CN108903838B - 具有转动限位结构的擦地装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有转动限位结构的擦地装置包括：机身，其具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的壳体；擦地头组件，包括用于在待清洁表面移动的基座和设于基座底部的擦拭元件；转接件，用于在基座和机身之间形成可活动连接，使得机身在存储位置和使用位置之间可转动；第一限位结构，设于转接件上，用于防止机身在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构，设于转接件上，用于提供机身在存储位置时的保持力，机身克服保持力时可转动至使用位置，保证擦地装置在存储位置重心稳定，始终处于直立状态，避免用户在清洁过程中多次通过降低自身重心拾起倾倒的机身，起到优化产品连接结构，提高用户使用体验的技术效果。

Description

具有转动限位结构的擦地装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种具有转动限位结构的擦地装置。

背景技术

现有的电动拖把中，如图1所示，拖杆4’和擦地头2’部分基本都是通过转轴6’和固定支点进行连接，其中拖杆4’的连接端为单个转轴6’，擦地头2’的连接端设置与转轴6’相配合的固定支点，转轴6’在固定支点内转动实现拖杆4’和擦地头2’间的相对转动，但擦地头2’和拖杆4’间没有设置限位结构，当用户不操作该电动拖把时，拖杆4’会在自身重力的作用下自动旋转并倾倒，致使用户必须始终手握拖杆4’才能保证拖杆4’直立，使用户在清洁过程中无法同时执行其他活动，为用户带来诸多不变，降低用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种具有转动限位结构的擦地装置。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出一种具有转动限位结构的擦地装置，包括：机身，其具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的壳体；擦地头组件，包括用于在待清洁表面移动的基座和设于基座底部的擦拭元件；转接件，用于在基座和机身之间形成可活动连接，使得机身在存储位置和使用位置之间可转动；第一限位结构，设于转接件上，第一限位结构能够与基座相卡接，以用于防止限制机身在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构，设于转接件上，第二限位结构能够与基座相抵接，以用于提供机身在存储位置时的保持力，机身克服保持力时可转动至使用位置。

根据本发明提供的具有转动限位结构的擦地装置，由机身、擦地头组件、转接件、第一限位结构和第二限位结构组成，其中：机身为该擦地装置的主体杆件，其具有第一端、第二端以及设置在第一端和第二端上延伸的壳体，使用户可通过操作机身带动擦地装置行进；擦地头组件为该擦地装置的工作部，其包括用于在待清洁表面移动的基座和设置于基座底部的擦拭元件，工作过程中擦地头带动擦拭元件对待清洁表面执行反复擦拭工作，起到清洁作用；转接件为该擦地装置的连接结构，用于在基座和机身之间形成可活动连接，使机身在储存位置和使用位置之间可转动；第一限位结构设置于转接件上，当转动机身带动第一限位结构移动，当第一限位结构与基座相卡接时，可以对转接件和机身进行限位，以用于防止机身在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构设于转接件上，位于转接件朝向基座一侧，当第二限位结构与基座相抵接时，从而限制了转接件回转，以用于提供机身在存储位置时的保持力，当需要进行擦拭工作时，对机身施加一个向下或向上的里，使得机身克服该保持力即可转动至使用位置，正常使用。通过在机身和擦地头组件间设置转接件，使机身与擦地头组件可以通过转接件实现多角度多自由度的相对转动，从而使用户在推拉机身时，擦地头可以根据待清洁表面的形状和用户需求转动相应的角度，进而满足用户的清理需求，实现多角度多方位的清理，避免出现清理死角和机身与擦地头组件间的卡死现象，同时，通过设置第一限位结构和第二限位结构使机身和擦地头组件间形成一存储角度，在该角度下擦地装置处于存储状态，存储状态下第一限位结构限定机身相对于擦地头组件左右和前向的自由度，使机身可以在存储状态下不发生左右倾斜和前向倾倒，保证擦地装置的重心稳定不变，起到限位作用；存储状态下第二限位结构持续地为转接件和机身提供支撑力，保证机身不会后向倾倒，进一步保证擦地装置的重心稳定不变的同时使擦地装置始终处于直立状态，进而使用户可以在不使用擦地装置时通过将机身推至存储状态，来保证擦地装置的直立不倾倒，避免用户在清洁过程中多次通过降低自身重心拾起倾倒的机身，为用户带来便利，起到优化产品连接结构，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

具体地，现有的电动拖把中，拖杆和擦地头部分基本都是通过转轴和固定支点进行连接，其中拖杆的连接端为单个转轴，擦地头的连接端设置与转轴相配合的固定支点，转轴在固定支点内转动实现拖杆和擦地头间的相对转动，但擦地头和拖杆间没有设置限位结构，当用户不操作该电动拖把时，拖杆会在自身重力的作用下自动旋转并倾倒，致使用户必须始终手握拖杆才能保证拖杆直立，使用户在清洁过程中无法同时执行其他活动，为用户带来诸多不变，降低用户的使用体验。针对该技术问题，本发明通过设置第一限位结构和第二限位结构使机身和擦地头组件间形成一存储状态，并通过第一限位结构使机身可以在存储状态下不发生左右倾斜和前向倾倒；通过第二限位结构持续地为转接件和机身提供支撑力，保证机身不会后向倾倒，进而解决了该技术问题，使用户在清洁过程中即便手部脱离机身，机身也可以在第一限位结构的限定和第二限位结构的支撑下保持重心稳定不变，机身相对擦地头组件一直处于直立状态，从而为用户带来便利，实现提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的具有转动限位结构的擦地装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，转接件包括：第一转轴，与机身相连接，第一限位结构与第一转轴相连接；第二转轴，设置在基座上，第二转轴与第一转轴相连接；其中，第一限位结构能够跟随第一转轴移动，以卡接在基座上的第一限位面上，防止机身在存储位置时前倾和/或左右转动，第二限位结构能够跟随所述第二转轴移动，以抵接在基座上的第二限位面上，以提供机身在存储位置时的保持力。

在该技术方案中，转接件内设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴与机身相连接，且第一限位结构与第一转轴相连；第二转轴的一端与基座相连另一端与第一转轴相连，其中，当第一转轴旋转至预设角度时，第一限位结构能够卡接在机身上的第一限位面上，防止机身在存储位置下前倾和/或左右转动；第二限位结构能够卡接在基座上的第二限位面上，以提供机身在存储位置时的保持力。通过在机身和基座之间设置第一转轴，使机身可以围绕第一转轴的转动轴线转动，通过在第一转轴和基座间设置与第一转轴相连的第二转轴，使基座可以通过第二转轴相对机身转动，并通过第一转轴和第二转轴的连接相对机身转动，也就是说本发明通过设置第一转轴和第二转轴实现了机身与擦地头组件的相对转动，使用户在拖地过程中擦地头组件可以在不同地形下做出灵活多变的角度变化，使用户可以仅通过推动机身完成各类待清洁表面的彻底清理，起到提升用户体验，去除清理死角，提升清理效果的作用。同时，通过在机身上设置与第一限位结构相匹配的第一限位面可以使机身在进入存储位置并旋转至预定角度时，通过第一限位面阻止机身出现前倾和左右摆动的现象稳定机身的重心，并在机身转动进入存储状态后通过设置在基座上的第二限位面为第二限位结构和机身提供支撑面，保证机身可以稳定在存储状态下，避免机身因自身重力自行退出存储状态，进而实现了优化产品连接结构，提升产品可靠性，提高用户使用体验的技术效果。

进一步地，第一转轴和第二转轴相互垂直且可转动地连接在一起，通过将第一转轴和第二转轴垂直且可转动地连接在一起，可以实现第一转轴和第二转轴相互转动的同时实现机身和擦地头组件间的相对转动的角度最大化，使擦地头组件可以在清理较复杂的待清洁表面时做出相应的角度调整，从而去除清洁死角，起到优化产品连接结构，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地装置还包括：罩体，第二转轴设置在罩体内，第一转轴与壳体相连接，第二限位结构设置在罩体上。

在该技术方案中，擦地装置内还设置有罩体，罩体套设在第二转轴外侧且第二限位结构设置在罩体外侧，同时第一转轴与壳体相连接。通过将第一转轴与壳体相连接，使壳体和与壳体相连接的机身可以通过第一转轴实现相对转动，通过在第二转轴外设置罩体使罩体可以将第二转轴和部分第一转轴罩设在罩体内，从而形成保护第一转轴和第二转轴的外壳结构，避免外力直接作用在第一转轴和第二转轴上，防止第一转轴和第二转轴被破坏，还可以避免擦地过程中待清洁表面的灰尘进入第一转轴和第二转轴的连接缝隙内，防止第一转轴和第二转轴间的转动连接被破坏，同时，将第二限位结构设置在罩体上可以增大第二限位结构与转接件的连接面，大幅度提高转接件的结构强度，避免出现因第二限位结构设置在连接面较小的第二转轴上所导致的连接损坏和第二限位结构折断的现象，从而起到优化产品结构，提升产品稳定性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地装置还包括：弹性件，弹性件的一端与罩体相连接，另一端与第二限位结构相连接；滑道，设置在罩体上，弹性件和第二限位结构位于滑道内，第二限位结构能够在滑道内滑动。

在该技术方案中，擦地装置内还设置有弹性件和滑道，弹性件的一端与罩体相连接，另一端与第二限位结构相连接；滑道设置在罩体上，弹性件和第二限位结构位于滑道内，且第二限位结构外形与滑道形状相匹配，使第二限位结构能够在该滑道内滑动。通过在罩体和第二限位结构间设置弹性件，使该弹性件可以通过其自身的弹性应力为与罩体相连接的机身提供持续的支撑力，保证机身不会在自身作用力下自行退出存储位置，并且通过设置弹性件在罩体和第二限位结构间形成弹性接触，保护罩体和第二限位结构间的传动长期有效，避免出现刚性连接所产生的刮损和连接失效的现象，同时，通过在罩体上设置滑道，限定了罩体和第二限位结构的位移，使机身可以在转动到预定角度时通过滑道自行进入存储位置，方便用户操作，从而起到优化产品连接结构，提升产品结构稳定性和可靠性，提升产品工作准确性的技术效果。

进一步地，滑道开口处设置有导向槽，通过设置导向槽使机身在旋转至预定角度时，第二限位结构可以在导向槽的引导下自行滑入滑道内，避免出现第二限位结构卡在滑道边沿无法进入滑道的现象，进而起到提升产品传动准确性，提升产品可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地装置还包括：安装座，设置在基座上，第二转轴设置在安装座内，第二限位面位于安装座的底面上，第一限位面设置在安装座的开口处；第二转轴的端部设置有凸出部；凹槽结构，设置在安装座上，当凸出部卡设在凹槽结构内时，机身相对基座保持存储位置。

在该技术方案中，擦地装置内还设置有安装座和凹槽结构，且第二转轴端部还设置有与凹槽结构相匹配的凸出部，安装座设置在基座上，第二转轴设置在安装座内，第二限位面位于安装座的底面上，第二限位面设置在安装座的开口处；凹槽结构设置在安装座上，当凸出部卡设在凹槽结构内时，机身相对基座保持在存储位置上。通过在基座上设置安装座可以保护基座和转接件之间的连接结构，防止转接件在工作过程中受到外力的破坏和灰尘的堵塞，通过在安装座和第二转轴上分别设置相配合的凹槽结构和凸出部使第二转轴在旋转至预定角度时，凸出部刚好可以卡入安装座的凹槽结构内，阻止第二转轴进一步旋转，进而使机身在向前转动至预定角度后无法继续前倾，保证机身的重心始终处于安全区域内，避免出现因机身前倾过大所导致的擦地装置翻倒的现象，从而实现了优化产品连接结构，提升产品稳定性，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，凸出部的横截面形状为扇形、三角形或多边形。

在该技术方案中，凸出部的横截面形状为扇形、三角形或多边形，通过将凸出部设置成扇形、三角形或多边形使凸出部在形体上具备与凹槽结构相匹配的结构，使第二转轴在带动凸出部转动的过程中凸出部与凹槽结构相对的位置形状沿着凸出部外轮廓形状变化，从而实现当凸出部旋转至预定角度时凸出部刚好卡设在凹槽结构内，进而实现提升产品连接结构的稳定性与准确性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一限位结构为条状凸块或者插舌体；第一限位结构的端部设置有导向面。

在该技术方案中，第一限位结构为条状凸块或插舌体，且第一限位结构的端部设置有导向面，通过将第一限位结构设置为条状凸块或插舌体将机身的外轮廓延伸至机身外部，方便机身在转动过程中第一限位结构接触到第一限位面以实现机身的限位功能，通过在第一限位结构的端部设置与第一限位面相匹配的导向面，使机身在旋转至预定角度时可通过导向面将第一限位结构引导至第一限位面处，保证第一限位结构可以准确地卡入第一限位面，避免出现第一限位结构卡在第一限位面边沿的现象，进而实现优化产品内部结构，提升产品工作准确性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地装置还包括：电连接头，与第一端可转动连接；擦地头组件与机身的第二端可转动连接。

在该技术方案中，擦地装置内还设置有电连接头，电连接头与机身第一端可转动连接，且擦地头组件与机身的第二端可转动连接。通过将电连接头和擦地头组件与机身设置成可转动的连接结构，使得该擦地装置在收纳过程中用户可以直接将电连接头相对机身进行折弯，和机身相对擦地头组件进行折弯，以实现擦地装置的收纳工作，降低用户的操作难度为用户带来便利，同时，折弯后的电连接头的外壁紧靠在机身的外壁上，以及机身相对擦地头组件进行折弯，减小了擦地装置的整体长度，从而大幅度降低擦地装置在非工作状态时的空间需求，进而实现了优化产品结构，降低产品空间需求，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，擦地装置还包括：动力组件，设置在基座内；曲柄机构，设置在基座内，曲柄机构与擦拭元件相连接；主转动轴，设置在基座内，动力组件与主转动轴相连接，主转动轴与曲柄机构相连接；其中，曲柄机构将动力组件的旋转运动转化为擦拭元件的往复直线运动。

在该技术方案中，基座内还设置有动力组件、曲柄机构和主传动轴，曲柄机构与擦拭元件相连接；动力组件与主转动轴相连接，主转动轴与曲柄机构相连接；其中，曲柄机构将动力组件的旋转运动转化为擦拭元件的往复直线运动。工作过程中，动力组件通电并带动主传动轴转动，通过主转动轴旋转运动带动曲柄机构做平移运动，进而通过曲柄机构的平移运动带动擦拭元件一同做平移运动，此时擦拭元件就能相对基座做往复平移运动，使擦拭元件在工作过程中可以对待清洁表面做出不间断的反复擦拭工作，使待清洁表面上的顽固污渍可以在擦拭元件的反复擦拭下脱落并被带走，从而大幅度提升擦地装置的清洁效果，起到提升产品性能，提高产品实用性与可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，擦拭元件的数量为至少两个，至少两个擦拭元件并列分布在擦地头组件的基座上。

在该技术方案中，擦地装置上至少设置有两个擦拭元件，两个擦拭元件并列设置在基座上，即两个擦拭元件并列排布在擦地头组件的基座上，通过在基座上并列设置的两个擦拭元件使该擦地装置可以通过擦拭元件完成待清理表面的自动化清洗，替代常规擦地装置在使用过程中用户反复推动的操作过程，进而实现了提升产品自动化程度，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。以及通过将两个擦拭元件左右分布在基座上，增加了工作时的清洁面积，且不能造成二次污染。

在上述任一技术方案中，优选地，动力组件包括：电机组件和与电机组件相连接的传动带，传动带与主转动轴相连接，以带动擦拭元件做往复直线运行。

在该技术方案中，通过采用传动带作为联动部件，使得电机组件和擦拭元件可借由传动带联系在一起，传动带的装配结构设置在保证擦拭元件在电机组件的驱动下进行清洁作业的同时，减小了传动带与电机组件及擦拭元件的摩擦力，故，减小了摩擦损耗，延长了各部件的使用寿命，且可起到降噪的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，电机组件包括：电机；减速箱，与电机的输出轴相连接；第一齿轮，第一齿轮减速箱的输出轴相连接；第二齿轮，套设在主转动轴上，传动带套设在第一齿轮和第二齿轮上；其中，电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动带转动，传动带带动第二齿轮转动，进而带动主转动轴转动。

在该技术方案中，电机组件包括：电机、减速箱和传动齿轮。减速箱与电机的输出轴相连接，传动齿轮与减速箱的输出轴相连接，传动带套设在传动齿轮上，使得擦地装置工作时，力的传递路径为：电机、减速箱、传动齿轮及传动带，电机为动力来源，进而通过减速箱、传动齿轮及传动带实现电机驱动擦拭元件工作的目的。传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与减速箱的输出轴相连接，第二齿轮套设在主转动轴上，传动带套设在第一齿轮和第二齿轮上，进而实现电机驱动第一齿轮转动，传动带带动第二齿轮转动，进而带动主转动轴转轴转动，以实现对擦拭元件的驱动。

在上述任一技术方案中，优选地，主转动轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距。

在该技术方案中，通过设置主转动轴的中心轴线与曲柄机构的转动轴线之间具有间距，以实现曲柄结构将旋转运动转化为直线运动，使得两个擦拭元件进行往复直线运动，避免了污垢、污水在清洁时被甩出，造成二次污染，以提高清洁面积，提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有技术的擦地机结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的分解结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的擦地装置的收纳状态示意图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的擦地装置收纳状态示意图；

图8示出了根据本发明的又一个实施例的擦地装置收纳状态示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的机身结构示意图；

图10示出了图9所示实施例的机身结构折弯状态示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图13示出了图12所示实施例的擦地头组件的工作状态示意图；

图14示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图15示出了根据本发明一个实施例的转接件的结构示意图；

图16示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图17示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图18示出了根据本发明一个实施例的擦地装置工作状态示意图；

图19示出了根据本发明一个实施例的擦地装置局部剖视结构示意图；

图20示出了根据本发明一个实施例的擦地头组件的结构示意图；

图21示出了根据本发明一个实施例的擦地头组件的分解结构示意图；

图22示出了根据本发明一个实施例的动力组件的分解结构示意图；

图23示出了根据本发明再一个实施例的擦地头组件分解结构示意图；

图24示出了根据本发明再一个实施例的擦地头组件局部剖视示意图；

图25示出了根据本发明再一个实施例的擦拭元件的分解结构示意图；

图26示出了根据本发明一个实施例的主转动轴的结构示意图；

图27示出了根据本发明一个实施例的主转动轴的结构示意图；

图28示出了根据本发明一个实施例的基座的部分结构示意图；

图29示出了根据本发明一个实施例的电机组件和主转动轴的安装结构示意图；

图30示出了根据本发明一个实施例的机身的结构示意图；

图31示出了根据本发明一个实施例的清洁液供应罐的结构示意图；

图32示出了根据本发明一个实施例的清洁液供应罐和机身的连接结构示意图；

图33示出了根据本发明一个实施例的整机水路的结构示意图；

图34示出了根据本发明一个实施例的整机水路的局部剖视示意图；

图35示出了根据本发明一个实施例的转接件与基座的连接示意图。

其中图1中附图标记与现有擦地机名称之间的对应关系为：

2’擦地头，4’拖杆，6’转轴；

其中，图2至图35中附图标记与擦地装置名称之间的对应关系为：

100擦地装置，1机身，11限位部，12限位槽，13拨动部，2电连接头，3擦地头组件，31擦拭元件，310擦地头，312连接支架，314滑动件，32曲柄机构，33连接轴，34基座，342安装支架，344支撑板，346通孔，348固定支架，35动力组件，352电机，354减速箱，356第一齿轮，358第二齿轮，36传动带，37主转动轴，38水泵，39轴承，4转接件，41第一转轴，42第二转轴，43第一限位结构，44第二限位结构，45水路通道，46凹槽结构，47弹性件，48罩体，49凸出部，5清洁液供应罐，51阀帽，512安装孔，52阀芯，53第一密封圈，54弹簧，55第二密封圈，56承接密封圈，57支撑凸起，58水管，6提手，7喷水口，8光源。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图35描述根据本发明一些实施例的擦地装置100。

根据本发明的一些实施例，如图15至图19所示，提出一种擦地装置100，包括：机身1，其具有第一端、第二端以及在第一端和第二端之间延伸的壳体；擦地头组件3，包括用于在待清洁表面移动的基座34和设于基座34底部的擦拭元件31；转接件4，用于在基座34和机身1之间形成可活动连接，使得机身1在存储位置和使用位置之间可转动；第一限位结构43，设于机身1和转接件4之间，用于防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构44，用于提供机身1在存储位置时的保持力，机身1克服保持力时可转动至使用位置。

根据本发明提供的擦地装置100，擦地装置100由机身1、擦地头组件3、转接件4、第一限位结构43和第二限位结构44组成，其中：机身1为该擦地装置100的主体杆件，其具有第一端、第二端以及设置在第一端和第二端上延伸的壳体，使用户可通过操作机身1带动擦地装置100行进；擦地头组件3为该擦地装置100的工作部，其包括用于在待清洁表面移动的基座34和设置于基座34底部的擦拭元件31，工作过程中擦地头310带动擦拭元件31对待清洁表面执行反复擦拭工作，起到清洁作用；转接件4为该擦地装置100的连接结构，用于在基座34和机身1之间形成可活动连接，使机身1在储存位置和使用位置之间可转动；第一限位结构43设置于机身1和转接件4之间，用于防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动；第二限位结构44用于提供机身1在存储位置时的保持力，机身1需克服该保持力才可转动至使用位置。通过在机身1和擦地头组件3间设置转接件4，使机身1与擦地头组件3可以通过转接件4实现多角度多自由度的相对转动，从而使用户在推拉机身1时，擦地头310可以根据待清洁表面的形状和用户需求转动相应的角度，进而满足用户的清理需求，实现多角度多方位的清理，避免出现清理死角和机身1与擦地头组件3间的卡死现象，同时，通过设置第一限位结构43和第二限位结构44使机身1和擦地头组件3间形成一存储角度，在该角度下擦地装置100处于存储状态，存储状态下第一限位结构43限定机身1相对于擦地头组件3左右和前向的自由度，使机身1可以在存储状态下不发生左右倾斜和前向倾倒，保证擦地装置100的重心稳定不变，起到限位作用；存储状态下第二限位结构44持续地为转接件4和机身1提供支撑力，保证机身1不会后向倾倒，进一步保证擦地装置100的重心稳定不变的同时使擦地装置100始终处于直立状态，进而使用户可以在不使用擦地装置100时通过将机身1推至存储状态，来保证擦地装置100的直立不倾倒，避免用户在清洁过程中多次通过降低自身重心拾起倾倒的机身1，为用户带来便利，起到优化产品连接结构，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

具体地，现有的电动拖把中，如图1所示，拖杆4’和擦地头2’部分基本都是通过转轴6’和固定支点进行连接，其中拖杆4’的连接端为单个转轴6’，擦地头2’的连接端设置与转轴6’相配合的固定支点，转轴6’在固定支点内转动实现拖杆4’和擦地头2’间的相对转动，但擦地头2’和拖杆4’间没有设置限位结构，当用户不操作该电动拖把时，拖杆4’会在自身重力的作用下自动旋转并倾倒，致使用户必须始终手握拖杆4’才能保证拖杆4’直立，使用户在清洁过程中无法同时执行其他活动，为用户带来诸多不变，降低用户的使用体验。针对该技术问题本发明通过设置第一限位结构43和第二限位结构44使机身1和擦地头组件3间形成一存储状态，并通过第一限位结构43使机身1可以在存储状态下不发生左右倾斜和前向倾倒；通过第二限位结构44持续地为转接件4和机身1提供支撑力，保证机身1不会后向倾倒，进而解决了该技术问题，使用户在清洁过程中即便手部脱离机身1，机身1也可以在第一限位结构43的限定和第二限位结构44的支撑下保持重心稳定不变，机身1相对擦地头组件3一直处于直立状态，从而为用户带来便利，实现提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15和图16所示，转接件4包括：第一转轴41，与机身1相连接，第一限位结构43与第一转轴41相连接；第二转轴42，设置在基座34上，第二转轴42与第一转轴41相连接；其中，第一限位结构43能够卡接在机身1上的第一限位面上，防止机身1在存储位置时前倾和/或左右转动，第二限位结构44能够卡接在基座34上的第二限位面上，以提供机身1在存储位置时的保持力。

在该实施例中，转接件4内设置有第一转轴41和第二转轴42，第一转轴41与机身1相连接，且第一限位结构43与第一转轴41相连；第二转轴42的一端与基座34相连另一端与第一转轴41相连，其中，当第一转轴41旋转至预设角度时，第一限位结构43能够卡接在机身1上的第一限位面上，防止机身1在存储位置下前倾和/或左右转动；第二限位结构44能够卡接在基座34上的第二限位面上，以提供机身1在存储位置时的保持力。通过在机身1和基座34之间设置第一转轴41，使机身1可以围绕第一转轴41的转动轴线转动，通过在第一转轴41和基座34间设置与第一转轴41相连的第二转轴42，使基座34可以通过第二转轴42相对机身转动，并通过第一转轴41和第二转轴42的连接相对机身1转动，也就是说本发明通过设置第一转轴41和第二转轴42实现了机身1与擦地头组件3的相对转动，使用户在拖地过程中擦地头组件3可以在不同地形下做出灵活多变的角度变化，使用户可以仅通过推动机身1完成各类待清洁表面的彻底清理，起到提升用户体验，去除清理死角，提升清理效果的作用。同时，通过在机身1上设置与第一限位结构43相匹配的第一限位面可以使机身1在进入存储位置并旋转至预定角度时，通过第一限位面阻止机身1出现前倾和左右摆动的现象稳定机身1的重心，并在机身1转动进入存储状态后通过设置在基座34上的第二限位面为第二限位结构44和机身1提供支撑面，保证机身1可以稳定在存储状态下，避免机身1因自身重力自行退出存储状态，进而实现了优化产品连接结构，提升产品可靠性，提高用户使用体验的技术效果。

进一步地，第一转轴41和第二转轴42相互垂直且可转动地连接在一起，通过将第一转轴41和第二转轴42垂直且可转动地连接在一起，可以实现第一转轴41和第二转轴42相互转动的同时实现机身1和擦地头组件3间的相对转动的角度最大化，使擦地头组件3可以在清理较复杂的待清洁表面时做出相应的角度调整，从而去除清洁死角，起到优化产品连接结构，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15至图17所示，擦地装置100还包括：罩体48，第二转轴42设置在罩体48内，第一转轴41与壳体相连接，第二限位结构44设置在罩体48上。

在该实施例中，擦地装置100内还设置有罩体48，罩体48套设在第二转轴42外侧且第二限位结构44设置在罩体48外侧，同时第一转轴41与壳体相连接。通过将第一转轴41与壳体相连接，使壳体和与壳体相连接的机身1可以通过第一转轴41实现相对转动，通过在第二转轴42外设置罩体48使罩体48可以将第二转轴42和部分第一转轴41罩设在罩体48内，从而形成保护第一转轴41和第二转轴42的外壳结构，避免外力直接作用在第一转轴41和第二转轴42上，防止第一转轴41和第二转轴42被破坏，还可以避免擦地过程中待清洁表面的灰尘进入第一转轴41和第二转轴42的连接缝隙内，防止第一转轴41和第二转轴42间的转动连接被破坏，同时，将第二限位结构44设置在罩体48上可以增大第二限位结构44与转接件4的连接面，大幅度提高转接件4的结构强度，避免出现因第二限位结构44设置在连接面较小的第二转轴42上所导致的连接损坏和第二限位结构44折断的现象，从而起到优化产品结构，提升产品稳定性与可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图18所示，擦地装置100还包括：弹性件47，弹性件47的一端与罩体48相连接，另一端与第二限位结构44相连接；滑道，设置在罩体48上，弹性件47和第二限位结构44位于滑道内，第二限位结构44能够在滑道内滑动。

在该实施例中，擦地装置100内还设置有弹性件47和滑道，弹性件47的一端与罩体48相连接，另一端与第二限位结构44相连接；滑道设置在罩体48上，弹性件47和第二限位结构44位于滑道内，且第二限位结构44外形与滑道形状相匹配，使第二限位结构44能够在该滑道内滑动。通过在罩体48和第二限位结构44间设置弹性件47，使该弹性件47可以通过其自身的弹性应力为与罩体48相连接的机身1提供持续的支撑力，保证机身1不会在自身作用力下自行退出存储位置，并且通过设置弹性件47在罩体48和第二限位结构44间形成弹性接触，保护罩体48和第二限位结构44间的传动长期有效，避免出现刚性连接所产生的刮损和连接失效的现象，同时，通过在罩体48上设置滑道，限定了罩体48和第二限位结构44的位移，使机身1可以在转动到预定角度时通过滑道自行进入存储位置，方便用户操作，从而起到优化产品连接结构，提升产品结构稳定性和可靠性，提升产品工作准确性的技术效果。

进一步地，滑道开口处设置有导向槽，通过设置导向槽使机身1在旋转至预定角度时，第二限位结构44可以在导向槽的引导下自行滑入滑道内，避免出现第二限位结构44卡在滑道边沿无法进入滑道的现象，进而起到提升产品传动准确性，提升产品可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15和图17所示，擦地装置100还包括：安装座，设置在基座34上，第二转轴42设置在安装座内，第二限位面位于安装座的底面上，第二限位面设置在安装座的开口处；第二转轴42的端部设置有凸出部49；凹槽结构，设置在安装座上，当凸出部49卡设在凹槽结构内时，机身1相对基座34保持存储位置。

在该实施例中，擦地装置100内还设置有安装座和凹槽结构，且第二转轴42端部还设置有与凹槽结构相匹配的凸出部49，安装座设置在基座34上，第二转轴42设置在安装座内，第二限位面位于安装座的底面上，第二限位面设置在安装座的开口处；凹槽结构设置在安装座上，当凸出部49卡设在凹槽结构内时，机身1相对基座34保持在存储位置上。通过在基座34上设置安装座可以保护基座34和转接件4之间的连接结构，防止转接件4在工作过程中受到外力的破坏和灰尘的堵塞，通过在安装座和第二转轴42上分别设置相配合的凹槽结构和凸出部49使第二转轴42在旋转至预定角度时，凸出部49刚好可以卡入安装座的凹槽结构内，阻止第二转轴42进一步旋转，进而使机身1在向前转动至预定角度后无法继续前倾，保证机身1的重心始终处于安全区域内，避免出现因机身1前倾过大所导致的擦地装置100翻倒的现象，从而实现了优化产品连接结构，提升产品稳定性，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图17所示，凸出部49的横截面形状为扇形、三角形或多边形。

在该实施例中，凸出部49的横截面形状为扇形、三角形或多边形，通过将凸出部49设置成扇形、三角形或多边形使凸出部49在形体上具备与凹槽结构相匹配的结构，使第二转轴42在带动凸出部49转动的过程中凸出部49与凹槽结构相对的位置形状沿着凸出部49外轮廓形状变化，从而实现当凸出部49旋转至预定角度时凸出部49刚好卡设在凹槽结构内，进而实现提升产品连接结构的稳定性与准确性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图15和图16所示，第一限位结构43为条状凸块或者插舌体；第一限位结构43的端部设置有导向面。

在该实施例中，第一限位结构43为条状凸块或插舌体，且第一限位结构43的端部设置有导向面，通过将第一限位结构43设置为条状凸块或插舌体将机身1的外轮廓延伸至机身1外部，方便机身1在转动过程中第一限位结构43接触到第一限位面以实现机身1的限位功能，通过在第一限位结构43的端部设置与第一限位面相匹配的导向面，使机身1在旋转至预定角度时可通过导向面将第一限位结构43引导至第一限位面处，保证第一限位结构43可以准确地卡入第一限位面，避免出现第一限位结构43卡在第一限位面边沿的现象，进而实现优化产品内部结构，提升产品工作准确性与可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2至图5所示，擦地装置100还包括：电连接头2，与第一端可转动连接；擦地头组件3与机身1的第二端可转动连接。

在该实施例中，擦地装置100内还设置有电连接头2，电连接头2与机身1第一端可转动连接，且擦地头组件3与机身1的第二端可转动连接。通过将电连接头2和擦地头组件3与机身1设置成可转动的连接结构，使得该擦地装置100在收纳过程中用户可以直接将电连接头2相对机身1进行折弯，和机身1相对擦地头组件3进行折弯，以实现擦地装置100的收纳工作，降低用户的操作难度为用户带来便利，同时，折弯后的电连接头2的外壁紧靠在机身1的外壁上，以及机身1相对擦地头组件3进行折弯，减小了擦地装置100的整体长度，从而大幅度降低擦地装置100在非工作状态时的空间需求，进而实现了优化产品结构，降低产品空间需求，提升用户使用体验的技术效果。

进一步地，擦地装置100内还可以设置有蓄能装置，蓄能装置设置在电连接头2内，通过在电连接头2内设置蓄能装置，使该擦地装置100可以在不进行电连接的情况下独立完成工作需求，避免连接线路在工作中缠绕工作部或用户，解除产品在使用过程中的连接限制，提高产品的使用自由度，进而起到提升产品实用性，优化用户使用体验的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图20至图25所示，擦地装置100还包括：动力组件35，设置在基座34内；曲柄机构32，设置在基座34内，曲柄机构32与擦拭元件31相连接；主转动轴，设置在基座34内，动力组件35与主转动轴相连接，主转动轴与曲柄机构32相连接；其中，曲柄机构32将动力组件35的旋转运动转化为擦拭元件31的往复直线运动。

在该实施例中，基座34内还设置有动力组件35、曲柄机构32和主传动轴，曲柄机构32与擦拭元件31相连接；动力组件35与主转动轴相连接，主转动轴与曲柄机构32相连接；其中，曲柄机构32将动力组件35的旋转运动转化为擦拭元件31的往复直线运动。工作过程中，动力组件35通电并带动主传动轴转动，通过主转动轴旋转运动带动曲柄机构32做平移运动，进而通过曲柄机构32的平移运动带动擦拭元件31一同做平移运动，此时擦拭元件31就能相对基座34做往复平移运动，使擦拭元件31在工作过程中可以对待清洁表面做出不间断的反复擦拭工作，使待清洁表面上的顽固污渍可以在擦拭元件31的反复擦拭下脱落并被带走，从而大幅度提升擦地装置100的清洁效果，起到提升产品性能，提高产品实用性与可靠性的技术效果。

进一步地，如图28所示，通过将至少两个擦拭元件31中任意两个擦拭元件31对应的曲柄机构32的转动轴线设置为不同轴，使得任意两个擦拭元件31做平移运动运动产生相对位移，进一步地增加了擦地装置的清洁面积。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图12至图14所示，擦拭元件31的数量为至少两个，至少两个擦拭元件31并列分布在擦地头组件3的基座34上。

在该实施例中，擦地装置100上至少设置有两个擦拭元件31，两个擦拭元件31并列设置在基座34上，即两个擦拭元件31并列排布在擦地头组件3的基座34上，通过在基座34上并列设置的两个擦拭元件31使该擦地装置100可以通过擦拭元件31完成待清理表面的自动化清洗，替代常规擦地装置100在使用过程中用户反复推动的操作过程，进而实现了提升产品自动化程度，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。以及通过将两个擦拭元件31左右分布在基座34上，增加了工作时的清洁面积，且不能造成二次污染。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图9至图11所示，擦地装置100还包括：限位部11，设置在机身1和电连接头2中的一个上；限位槽12，设置在机身1和电连接头2中的另一个上，限位部11能够卡设在限位槽12内；其中，在工作过程中，限位部11卡入在限位槽12内，需要折弯电连接头2时，将限位部11移出限位槽12，进行折弯。

在该技术方案中，擦地装置100内还设置有限位部11和限位槽12，限位部11设置在机身1和电连接头2中的一个上，限位槽12设置在机身1和电连接头2中的另一个上，限位部11与限位槽12相匹配，限位部11能够卡设在限位槽12内，在工作过程中，限位部11卡在限位槽12内，需将限位部11移出限位槽12后才可折弯电连接头2，通过在电连接头2和机身1上设置用于锁定折弯结构的限位部11和限位槽12，使擦地装置100在使用状态时，锁紧电连接头2和机身1，避免用户在使用该擦地装置100时电连接头2和机身1连接处出现不可控的折弯，保证擦地装置100可以在工作过程中保持结构的稳定可靠，进而起到提升产品结构稳定性，提升产品可靠性的技术效果。

进一步地，擦地装置100内还设置有滑道、拨动部13和安装口，滑道设置在机身1或电连接头2上，限位部11可以沿着该滑道滑动，拨动部13设置在限位部11上，安装口设置在机身1或电连接头2上，且拨动部13设置在安装口内，工作过程中，拨动该拨动部13带动限位部11沿着滑道滑动，以使限位部11卡入或脱离限位槽12，通过设置滑道限定了限位部11在电连接头2上的位移，使限位部11可以在滑道内沿着滑道轨迹移动，保证限位部11可以在电连接头2上稳定准确地工作，通过在限位部11和安装口上设置拨动部13，使用户可以通过触动拨动部13来控制限位部11的移动，为用户操作限位部11带来便利，当用户需要锁定电连接头2和机身1时，推动拨动部13使限位部11沿着滑道滑动，当限位部11滑入限位槽12时完成电连接头2和机身1的固定锁紧，相应的当需要解除锁紧连接时，将电连接头2进行折弯时，用户反向推动拨动部13，使限位部11沿着滑道方向从限位槽12退出，完成第一部件和机身1的解除锁定，从而将电连接头2进行折弯，操作简单，滑道进而起到优化产品结构，提升产品稳定性和可靠性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，如图6至图8所示，优选地，电连接头2绕第一端的转动角度的取值范围为0°到270°。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图6至图8所示，机身1绕第二端的转动角度的取值范围为0°到180°。

具体地，如图6所示，电连接头2可以向前方和后方均可折弯，电连接头2的旋转轴的位于电连接头2与机身1之间，L1表示电连接头2的电连接件端部至旋转轴的距离，代表电连接头2的可折弯长度，L2表示旋转轴至基座34底面的距离，如图5所示，电连接头2可折弯至与机身1成90°时，机身1可以弯曲到平行地面的位置。如图6所示，当需要收纳该擦地装置100时，电连接头2可弯折至与机身1平行，进而减小收纳状态下擦地装置100的长度。其中，如图4至图6所示，电连接头2的折弯角度范围为0°到270°，前可折弯90°，后向可折弯180°。具体实施例中，电连接头2也可进行左右折弯，具体的折弯方向根据连接轴33的设置方向决定。连接轴33的设置位置及数量不局限于此，可以设置多个旋转轴。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图8所示，电连接头2的长度小于或等于第一端至擦地头组件3的底面之间的距离。

在该实施例中，通过将电连接头2的长度设计成小于或等于第一端至擦地头组件3的底面之间的距离，使得电连接头2在进行完折弯后电连接头2的侧面可以完全贴合在机身1侧面上，从而保证电连接头2的轴线可以折弯至与机身1轴线水平的位置，最大程度地减小收纳状态下擦地装置100的所需空间，进而实现优化产品结构，提升用户使用体验的技术效果。

具体实施中，如图20至图25所示，擦地头组件3还包括基座34，两个擦拭元件31设置在基座34上；以及动力组件35、主转动轴37。其中，动力组件35包括：电机352，与电机352的输出轴相连接的减速箱354，设置在基座34上的第一齿轮356和第二齿轮358及传动带36，第一齿轮356与减速箱354的输出轴相连接，第二齿轮358套设在主转动轴37上；传动带36套设在第一齿轮356和第二齿轮358上；其中，动力组件35驱动第一齿轮356转动，第一齿轮356带动传动带36传动，传动带36带动第二齿轮358转动，进而带动主转动轴37转动，主转动轴37与擦拭元件31相连接，带动擦拭元件31移动。进一步地，主转动轴37和擦拭元件31位于电机352的同一侧，通过将电机352与主转动轴37和擦拭元件31分开设置，以达到平衡擦地头组件3整体重量的目的，避免在使用过程中，拖动擦地头组件3产生擦拭元件31离地的情况发生。

进一步地，如图24和图25所示，还包括：安装支架342和支撑板344，均设置在基座34上；其中，动力组件35和主转动轴37均设置在安装支架342上，电机352的另一端设置在支撑板344上，动力组件35的轴线与主转动轴37的轴线之间具有预设距离，通过将动力组件35与主转动轴37安装在同一个安装支架342上，通过将动力组件35与主转动轴37安装在同一个安装支架342上，能够实现对电机352和传动轴同时进行固定，同一个支架限定了电机352轴和传动轴间的径向间距，提高了传动性能的可靠性；同时，采用同一个安装支架342，避免了分开装配中采用多个部件进行安装的情况，进一步地减少了组件中的零件个数，方便装配且提升了装配效率。还包括：轴承39，设置在主转动轴37与安装支架342之间。

进一步地，如图27至图29所示，还包括：固定支架348，设置在基座34上，主转动轴37设置在固定支架348上。轴承39套设在主转动轴37上，位于主转动轴37和固定支架348之间。

在本发明的一个实施例中，如图24至图26所示，擦拭元件31包括：擦地头310；连接支架312设置在擦地头310上，曲柄机构32的另一端与连接支架312相连接；连接轴33设置在连接支架312上，曲柄机构32的另一端套设在连接轴33上；滑动件314，设置在擦地头310或基座上，通过滑动件314实现擦地头310与基座的相对移动。其中，通过曲柄机构32的旋转运动带动至少两个擦拭元件31做平移运动。

在该实施例中，连接支架312设置在擦地头310上，连接轴33设置在连接支架312上，连接支架312起到连接擦地头310和曲柄机构32的作用，曲柄机构32的另一端套设在连接轴33上，曲柄机构32与连接支架312通过连接轴33稳固且牢靠地装配在一起，这样当曲柄机构32旋转时，曲柄机构32借由连接轴33驱动连接支架312进行移动，进而实现了与连接支架312相连接的至少两个擦拭元件31做平移运动的目的。通过设置滑动件314，使得滑动件314设置在擦地头或基座上，利用滑动件314实现擦地头与基座的相对移动，以增大擦地头310单位时间内与地面的接触面积，进而提升了清洁效率，降低了能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，擦地装置100还包括：清洁液供应罐5，可拆卸地设置在壳体上，用于向擦地头组件3提供清洁液。

在该实施例中，擦地装置100内还设置有清洁液供应罐5，清洁液供应罐5设置在机身1上，通过在机身1上设置清洁液供应罐5，使该擦地装置100可以通过清洁液供应罐5为与擦地头组件3提供清洁用水或清洁液，使该擦地装置100可以在不与外界水源相连的情况下独立完成清洁工序，从而起到拓宽产品功能，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。

具体实施例中，如图31至图33所示(图中箭头方向为液体流动方向)，在清洁液供应罐5的出水口处设置有阀帽51组件，阀帽51组件包括：阀帽51，阀帽51螺接在出水口上，阀帽51上设置有安装孔512；阀芯52，阀芯52的一端穿过安装孔512；第一密封圈53，卡设在阀芯52朝向出水口端的开槽内；弹簧54，套设阀芯52上；其中，当水箱未装入安装槽时，在弹簧54的作用下，使阀芯52朝向出水口一端抵接在阀帽51的端部，并由第一密封圈53密封阀芯52与阀帽51之间的缝隙，进而实现对水箱出水口的密封；在阀帽51的连接槽的底面卡设第二密封圈55，在阀帽51安装在出水口后，由第二密封圈55密封阀帽51与出水口之间的缝隙，避免阀帽51与出水口之间出现漏水与溢水的现象。当水箱安装至壳体上的安装槽内时，使弹簧54发生形变，使得阀芯52与阀帽51脱离，密封圈无法继续密封阀芯52与阀帽51之间的间隙，使得水箱内的水能够顺利由出水口流出，进而在实现了对水箱出水口密封的同时，也能够保证水箱的正常使用。进一步地，在支撑凸起57的周侧设置有开口，当支撑凸起57顶起阀芯52时，水箱内的水由阀芯52与阀帽51之间的间隙出流，流入安装孔512，再流入开口，进而实现水由水箱至拖杆内的输送。进一步地，还设置有承接密封圈56，位于阀帽51组件与安装槽的槽壁之间，卡设在阀帽51的侧壁的卡槽内。

进一步地，如图34和图35所示(图中箭头所示为液体流动方向)，还包括：水路通道45设置在转接件4内，水管58设置在通道内，水路通道45的一端与安装槽的进水口相连通，水路通道45的另一端口设置在转接件4上，水管58经另一端口穿出后，通过基座34上的通孔346进入到基座34内，与设置在基座34内的水泵38相连接，再通过水泵38将水从喷水口7喷出。通过将水管58设置在转接件4的水路通道45内，实现了内部输水，进而保证了擦地装置100的结构紧凑，避免了水管58堆积在拖地机的周侧被机器和外物压到，导致工作过程中水管58的中断，出现漏水的情况，且降低清洁效率；进一步地，通过将水管58设置在通道内，在机身1转动时，水管58在内部跟随机身1转动，避免了现有技术中水管58在外部因长度不够，导致水管58脱落的情况发生，提升了整机的使用的稳定性和美观性，也提升了用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，擦地装置100还包括：提手6，设置在机身1上，位于机身1靠近电连接头2的一端。

在该实施例中，擦地装置100上还设置有提手6，提手6设置在机身1上，位于机身1靠近电连接头2的一端，通过在机身1靠近电连接头2的一端设置提手6，使电连接头2在完成收纳折弯后提手6可以位于擦地装置100的最顶端，使用户可以通过提拉提手6实现擦地装置100的移动，为用户收纳该擦地装置100带来便利，从而起到提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

具体实施例中，提手6通过安装座安装在机身1上，进而能够保证机身1与提手6的连接位置的强度。进一步地，通过在机身1上设置安装槽，提手6可转动地设置在安装槽内，用户需要使用提手6时，能够将提手6转出安装槽，不需要使用提手6时，能够将提手6转进安装槽，使得整机的外观整洁。提手6的放置方向可以与机身1的几何中心线的方向相垂直、平行或相交。进一步地，机身1上可以根据不同的角度设置多个提手6，以方便用户在不同的使用环境下，选择合适角度的提手6进行操作，提升用户的使用体验。进一步地，将提手6与机身1设置为一体式结构，保证了提手6与机身1的连接强度。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图12所示，擦地装置100还包括：喷水口7，设置在基座34上，位于基座34的侧壁上；光源8，设置在基座34的侧壁上，位于至少一个擦拭元件31的上方。

在该实施例中，擦地装置100上还设置有喷水口7，喷水口7设置在基座34上，位于基座34的侧壁处，其中喷水口7与清洁液供应罐5间通过液体管道相连，工作过程中当待清理表面的湿度过低无法满足清理需求时，用户可通过操作擦地装置100将清洁液供应罐5内的水由喷水口7喷射至待清理表面上，取缔了常规清洁过程中人为润湿擦拭元件31的工序，大幅度简化了用户操作擦地装置100时的难度，起到拓宽产品功能性，提升产品实用性，提高用户使用体验的技术效果。进一步地，擦地装置100上还设置有光源8，光源8设置基座34的侧壁上，位于至少一个擦拭元件31的上方，通过在擦拭元件31上方设置光源8，使用户在操作擦地装置100清洗光线较弱的角落时，可通过打开光源8为清洁表面提供照明，方便用户针对待清洁表面上的污垢特点做出针对性的清洗，从而大幅度提升该擦地装置100的清洁效果，进而实现了提高产品实用性，拓宽产品功能性，提升用户使用体验的技术效果。进一步地，光源8在基座34上的投影位于擦拭元件31在基座34上的投影内。

在本发明的一个实施例中，优选地，擦地头组件3能够拆卸地与第二端转动连接；至少一个可往复直线运动的擦拭元件31可拆卸地设置在擦地头组件3的基座34上。

在该实施例中，通过将擦地头组件3与机身1的连接结构设置为能够拆卸的连接结构，方便用户对擦地头组件3的更换，降低使用成本；进一步地，擦地头组件3与机身1第二端的连接结构为通用连接结构，以方便用户可以将擦地头组件3更换为其他清洁设备，实现一机多用的技术效果，提升用户的使用体验；进一步地，擦拭元件31与基座34之间也设置为可拆卸结构，方便用户对擦拭元件31的维修更换，以及对擦拭元件31的清洗，有效地提升了用户的使用体验。

进一步地，现有擦地机中基座与擦地头为一体式不可拆卸的结构，当用户针对包含多种清洁需求的复杂环境时，需要购买多个包含不同功能擦地头的擦地机并交替使用，使用户的工作成本被大幅度提高，给用户带来不便，且局限了单一产品的功能性，本发明提供的拖地装置，至少两个擦拭元件31和基座34间通过可拆卸的方式连接在一起，当用户需要更换另一种功能的擦拭元件31时，可通过简单的拆装完成擦地装置100的功能性切换，使用户可以在拥有多种工作需求时仅通过购买不同的工作部即可满足自身要求，从而拓宽了该擦地装置100的功能性，降低了用户的使用成本，大幅度提升了产品的用户粘度，起到拓宽产品功能性，提升用户使用体验的技术效果。具体地，两个擦地头是前后移动，当一边的擦地头向前移动时，另一边的擦地头相对另一个擦地头向后移动的，两个擦地头是相对前后移动。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，包括：

机身，其具有第一端、第二端以及在所述第一端和所述第二端之间延伸的壳体；

擦地头组件，包括用于在待清洁表面移动的基座和设于所述基座底部的擦拭元件；

转接件，用于在所述基座和所述机身之间形成可活动连接，使得所述机身在存储位置和使用位置之间可转动；

第一限位结构，设于所述转接件上，所述第一限位结构能够与所述基座相卡接，以用于限制所述机身在所述存储位置时前倾和/或左右转动；

第二限位结构，设于所述转接件上，所述第二限位结构能够与所述基座相抵接，以用于提供所述机身在所述存储位置时的保持力，所述机身克服所述保持力时可转动至所述使用位置；

安装座，设置在所述基座上；

凹槽结构，设置在所述安装座上；

其中，所述转接件包括第二转轴，所述第二转轴设置在所述基座上，所述第二转轴的端部设置有凸出部，当所述凸出部卡设在所述凹槽结构内时，所述机身相对所述基座保持所述存储位置。

2.根据权利要求1所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，所述转接件包括：

第一转轴，与所述机身相连接，所述第一限位结构与所述第一转轴相连接；

所述第二转轴与所述第一转轴相连接；

其中，所述第一限位结构能够跟随所述第一转轴移动，以卡接在所述基座上的第一限位面上，限制机身在所述存储位置时前倾和/或左右转动，所述第二限位结构能够跟随所述第二转轴移动，以抵接在所述基座上的第二限位面上，以提供所述机身在所述存储位置时的保持力。

3.根据权利要求2所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，还包括：

罩体，所述第二转轴设置在所述罩体内，所述第一转轴与所述壳体相连接，所述第二限位结构设置在所述罩体上。

4.根据权利要求3所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述罩体相连接，另一端与所述第二限位结构相连接；

滑道，设置在所述罩体上，所述弹性件和所述第二限位结构位于所述滑道内，所述第二限位结构能够在所述滑道内滑动。

5.根据权利要求2所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，

所述第二转轴设置在所述安装座内，所述第二限位面位于所述安装座的底面上，所述第一限位面设置在所述安装座的开口处。

6.根据权利要求5所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，所述凸出部的横截面形状为扇形、三角形或多边形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于：

所述第一限位结构为条状凸块或者插舌体；

所述第一限位结构的端部设置有导向面。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，还包括：电连接头，与所述第一端可转动连接；

所述擦地头组件与所述机身的所述第二端可转动连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，还包括：

动力组件，设置在所述基座内；

曲柄机构，设置在所述基座内，所述曲柄机构与所述擦拭元件相连接；

主转动轴，设置在所述基座内，所述动力组件与所述主转动轴相连接，所述主转动轴与所述曲柄机构相连接；

其中，所述曲柄机构将所述动力组件的旋转运动转化为所述擦拭元件的往复直线运动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，

所述擦拭元件的数量为至少两个，至少两个所述擦拭元件并列分布在所述擦地头组件的基座上。

11.根据权利要求9所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，所述动力组件包括：电机组件和与所述电机组件相连接的传动带，所述传动带与所述主转动轴相连接，以带动所述擦拭元件做往复直线运动。

12.根据权利要求11所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，所述电机组件包括：

电机；

减速箱，与所述电机的输出轴相连接；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速箱的输出轴相连接；

第二齿轮，套设在所述主转动轴上，所述传动带套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上；

其中，所述电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述传动带转动，所述传动带带动所述第二齿轮转动，进而带动所述主转动轴转动。

13.根据权利要求9所述的具有转动限位结构的擦地装置，其特征在于，所述主转动轴的中心轴线与所述曲柄机构的转动轴线之间具有间距。

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