CN108888907A - 一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法 - Google Patents

一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，其特征在于，包括动感单车主体，控制终端，压力检测装置，计时模块，距离检测装置，其中所述压力检测装置和所述距离检测装置相连接，并将检测值发送值控制终端进行判断，***通过检测距离和动感单车的压力值的变化判断并进行调节动感单车的速度，达到智能调速的效果，使用者不必手动进行刹车。

Description

一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法
技术领域
本发明属于***方法领域，特别涉及一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法。
背景技术
现代社会，人们非常忙碌而缺乏足够的时间进行锻炼，从而衍生处许多的运动产品，跑步机，动感单车，这些在家就可以进行运动的辅助工具，动感单车可以根据自己的意愿进行最大速度的骑行，且不用担心侧翻收到人们的追捧，但动感单车无自己控制减速，现有的方法时按下动感单车的刹车键直接刹车，但这样做会导致腿部肌肉在剧烈运动中突然停止容易导致肌肉拉伤。
申请号为CN201710114960公布了一种人机交互的动感单车及其方法，其方法时通过提前输入用户的体重和身高值，设定阻力值，该***的缺陷还是无法进行智能降速，每次都要修改阻力值十分麻烦，所以发明一种智能检测并进行速度调节的动感单车控制***时十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法通过左右两边脚踏压力值的变化判断进行动感单车的速度调节。
一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，包括动感单车主体，控制终端，压力检测装置，计时模块，距离检测装置，其中所述压力检测装置和所述距离检测装置相连接，并将检测值发送值控制终端进行判断，***通过检测距离和动感单车的压力值的变化判断并进行调节动感单车的速度，所述速度控制***还具体包括以下步骤：
步骤S1：坐垫上压力检测装置检测到压力值，动感单车开始运行，获取动感单车当前运动阻力，启动距离检测装置和计时模块；
步骤S2：距离检测模块启动，跑步机每隔时间T获取N次距离检测模块N测检测值，取其中两个最大的距离值和最小的距离值并将最大的距离值和最小的距离值保存发送至控制终端进行判断；
步骤S3：获取当前动感单车运行阻力等级，并将动感单车阻力等级记录后发送至控制模块；步骤S4：进行压力检测，检测距离为最大值和最小值时获取一次压力检测值，距离最大检测值的脚踏压力值为Pd1，Pd2，Pd3.........Pdn，距离检测最小值的脚踏压力值为Px1，Px2，Px3......Pxn，通过前后两次的压力值的对比进行判断用户是否需要进行减速动作或者加速动作并通过控制模块进行调节；
步骤S5：若动感单车进行加速调节后若动感单车阻力等级等于开始时阻力等级后则不再进行加速度调节，若动感单车进行加速调节后动感单车阻力小于于开始时阻力等级时则调节为开始时阻力等级；
步骤S6：若动感单车坐垫上和动感单车脚踏上均未检测到压力值则***运行结束。
其中，压力检测装置未3个压力传感器，分别放置于动感单车的坐垫上，和动感单车的左右两个脚踏上，当动感单车坐垫上检测到有压力值时则输出信号1至所述控制终端，动感单车左右两个脚踏上的压力传感分别将检测的压力值发送至所述控制终端。
其中，距离检测装置放置在左右两个脚踏下方，用于检测脚踏垂直向下的距离值，并将检测值发送值控制终端，根据步骤S2所述，其中时间T为5S~10S，所述N次距离检测包括左右两个脚踏的N次检测，并从N次检测中获取其中最大值和最小值，若下次检测有最大值或最小值大于或小于上次检测值则以最大值或最小值为准。
其中，步骤S4所述，其中所述***调速检测还具体包括以下步骤：
(1)进行压力检测，检测两边脚踏的压力值，检测距离为最大值和最小值时获取一次压力检测值，距离最大检测值的脚踏压力值为Pd1，Pd2，Pd3.........Pdn，距离检测最小值的脚踏压力值为Px1，Px2，Px3......Pxn，计算平均压力值P1,P2，P3.......Pn；
(2)计算左边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均值，若未大于则判断右边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均，若未大于则判断使用者进行减速动作，控制终端对动感单车进行增加一个阻力等级；
(3)计算左边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均值，若大于则判断右边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均，若大于则判断使用者进行提速动作，控制终端对动感单车进行降低一个阻力等级；
(4)若阻力等级为最后则不在进行提速动作。
其中，检测***当动感单车坐垫上未检测到压力信号且所述动感单车脚踏上检测到压力值时则不进行速度调节。
有益效果：
本发明根据动感单车脚踏两边压力值的变化判断并进行动感单车的阻力值调节达到调节动感单车运行速度的效果，使用者可以不用进行复杂的操作和避免使用刹车键导致肌肉拉伤。
附图说明
图1是本发明一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法的压力检测流程图。
图3是本发明一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法的结构图。
具体实施方式
下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，通过脚踏上压力值的变化进行判断用户是否需要进行动感单车的提速或减速动作。
如图1-3所示，一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，包括动感单车主体，控制终端，压力检测装置，计时模块，距离检测装置，其中所述压力检测装置和所述距离检测装置相连接，并将检测值发送值控制终端进行判断，***通过检测距离和动感单车的压力值的变化判断并进行调节动感单车的速度，所述速度控制***还具体包括以下步骤：
步骤S1：坐垫上压力检测装置检测到压力值，动感单车开始运行，获取动感单车当前运动阻力，启动距离检测装置和计时模块；
步骤S2：距离检测模块启动，跑步机每隔时间T获取N次距离检测模块N测检测值，取其中两个最大的距离值和最小的距离值并将最大的距离值和最小的距离值保存发送至控制终端进行判断；
步骤S3：获取当前动感单车运行阻力等级，并将动感单车阻力等级记录后发送至控制模块；步骤S4：进行压力检测，检测距离为最大值和最小值时获取一次压力检测值，距离最大检测值的脚踏压力值为Pd1，Pd2，Pd3.........Pdn，距离检测最小值的脚踏压力值为Px1，Px2，Px3......Pxn，通过前后两次的压力值的对比进行判断用户是否需要进行减速动作或者加速动作并通过控制模块进行调节，例如当Pd2大于（Px1+pd1）/2时则判断为左脚持续用力，若Pd2小于（Px1+pd1）/2时则判断为左脚未持续用力；
步骤S5：若动感单车进行加速调节后若动感单车阻力等级等于开始时阻力等级后则不再进行加速度调节，若动感单车进行加速调节后动感单车阻力小于于开始时阻力等级时则调节为开始时阻力等级；
步骤S6：若动感单车坐垫上和动感单车脚踏上均未检测到压力值则***运行结束。
其中，压力检测装置未3个压力传感器，分别放置于动感单车的坐垫上，和动感单车的左右两个脚踏上，当动感单车坐垫上检测到有压力值时则输出信号1至所述控制终端，动感单车左右两个脚踏上的压力传感分别将检测的压力值发送至所述控制终端，距离检测装置放置在左右两个脚踏下方，用于检测脚踏垂直向下的距离值，并将检测值发送值控制终端，根据步骤S2所述，其中时间T为5S~10S，所述N次距离检测包括左右两个脚踏的N次检测，并从N次检测中获取其中最大值和最小值，若下次检测有最大值或最小值大于或小于上次检测值则以最大值或最小值为准，检测***当动感单车坐垫上未检测到压力信号且所述动感单车脚踏上检测到压力值时则不进行速度调节。
步骤S4所述，其中所述***调速检测还具体包括以下步骤：
S20:进行压力检测，检测两边脚踏的压力值，检测距离为最大值和最小值时获取一次压力检测值，距离最大检测值的脚踏压力值为Pd1，Pd2，Pd3.........Pdn，距离检测最小值的脚踏压力值为Px1，Px2，Px3......Pxn，计算平均压力值P1,P2，P3.......Pn；
S21:计算左边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均值，若未大于则判断右边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均，若未大于则判断使用者进行减速动作，控制终端对动感单车进行增加一个阻力等级例如当Pd2大于（Px1+pd1）/2时则判断为左脚持续用力，当右脚检测和左脚检测压力判断值时一样的时候则判断为使用则正在进行冲刺动作，则控制终端进行加速动作；
S22:计算左边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均值，若大于则判断右边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均，若大于则判断使用者进行提速动作，控制终端对动感单车进行降低一个阻力等级，若Pd2小于（Px1+pd1）/2时则判断为左脚未持续用力，若左脚和而又都判断为未持续用力则判断用户处于随惯性运动状态，则控制终端进行增加一个阻力等级进行减速动作；
S33:若阻力等级为最后则不在进行提速动作。

Claims (5)

1.一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，其特征在于，包括动感单车主体，控制终端，压力检测装置，计时模块，距离检测装置，其中所述压力检测装置和所述距离检测装置相连接，并将检测值发送值控制终端进行判断，***通过检测距离和动感单车的压力值的变化判断并进行调节动感单车的速度，所述速度控制***还具体包括以下步骤：
步骤S1：坐垫上压力检测装置检测到压力值，动感单车开始运行，获取动感单车当前运动阻力，启动距离检测装置和计时模块；
步骤S2：距离检测模块启动，跑步机每隔时间T获取N次距离检测模块N测检测值，取其中两个最大的距离值和最小的距离值并将最大的距离值和最小的距离值保存发送至控制终端进行判断；
步骤S3：获取当前动感单车运行阻力等级，并将动感单车阻力等级记录后发送至控制模块；步骤S4：进行压力检测，检测距离为最大值和最小值时获取一次压力检测值，距离最大检测值的脚踏压力值为Pd1，Pd2，Pd3.........Pdn，距离检测最小值的脚踏压力值为Px1，Px2，Px3......Pxn，通过前后两次的压力值的对比进行判断用户是否需要进行减速动作或者加速动作并通过控制模块进行调节；
步骤S5：若动感单车进行加速调节后若动感单车阻力等级等于开始时阻力等级后则不再进行加速度调节，若动感单车进行加速调节后动感单车阻力小于于开始时阻力等级时则调节为开始时阻力等级；
步骤S6：若动感单车坐垫上和动感单车脚踏上均未检测到压力值则***运行结束。
2.如权利要求1所述的一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，其特征在于，所述压力检测装置未3个压力传感器，分别放置于动感单车的坐垫上，和动感单车的左右两个脚踏上，当动感单车坐垫上检测到有压力值时则输出信号1至所述控制终端，动感单车左右两个脚踏上的压力传感分别将检测的压力值发送至所述控制终端。
3.如权利要求1所述的一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，其特征在于，所述距离检测装置放置在左右两个脚踏下方，用于检测脚踏垂直向下的距离值，并将检测值发送值控制终端，根据步骤S2所述，其中时间T为5S~10S，所述N次距离检测包括左右两个脚踏的N次检测，并从N次检测中获取其中最大值和最小值，若下次检测有最大值或最小值大于或小于上次检测值则以最大值或最小值为准。
4.如权利要求1所述的一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，其特征在于，根据步骤S4所述，其中所述***调速检测还具体包括以下步骤：
(1)进行压力检测，检测两边脚踏的压力值，检测距离为最大值和最小值时获取一次压力检测值，距离最大检测值的脚踏压力值为Pd1，Pd2，Pd3.........Pdn，距离检测最小值的脚踏压力值为Px1，Px2，Px3......Pxn，计算平均压力值P1,P2，P3.......Pn；
(2)计算左边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均值，若未大于则判断右边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均，若未大于则判断使用者进行减速动作，控制终端对动感单车进行增加一个阻力等级；
(3)计算左边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均值，若大于则判断右边脚踏第2次最大压力值制是否大于上次的压力平均，若大于则判断使用者进行提速动作，控制终端对动感单车进行降低一个阻力等级；
(4)若阻力等级为最后则不在进行提速动作。
5.如权利要求1所述的一种基于压力控制动感单车速度控制***及其控制方法，其特征在于，所述检测***当动感单车坐垫上未检测到压力信号且所述动感单车脚踏上检测到压力值时则不进行速度调节。
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