CN108896641B - 传感器装置及传感器单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供传感器装置及传感器单元，提高基于气体传感器的气体浓度检测精度。传感器控制装置(1)利用具备传感器元件(11)和加热器(12)的气体传感器(3)来计算氧浓度。传感器控制装置(1)反复取得表示氧离子传导性固体电解质体(14)的内部电阻值Rpvs的内部电阻值数据和表示在一对泵电极(15、16)间流动并且值根据氧浓度而变动的泵电流Ip的值的泵电流数据。传感器控制装置(1)根据所取得的内部电阻值数据所示出的内部电阻值Rpvs的值、目标内部电阻值、和基于反复取得的多个内部电阻值数据所示出的多个内部电阻值Rpvs而计算出的微分值dRpvs/dt来对所取得的泵电流数据所示出的泵电流Ip的值进行校正。

Description

传感器装置及传感器单元

技术领域

本发明涉及利用具备传感器元件和加热器的气体传感器来计算特定气体的浓度的传感器装置及传感器单元。

背景技术

如专利文献1那样，已知有基于标准温度特性而对气体传感器的泵电流进行校正的传感器装置，该气体传感器具备检测气体浓度的传感器元件和将传感器元件加热至成为能够检测气体浓度的状态的激活温度的加热器，来检测被测定气体中所包含的特定气体的浓度。该标准温度特性通过一次式来表示根据传感器元件的内部电阻值而计算的元件温度与泵电流的校正量的关系。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-304758号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在利用使元件温度与校正量一一对应而得到的关系式来进行校正时，基于气体传感器的气体浓度检测精度有时会下降。

本发明的目的在于提高基于气体传感器的气体浓度检测精度。

用于解决课题的技术方案

本发明的一形态涉及利用气体传感器来算出被测定气体包含的特定气体的浓度的传感器装置，该气体传感器具备传感器元件和加热器，该传感器元件具有至少一个以上的单体，该单体具有固体电解质体和配置在固体电解质体上的一对电极，该加热器对传感器元件进行加热。

并且，本发明的传感器装置具备取得部和校正部。

取得部反复取得表示固体电解质体的内部电阻的值的电阻信息和表示浓度检测电流的值的电流信息，所述浓度检测电流在一对电极间流动并且值根据特定气体的浓度而变动。

校正部构成为，根据由取得部取得的电阻信息所示出的内部电阻的值、目标内部电阻值、和基于由取得部反复取得的多个电阻信息所示出的多个内部电阻的值而计算出的电阻变化速度，对由取得部取得的电流信息所示出的浓度检测电流的值进行校正。需要说明的是，将为了使传感器元件检测特定气体的浓度而通过基于加热器的加热来维持的固体电解质体的温度设为目标温度，将与目标温度对应的内部电阻的值设为目标内部电阻值，将内部电阻的每单位时间的变化量设为电阻变化速度。

这样构成的本发明的传感器装置不仅利用传感器元件的固体电解质体的内部电阻的值与目标内部电阻值的差异，而且也利用内部电阻的每单位时间的变化量，对于值根据特定气体的浓度而变动的浓度检测电流的值进行校正。即，本发明的传感器装置不仅考虑在内部电阻的值与目标内部电阻值之间维持固定差值的静态状态时对于浓度检测电流造成的影响，而且也考虑在内部电阻处于变化期间的过渡状态时对于浓度检测电流造成的影响，来校正浓度检测电流的值。因此，本发明的传感器装置能够提高基于气体传感器的气体浓度检测精度。

在本发明的一形态中，具体而言，将电流信息所示出的浓度检测电流的值设为Ip，电阻信息所示出的内部电阻的值设为Rpvs，目标内部电阻值设为Rpvs_t，电阻变化速度设为dRpvs/dt，由校正部校正后的浓度检测电流的值设为Ipo，系数a、系数b及系数β设为预先设定的常数，校正部可以通过下式(1)对浓度检测电流的值进行校正。

数学式1

另外，在本发明的一形态中，具体而言，将电流信息所示出的浓度检测电流的值设为Ip，将电阻信息所示出的内部电阻的值与目标内部电阻值之差设为ΔRpvs，将电阻变化速度设为dRpvs/dt，将由校正部校正后的浓度检测电流的值设为Ipo，将系数α及系数β设为预先设定的常数，校正部可以通过下式(2)对浓度检测电流的值进行校正。

数学式2

本发明的另一形态涉及传感器单元，具备：气体传感器，具备传感器元件和加热器，该传感器元件具有至少一个以上的单体，该单体具有固体电解质体和配置在固体电解质体上的一对电极，该加热器对传感器元件进行加热；以及本发明的一形态的传感器装置。

这样构成的本发明的传感器单元由于具备本发明的一形态的传感器装置，因此能够得到与本发明的传感器装置同样的效果。

附图说明

图1是表示以传感器控制装置1为构成要素的***的概略结构的图。

图2是表示传感器控制装置1和气体传感器3的概略结构的图。

图3是表示电流校正处理的流程图。

图4是表示ln(Ip)与1/ln(Rpvs)的关系的坐标图。

图5是表示ΔRpvs和ΔIp的历时变化的坐标图。

图6是表示dRpvs/dt与ΔIp的关系的坐标图。

图7是表示Ipm、Rpvs_m、Ipo的历时变化的坐标图。

图8是表示ΔRpvs与ΔIp的关系的坐标图。

具体实施方式

以下，与附图一起说明本发明的实施方式。

本实施方式的传感器控制装置1被搭载于车辆，如图1所示，对气体传感器3进行控制。

传感器控制装置1与对发动机5进行控制的电子控制装置9之间能够经由通信线8而发送接收数据。以下，将电子控制装置9称为发动机ECU9。ECU是电子控制单元(Electronic Control Unit)的简称。

气体传感器3被安装于发动机5的排气管7上，大范围地检测排气中的氧浓度，也称为线性λ传感器。

如图2所示，气体传感器3具备传感器元件11和加热器12。

传感器元件11具备泵单体13。泵单体13具备：通过部分稳定氧化锆而形成为板状的氧离子传导性固体电解质体14；在氧离子传导性固体电解质体14的表面和背面分别主要由铂形成的泵电极15、16。

另外，传感器元件11在传感器元件11的内部具备未图示的测定室和未图示的基准氧室，在图2中示意性地示出。泵电极15向测定室露出，泵电极16向基准氧室露出。从传感器元件11的外部经由未图示的多孔质扩散层向测定室导入被测定气体。从传感器元件11的外部向基准氧室导入作为基准气体的大气。

传感器元件11是通过所谓的极限电流方式来检测氧浓度的氧传感器元件。表示向一对泵电极15、16间施加的电压(以下，称为传感器元件电压Vp)与流过一对泵电极15、16间的电流(以下，称为泵电流Ip)的关系的输出特性具有比例区域和平坦区域。在比例区域，泵电流Ip与传感器元件电压Vp的增加成正比地变化。在平坦区域，即使传感器元件电压Vp变化，泵电流Ip也基本不变而保持为固定值。

该平坦区域是与上述输出特性的电压轴平行且平坦的区域，即泵电流Ip保持固定的极限电流的区域(以下，称为极限电流域)。

众所周知，该极限电流域的泵电流Ip是与氧浓度对应的值，氧浓度越高则越增大。即，排气中的氧浓度越高(即，空燃比越靠近稀侧)，则泵电流Ip的极限电流越增大，排气中的氧浓度越降低(即，空燃比越靠近浓侧)，则极限电流越减小。因此，对传感器元件11的泵单体13施加与极限电流域对应的传感器元件电压Vp，并测定由此得到的泵电流Ip，从而能够大范围地检测排气中的氧浓度。

加热器12由以氧化铝为主体的材料形成，在其内部具备由以铂为主体的材料形成的发热电阻体。加热器12被控制为，通过从传感器控制装置1供给的电力，使传感器元件11的温度成为激活温度。而且，发热电阻体的两端与传感器控制装置1电连接。另外，气体传感器3通过基于加热器12的加热而使得传感器元件11激活，由此成为能够进行气体检测的状态。

传感器控制装置1具备CAN接口电路21(以下，称为CANI/F电路21)、控制电路22、微型计算机23(以下，称为微机23)、连接端子24、25、26、27。CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称。此外，CAN是注册商标。

CANI/F电路21按照CAN通信协议，经由通信线8而与发动机ECU9之间进行数据的发送接收。

控制电路22由面向特定用途的集成电路(即，ASIC)实现。ASIC是特定用途集成电路(Application Specific IC)的简称。

控制电路22具备基准电压生成部31、电流供给部32、模拟数字转换部33(以下，称为AD转换部33)、PID运算部34、电流数字模拟转换部35(以下，称为电流DA转换部35)、Rpvs运算部36、占空比运算部37及加热器驱动部38。而且，控制电路22具备泵电流端子41(以下，称为Ip+端子41)、检测电压端子42(以下，称为Vs+端子42)、通用端子43(以下，称为COM端子43)及加热器端子44(以下，称为HTR+端子44)。

Ip+端子41及Vs+端子42被连接于传感器控制装置1的连接端子25。COM端子43连接于传感器控制装置1的连接端子24。并且，传感器元件11的泵电极15、16分别被连接于传感器控制装置1的连接端子24、25。而且，HTR+端子44被连接于传感器控制装置1的连接端子26。并且，加热器12的两端分别被连接于传感器控制装置1的连接端子26、27。另外，连接端子27被接地。

基准电压生成部31产生向COM端子43施加的基准电压。在本实施方式中，基准电压为2.7V。

电流供给部32将用于对泵单体13的内部电阻值进行检测的脉冲电流Irpvs经由Vs+端子42向传感器元件11供给。另外，电流供给部32并非始终供给脉冲电流Irpvs，而是基于来自微机23的指令，定期地以规定期间供给脉冲电流Irpvs。

AD转换部33将从Vs+端子42输入的模拟信号的电压值转换成数字数据，向PID运算部34和Rpvs运算部36输出。

PID运算部34基于从AD转换部33输入的数字数据而执行PID运算，该PID运算用于以使Vs+端子42上的电压与COM端子43上的电压的电压差成为预先设定的控制基准电压的方式对泵电流Ip进行PID控制。在本实施方式中，控制基准电压为400mV。PID运算部34通过PID运算来计算泵电流Ip的值，并将表示该电流值的数字数据向电流DA转换部35输出。

电流DA转换部35将具有从PID运算部34输入的数字数据所示出的电流值的电流经由Ip+端子41向传感器元件11供给。

Rpvs运算部36基于在电流供给部32供给脉冲电流Irpvs时从AD转换部33输入的数字数据而执行用于计算泵单体13的内部电阻值Rpvs的运算，并将示出该内部电阻值Rpvs的数字数据向占空比运算部37输出。

占空比运算部37基于从Rpvs运算部36输入的数字数据，而计算为了将传感器元件11的温度维持为预先设定的传感器目标温度所需的加热器发热量。并且，占空比运算部37基于所计算出的加热器发热量，而计算向加热器12供给的电力的占空比。而且，占空比运算部37生成与所计算出的占空比对应的PWM控制信号，并将该PWM控制信号向加热器驱动部38输出。PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的简称。

加热器驱动部38基于从占空比运算部37输入的PWM控制信号，对于向加热器12的两端供给的电压Vh进行PWM控制而使加热器12发热。

微机23具备CPU51、ROM52、RAM53。微型计算机的各种功能通过CPU51执行非转移的实体的记录介质中存储的程序来实现。在该例中，ROM52相当于存储有程序的非转移的实体的记录介质。而且，通过该程序的执行来执行与程序对应的方法。另外，构成传感器控制装置1的微型计算机的个数可以为1个，也可以为多个。而且，微机23所执行的一部分或全部功能可以通过一个或多个IC等而硬件性地构成。

CPU51基于存储于ROM52中的程序，而执行对泵电流Ip进行校正的电流校正处理。

接下来，说明微机23的CPU51执行的电流校正处理的流程。电流校正处理是在微机23的动作中反复执行的处理。

当执行电流校正处理时，如图3所示，CPU51首先在S10中，启动设于RAM53的判定计时器Tj。判定计时器Tj是例如每10ms进行自增的计时器，当被启动时，其值从0开始自增(即，加1)。

然后，在S20中，判断判定计时器Tj的值是否大于预先设定的测定判定值X1。在本实施方式中，测定判定值X1是例如相当于100ms的值。在此，在判定计时器Tj的值为测定判定值X1以下时，重复进行S20的处理，由此等待至判定计时器Tj的值大于测定判定值X1为止。

另一方面，在判定计时器Tj的值大于测定判定值X1时，在S30中，向控制电路22输出对电流供给部32作出脉冲电流Irpvs的供给的指示的供给指令。由此，控制电路22的电流供给部32将脉冲电流Irpvs向传感器元件11供给1次。

然后，在S40中，从控制电路22取得示出Rpvs运算部36计算出的最新的内部电阻值Rpvs的数据(以下，称为内部电阻值数据)和示出PID运算部34计算出的最新的泵电流Ip的数据(以下，称为泵电流数据)，并存储于RAM53。

进而，在S50中，计算内部电阻时间微分值dRpvs/dt(以下，称为微分值dRpvs/dt)。具体而言，将存储于RAM53中的多个内部电阻值Rpvs中的通过S40取得的定时最晚的(即，第一晚)的内部电阻值设为内部电阻值Rpvs(1)，将通过S40取得的定时为第n晚的内部电阻值设为内部电阻值Rpvs(n)。在此，n为2以上的整数。并且，将取得内部电阻值Rpvs(1)的定时与取得内部电阻值Rpvs(n)的定时的时间间隔设为ΔTd。然后，在S50中，通过下式(3)来计算微分值dRpvs/dt。

dRpvs/dt＝{Rpvs(1)-Rpvs(n)}/ΔTd…(3)

接下来，在S60中，通过下式(1)来计算对泵电流Ip进行了校正而得出的校正泵电流Ipo，暂时结束电流校正处理。另外，式(1)的系数a、系数b及系数β是预先设定的常数。关于系数a、系数b及系数β的设定方法在后文叙述。而且，式(1)的目标内部电阻值Rpvs_t是与上述的传感器目标温度对应的内部电阻值Rpvs。

数学式1

接下来，说明系数a和系数b的设定方法。

如图4所示，泵电流Ip的对数(以下，称为ln(Ip))与内部电阻值Rpvs的对数的倒数(以下，称为1/ln(Rpvs))的关系可以如直线L1所示而由一次式表示。即，ln(Ip)与1/ln(Rpvs)的关系由下式(4)表示。另外，下式(4)的系数A及系数B分别是表示直线L1的一次式的斜率及截距。并且，在图4的直线L1中，表示斜率的系数A的值为约25.1，表示截距的系数B为约7.0。

ln(Ip)＝A×{1/ln(Rpvs)}+B…(4)

并且，根据式(4)，泵电流Ip由下式(5)表示。

Ip＝exp[A×{1/ln(Rpvs)}+B]…(5)

并且，通过将式(1)的右边的方括号内的函数与式(5)的右边进行比较可知，式(1)的系数a相当于式(5)的系数A，式(1)的系数b相当于式(5)的系数B。

因此，在气体传感器3中测定泵电流Ip和内部电阻值Rpvs，如图4所示，通过利用一次式表示ln(Ip)与1/ln(Rpvs)的关系，能够设定式(1)的系数a和系数b。

接下来，说明系数β的设定方法。

图5是表示在以目标内部电阻值Rpvs_t为基准而周期性地使内部电阻值Rpvs增减的情况下内部电阻差ΔRpvs和泵电流差ΔIp的历时变化的坐标图。内部电阻差ΔRpvs是从内部电阻值Rpvs减去目标内部电阻值Rpvs_t而得到的值。泵电流差ΔIp是从内部电阻值Rpvs中的泵电流Ip减去目标内部电阻值Rpvs_t中的泵电流Ip而得到的值。

如图5所示，根据内部电阻差ΔRpvs的周期性的增减，泵电流差ΔIp也周期性地增减。

图6是表示内部电阻值Rpvs的每单位时间的变化量的上述的微分值dRpvs/dt与泵电流差ΔIp的关系的坐标图。

如图6所示，微分值dRpvs/dt与泵电流差ΔIp的关系可以如直线L2所示而由一次式表示。即，微分值dRpvs/dt与泵电流差ΔIp的关系由下式(6)表示。另外，下式(6)的系数C及系数D分别是表示直线L2的一次式的斜率及截距。并且，在图6的直线L2中，表示斜率的系数C的值为约-0.15，表示截距的系数D为0(约0)。

ΔIp＝C×dRpvs/dt+D…(6)

并且，通过将式(1)的右边的最右侧的函数(即，β×dRpvs/dt)与式(6)的右边进行比较可知，式(1)的系数β相当于式(6)的系数C。

因此，通过在气体传感器3中测定周期性地使内部电阻值Rpvs增减时的泵电流Ip和内部电阻值Rpvs，并如图6所示，利用一次式来表示微分值dRpvs/dt与泵电流差ΔIp的关系，从而能够设定式(1)的系数β。

图7是表示泵电流Ip的实测值Ipm(以下，称为电流实测值Ipm)、内部电阻值Rpvs的实测值Rpvs_m(以下，称为电阻实测值Rpvs_m)、通过式(1)而计算出的校正泵电流Ipo的历时变化的坐标图。

如图7所示可知，与伴随于内部电阻值Rpvs的变动的电流实测值Ipm的变动相比，将伴随于内部电阻值Rpvs的变动的校正泵电流Ipo的变动抑制得小，氧浓度的检测精度提高。

这样构成的传感器控制装置1利用具备传感器元件11和对传感器元件11进行加热的加热器12的气体传感器3，来计算排气中所含有的氧的浓度。传感器元件11具有泵单体13，该泵单体13具有氧离子传导性固体电解质体14和配置在氧离子传导性固体电解质体14上的一对泵电极15、16。

传感器控制装置1反复取得表示氧离子传导性固体电解质体14的内部电阻值Rpvs的内部电阻值数据和表示泵电流Ip的值的泵电流数据，所述泵电流Ip在一对泵电极15、16间流动并且值根据氧的浓度而变动。

传感器控制装置1根据所取得的内部电阻值数据所示出的内部电阻值Rpvs、目标内部电阻值Rpvs_t、基于反复取得的多个内部电阻值数据所示出的多个内部电阻值Rpvs而计算出的微分值dRpvs/dt，而对所取得的泵电流数据所示出的泵电流Ip的值进行校正。

这样，传感器控制装置1不仅利用传感器元件11的氧离子传导性固体电解质体14的内部电阻值Rpvs与目标内部电阻值Rpvs_t的差异，而且也利用内部电阻的每单位时间的变化量，对泵电流Ip的值进行校正。即，传感器控制装置1不仅考虑在内部电阻值Rpvs与目标内部电阻值Rpvs_t之间维持固定差值的静态状态时对泵电流Ip造成的影响，而且也考虑在内部电阻处于变化期间的过渡状态(动态状态)时对泵电流Ip造成的影响，来校正泵电流Ip的值。因此，传感器控制装置1能够提高基于气体传感器3的气体浓度检测精度。

在以上说明的实施方式中，传感器控制装置1相当于传感器装置，氧离子传导性固体电解质体14相当于固体电解质体，泵电极15、16相当于一对电极，泵单体13相当于单体。

另外，排气相当于被测定气体，氧相当于特定气体，泵电流Ip相当于浓度检测电流，内部电阻值数据相当于电阻信息，泵电流数据相当于电流信息。

另外，S10～S40相当于作为取得部的处理，S50～S60相当于作为校正部的处理。

另外，传感器目标温度相当于目标温度，微分值dRpvs/dt相当于电阻变化速度，传感器控制装置1及气体传感器3相当于传感器单元。

以上，说明了本发明的一实施方式，但是本发明没有限定为上述实施方式，而能够进行各种变形来实施。

例如，在上述实施方式中，通过式(1)表示了对泵电流Ip进行校正的方式，但也可以通过下式(2)而对泵电流Ip进行校正。另外，式(2)的系数α是预先设定的常数。

数学式2

接下来，说明系数α的设定方法。

图8是表示内部电阻差ΔRpvs与泵电流差ΔIp的关系的坐标图。

如图8的直线L3所示，存在有能够通过一次式来近似内部电阻差ΔRpvs与泵电流差ΔIp的关系的内部电阻差ΔRpvs的范围(以下，称为可近似范围)。在图8中，内部电阻差ΔRpvs为-10Ω至+5Ω的范围为可近似范围。并且，表示直线L3的一次式的斜率相当于系数α。

因此，在气体传感器3中测定内部电阻差ΔRpvs和泵电流差ΔIp，如图8所示，在可近似范围中通过一次式来表示内部电阻差ΔRpvs与泵电流差ΔIp的关系，由此能够设定式(2)的系数α。

由此，传感器控制装置1通过将内部电阻差ΔRpvs乘以系数α这样的简便的运算，就能够进行考虑了上述的静态的状态时对于泵电流Ip造成的影响的校正，能够降低传感器控制装置1的处理负荷。

另外，在上述实施方式中，说明了利用氧传感器作为传感器的情况，但也可以是检测氧以外的气体(例如，NOx等)的气体传感器。而且，即使在利用氧传感器作为传感器的情况下，也不限定为如上述实施方式那样利用1个单体并通过极限电流方式检测氧浓度的传感器元件，例如，对于使测定室介于具有一对电极的氧泵单体和具有一对电极的氧浓度检测单体这2个单体之间的传感器元件也可以应用本发明。具有这2个单体的传感器元件以使氧浓度检测单体的电极间产生的电动势成为目标值的方式控制氧泵单体的通电状态，而以朝向测定室吸入氧或者从测定室吸出氧的方式进行驱动，由此能够基于流过氧泵单体的泵电流而大范围地检测氧浓度。

可以使上述各实施方式中的1个构成要素具有的功能由多个构成要素来分担，或者使多个构成要素具有的功能由1个构成要素来发挥。而且，可以省略上述各实施方式的结构的一部分。而且，可以将上述各实施方式的结构的至少一部分向其他的上述实施方式的结构进行附加、置换等。另外，根据权利要求书记载的文字而确定的技术思想中包含的所有方式均为本发明的实施方式。

除了上述的传感器控制装置1之外，也可以通过以传感器控制装置1为构成要素的***、用于使计算机作为该传感器控制装置1发挥功能的程序、记录有该程序的半导体存储器等非转移的实体的记录介质、浓度计算方法等各种方式来实现本发明。

附图标记说明

1…传感器控制装置，3…气体传感器，11…传感器元件，12…加热器，13…泵单体，14…氧离子传导性固体电解质体，15、16…泵电极。

Claims (3)

1.一种传感器装置，利用气体传感器来计算被测定气体中含有的特定气体的浓度，该气体传感器具备传感器元件和加热器，该传感器元件具有至少一个以上的单体，该单体具有固体电解质体和配置在所述固体电解质体上的一对电极，该加热器对所述传感器元件进行加热，

所述传感器装置具备：

取得部，构成为，反复取得表示所述固体电解质体的内部电阻的值的电阻信息和表示浓度检测电流的值的电流信息，所述浓度检测电流在所述一对电极间流动并且值根据所述特定气体的浓度而变动；以及

校正部，构成为，将为了使所述传感器元件检测所述特定气体的浓度而通过基于所述加热器的加热来维持的所述固体电解质体的温度设为目标温度，将与所述目标温度对应的所述内部电阻的值设为目标内部电阻值，将所述内部电阻的每单位时间的变化量设为电阻变化速度，所述校正部根据由所述取得部取得的所述电阻信息所示出的所述内部电阻的值、所述目标内部电阻值、和基于由所述取得部反复取得的多个所述电阻信息所示出的多个所述内部电阻的值而计算出的所述电阻变化速度，来对由所述取得部取得的所述电流信息所示出的所述浓度检测电流的值进行校正，

将所述电流信息所示出的所述浓度检测电流的值设为Ip，将所述电阻信息所示出的所述内部电阻的值设为Rpvs，将所述目标内部电阻值设为Rpvs_t，将所述电阻变化速度设为dRpvs/dt，将由所述校正部校正后的所述浓度检测电流的值设为Ipo，将系数a、系数b及系数β设为预先设定的常数，所述校正部通过下式(1)对所述浓度检测电流的值进行校正，

数学式1

2.一种传感器装置，利用气体传感器来计算被测定气体中含有的特定气体的浓度，该气体传感器具备传感器元件和加热器，该传感器元件具有至少一个以上的单体，该单体具有固体电解质体和配置在所述固体电解质体上的一对电极，该加热器对所述传感器元件进行加热，

所述传感器装置具备：

取得部，构成为，反复取得表示所述固体电解质体的内部电阻的值的电阻信息和表示浓度检测电流的值的电流信息，所述浓度检测电流在所述一对电极间流动并且值根据所述特定气体的浓度而变动；以及

校正部，构成为，将为了使所述传感器元件检测所述特定气体的浓度而通过基于所述加热器的加热来维持的所述固体电解质体的温度设为目标温度，将与所述目标温度对应的所述内部电阻的值设为目标内部电阻值，将所述内部电阻的每单位时间的变化量设为电阻变化速度，所述校正部根据由所述取得部取得的所述电阻信息所示出的所述内部电阻的值、所述目标内部电阻值、和基于由所述取得部反复取得的多个所述电阻信息所示出的多个所述内部电阻的值而计算出的所述电阻变化速度，来对由所述取得部取得的所述电流信息所示出的所述浓度检测电流的值进行校正，

将所述电流信息所示出的所述浓度检测电流的值设为Ip，将所述电阻信息所示出的所述内部电阻的值与所述目标内部电阻值之差设为ΔRpvs，将所述电阻变化速度设为dRpvs/dt，将由所述校正部校正后的所述浓度检测电流的值设为Ipo，将系数α及系数β设为预先设定的常数，所述校正部通过下式(2)对所述浓度检测电流的值进行校正，

数学式2

3.一种传感器单元，具备：

气体传感器，具备传感器元件和加热器，该传感器元件具有至少一个以上的单体，该单体具有固体电解质体和配置在所述固体电解质体上的一对电极，该加热器对所述传感器元件进行加热；以及

权利要求1或2所述的传感器装置。

Images