CN108888359A - 一种可调节角度的手术通道装置 - Google Patents
一种可调节角度的手术通道装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108888359A CN108888359A CN201810947980.4A CN201810947980A CN108888359A CN 108888359 A CN108888359 A CN 108888359A CN 201810947980 A CN201810947980 A CN 201810947980A CN 108888359 A CN108888359 A CN 108888359A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating disk
- adjustable
- operation path
- path device
- central axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/02—Devices for expanding tissue, e.g. skin tissue
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供一种可调节角度的手术通道装置,其作为医疗辅助装置用于将需要操作的医疗器械引入人体体内。本发明对手术通道装置进行改进,通过设旋转盘组件来调节器械通道的相对位置,从而解决了现有技术中由于腹腔通道复杂且僵硬,不利于手术过程中医生多角度进行操作的技术问题,达到了可将器械通道调节至任意所需角度的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,尤其涉及一种用于腹腔镜手术的可调节角度的手术通道装置。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法,其相比于传统开放式手术,存在术后康复时间短、轻术后疼痛感和伤口感染率小、外观效果更好等巨大优势。随着工业制造技术的突飞猛进,相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础,加上医生越来越娴熟的操作,使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之。
在腹腔镜手术操作过程中,根据实际情况在腹部进行开口,常使用单孔或者多孔腹腔镜技术进行手术操作,这些开在腹部的小切口上必须安置一个腹腔通道,便于***摄像镜头和各种特殊的手术器械。一般腹腔镜手术需要向腹腔注入二氧化碳气体,使压力达到大约15mmHg,来增大进行外科手术的内部空间。因此也需要通道装置具有足够的气密性。
由于越少的切口对于患者越为有利,现有技术中采用单孔多器械通道的装置来减少切口的数量。脐部一般是在腹腔镜手术中腹腔入门首选。脐部切口可以很容易地扩大(为了清除较大的标本)且不会明显影响美观和增加伤口并发症的可能性。例如于2012年3月9日的专利号ZL 201220085913.4的申请:一次性单孔腹腔镜套管,公开了一种一次性单孔腹腔镜套管,包括塑料套、设置于塑料套一端的操作平台、设置于塑料套另一端的外环及设置于塑料套外部的内环,塑料套的外环端向外翻折时会将内环包裹于两层塑料套之间,操作平台有腹腔镜等手术器械进出的通道。该实用新型为单孔腹腔镜手术提供多个操作通道,气密性好,可适应不同大小的手术切口,操作通道间相互干扰少,器械活动范围大,制作简单,成本低廉。但是单通道装置存在这样的缺点:通过多个器械通道进入同一通道的腹腔镜器械,互相会形成干扰,且由于目前使用的腹腔通道往往复杂而且僵硬,不利于手术过程中医生多角度、不同深度进行操作。因此需要提供一种可根据需求将器械通道调节至任意角度的通道装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节角度的手术通道装置,本发明对手术通道装置进行改进,通过设旋转盘组件来调节器械通道的相对位置,从而解决了现有技术中由于腹腔通道复杂且僵硬,不利于手术过程中医生多角度进行操作的技术问题,达到了可将器械通道调节至任意所需角度的技术效果。
本发明的技术方案是这样实现的:
本发明为一种可调节角度的手术通道装置,包括外置通道组件、内置通道组件,
外置通道组件包括供手术器械进入的器械通道、用于调节旋转角度的旋转盘组件和一个连接盖,旋转盘组件包括多个旋转盘,一般为2至5个,旋转盘由外向内依次套接设置,且可相对转动,每个旋转盘上至少固定设有一个器械通道,器械通道的中心轴一般与旋转盘的中心轴平行设置,但不重叠。连接盖下端与内置通道组件上端连接,多个旋转盘包括最外侧的第一旋转盘,第一旋转盘外侧与连接盖的上端相连,第一旋转盘可相对于连接盖沿连接盖的中心轴旋转,第一旋转盘内侧设有第一容纳孔,多个旋转盘包括第二旋转盘,第二旋转盘设在第一容纳孔中,且可沿第一容纳孔的中心轴相对于第一旋转盘转动,如果仅为两个旋转盘,则第二旋转盘无容纳孔,如果具有第三旋转盘时,第二旋转盘具有第二容纳孔,第三旋转盘设在第二容纳孔中,且可沿第二容纳孔的中心轴相对于第二旋转盘转动。依次类推,当具有N个旋转盘时(N为大于2 的自然数),则第1到N-1个旋转盘均具有容纳孔用于容纳其后一个旋转盘,而第N个旋转盘则不具有容纳孔。
连接盖上端内表面与第一旋转盘的外表面通过滑轨和凹槽的连接方式配合连接。第一旋转盘的第一容纳孔的内圆周面和第二旋转盘的外圆周面通过滑轨和凹槽的连接方式配合连接。第二旋转盘的第二容纳孔的内圆周面和第三旋转盘的外圆周面通过滑轨和凹槽的连接方式配合连接。以此类推,第N个旋转盘的外圆周面与第N-1个容纳孔通过滑轨和凹槽连接。滑轨凹槽的连接方式包括现有技术中所有已知的形式,如旋转盘外圆周设连续的滑轨,容纳孔设于滑轨配合的凹槽,也可以旋转盘外圆周设连续的凹槽,容纳孔设于凹槽配合的滑轨。
滑轨和凹槽之间设有密封圈,密封圈在滑轨和凹槽装配情况下处于弹性形变状态。从而增加了两个旋转盘之间的密封性,且由于密封圈的弹性变形,增加了旋转盘之间的摩擦力,使得旋转盘相对旋转调节完角度后,旋转盘在摩擦力的作用下不会轻易变换角度。为了密封圈的稳定设置,可以将滑轨沿圆周开设一密封槽,密封圈设置在密封槽中。通过密封圈的设置使得器械通道通过无级调节方式进行调节至任意角度,代替了传统角度调节方式例如内齿卡接的调节方式,角度调节更加的精密。密封圈的设置使得相配合的滑轨和滑槽之间转动需要提供的扭矩为3N·m到10N·m。优选的扭矩是3N·m,5N·m,8N·m。
最内侧的器械通道的中心轴和与之相连的旋转盘的中心轴可以重叠,这样的设置可以使得中心的器械通道保持位置不变,用于***摄像头或光源等不需要变换角度的器械,也可以最内侧的器械通道的中心轴和与之相连的旋转盘的中心轴存在一段距离,这样可以进行器械角度的调节。其余的器械通道的中心轴则都和与之相连的旋转盘的中心轴存在一段距离,从而可实现相对角度的调节。
旋转盘和设置在其上的容纳孔可以中心轴重叠,也可以偏心设置,当同轴设置时,旋转盘的旋转仅调节器械通道之间的角度,而器械通道到通道中心的距离不变;当偏心设置时,旋转盘在调节角度的同时,也会改变器械通道到通道中心的距离。两种设置都根据实际需求可选择。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.通过设旋转盘组件来调节器械通道的相对位置,从而解决了现有技术中由于腹腔通道复杂且僵硬,不利于手术过程中医生多角度进行操作的技术问题。
2.通过在旋转盘之间设密封圈,同时增加了气密性和稳定性,通过密封圈的摩擦力可以使得器械通道在调节完角度后相对固定。
附图说明
附图1本发明第一种实施例的结构示意图;
附图2为本发明第一种实施例的俯视图;
附图3为图2沿A-A方向剖视后的正视图;
附图4为图2调节器械通道角度后的俯视图;
附图5为本发明第一种实施例3个旋转盘的零件图;
附图6为本发明第二种实施例的俯视图。
具体实施方式
在各附图中相应的附图标记表示相应的部件。本发明以一种形式示出了本发明的优选实施方式,并且这样的实施例在任何情况下都不应被解释成对本发明范围的限制。本领域技术人员应当理解,本文详细描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示意性实施方式,并且本发明的各种实施方式的范围仅仅通过权利要求限定。一种示意性实施方式示出和描述的特征可以与其它实施方式的特征结合。意图将这样的修改和变化包括在本发明的范围内。
如图1-5所示,为本发明的一个具体实施例,包括外置通道组件1、内置通道组件2,外置通道组件1包括供手术器械进入的器械通道3、用于调节旋转角度的旋转盘组件4和一个连接盖5,本实施例中旋转盘组件包括3个旋转盘,旋转盘由外向内依次套接设置且可相对转动,分别为第一旋转盘41、第二旋转盘42、第三旋转盘43,每个旋转盘上对应设有第一器械通道31、第二器械通道32、第三器械通道33。第一器械通道31、第二器械通道32的中心轴分别设在第一旋转盘41、第二旋转盘42的靠近边缘处,第三器械通道33则与第三旋转盘43同轴设置。在旋转过程中,第三器械通道33角度不变,而第一器械通道31、第二器械通道32在通道装置上的角度则可相对变化。
连接盖5下端与内置通道组件2上端连接,第一旋转盘41外侧与连接盖5 的上端内侧相连,连接盖5内侧设有沿圆周设有凹槽,第一旋转盘41内侧设有与相对应的滑轨。从而第一旋转盘41与连接盖5可相对转动,设在第一旋转盘 41上的第一器械通道31可调节相对于通道组件的角度。滑轨和凹槽之间设有密封圈6,密封圈6在滑轨和凹槽装配情况下处于弹性形变状态。从而增加了两个旋转盘之间的密封性,且由于密封圈6的弹性变形,增加了旋转盘之间的摩擦力,使得旋转盘相对旋转调节完角度后,旋转盘在摩擦力的作用下不会轻易变换角度。其中为了密封圈6稳定安装,在第一旋转盘41的滑轨上沿圆周开设有密封槽,密封圈6安装在密封槽中。密封圈6的设置产生的摩擦力使得相配合的滑轨和滑槽之间转动需要提供的扭矩为3N·m到10N·m。优选的扭矩是 3N·m,5N·m,8N·m。这样大小的扭矩选择可以使得操作者有足够的力能够转动旋转盘,又能使得旋转盘调节后的角度保持稳定。
第一旋转盘41内侧设有第一容纳孔44,第二旋转盘42设在第一容纳孔44 中,且可沿第一容纳孔44的中心轴相对于第一旋转盘41转动,第二旋转盘42 具有第二容纳孔45,第三旋转盘43设在第二容纳孔45中,且可沿第二容纳孔 45的中心轴相对于第二旋转盘42转动。第一容纳孔44与第二旋转盘42、第二容纳孔45与第三旋转盘43之间,也通过滑轨和凹槽的形式形成轨道配合,所有滑轨和凹槽之间的密封圈设置方式相同。
其中,第一容纳孔44与第一旋转盘41同轴设置,第二容纳孔45与第二旋转盘42同轴设置。这样,在调节角度的过程中,第一器械通道31和第二器械通道32与连接盖5中心轴之间的距离是保持不变的。
图6是另外一种实施例,各部件与第一种实施例相同,区别在于,第一容纳孔44偏心设置在第一旋转盘41上,第二容纳孔45偏心设置在第二旋转盘 42上,这样的设置,调节过程中不仅调节了第一器械通道31、第二器械通道 32和第三器械通道33的相对角度,还调节了它们与连接盖5中心轴之间的距离。容纳孔和对应的旋转盘同心或者偏心设置都根据实际操作者的需求来进行选择。
如上所述,我们完全按照本发明的宗旨进行了说明,但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
Claims (10)
1.一种可调节角度的手术通道装置,包括外置通道组件、内置通道组件,其特征在于:
所述外置通道组件包括器械通道、旋转盘组件和一个连接盖,旋转盘组件包括多个旋转盘,每个所述旋转盘上至少固定设有一个所述器械通道,所述连接盖下端与所述内置通道组件上端连接,多个所述旋转盘包括第一旋转盘,所述第一旋转盘外侧与连接盖的上端相连,所述第一旋转盘可相对于所述连接盖沿所述连接盖的中心轴旋转,所述第一旋转盘内侧设有第一容纳孔,多个所述旋转盘包括第二旋转盘,所述第二旋转盘设在所述第一容纳孔中,且可沿所述第一容纳孔的中心轴相对于第一旋转盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:多个所述旋转盘包括第三旋转盘,所述第二旋转盘具有第二容纳孔,所述第三旋转盘设在所述第二容纳孔中,且可沿所述第二容纳孔的中心轴相对于第二旋转盘转动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述连接盖上端内表面与所述第一旋转盘的外表面通过滑轨和滑槽的连接方式配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述第一旋转盘的第一容纳孔的内圆周面和所述第二旋转盘的外圆周面通过滑轨和滑槽的连接方式配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述第二旋转盘的第二容纳孔的内圆周面和所述第三旋转盘的外圆周面通过滑轨和滑槽的连接方式配合连接。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述滑轨和滑槽之间设有密封圈,所述密封圈在所述滑轨和所述滑槽装配情况下处于弹性形变状态。
7.根据权利要求6的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:每个配合的所述滑轨和所述滑槽之间相对扭矩范围为3N·m到10N·m。
8.根据权利要求1-2任意一项所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述器械通道的中心轴和与之相连的所述旋转盘的中心轴不相交。
9.根据权利要求1所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述第一容纳孔的中心轴和所述第一旋转盘的中心轴同轴设置。
10.根据权利要求1所述的一种可调节角度的手术通道装置,其特征在于:所述第一容纳孔的中心轴和所述第一旋转盘的中心轴平行设置且距离大于零。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810947980.4A CN108888359A (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种可调节角度的手术通道装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810947980.4A CN108888359A (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种可调节角度的手术通道装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108888359A true CN108888359A (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64354773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810947980.4A Withdrawn CN108888359A (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种可调节角度的手术通道装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108888359A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101711690A (zh) * | 2008-09-30 | 2010-05-26 | 伊西康内外科公司 | 可变外科进入装置 |
CN101822551A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 伊西康内外科公司 | 用于提供进入体腔的入路的方法和装置 |
CN101822555A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 伊西康内外科公司 | 在预定移动区域内提供密封移动的外科手术进入装置和方法 |
CN101849848A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 伊西康内外科公司 | 进入装置 |
CN201905939U (zh) * | 2010-12-11 | 2011-07-27 | 威海威高齐全医疗设备有限公司 | 多腔单孔手术通道 |
CN102920508A (zh) * | 2012-03-12 | 2013-02-13 | 苏州敏行医学信息技术有限公司 | 可形变单孔手术机器人装置 |
CN103654885A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 东南大学 | 一种操作面直径可调节的单孔腹腔镜手术用柔性套管 |
CN104334090A (zh) * | 2012-05-18 | 2015-02-04 | 奥林巴斯株式会社 | 套管针 |
CN105726070A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 吴进锋 | 单孔多通道腹腔镜手术鞘 |
CN206463017U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-09-05 | 张宏宇 | 一种腹腔镜单孔多通道可旋转操作平台 |
CN209203540U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-08-06 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种可调节角度的手术通道装置 |
-
2018
- 2018-08-20 CN CN201810947980.4A patent/CN108888359A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101711690A (zh) * | 2008-09-30 | 2010-05-26 | 伊西康内外科公司 | 可变外科进入装置 |
CN101822551A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 伊西康内外科公司 | 用于提供进入体腔的入路的方法和装置 |
CN101822555A (zh) * | 2009-03-06 | 2010-09-08 | 伊西康内外科公司 | 在预定移动区域内提供密封移动的外科手术进入装置和方法 |
CN101849848A (zh) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | 伊西康内外科公司 | 进入装置 |
CN201905939U (zh) * | 2010-12-11 | 2011-07-27 | 威海威高齐全医疗设备有限公司 | 多腔单孔手术通道 |
CN102920508A (zh) * | 2012-03-12 | 2013-02-13 | 苏州敏行医学信息技术有限公司 | 可形变单孔手术机器人装置 |
CN104334090A (zh) * | 2012-05-18 | 2015-02-04 | 奥林巴斯株式会社 | 套管针 |
CN103654885A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 东南大学 | 一种操作面直径可调节的单孔腹腔镜手术用柔性套管 |
CN105726070A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 吴进锋 | 单孔多通道腹腔镜手术鞘 |
CN206463017U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-09-05 | 张宏宇 | 一种腹腔镜单孔多通道可旋转操作平台 |
CN209203540U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-08-06 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种可调节角度的手术通道装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11849934B2 (en) | Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions | |
US7344495B2 (en) | Surgical retractor apparatus for use with a surgical port | |
JP5781590B2 (ja) | 外科用アクセス装置 | |
EP2226023B1 (en) | Devices for providing access into a body cavity | |
JP6298836B2 (ja) | 関節鏡視下フレキシブルポータルカニューレ装置及び送給システム | |
CN101849848B (zh) | 进入装置 | |
CN104490440A (zh) | 外科手术器械 | |
JP6685658B2 (ja) | トロカールおよび栓塞子 | |
US8025641B2 (en) | Powered variable seal diameter trocar employing a winepress mechanism | |
EP2226025A1 (en) | Methods and devices for providing access into a body cavity | |
US20100228092A1 (en) | Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined paths | |
JP2008289889A (ja) | 位置調節機構を備える外科用アクセス装置 | |
JP2012110677A (ja) | 調整可能な高さを有するポータルアセンブリ | |
WO2014099576A1 (en) | Surgical bag device and remote operating mechanism | |
CN106163431A (zh) | 进入设备和包括这种设备的总成 | |
WO2021259306A1 (zh) | 一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人 | |
CN103841906A (zh) | 手术装置 | |
CN209529238U (zh) | 旋钮组件及圆管型吻合器 | |
JP2019521771A (ja) | ロボット支援圧力制御腹腔鏡外科処置のためのカニューレアセンブリ | |
CN209203540U (zh) | 一种可调节角度的手术通道装置 | |
CN108888359A (zh) | 一种可调节角度的手术通道装置 | |
US20080294125A1 (en) | Surgical access assembly with winepress seal | |
CN211704727U (zh) | 一种腔镜吻合器的转向自锁装置及腔镜吻合器 | |
EP1994899B1 (en) | Surgical access assembly with winepress seal | |
CN209966455U (zh) | 一种旋开式微创扩张通道器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181127 |