CN108894611A - 一种带角度计数减速机构的电子锁芯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其包括锁芯、推块、外弹簧、离合销、内弹簧、角度计数减速箱、旋转轴和拨轮；所述锁芯包括锁芯壳、锁芯主体和锁芯卡销，所述锁芯主体内嵌在所述锁芯壳中且是活动的，所述锁芯卡销设置在所述锁芯壳中；所述离合销包括第一离合销和第二离合销；所述推块和所述第一离合销设置在所述锁芯主体内；所述外弹簧设置在所述推块和第一离合销之间；所述旋转轴的一部分设置在所述锁芯壳中，其贯穿所述角度计数减速箱的输出齿轮；所述内弹簧设置在所述旋转轴中，所述第二离合销设置在所述第一离合销和所述内弹簧之间；所述拨轮设置在所述锁芯主体和所述旋转轴之间其是活动的。

Description

一种带角度计数减速机构的电子锁芯
技术领域
本发明涉及电子防盗锁技术领域，尤其涉及一种带角度计数减速机构的电子锁芯。
背景技术
目前全自动电子锁主要有两种形式：一种是电机驱动机构位于电子锁的锁体之内；另一种是电机驱动机构位于电子锁的面板里面。前者由于锁体内部空间有限，不能安装大功率的驱动电机，转动锁舌的扭力难以满足不同锁具的要求；后者由于驱动电机装在面板上，锁芯装在锁体内，两者的固定位置互不相关，使得驱动电机的动力输出轴无法与锁体内的锁芯始终保持同心，引起电机负载加重，轻者缩短电池使用时间，重者无法正常开门；因此，亟待研发一种设备来解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种带角度计数减速机构的电子锁芯。
本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯包括锁芯、推块、外弹簧、离合销、内弹簧、角度计数减速箱、旋转轴和拨轮；所述锁芯包括锁芯壳、锁芯主体和锁芯卡销，所述锁芯主体内嵌在所述锁芯壳中且是活动的，所述锁芯卡销设置在所述锁芯壳中；所述离合销包括第一离合销和第二离合销；所述推块和所述第一离合销设置在所述锁芯主体内；所述外弹簧设置在所述推块和第一离合销之间；所述旋转轴的一部分设置在所述锁芯壳中，其贯穿所述角度计数减速箱的输出齿轮；所述内弹簧设置在所述旋转轴中，所述第二离合销设置在所述第一离合销和所述内弹簧之间；所述拨轮设置在所述锁芯主体和所述旋转轴之间其是活动的；所述角度计数减速箱和所述锁芯壳是固定在一起的，角度计数减速箱的驱动电机通过所述角度计数减速箱的输出齿轮带动所述旋转轴，所述旋转轴带动所述拨轮。
优选地，一种带角度计数减速机构的电子锁芯进一步包括定位部件，所述定位部件设置在所述角度计数减速箱的减速箱外壳与所述锁芯壳之间。
优选地，所述定位部件包括定位柱和/或锁芯壳定位圈。
优选地，一种带角度计数减速机构的电子锁芯进一步包括应急拨盘和复位弹簧，所述应急拨盘设置在所述旋转轴的一端，其通过紧固螺丝与所述旋转轴紧密连接；所述复位弹簧设置在所述旋转轴上且与所述角度计数减速箱的输出齿轮连接。
优选地，所述角度计数减速箱为通过定位磁钢和计数磁钢共同完成角度计数的减速箱。
优选地，所述角度计数减速箱的驱动电机为直流电机。
优选地，所述角度计数减速箱的减速直流电机为有刷、无刷、永磁或者空心杯直流电机。
实施本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯，具有以下有益的技术效果：
本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯采用了机电一体化的标准结构设计，通过将减速箱和锁芯壳固定在一起，驱动电机通过减速器的输出齿轮带动旋转轴，旋转轴带动拨轮直接开锁；确保了锁芯拨轮与减速箱的动力输出轴完全同心，在手动开门的时候，可以直接通过转动应急拨盘完成整儿开锁动作，同时采用机电一体化设计提高了锁芯的可靠性和稳定性，同时有效的缩小了结构体积，便于安装和通配各种不同的锁体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯的内部结构示意图。
图中：11，锁芯；111，锁芯壳；112，锁芯主体；113，锁芯卡销；12，推块；13，外弹簧；14，离合销；141，第一离合销；142，第二离合销；143，离合销连接杆；15，内弹簧；16，角度计数减速箱；161，减速箱外壳；162，输出齿轮；17，旋转轴；18，拨轮；19，应急拨盘；20，复位弹簧；21，定位部件；2，钥匙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯包括锁芯11、推块12、外弹簧13、离合销14、内弹簧15、角度计数减速箱16、旋转轴17、拨轮18、应急拨盘19、复位弹簧20和定位部件21。所述锁芯11包括锁芯壳111、锁芯主体112和锁芯卡销113，所述锁芯主体112内嵌在所述锁芯壳111中且是活动的，所述锁芯卡销113设置在所述锁芯壳111中；所述离合销14包括第一离合销141、第二离合销142和离合销连接杆143，所述离合销连接杆143连接所述第一离合销141和所述第二离合销142；所述推块12和所述第一离合销141设置在所述锁芯主体112内；所述外弹簧13设置在所述推块12和第一离合销141之间；所述旋转轴17的一部分设置在所述锁芯壳111中，其贯穿所述角度计数减速箱16的输出齿轮162；所述内弹簧15设置在所述旋转轴17中，所述第二离合销142设置在所述第一离合销141和所述内弹簧15之间；所述定位部件21设置在所述度计数减速箱16的减速箱外壳161上，所述角度计数减速箱16通过所述定位部件21与所述锁芯壳111配合装配；所述拨轮18设置在所述锁芯主体112和所述旋转轴17之间其是活动的；所述应急拨盘19设置在所述旋转轴17的一端，其通过紧固螺丝与所述旋转轴17紧密连接；所述复位弹簧20设置在所述旋转轴17上且与所述角度计数减速箱16的输出齿轮162连接；所述角度计数减速箱16和所述锁芯壳111是固定在一起的，角度计数减速箱的驱动电机通过角度计数减速箱的输出齿轮带动所述旋转轴17，所述旋转轴17带动所述拨轮18。
本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯的工作原理：
本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯为符合国家标准的插芯式电子锁芯，钥匙2为合法钥匙时，其***所述锁芯主体112中，所述锁芯卡销113向下收回到所述锁芯主体112中，使得所述锁芯主体112能够旋转活动；所述钥匙2推动所述推块12向左移动，所述推块12对所述外弹簧13产生一个向左的推力，所述外弹簧13向左产生弹力，当弹力大于所述内弹簧15的弹力时，所述第一离合销141向左移动，所述第一离合销141与所述锁芯主体112契合的部分***所述拨轮18中，所述钥匙2带动所述锁芯主体112可以在所述锁芯壳111内转动，从而带动所述拨轮18旋转，开启锁体机构；当钥匙2拔出所述锁芯主体112后，所述推块12对所述外弹簧13的推力消除，所述外弹簧13在所述内弹簧15的弹力作用下向右移动，使与所述锁芯主体112契合的所述第一离合销141与所述拨轮18脱离。同时，所述拨轮18通过所述第二离合销142与所述旋转轴17契合，当所述角度计数减速箱16转动时，通过齿轮传导，带动所述旋转轴17产生转动，通过所述第二离合销142带动所述拨轮18旋转，开启锁体机构；所述第一离合销141和所述第二离合销142同轴连接，相互可以独立转动，所述第一离合销141转动时所述第二离合销142不会转动，同样，所述第二离合销142转动时所述第一离合销141不会转动，实现手动转动与电动转动的离合。当所述角度计数减速箱16不能正常工作时，将所述应急拨盘19向右轻推，使所述旋转轴17与所述角度计数减速箱16脱离契合，可以转动所述应急拨盘19直接通过所述第二离合销142带动所述拨轮18旋转，实现应急开锁；但施予所述应急拨盘19的力消失后，所述旋转轴17在所述复位弹簧20的作用下向左移动，恢复与所述角度计数减速箱16的契合。
本发明中的所述角度计数减速箱16的工作过程：所述减速箱包括驱动电机、电机齿轮、中间齿轮、输出齿轮、计数磁环、定位磁钢和控制电路板、定位霍尔传感器和计数霍尔传感器；所述电机齿轮、所述中间齿轮和所述输出齿轮依次连动；所述计数磁环设置在所述驱动电机与所述电机齿轮之间且同轴；所述定位磁钢位于所述输出齿轮上。所述角度计数减速箱16以定位磁钢的中心位于定位霍尔传感器中心的正上方时为起始位置，实现减速箱起始位置的归零；控制电路板收到使用者的转动控制指令后，其控制驱动电机转动，驱动电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动中间齿轮转动，中间齿轮带动输出齿轮转动；当电机齿轮从起始位置开锁转动，定位磁钢再次位于定位霍尔传感器的中心位置上方时，表示驱动电机转动一圈；根据不同的锁体，有转动大于两圈开锁和闭锁的，也有转动小于一圈开锁和闭锁的。驱动电机转动的角度由计数霍尔传感器测取：测角精度为360÷减速比÷磁环极数，例：减速比为180，磁环为4极，则测角精度为360÷180÷4＝0.5°；在初始化阶段，控制电路板通过角度计数和电流分析，可以准确的确定锁体开启的转动方向和转动量。完成初始化后，当控制电路板接到使用之开门的指令后，控制电路板控制驱动电机转动，对不同的锁体开门转动的角度不同，在初始化时已确定了开锁的转动角，控制驱动电机转动到开启点时，自动停止转动。
所述角度计数减速箱16的驱动电机为直流电机，其包括有刷、无刷、永磁或者空心杯直流电机。
为了保证所述角度计数减速箱16与所述锁芯11的同心，设置有所述定位部件21，在所述角度计数减速箱16的减速箱外壳161与所述锁芯壳111之间分别通过定位柱和/或锁芯壳定位圈，使所述角度计数减速箱16与所述锁芯11实现精密配合。
实施本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯，具有以下有益的技术效果：
本发明一种带角度计数减速机构的电子锁芯采用了机电一体化的标准结构设计，通过将减速箱和锁芯壳固定在一起，驱动电机通过减速器的输出齿轮带动旋转轴，旋转轴带动拨轮直接开锁；确保了锁芯拨轮与减速箱的动力输出轴完全同心，在手动开门的时候，可以直接通过转动应急拨盘完成整儿开锁动作，同时采用机电一体化设计提高了锁芯的可靠性和稳定性，同时有效的缩小了结构体积，便于安装和通配各种不同的锁体。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：其包括锁芯、推块、外弹簧、离合销、内弹簧、角度计数减速箱、旋转轴和拨轮；所述锁芯包括锁芯壳、锁芯主体和锁芯卡销，所述锁芯主体内嵌在所述锁芯壳中且是活动的，所述锁芯卡销设置在所述锁芯壳中；所述离合销包括第一离合销和第二离合销；所述推块和所述第一离合销设置在所述锁芯主体内；所述外弹簧设置在所述推块和第一离合销之间；所述旋转轴的一部分设置在所述锁芯壳中，其贯穿所述角度计数减速箱的输出齿轮；所述内弹簧设置在所述旋转轴中，所述第二离合销设置在所述第一离合销和所述内弹簧之间；所述拨轮设置在所述锁芯主体和所述旋转轴之间其是活动的；所述角度计数减速箱和所述锁芯壳是固定在一起的，角度计数减速箱的驱动电机通过所述角度计数减速箱的输出齿轮带动所述旋转轴，所述旋转轴带动所述拨轮。
2.根据权利要求1所述的一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：其进一步包括定位部件，所述定位部件设置在所述角度计数减速箱的减速箱外壳与所述锁芯壳之间。
3.根据权利要求2所述的一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：所述定位部件包括定位柱和/或锁芯壳定位圈。
4.根据权利要求2所述的一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：其进一步包括应急拨盘和复位弹簧，所述应急拨盘设置在所述旋转轴的一端，其通过紧固螺丝与所述旋转轴紧密连接；所述复位弹簧设置在所述旋转轴上且与所述角度计数减速箱的输出齿轮连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：所述角度计数减速箱为通过定位磁钢和计数磁钢共同完成角度计数的减速箱。
6.根据权利要求5所述的一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：所述角度计数减速箱的驱动电机为直流电机。
7.根据权利要求6所述的一种带角度计数减速机构的电子锁芯，其特征在于：所述角度计数减速箱的减速直流电机为有刷、无刷、永磁或者空心杯直流电机。
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