CN108906383A - 一种门扇自动喷涂机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种门扇自动喷涂机的控制方法，包括以下步骤：a)通过触控屏模块将指令输送至PLC通讯模块；b)PLC通讯模块接发出控制指令给Y轴上料机构，门扇进入上料输送工位；c)PLC通讯模块发出控制指令给X轴上料机构，门扇进入尺寸检测工位；d)PLC通讯模块发出控制指令给位移转向衔接设备，尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸，随后将门扇转移至衔接工位；e)PLC通讯模块发出控制指令给喷涂设备组，以自动调节悬挂架的支撑尺寸；f)PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，以将门扇逐级输送至不同的喷涂工位喷涂；g)PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，将门扇输送至喷涂下料工位。本发明自动化程度高，性能可靠，喷涂效率、质量高。

Description

一种门扇自动喷涂机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种门扇自动喷涂机，特别涉及一种门扇自动喷涂机的控制方法。

背景技术

中国专利文献号CN105710010A于2016年6月29日公开了一种不锈钢门扇的表面喷涂方法，具体公开了：包括以下步骤：步骤一、将不锈钢门扇固定在一移动架上；步骤二、控制所述移动架移动到喷涂框架的喷涂区内，采用自动喷涂装置对移动架上的不锈钢门扇进行表面喷涂；步骤三、喷涂完成后，控制所述移动架移动到喷涂框架的烘干区内，采用烘干装置将喷涂后的不锈钢门扇烘干。该喷涂的控制方法麻烦，而且不够全面，导致门扇喷涂的连贯性较差，而且操控不够便利，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种自动化程度高，操作方便快捷，性能可靠，有效提高喷涂效率、质量的门扇自动喷涂机的控制方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门扇自动喷涂机的控制方法，所述门扇自动喷涂机包括电源模块、PLC通讯模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块，触控屏模块发送操作或执行指令，智能检测模块反馈数据信息，PLC通讯模块控制执行功能模块的各功能动作和/或***，电源模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块分别通讯连接PLC通讯模块；

其特征在于：所述门扇自动喷涂机的控制方法包括以下步骤：

a)通过触控屏模块将操作和/或执行指令输送至PLC通讯模块；

b)PLC通讯模块接收到相应的操作和/或执行指令后，发出控制指令给Y轴上料机构，并启动其作业，门扇进入上料输送工位后进行Y轴定位；

c)PLC通讯模块接收到Y轴定位信息后，切换至X轴上料机构、并发出控制指令给X轴上料机构启动其作业，门扇进入尺寸检测工位后进行X轴定位；

d)PLC通讯模块接收到X轴定位信息后，发出控制指令给位移转向衔接设备，通过位移转向衔接设备上的尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸、并反馈数据信息，位移转向衔接设备上的夹具根据尺寸反馈数据信息进行调整、随后将门扇由尺寸检测工位转移至衔接工位；

e)PLC通讯模块接收到尺寸检测模块的反馈数据信息后，发出控制指令给喷涂设备组，以自动调节喷涂设备组中悬挂架的支撑尺寸，为装载相应的门扇作准备；

f)门扇被输送至衔接工位后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，以将门扇逐级输送至喷涂设备组中不同的喷涂工位进行喷涂作业；

g)完成全部喷涂作业后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，将完成喷涂的门扇输送至喷涂下料工位进行下料。

所述尺寸检测模块包括沿X轴移动的X轴移动检测模块和沿Y轴移动的Y轴移动检测模块，X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块利用光电感应、电磁感应或磁性感应原理检测门扇的规格尺寸。

所述X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块设置于位移转向衔接设备上，并活动于尺寸检测工位中。

所述喷涂设备组包括依次排布的正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备，喷涂工位包括正面喷涂设备上的正面喷涂工位、侧面喷涂设备上的侧面喷涂工位和反面喷涂设备上的反面喷涂工位，多工位往复传输设备穿过正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备。

门扇喷涂的控制方法包括以下步骤：

i.门扇被输送至衔接工位后，门扇放置于多工位往复传输设备上的喷涂托架上，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，以将门扇由衔接工位输送至正面喷涂工位；

ii.PLC通讯模块发出控制指令给正面喷涂设备：正面喷涂设备上的悬挂架提起门扇，正面喷涂设备上的枪臂作横向和/或纵向往复移动，并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业，完成正面喷涂；正面喷涂设备上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；

iii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，多工位往复传输设备将正面喷涂工位上的门扇输送至侧面喷涂工位；

iv.PLC通讯模块发出控制指令给侧面喷涂设备：侧面喷涂设备上的悬挂架提起门扇，侧面喷涂设备上的枪臂伺服驱动模块控制枪臂升降和/或角度旋转调节，侧面喷涂设备上的枪臂作纵向往复移动，完成一侧面喷涂；随后PLC通讯模块再次发出控制指令给侧面喷涂设备，侧面喷涂设备上的翻转伺服驱动模块控制门扇作180°翻面，侧面喷涂设备上的枪臂再次作纵向往复移动，完成另一侧面喷涂；侧面喷涂设备上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；

v.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，多工位往复传输设备将侧面喷涂工位上的门扇输送至反面喷涂工位；

vi.PLC通讯模块发出控制指令给反面喷涂设备：反面喷涂设备上的悬挂架提起门扇，反面喷涂设备上的枪臂作横向和/或纵向往复移动，并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业，完成反面喷涂；反面喷涂设备上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；

vii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，多工位往复传输设备将反面喷涂工位上的门扇输送至喷涂下料工位。

所述多工位往复传输设备对衔接工位上的门扇、正面喷涂工位上的门扇、侧面喷涂工位上的门扇和反面喷涂工位上的门扇同时/同步输送，各工位的门扇同时输送至后工位；正面喷涂设备的正面喷涂作业、侧面喷涂设备的侧面喷涂作业和反面喷涂设备的反面喷涂作业同时进行。

各喷涂设备中的悬挂架相互对称的设置两个，且一个或两个悬挂架往复滑动，以调节两悬挂架之间的间距。

所述门扇自动喷涂机启动时，PLC通讯模块发出控制指令给漆雾净化***，对喷涂设备的喷涂室进行空气净化。

本发明的喷涂控制由PLC通讯模块发出相关控制指令至各设备，进而实现自动化、智能化喷涂控制，对门扇的喷涂作业起到积极性的作用；控制***根据不同的工序及检测数据能及时作出相应的操作控制，使门扇喷涂作业得以顺利、高效完成；本控制方法能有序控制不同的设备和检测模块工作，使彼此无缝连接工作，进一步节省中间空白时间，提高工作效率；此外，通过相应的检测模块可在喷涂前自动检测门扇的规格尺寸，随后控制***根据检测到尺寸数据进行相适应的调整，以满足该门扇的喷涂需求，使本喷涂机的通用性和实用性大大提高，适应性增强；再有，控制***驱动门扇逐级进入不同的喷涂工位进行喷涂作业，这中多工位同时作业的方式能大大提高门扇喷涂效率，喷涂时间由传统的两分钟缩短至现在的三十秒，效率提高至四倍；另外，本门扇自动喷涂机能与前工序设备和/或后工序设备连接使用，满足流水线生产需求。

附图说明

图1为本发明一实施例中门扇自动喷涂机的内部结构俯视图。

图2为本发明一实施例中门扇自动喷涂机的内部结构侧视图。

图3为本发明一实施例中门扇自动喷涂机的各模块连接简图。

图4为本发明一实施例中执行功能模块的连接简图。

图5为本发明一实施例中智能检测模块的连接简图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图5，本实施例涉及的门扇自动喷涂机包括第一平移传输设备、第二平移传输设备、位移转向衔接设备B、多工位往复传输设备C和喷涂设备组D，第一平移传输设备、第二平移传输设备、位移转向衔接设备B和喷涂设备组D依次排布，多工位往复传输设备C贯穿喷涂设备组D。第一平移传输设备上设置有Y轴上料机构A1和X轴上料机构A2，两上料机构叠置式配合，且通过升降移动Y轴上料机构A1达到切换上料机构的效果；Y轴上料机构A1的始端往外延伸至人工上料工位1，或者，X轴上料机构A2始端连接前工序设备的输出工位2、实现自动上料。第二平移传输设备上设置有X轴传输机构A3，X轴传输机构A3末端为尺寸检测工位4。多工位往复传输设备C始端外露于喷涂设备组D，形成衔接工位5；多工位往复传输设备C末端外露于喷涂设备组D，形成喷涂下料工位7。位移转向衔接设备B的工作范围覆盖尺寸检测工位4和衔接工位5。多工位往复传输设备C末端的喷涂下料工位7连接人工下料工位8或者连接后工序设备的输入工位9、实现自动下料。

门扇自动喷涂机的控制***包括电源模块、PLC通讯模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块，触控屏模块发送操作或执行指令，智能检测模块反馈数据信息，PLC通讯模块控制执行功能模块的各功能动作和/或***，电源模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块分别通讯连接PLC通讯模块。

本门扇自动喷涂机的控制方法包括以下步骤：

a)通过触控屏模块将操作和/或执行指令输送至PLC通讯模块；

b)PLC通讯模块接收到相应的操作和/或执行指令后，发出控制指令给Y轴上料机构A1，并启动其作业，门扇M在Y轴上料机构A1的输送作用下进入上料输送工位3，随后对门扇M进行Y轴定位；

c)PLC通讯模块接收到Y轴定位信息后，Y轴上料机构A1下降，以切换至X轴上料机构A2对门扇M进行输送，并发出控制指令给X轴上料机构A2启动其作业，门扇M在X轴上料机构A2的输送作用下进入尺寸检测工位4，随后进行X轴定位；

d)PLC通讯模块接收到X轴定位信息后，发出控制指令给位移转向衔接设备B，通过位移转向衔接设备B上的尺寸检测模块检测门扇M的规格尺寸、并反馈数据信息，位移转向衔接设备B上的夹具根据尺寸反馈数据信息进行调整、随后将门扇M由尺寸检测工位4转移至衔接工位5、且作90°旋转；

e)PLC通讯模块接收到尺寸检测模块的反馈数据信息后，发出控制指令给喷涂设备组D，以自动调节喷涂设备组D中悬挂架的支撑尺寸，为装载相应的门扇M作准备；

f)门扇M被输送至衔接工位5后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备C，以将门扇M逐级输送至喷涂设备组D中不同的喷涂工位进行喷涂作业；

g)完成全部喷涂作业后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备C，将完成喷涂的门扇M输送至喷涂下料工位7进行下料。

进一步说，尺寸检测模块包括沿X轴移动的X轴移动检测模块和沿Y轴移动的Y轴移动检测模块，X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块利用光电感应、电磁感应或磁性感应等检测原理有效检测门扇M的规格尺寸。通过实时检测门扇M的规格尺寸，可及时根据门扇M的不同规格作出相适应的调整，确保喷涂工作顺利、高效完成；由于具有有效的尺寸检测功能，且根据不同的规格尺寸可作出相应调整，因此本门扇自动喷涂机能适用于不同规格的门扇，通用性和实用性大大提升，满足用户的不同需要。

进一步说，为方便对规格尺寸进行检测，X轴移动检测模块和Y轴移动检测模块分别设置于位移转向衔接设备B上，并活动于尺寸检测工位4中。

进一步说，喷涂设备组D包括依次排布的正面喷涂设备D1、侧面喷涂设备D2和反面喷涂设备D3，喷涂工位包括正面喷涂设备D1上的正面喷涂工位6.1、侧面喷涂设备D2上的侧面喷涂工位6.2和反面喷涂设备D3上的反面喷涂工位6.3，多工位往复传输设备C穿过正面喷涂设备D1、侧面喷涂设备D2和反面喷涂设备D3、并可将门扇M依次输送至正面喷涂工位D1、侧面喷涂工位D2和反面喷涂工位D3。

进一步说，门扇M喷涂的控制方法包括以下步骤(即上述的步骤f可分出以下步骤)：

对单块门扇M的控制

i.门扇M被输送至衔接工位5后，门扇M放置于多工位往复传输设备C上的喷涂托架上，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备C，以将门扇M由衔接工位5输送至正面喷涂工位6.1；位移转向衔接设备B上的夹具返回以准备下一次门扇M转移工作；

ii.PLC通讯模块发出控制指令给正面喷涂设备D1：正面喷涂设备D1上的悬挂架提起门扇M，门扇M脱离多工位往复传输设备C上的喷涂托架，正面喷涂设备D1上的枪臂作横向和纵向往复移动(以弓字形轨迹移动)，并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业，完成正面喷涂；正面喷涂设备D1上的悬挂架将门扇M降放至相应的喷涂托架上；

iii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备C，多工位往复传输设备C将正面喷涂工位6.1上的门扇M输送至侧面喷涂工位6.2；

iv.PLC通讯模块发出控制指令给侧面喷涂设备D2：侧面喷涂设备D2上的悬挂架提起门扇M，门扇M脱离多工位往复传输设备C上的喷涂托架，侧面喷涂设备D2上的枪臂伺服驱动模块控制枪臂升降和/或角度旋转调节，侧面喷涂设备D2上的枪臂作纵向往复移动，完成一侧面喷涂；随后PLC通讯模块再次发出控制指令给侧面喷涂设备D2，侧面喷涂设备D2上的翻转伺服驱动模块控制门扇M作180°翻面(门扇M的反面朝上)，侧面喷涂设备D2上的枪臂再次作纵向往复移动，完成另一侧面喷涂；侧面喷涂设备D2上的悬挂架将门扇M降放至相应的喷涂托架上；

v.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备C，多工位往复传输设备C将侧面喷涂工位6.2上的门扇M输送至反面喷涂工位6.3；

vi.PLC通讯模块发出控制指令给反面喷涂设备D3：反面喷涂设备D3上的悬挂架提起门扇M，门扇M脱离多工位往复传输设备C上的喷涂托架，反面喷涂设备D3上的枪臂作横向和纵向往复移动(以弓字形轨迹移动)，并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业，完成反面喷涂；反面喷涂设备D3上的悬挂架将门扇M降放至相应的喷涂托架上；

vii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备C，多工位往复传输设备C将反面喷涂工位6.3上的门扇M输送至喷涂下料工位7。

进一步说，实际工作中，多工位往复传输设备C对衔接工位5上的门扇M、正面喷涂工位6.1上的门扇M、侧面喷涂工位6.2上的门扇M和反面喷涂工位6.3上的门扇M同时/同步输送，即各工位的门扇M同时输送至后工位；正面喷涂设备D1的正面喷涂作业、侧面喷涂设备D2的侧面喷涂作业和反面喷涂设备D3的反面喷涂作业同时进行。即本门扇自动喷涂机能同时对多个工位的门扇进行不同位置的喷涂作业，一个输送循环下来即可完成一块门扇M的喷涂，因此喷涂效率大大提升。传统喷涂机一般需要大概两分钟完成一块门扇M的喷涂作业，本门扇自动喷涂机只需要三十秒即可完成一块门扇M的喷涂作业，喷涂效率整整提升至四倍，且操作使用简单，自动化程度高。

进一步说，各喷涂设备中的悬挂架相互对称的设置两个，且一个或两个悬挂架往复滑动，以调节两悬挂架之间的间距；通过调节两悬挂架之间的间距，可适应不同长度的门扇M，因此适用范围广，适应性强。

进一步说，门扇M自动喷涂机启动时，PLC通讯模块发出控制指令给漆雾净化***，对喷涂设备的喷涂室进行空气净化，确保各喷涂设备内腔具有洁净的工作环境。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种门扇自动喷涂机的控制方法，所述门扇自动喷涂机包括电源模块、PLC通讯模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块，触控屏模块发送操作或执行指令，智能检测模块反馈数据信息，PLC通讯模块控制执行功能模块的各功能动作和/或***，电源模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块分别通讯连接PLC通讯模块；

其特征在于：所述门扇自动喷涂机的控制方法包括以下步骤：

a)通过触控屏模块将操作和/或执行指令输送至PLC通讯模块；

b)PLC通讯模块接收到相应的操作和/或执行指令后，发出控制指令给Y轴上料机构(A1)，并启动其作业，门扇进入上料输送工位(3)后进行Y轴定位；

c)PLC通讯模块接收到Y轴定位信息后，切换至X轴上料机构(A2)、并发出控制指令给X轴上料机构(A2)启动其作业，门扇进入尺寸检测工位(4)后进行X轴定位；

d)PLC通讯模块接收到X轴定位信息后，发出控制指令给位移转向衔接设备(B)，通过位移转向衔接设备(B)上的尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸、并反馈数据信息，位移转向衔接设备(B)上的夹具根据尺寸反馈数据信息进行调整、随后将门扇由尺寸检测工位(4)转移至衔接工位(5)；

e)PLC通讯模块接收到尺寸检测模块的反馈数据信息后，发出控制指令给喷涂设备组(D)，以自动调节喷涂设备组(D)中悬挂架的支撑尺寸，为装载相应的门扇作准备；

f)门扇被输送至衔接工位(5)后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，以将门扇逐级输送至喷涂设备组(D)中不同的喷涂工位进行喷涂作业；

g)完成全部喷涂作业后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，将完成喷涂的门扇输送至喷涂下料工位(7)进行下料。

2.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：所述尺寸检测模块包括沿X轴移动的X轴移动检测模块和沿Y轴移动的Y轴移动检测模块，X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块利用光电感应、电磁感应或磁性感应原理检测门扇的规格尺寸。

3.根据权利要求2所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：所述X轴移动检测模块和/或Y轴移动检测模块设置于位移转向衔接设备(B)上，并活动于尺寸检测工位(4)中。

4.根据权利要求1所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：所述喷涂设备组(D)包括依次排布的正面喷涂设备(D1)、侧面喷涂设备(D2)和反面喷涂设备(D3)，喷涂工位包括正面喷涂设备(D1)上的正面喷涂工位(6.1)、侧面喷涂设备(D2)上的侧面喷涂工位(6.2)和反面喷涂设备(D3)上的反面喷涂工位(6.3)，多工位往复传输设备(C)穿过正面喷涂设备(D1)、侧面喷涂设备(D2)和反面喷涂设备(D3)。

5.根据权利要求4所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：门扇喷涂的控制方法包括以下步骤：

i.门扇被输送至衔接工位(5)后，门扇放置于多工位往复传输设备(C)上的喷涂托架上，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，以将门扇由衔接工位(5)输送至正面喷涂工位(6.1)；

ii.PLC通讯模块发出控制指令给正面喷涂设备(D1)：正面喷涂设备(D1)上的悬挂架提起门扇，正面喷涂设备(D1)上的枪臂作横向和/或纵向往复移动，并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业，完成正面喷涂；正面喷涂设备(D1)上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；

iii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，多工位往复传输设备(C)将正面喷涂工位(6.1)上的门扇输送至侧面喷涂工位(6.2)；

iv.PLC通讯模块发出控制指令给侧面喷涂设备(D2)：侧面喷涂设备(D2)上的悬挂架提起门扇，侧面喷涂设备(D2)上的枪臂伺服驱动模块控制枪臂升降和/或角度旋转调节，侧面喷涂设备(D2)上的枪臂作纵向往复移动，完成一侧面喷涂；随后PLC通讯模块再次发出控制指令给侧面喷涂设备(D2)，侧面喷涂设备(D2)上的翻转伺服驱动模块控制门扇作180°翻面，侧面喷涂设备(D2)上的枪臂再次作纵向往复移动，完成另一侧面喷涂；侧面喷涂设备(D2)上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；

v.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，多工位往复传输设备(C)将侧面喷涂工位(6.2)上的门扇输送至反面喷涂工位(6.3)；

vi.PLC通讯模块发出控制指令给反面喷涂设备(D3)：反面喷涂设备(D3)上的悬挂架提起门扇，反面喷涂设备(D3)上的枪臂作横向和/或纵向往复移动，并同步控制枪臂上的喷枪作喷涂作业，完成反面喷涂；反面喷涂设备(D3)上的悬挂架将门扇降放至相应的喷涂托架上；

vii.PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，多工位往复传输设备(C)将反面喷涂工位(6.3)上的门扇输送至喷涂下料工位(7)。

6.根据权利要求5所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：所述多工位往复传输设备(C)对衔接工位(5)上的门扇、正面喷涂工位(6.1)上的门扇、侧面喷涂工位(6.2)上的门扇和反面喷涂工位(6.3)上的门扇同时/同步输送，各工位的门扇同时输送至后工位；正面喷涂设备(D1)的正面喷涂作业、侧面喷涂设备(D2)的侧面喷涂作业和反面喷涂设备(D3)的反面喷涂作业同时进行。

7.根据权利要求6所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：各喷涂设备中的悬挂架相互对称的设置两个，且一个或两个悬挂架往复滑动，以调节两悬挂架之间的间距。

8.根据权利要求1-7任一项所述门扇自动喷涂机的控制方法，其特征在于：所述门扇自动喷涂机启动时，PLC通讯模块发出控制指令给漆雾净化***，对喷涂设备的喷涂室进行空气净化。