CN108901425A - 一种可调式玫瑰剪枝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域，包括机架、两个切割集束部件、调节部件和行走部件；所述行走部件安装在机架的两侧，所述机架上设有调节部件，所述调节部件的两侧分别设有切割集束部件，工作时，整机由蓄电池为车载电机供能，驱动整机前进，工人根据所要修剪玫瑰植株的高度与垄距，调节液压升降平台的高度与伸缩架的宽度，保证达到合理的切割位置，整机可同时对两垄上的玫瑰枝条进行修剪，通过高速旋转的圆盘刀将所需修剪的玫瑰枝条割断，割断的玫瑰枝条被切割集束部件夹持着抛到整机的后方，并使割倒后的玫瑰枝条平行于垄沟方向铺列，便于工人将其回收，本发明装置结构简单，质量轻，成本低，提高工作效率、减轻劳动强度。

Description

一种可调式玫瑰剪枝机

技术领域

本发明涉及一种可调式玫瑰剪枝机，属于农业机械领域。

背景技术

玫瑰作为一种经济作物，既可以用来观赏，也可以用来加工食品，并为花农带来可观的收益。但是每年玫瑰都要在鲜花采摘过后进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝都需要工人进入田间剪枝，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。由于很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。

现有的剪枝机种类较多，但大多需要工人手持剪枝机进入田间进行剪切作业例如CN102334421A号发明专利公开的“一种电动剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但需要工人手持剪枝机进入玫瑰田中进行剪枝作业，不仅工作环境差而且剪切效率低，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰枝条。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式玫瑰剪枝机，以实现对复杂地形的玫瑰植株进行修剪作业；本发明整机体积小、质量轻，工作时，整机由蓄电池为车载电机供能，驱动整机前进，工人根据所要修剪玫瑰植株的高度与垄距，调节液压升降平台的高度与伸缩架的宽度，保证达到合理的切割位置，整机可同时对两垄上的玫瑰枝条进行修剪，通过高速旋转的圆盘刀将所需修剪的玫瑰枝条割断，割断的玫瑰枝条被切割集束部件夹持着抛到整机的后方，并使割倒后的玫瑰枝条平行于垄沟方向铺列，便于工人将其回收，本发明装置结构简单，质量轻，成本低，整机结构设计合理，作业质量好，在提高工人工作效率、减轻工人劳动强度、改善工人工作环境的情况下，本装置严格履行农业机械的设计要求。

本发明的技术方案是：一种可调式玫瑰剪枝机，其特征在于，包括机架、两个切割集束部件、调节部件和行走部件；

所述行走部件安装在机架的两侧，所述机架上设有调节部件，所述调节部件的两侧分别设有切割集束部件。

所述两个切割集束部件的结构相同，且对称安装在调节部件的两侧，所述每个切割集束部件包括切割支撑架、电机Ⅰ、电机Ⅰ主轴、主动带轮Ⅰ、从动带轮Ⅰ、传动带Ⅰ、圆盘刀主轴、圆盘刀、电机Ⅱ、电机Ⅱ主轴、主动带轮Ⅱ、从动带轮Ⅱ、传动带Ⅱ、从动带轮Ⅱ轴、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ、凸包传送带Ⅰ、电机Ⅳ，电机Ⅳ主轴，主动带轮Ⅲ，从动带轮Ⅲ，传动带Ⅲ，带轮Ⅴ，带轮Ⅵ，带轮Ⅶ，带轮Ⅷ，凸包传送带Ⅱ；

所述切割支撑架设有上、下两层支撑架，所述上层支撑架设有左、右两个支撑板，所述左支撑板的两端分别设有两个角支架，所述电机Ⅰ安装在切割支撑架上层支撑架的一个支撑板上，所述电机Ⅰ的电机Ⅰ主轴伸出支撑板与主动带轮Ⅰ连接，所述主动带轮Ⅰ通过传动带Ⅰ与从动带轮Ⅰ连接，所述圆盘刀安装在切割支撑架的下层支撑架的一端，所述圆盘刀的圆盘刀主轴的一端通过轴承安装在切割支撑架的下层支撑架上，所述圆盘刀主轴的另一端安装从动带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ所在支撑板的两端的四个角支架上分别安装带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ，且所述带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ的主轴通过轴承与角支架连接，所述带轮Ⅰ的带轮Ⅰ主轴穿过角支架，且带轮Ⅰ主轴的下端安装从动带轮Ⅱ，所述切割支撑架上层支撑架的右支撑架的两端分别设有两个角支架，所述右支撑架的两端的两个角支架上分别设有带轮Ⅴ、带轮Ⅵ、带轮Ⅶ、带轮Ⅷ，且带轮Ⅴ、带轮Ⅵ、带轮Ⅶ、带轮Ⅷ的主轴通过轴承安装在角支架上，所述带轮Ⅴ主轴伸出右支撑架且底部安装从动带轮Ⅲ，所述切割支撑架的下层支撑架的另一端安装电机Ⅱ、电机Ⅳ，所述电机Ⅱ的电机Ⅱ主轴、电机Ⅳ的电机Ⅳ主轴上分别安装主动带轮Ⅱ、主动带轮Ⅲ、所述主动带轮Ⅱ通过传动带Ⅱ与所述从动带轮Ⅱ连接，所述主动带轮Ⅲ通过传动带Ⅲ与所述从动带轮Ⅲ连接，所述带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ与带轮Ⅳ之间设有凸包传送带Ⅰ，所述带轮Ⅴ、带轮Ⅵ、带轮Ⅶ与带轮Ⅷ之间设有凸包传送带Ⅱ。

所述调节部件包括液压升降架、升降平台、两个液压缸、两个伸缩架Ⅰ、两个伸缩架Ⅱ、固定架；

所述液压升降架底部固定在机架上，所述液压升降架顶部安装升降平台，所述升降平台的中部焊接固定架，所述固定架的两端分别与伸缩架Ⅰ的一端连接，所述两个伸缩架Ⅰ的另一端分别与伸缩架Ⅱ的一端连接，所述两个伸缩架Ⅱ的另一端分别与切割集束部件的切割支撑架连接，所述两个液压缸分别安装在所述液压升降架内部，所述两个液压缸的两端分别与液压升降架的横向连接杆连接。

所述两个伸缩架Ⅰ与两个伸缩架Ⅱ对称安装在固定架的两侧，且所述伸缩架Ⅰ与伸缩架Ⅱ上分别有一个以上的销轴孔，所述伸缩架Ⅰ通过销与伸缩架Ⅱ的一端连接，通过调整销轴装配的位置，来调节伸缩架Ⅰ相对于伸缩架Ⅱ的位置，实现整机对切割宽度的调整，所述液压升降架通过液压缸来驱动其升降，从而实现整机对切割高度的调整。

所述行走部件包括四个车轮、两根车轮轴、两个电机Ⅲ、电机Ⅲ主轴、蓄电池；

所述四个车轮分为前后两排，每排分别设有两个车轮，且两个车轮通过车轮轴连接，所述两根车轮轴分别穿过所述机架的前端和后端，所述两个电机Ⅲ分别安装在机架前端，所述两个电机Ⅲ的电机Ⅲ主轴分别与前端的两个车轮的车轮轴连接，所述蓄电池安装在所述机架上且位于机架后端，所述蓄电池通过导线与两个电机Ⅲ连接，为电机Ⅲ供能。

所述蓄电池通过导线与两个切割集束部件的电机Ⅰ和两个电机Ⅱ连接，为电机供能。

本发明的工作原理是：

本发明工作时，整机由蓄电池为车载电机供能，电机Ⅲ驱动整机前进，工人根据所要修剪玫瑰植株的高度与垄距，调节液压升降平台的高度与伸缩架的宽度，保证达到合理的切割位置，整机可同时对两垄上的玫瑰枝条进行修剪，切割集束部件上的电机Ⅰ带动高速旋转的圆盘刀将所需修剪的玫瑰枝条割断，割断的玫瑰枝条被送入后方的进行切割，被两侧电机Ⅱ驱动的凸包传动带夹持着抛到整机的后方，并使割倒的玫瑰枝条平行于垄沟方向铺列，便于工人将其回收。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置质量较轻，体积较小，机构简单，通过调节机构可以实现对不同垄距、不同高度的玫瑰植株进行剪枝作业。

（2）本发明装置不需要工人进入玫瑰田间进行剪枝作业，避免了工人被茂密的玫瑰枝条划伤，改善了工作环境，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

（3）本发明装置采用左右对称式的切割机构与集束机构，可以一次性实现对两垄的玫瑰枝条进行修剪作业。

（4）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，采用蓄电池供能，在省时省力省功的前提下，做到了绿色化作业，可以适应对复杂地形的玫瑰枝条进行剪枝作业。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为本发明装置的侧视图；

图4为本发明装置的俯视图；

图5为本发明装置行走部件的结构示意图；

图6为本发明装置调节部件的结构示意图；

图7为本发明装置切割集束部件的部分结构示意图；

图8为本发明装置切割支撑架的结构示意图；

图9为本发明装置切割集束部件的结构示意图；

图中各标号：1-切割支撑架、2-电机Ⅰ、3-电机Ⅰ主轴、4-主动带轮Ⅰ、5-从动带轮Ⅰ、6-传动带Ⅰ、7-圆盘刀主轴、8-圆盘刀、9-电机Ⅱ、10-电机Ⅱ主轴、11-主动带轮Ⅱ、12-从动带轮Ⅱ、13-传动带Ⅱ、14-从动带轮Ⅱ轴、15-带轮Ⅰ、16-带轮Ⅱ、17-带轮Ⅲ、18-带轮Ⅳ、19-凸包传送带Ⅰ、20-液压升降架、21-升降平台、22-伸缩架Ⅰ、23-伸缩架Ⅱ、24-车轮、25-机架、26-电机Ⅲ、27-蓄电池、28-车轮轴、29-液压缸、30-电机Ⅲ主轴、31-固定架、32-电机Ⅳ、33-电机Ⅳ主轴、34-主动带轮Ⅲ、35-从动带轮Ⅲ、36-传动带Ⅲ、37-带轮Ⅴ、38-带轮Ⅵ、39-带轮Ⅶ、40-带轮Ⅷ、41-凸包传送带Ⅱ。

具体实施方式

实施例1：如图1~9所示，本可调式玫瑰剪枝机，包括机架25、两个切割集束部件、调节部件和行走部件；

所述行走部件安装在机架25的两侧，所述机架25上设有调节部件，所述调节部件的两侧分别设有切割集束部件。

所述两个切割集束部件的结构相同，且对称安装在调节部件的两侧，所述每个切割集束部件包括切割支撑架1、电机Ⅰ2、电机Ⅰ主轴3、主动带轮Ⅰ4、从动带轮Ⅰ5、传动带Ⅰ6、圆盘刀主轴7、圆盘刀8、电机Ⅱ9、电机Ⅱ主轴10、主动带轮Ⅱ11、从动带轮Ⅱ12、传动带Ⅱ13、从动带轮Ⅱ轴14、带轮Ⅰ15、带轮Ⅱ16、带轮Ⅲ17、带轮Ⅳ18、凸包传送带Ⅰ19、电机Ⅳ32、电机Ⅳ主轴33、主动带轮Ⅲ34、从动带轮Ⅲ35、传动带Ⅲ36、带轮Ⅴ37、带轮Ⅵ38、带轮Ⅶ39、带轮Ⅷ40、凸包传送带Ⅱ41；

所述切割支撑架1设有上、下两层支撑架，所述上层支撑架设有左、右两个支撑板，所述左支撑板的两端分别设有两个角支架，所述电机Ⅰ2安装在切割支撑架1上层支撑架的一个支撑板上，所述电机Ⅰ2的电机Ⅰ主轴3伸出支撑板与主动带轮Ⅰ4连接，所述主动带轮Ⅰ4通过传动带Ⅰ6与从动带轮Ⅰ5连接，所述圆盘刀8安装在切割支撑架1的下层支撑架的一端，所述圆盘刀8的圆盘刀主轴7的一端通过轴承安装在切割支撑架1的下层支撑架上，所述圆盘刀主轴7的另一端安装从动带轮Ⅰ5，所述电机Ⅰ2所在支撑板的两端的四个角支架上分别安装带轮Ⅰ15、带轮Ⅱ16、带轮Ⅲ17、带轮Ⅳ18，且所述带轮Ⅱ16、带轮Ⅲ17、带轮Ⅳ18的主轴通过轴承与角支架连接，所述带轮Ⅰ15的带轮Ⅰ主轴14穿过角支架，且带轮Ⅰ主轴14的下端安装从动带轮Ⅱ12，所述切割支撑架1上层支撑架的右支撑架的两端分别设有两个角支架，所述右支撑架的两端的两个角支架上分别设有带轮Ⅴ37、带轮Ⅵ38、带轮Ⅶ39、带轮Ⅷ40，且带轮Ⅴ37、带轮Ⅵ38、带轮Ⅶ39、带轮Ⅷ40的主轴通过轴承安装在角支架上，所述带轮Ⅴ37主轴伸出右支撑架且底部安装从动带轮Ⅲ35，所述切割支撑架1的下层支撑架的另一端安装电机Ⅱ9、电机Ⅳ32，所述电机Ⅱ9的电机Ⅱ主轴10、电机Ⅳ32的电机Ⅳ主轴33上分别安装主动带轮Ⅱ11、主动带轮Ⅲ34、所述主动带轮Ⅱ11通过传动带Ⅱ13与所述从动带轮Ⅱ12连接，所述主动带轮Ⅲ34通过传动带Ⅲ36与所述从动带轮Ⅲ35连接，所述带轮Ⅰ15、带轮Ⅱ16、带轮Ⅲ17与带轮Ⅳ18之间设有凸包传送带Ⅰ19，所述带轮Ⅴ37、带轮Ⅵ38、带轮Ⅶ39与带轮Ⅷ40之间设有凸包传送带Ⅱ41。

所述调节部件包括液压升降架20、升降平台21、两个液压缸29、两个伸缩架Ⅰ22、两个伸缩架Ⅱ23、固定架31；

所述液压升降架20底部固定在机架25上，所述液压升降架20顶部安装升降平台21，所述升降平台21的中部焊接固定架31，所述固定架31的两端分别与伸缩架Ⅰ22的一端连接，所述两个伸缩架Ⅰ22的另一端分别与伸缩架Ⅱ23的一端连接，所述两个伸缩架Ⅱ23的另一端分别与切割集束部件的切割支撑架1连接，所述两个液压缸29分别安装在所述液压升降架20内部，所述两个液压缸29的两端分别与液压升降架20的横向连接杆连接。

所述两个伸缩架Ⅰ22与两个伸缩架Ⅱ23对称安装在固定架31的两侧，且所述伸缩架Ⅰ22与伸缩架Ⅱ23上分别有7个销轴孔，所述伸缩架Ⅰ22通过销与伸缩架Ⅱ23的一端连接，所述伸缩架Ⅰ通过销与伸缩架Ⅱ的一端连接，通过调整销轴装配的位置，来调节伸缩架Ⅰ相对于伸缩架Ⅱ的位置，实现整机对切割宽度的调整，所述液压升降架通过液压缸来驱动其升降，从而实现整机对切割高度的调整。

所述行走部件包括四个车轮24、两根车轮轴28、两个电机Ⅲ26、电机Ⅲ主轴30、蓄电池27；

所述四个车轮24分为前后两排，每排分别设有两个车轮24，且两个车轮24通过车轮轴28连接，所述两根车轮轴28分别穿过所述机架25的前端和后端，所述两个电机Ⅲ26分别安装在机架25前端，所述两个电机Ⅲ26的电机Ⅲ主轴30分别与前端的两个车轮24的车轮轴28连接，所述蓄电池27安装在所述机架25上且位于机架25后端，所述蓄电池27通过导线与两个电机Ⅲ26连接。

实施例2：本实施例结构同实施例1，不同之处在于所述伸缩架Ⅰ22与伸缩架Ⅱ23上分别有9个销轴孔，所述蓄电池27通过导线与两个切割集束部件的电机Ⅰ2和两个电机Ⅱ9连接，为电机供能。

本实施例的工作过程为：

整机工作时，整机由蓄电池27为车载电机供能，电机Ⅲ26驱动整机前进，工人根据所要修剪玫瑰植株的高度与垄距，调节升降平台21的高度与伸缩架的宽度，保证达到合理的切割位置，整机可同时对两垄上的玫瑰枝条进行修剪，切割机构上电机Ⅰ2带动高速旋转的圆盘刀8将所需修剪的玫瑰枝条割断，割断的玫瑰枝条被送入后方的切割机构中，被两侧电机Ⅱ9驱动的凸包传送带19夹持着抛到整机的后方，并使割倒的玫瑰枝条平行于垄沟方向铺列，便于工人将其回收。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种可调式玫瑰剪枝机，其特征在于，包括机架（25）、两个切割集束部件、调节部件和行走部件；

所述行走部件安装在机架（25）的两侧，所述机架（25）上设有调节部件，所述调节部件的两侧分别设有切割集束部件。

2.根据权利要求1所述的可调式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述两个切割集束部件的结构相同，且对称安装在调节部件的两侧，所述每个切割集束部件包括切割支撑架（1）、电机Ⅰ（2）、电机Ⅰ主轴（3）、主动带轮Ⅰ（4）、从动带轮Ⅰ（5）、传动带Ⅰ（6）、圆盘刀主轴（7）、圆盘刀（8）、电机Ⅱ（9）、电机Ⅱ主轴（10）、主动带轮Ⅱ（11）、从动带轮Ⅱ（12）、传动带Ⅱ（13）、从动带轮Ⅱ轴（14）、带轮Ⅰ（15）、带轮Ⅱ（16）、带轮Ⅲ（17）、带轮Ⅳ（18）、凸包传送带Ⅰ（19）、电机Ⅳ（32）、电机Ⅳ主轴（33）、主动带轮Ⅲ（34）、从动带轮Ⅲ（35）、传动带Ⅲ（36）、带轮Ⅴ（37）、带轮Ⅵ（38）、带轮Ⅶ（39）、带轮Ⅷ（40）、凸包传送带Ⅱ（41）；

所述切割支撑架（1）设有上、下两层支撑架，所述上层支撑架设有左、右两个支撑板，所述左支撑板的两端分别设有两个角支架，所述电机Ⅰ（2）安装在切割支撑架（1）上层支撑架的一个支撑板上，所述电机Ⅰ（2）的电机Ⅰ主轴（3）伸出支撑板与主动带轮Ⅰ（4）连接，所述主动带轮Ⅰ（4）通过传动带Ⅰ（6）与从动带轮Ⅰ（5）连接，所述圆盘刀（8）安装在切割支撑架（1）的下层支撑架的一端，所述圆盘刀（8）的圆盘刀主轴（7）的一端通过轴承安装在切割支撑架（1）的下层支撑架上，所述圆盘刀主轴（7）的另一端安装从动带轮Ⅰ（5），所述电机Ⅰ（2）所在支撑板的两端的四个角支架上分别安装带轮Ⅰ（15）、带轮Ⅱ（16）、带轮Ⅲ（17）、带轮Ⅳ（18），且所述带轮Ⅱ（16）、带轮Ⅲ（17）、带轮Ⅳ（18）的主轴通过轴承与角支架连接，所述带轮Ⅰ（15）的带轮Ⅰ主轴（14）穿过角支架，且带轮Ⅰ主轴（14）的下端安装从动带轮Ⅱ（12），所述切割支撑架（1）上层支撑架的右支撑架的两端分别设有两个角支架，所述右支撑架的两端的两个角支架上分别设有带轮Ⅴ（37）、带轮Ⅵ（38）、带轮Ⅶ（39）、带轮Ⅷ（40），且带轮Ⅴ（37）、带轮Ⅵ（38）、带轮Ⅶ（39）、带轮Ⅷ（40）的主轴通过轴承安装在角支架上，所述带轮Ⅴ（37）主轴伸出右支撑架且底部安装从动带轮Ⅲ（35），所述切割支撑架（1）的下层支撑架的另一端安装电机Ⅱ（9）、电机Ⅳ（32），所述电机Ⅱ（9）的电机Ⅱ主轴（10）、电机Ⅳ（32）的电机Ⅳ主轴（33）上分别安装主动带轮Ⅱ（11）、主动带轮Ⅲ（34）、所述主动带轮Ⅱ（11）通过传动带Ⅱ（13）与所述从动带轮Ⅱ（12）连接，所述主动带轮Ⅲ（34）通过传动带Ⅲ（36）与所述从动带轮Ⅲ（35）连接，所述带轮Ⅰ（15）、带轮Ⅱ（16）、带轮Ⅲ（17）与带轮Ⅳ（18）之间设有凸包传送带Ⅰ（19），所述带轮Ⅴ（37）、带轮Ⅵ（38）、带轮Ⅶ（39）与带轮Ⅷ（40）之间设有凸包传送带Ⅱ（41）。

3.根据权利要求1所述的可调式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述调节部件包括液压升降架（20）、升降平台（21）、两个液压缸（29）、两个伸缩架Ⅰ（22）、两个伸缩架Ⅱ（23）、固定架（31）；

所述液压升降架（20）底部固定在机架（25）上，所述液压升降架（20）顶部安装升降平台（21），所述升降平台（21）的中部设有固定架（31），所述固定架（31）的两端分别与伸缩架Ⅰ（22）的一端连接，所述两个伸缩架Ⅰ（22）的另一端分别与伸缩架Ⅱ（23）的一端连接，所述两个伸缩架Ⅱ（23）的另一端分别与切割集束部件的切割支撑架（1）连接，所述两个液压缸（29）分别安装在所述液压升降架（20）内部，所述两个液压缸（29）的两端分别与液压升降架（20）的横向连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的可调式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述两个伸缩架Ⅰ（22）与两个伸缩架Ⅱ（23）对称安装在固定架（31）的两侧，且所述伸缩架Ⅰ（22）与伸缩架Ⅱ（23）上分别有一个以上的销轴孔，所述伸缩架Ⅰ（22）通过销与伸缩架Ⅱ（23）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的可调式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述行走部件包括四个车轮（24）、两根车轮轴（28）、两个电机Ⅲ（26）、电机Ⅲ主轴（30）、蓄电池（27）；

所述四个车轮（24）分为前后两排，每排分别设有两个车轮（24），且两个车轮（24）通过车轮轴（28）连接，所述两根车轮轴（28）分别穿过所述机架（25）的前端和后端，所述两个电机Ⅲ（26）分别安装在机架（25）前端，所述两个电机Ⅲ（26）的电机Ⅲ主轴（30）分别与前端的两个车轮（24）的车轮轴（28）连接，所述蓄电池（27）安装在所述机架（25）上且位于机架（25）后端，所述蓄电池（27）通过导线与两个电机Ⅲ（26）连接。

6.根据权利要求5所述的可调式玫瑰剪枝机，其特征在于：所述蓄电池（27）通过导线与两个切割集束部件的电机Ⅰ（2）和两个电机Ⅱ（9）连接。