CN108895958A - 一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及*** - Google Patents

一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及*** Download PDF

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俞晓彤
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Abstract

本发明涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及***，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照上传到计算机。利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置。激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，计算机通过分析处理激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。本发明综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测。

Description

一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及***
技术领域
本发明属于检测仪器领域，涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及***。
背景技术
目前汽车变速箱拨叉零件的检验方式是靠人工采用专用量具进行检验。例如，简单形状的拨叉零件的检测，通常采用通用检测器具如量规、卡尺等进行检测。对复杂拨叉零件的检测需要采用专用的检测器具如样板检具、投影仪等进行检测。由于这些通用检具存在着诸多功能限制，往往造成复杂零件的某些部位不能精确检测。而专用检具的加工制造，往往投入大量的人力物力，这不但增加了生产成本，延长了新产品的开发周期，而且还不具有通用性。而且这些检测方法有一个共同的缺点，所获得的只是一个局部的概念，不能提供一个全面、直观、形象的检测。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及***，实现多参数检测：零件的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法，包括如下步骤：
依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；
采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；
利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；
激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
所述的图像处理的步骤包括：
通过模板匹配的方式，定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘；
提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等。
一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***，包括：
运动控制模块，用于依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；
图像采集模块，用于采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；
图像处理模块，用于利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；
激光检测模块，用于激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
所述的图像处理模块包括：
边缘跟踪检测模块，用于定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘；
参数提取和计算模块，用于提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等。
本发明的综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测，提高零件检测的准确率和效率。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法流程图；
图2为本发明的另一个实施例一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法流程图；
图3为本发明的一个实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***的结构示意图；
图4为本发明的另一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***的结构示意图；
图5为本发明的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测检测***的图像处理模块示意图；
其中：1-X运动轴；2-Y运动轴；3-Z运动轴；4-激光传感器；5-光源；6-工业相机；7-立柱；8-待测零件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，图1为本发明的一个实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法流程图；在本实施例中，所述的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法包括如下步骤：
步骤S101：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴(1)和Y运动轴(2)的水平移动及Z运动轴(3)的竖直移动，带动光源(5)、工业相机(6)和激光传感器(4)移动到检测位置；
步骤S102：采用前向照明方式，光源(5)发出光线，工业相机(6)采集待测零件(8)指定检测点的轮廓图像，工业相机(6)对待测零件(8)拍照并把照片上传到计算机；
步骤S103：利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件(8)轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；
步骤S104：激光传感器(4)发出激光到待测零件(8)的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件(8)的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
如图2所示，图2为本发明的另一个实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法的图像处理的方法流程图；在本实施例中，所述的图像处理的步骤包括：
步骤S201：通过模板匹配的方式，定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘；
步骤S202：提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等。
如图3所示，图3为本发明的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***的结构示意图；本发明的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***包括：X运动轴(1)、Y运动轴(2)、Z运动轴(3)、激光传感器(4)、光源(5)、工业相机(6)和立柱(7)，其中激光传感器(4)安装在Z运动轴(3)上，Z运动轴(3)安装在Y运动轴(2)上，Y运动轴(2)安装在立柱(7)上，立柱(7)安装在X运动轴(1)上。利用X运动轴(1)、Y运动轴(2)和Z运动轴(3)的移动，可以把激光传感器(4)、光源(5)和工业相机(6)带动到待测零件(8)上方的各个位置。
如图4所示，图4为本发明的另一个实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***的结构示意图；本实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***，包括：
运动控制模块101，用于依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴(1)和Y运动轴(2)的水平移动及Z运动轴(3)的竖直移动，带动光源(5)、工业相机(6)和激光传感器(4)移动到检测位置；
图像采集模块102，用于采用前向照明方式，光源(5)发出光线，工业相机(6)采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机(6)对待测零件(8)拍照并把照片上传到计算机；
图像处理模块103，用于利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件(8)轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；
激光检测模块104，用于激光传感器(4)发出激光到待测零件(8)的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件(8)的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
如图5所示，图5为本发明的另一个实施例的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测***的图像处理模块示意图；在本实施例中，所述的图像处理模块200，包括：
边缘跟踪检测模块201，用于定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘。
参数提取和计算模块202，用于提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆的圆心、直径，边长，弧长，角度等。
应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；
采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；
利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；
激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法，其特征在于，所述的图像处理的步骤包括：
通过模板匹配的方式，定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘；
提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等。
3.一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法，其特征在于，包括：
运动控制模块，用于依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；
图像采集模块，用于采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；
图像处理模块，用于利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；
激光检测模块，用于激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
4.根据权利要求3所述的一种汽车变速箱拨叉零件综合检测统，其特征在于，所述的图像处理模块包括：
边缘跟踪检测模块，用于定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘；
参数提取和计算模块，用于提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等。
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