CN108884842B - 液压***以及紧急情况操作方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够在紧急情况操作时缓驱动致动器的安全性良好的液压***以及紧急情况操作方法。液压***包括：液压泵，先导式的控制阀，对控制阀供给先导压的电磁比例阀，控制电磁比例阀的控制器，以及能够将自先导压源供给至电磁比例阀的电磁比例阀供给压切换至常规操作时的第一压力或比所述第一压力小的第二压力的先导压切换部。控制阀具有泄放通路，能够通过开口面积控制供给至致动器的动作液压。在紧急情况操作时，电磁比例阀供给压从第一压力切换至第二压力，同时，电磁比例阀为全开状态，通过使来自液压泵的工作油的送出量增减，使工作液压增减，控制致动器的动作速度。

Description

液压***以及紧急情况操作方法
技术领域
本发明涉及一种具有电气操作***的液压***以及紧急情况操作方法，特别是，涉及一种在不能通过控制器控制电磁比例阀的紧急情况操作时能够做应对的技术。
背景技术
近些年，在液压式工作机械的操作系中搭载有电气操作***，该电气操作***电气用于控制液压***的控制阀。在电气操作***中，来自操作杆的操作信号被输入至控制器，电磁比例阀根据来自控制器的驱动信号进行动作。通过该电磁比例阀的动作，控制液压***的控制阀的先导压。
电气操作***，通过能进行使控制器执行控制逻辑的增强控制，为实现近些年的液压式工作机械所要求的省能源、低噪音、最优控制等的重要的技术。
在电气操作***中，一旦电气电路部分发生故障，则不能由控制器进行电磁比例阀的控制。于是，优选电气操作***具有用于在故障时做应对的紧急情况操作设备(例如，专利文献1)。在图7中示出具有紧急情况操作设备的电气操作***的一个示例。
在图7所示的电气操作***中，在常规情况时，在操作操作箱20的操作杆9时，从控制器2输出基于该操作驱动信号，经由放大器3，将该操作驱动信号输入至电磁比例阀4。电磁比例阀4动作，向控制阀27供给先导压，从而，控制阀27的阀芯移动，向致动器5供给工作液压。由此，致动器5的驱动方向以及动作速度得到控制。
在该电气操作***的电气电路部分发生了断线等故障时，电压切换开关22切换至紧急情况操作侧。内置于操作箱20的紧急情况操作开关21与操作杆9的操作联动而被做切换，通过对一个电磁比例阀4通电，向控制阀27供给先导压，致动器5被驱动。
现有技术文献
特許文献
专利文献1:日本特开2000－344466号公报
然而，在上述的紧急情况操作设备中，由于电磁比例阀4被切换至ON(全开)或OFF(全关)，在紧急情况操作时电磁比例阀4成为全开状态，致动器5急速工作或急速停止，存在产生冲击的问题。
另一方面，公知一种带有紧急情况用手动操作功能的电磁比例阀，用来应对因断线或因污染物(混入杂质)使电磁比例阀自身黏着，使电气驱动不能动作的情况。带有紧急情况用手动操作功能的电磁比例阀，也是在紧急情况操作时通过手动操作将电磁比例阀调成全开状态，因此，同样是存在在紧急情况操作时存在致动器急速工作而产生冲击的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在紧急情况操作时将致动器缓驱动的安全性良好的液压***以及紧急情况操作方法。
解决课题的手段
本发明所涉及的液压***包括：工作机械的致动器；液压泵；先导式的控制阀，其将来自所述液压泵的工作液压供给至所述致动器；先导压源；电磁比例阀，其接受来自所述先导压源的电磁比例阀供给压，并对所述控制阀供给先导压；操作杆，其接收用于使所述致动器动作的操作；控制器，其基于来自所述操作杆的操作信号，控制所述电磁比例阀；以及先导压切换部，其能够切换所述电磁比例阀供给压，所述控制阀具有根据阀芯的基于所述先导压形成的行程使开口面积增减的泄放通路，能通过所述开口面积，控制供给至所述致动器的所述工作液压，在不能由所述控制器对所述电磁比例阀进行控制的紧急情况操作时，所述电磁比例阀为全开状态，且所述先导压切换部以最低送出量的工作油通过所述泄放通路时不产生能够使所述致动器起动的所述工作液压的方式，将所述电磁比例阀供给压切换至比常规操作时的第一压力小的第二压力，并且，通过使来自所述液压泵的工作油送出量增减，使所述工作液压增减，控制所述致动器的动作速度。
本发明所涉及的液压***的紧急情况操作方法中，液压***包括：工作机械的致动器；液压泵；先导式的控制阀，其将来自所述液压泵的工作液压供给至所述致动器；先导压源；电磁比例阀，其接受来自所述先导压源的电磁比例阀供给压，并对所述控制阀供给先导压；操作杆，其接收用于使所述致动器动作的操作；控制器，其基于来自所述操作杆的操作信号，控制所述电磁比例阀；以及先导压切换部，其能够切换所述电磁比例阀供给压，所述控制阀具有根据阀芯的基于所述先导压形成的行程使开口面积增减的泄放通路，能通过所述开口面积，控制供给至所述致动器的工作液压，所述紧急情况操作方法是在不能由所述控制器对所述电磁比例阀进行控制的紧急情况操作时进行的紧急情况操作方法，其包括如下工序：使所述电磁比例阀成为全开状态；以最低送出量的工作油通过所述泄放通路时不产生能够使所述致动器起动的所述工作液压的方式，将所述电磁比例阀供给压切换至比常规操作时的第一压力小的所述第二压力；以及通过使来自所述液压泵的工作油送出量增减，使所述工作液压增减，控制所述致动器的动作速度。
发明效果
根据本发明，提供一种能够在紧急情况操作时缓驱动致动器的安全性良好的液压***以及紧急情况操作方法。
附图说明
图1示出了作为搭载有本发明所涉及的液压***的工作机械而优选的移动式起重机的图。
图2示出了搭载于移动式起重机的液压***的一个示例的图。
图3示出了电气电路发生了故障的情况下的电气操作***的控制***的一个示例的图。
图4示出了控制阀的阀芯行程和泄放通路面积的关系的图表。
图5为说明在控制阀供给减压先导压时的包括有泄放通路的泄放回路的状态的图。
图6示出了电磁比例阀发生了故障的情况下的电气操作***的控制***的另一示例的图。
图7示出了以往的具有紧急情况操作设备的液压***的图。
具体实施方式
[液压***1的常规操作]
图1示出了作为搭载有本发明所涉及的液压***60(参照图2)的工作机械而优选的移动式起重机40的起重机作业时的状态的图。在图1中，设置在下部框架41前后的支脚42的千斤顶缸43伸长，移动式起重机40成为移动式起重机40整体被顶起的起重机作业姿势。
旋转框架44旋转自由地搭载在下部框架41的上表面。伸缩动臂45以俯仰自由的方式通过销46与旋转框架44连结。伸缩动臂45被配置在内部的伸缩缸(省略图示)伸缩驱动。并且，伸缩动臂45被介于旋转框架44和伸缩动臂45之间安装的俯仰缸47俯仰驱动。
钢缆48自配置在旋转框架44的绞盘(省略图示)放出，被沿着伸缩动臂45的背面引导至伸缩动臂前端49。进一步，钢缆48绕过伸缩动臂前端49的滑轮50，在其前端悬挂吊钩51。在吊钩51上悬挂吊件52。
图2示出了搭载于移动式起重机40的液压***一个示例图。在图2中显示的是，在电气电路没有发生故障的情况下、即常规操作时的电气操作***的控制***。
液压***60包括：将工作压供给至致动器72的主回路60A以及将先导压供给至主回路60A的控制阀70的先导回路60B。主回路60A包括：液压泵71、控制阀70、泵油路74、油箱油路75、工作油箱76、安全阀77、发动机80以及加速踏板81。先导回路60B具有：操作杆61、控制器62、电磁比例阀63、先导压切换部64、先导压源65、先导油路69以及紧急情况操作流路84(参照图3)。
操作杆61将操作方向和操作量变换成操作信号(电气信号)输出至控制器62。控制器62接收来自操作杆61的操作信号，将驱动信号(电气信号)输入至对应的电磁比例阀63。
电磁比例阀63接收来自控制器62的驱动信号，生成与驱动信号成正比的先导压并供给至控制阀70。优选电磁比例阀63具有止动式的紧急情况用手动操作功能。由此，电磁比例阀63自身发生了故障的情况下也能够安全应对。
控制阀70为先导式的方向控制阀，根据来自电磁比例阀63的先导压切换驱动方向，控制来自液压泵71的工作液压并供给至致动器72。例如，致动器72为旋转用液压马达。致动器72不限于为液压马达也可以是液压缸。
如图2所示，控制阀70具有旁路通路73，伴随着阀芯的基于来自电磁比例阀63的先导压形成的行程(切换行程)增加，该旁路通路73减少开口面积(泄放通路面积)。能够通过泄放通路73的开口面积，控制返回工作油箱76的工作油的流量，从而，能控制供给至控制阀70的工作油的流量，进而控制供给至致动器72的工作油的流量。
泵油路74连接液压泵71和控制阀70。油箱油路75连接控制阀70和工作油箱76。安全阀77介于泵油路74和油箱油路75之间，在液压超过设定压力时，安全阀77工作从而防止压力的异常上升。
例如，液压泵71为固定容量型的液压泵，由移动式起重机40的发动机80的动力驱动。发动机80的转速由加速踏板81的操作控制。
先导压切换部64包括：第一电磁换向阀66、第二电磁换向阀67、以及减压阀68。先导油路69连接先导压切换部64和电磁比例阀63、63。先导压切换部64，由来自控制器62的驱动信号切换，将先导压源65的电磁比例阀供给压保持原来的压力或是减压后供给至先导油路69。
第一电磁换向阀66为两位三通换向阀，在未通电时，第一电磁换向阀66处于将先导压源65和先导油路69隔断的隔断位置，在通电时，第一电磁换向阀66切换至将先导压源65和先导油路69连通的连通位置。第二电磁换向阀67为两位两通换向阀，在未通电时，第二电磁换向阀67处于隔断位置，在通电时，第二电磁换向阀67切换至使减压阀68旁通连通的连通位置。关于减压阀68的设定压力，在后续的紧急情况操作中详细说明。
上述的液压***60的常规情况时的操作如下：
由操作员操作操作杆61时，控制器62接收该操作信号。控制器62根据操作信号给先导压切换部64的第一电磁换向阀66以及第二电磁换向阀67通电。
第一电磁换向阀66和第二电磁换向阀67都切换至连通位置，来自先导压源65的电磁比例阀供给压不经由第一电磁换向阀66和第二电磁换向阀67减压就被供给至先导油路69。并且，在电磁比例阀63上，被经由先导油路69，供给没被减压的电磁比例阀供给压(第一压力)被供给。
并且，控制器62针对与操作杆61的操作方向对应的电磁比例阀63，输出与操作量对应的驱动信号。接收到驱动信号的电磁比例阀63生成与驱动信号成正比的先导压并供给至控制阀70。由上所述，根据操作杆61的操作方向和操作量，控制控制阀70的阀芯(阀体)的驱动方向和行程。
来自液压泵71送出的工作油经由泵油路74供给至控制阀70，一部分工作油流向泄放通路73，经由油箱油路75返回至工作油箱76。剩余的工作油流向被切换到的方向的致动器油路82(或者83)，驱动致动器72(旋转马达)。驱动致完动器72的工作油经由相反的致动器油路83(或者82)返回至控制阀70，经由油箱油路75返回至工作油箱76。
此时，操作加速踏板81增减发动机80的转速的话，由液压泵71送出的工作油送出量发生增减。自控制阀70流向致动器72的工作油的流量也增减，因此，能够增减致动器72的动作速度。另外，在常规操作时，发动机80成为怠速状态，来自液压泵71的工作油送出量变成最低送出量。
如此的话，在液压***60中，在由操作杆61切换控制阀70的驱动方向的同时操作加速踏板81，便能够控制致动器72的动作的方向和速度。
[液压***60的紧急情况操作(电气电路发生故障的情况下)]
图3示出了在电气电路发生了故障的情况下，即紧急情况操作时的电气操作***的控制***的图。作为电气电路发生了故障的情况，可考虑到：将操作杆61的操作量变换成操作电气信号的部分(电位计等部分)发生了故障的情况，或者控制器62发生了故障的情况。
如图3所示，在电气电路发生了故障的情况下，自控制器62向第一电磁换向阀66、第二电磁换向阀67以及电磁比例阀63L、63R做传递的信号传递路径被隔断，由紧急情况操作流路84进行这些的控制。
紧急情况操作流路84只接收自操作杆61输出的操作信号中的表示操作方向的电气信号，将驱动信号输出至应对的电磁比例阀63R或电磁比例阀63L。液压***60的其他结构与在图2中说明的常规情况时的结构共通，因此省略说明。
以往，在电气操作***的电气电路发生了故障的情况下，由紧急情况操作设备(参照图7)进行紧急情况操作。由以往的紧急情况操作设备进行了紧急情况操作的情况下，由于电磁比例阀被控制为成为全开，致动器72急速工作。在致动器72为旋转用马达的情况下，成为进行急速的旋转。特别是，在处于图1所示的作业姿势下的移动式起重机40被进行紧急情况操作的情况下，被高高吊起的吊件52在旋转的同时发生大幅度的摇摆，碰撞伸缩动臂45，因此非常危险。对此，在本实施方式的液压***60中，由于进行如下的紧急情况时的操作，格外安全。
即，在紧急情况操作时，操作员在将电气操作***的控制***从图2所示的常规操作时的控制***切换至图3所示的紧急情况操作时的控制***的基础上，进行操作杆61的操作。具体的为，操作员向与旋转方向对应的方向操作操作杆(旋转杆)61。紧急情况操作流路84根据来自操作杆61的表示操作方向的操作信号将驱动信号输出至对应的电磁比例阀63。由此，对应的电磁比例阀63变成全开。例如，在操作员将操作杆61向左旋转的方向操作时，左旋转用的电磁比例阀63L变成全开。
与此同时，紧急情况操作流路84给先导压切换部64的第一电磁换向阀66通电。此时，第二电磁换向阀67为未通电状态，被保持在原本的隔断位置。由于只有第一电磁换向阀66被切换至连通位置，先导压源65的电磁比例阀供给压因经过第一电磁换向阀66和减压阀68而被减压，并被供给至先导油路69。然后，经由来自先导油路69的全开状态的电磁比例阀63L(左旋转用)，将减压后的先导压(以下称为“减压先导压”)供给至控制阀70。
图4为示出了控制阀70的阀芯行程S和泄放通路面积A间的关系的图表。泄放通路面积A在阀芯行程S为零时最大(Amax)，随着阀芯行程S的增加，泄放通路面积A减少，在阀芯行程S为最大(Smax)时，泄放通路面积A变为零。
如图4的图表所示，在图3的液压***60中减压先导压供给至控制阀70时的阀芯行程S比最大行程(Smax)小，成为Se。此时的控制阀70的泄放通路面积A成为Ae。
图5为说明减压先导压供给至控制阀70时的包含泄放通路73的泄放回路的状态的图。在图5中，示出了不踩踏加速踏板81，发动机80成为怠速状态的状态。
在怠速状态下，发动机80以必要最低限度转速旋转，固定容量型的液压泵71的工作油送出量为最低送出量。自液压泵71送出的工作油经由泵油路74穿过了控制阀70的泄放通路73后经由油箱油路75返回至工作油箱76。
减压先导压供给至控制阀70的状态下，如图4所示，泄放通路面积相对于最大Amax减小至Ae。即，如图5的控制阀70示意性所示成为节流阀85设置在泄放通路73的状态。通过使怠速时的最低送出量的工作油通过节流阀85，在泵油路74产生泵压Pp(工作液压)。
另一方面，致动器72(以下称为“旋转用液压马达72”)起动时的工作压力Pm(以下，称为“致动器工作压Pm”或者“起动时工作压Pm”)比图5中的怠速时的泵压Pp高，因此，在该状态下，旋转用液压马达72不旋转。换言之，泄放通路面积Ae设置为，在怠速状态下，最低送出量的工作油通过泄放通路73时，产生比旋转用液压马达72的启动时工作压Pm稍低的泵压Pp。也就是说，根据阀芯的对应于该泄放通路面积Ae的行程，设置减压先导压、即减压阀68的设定压力。
自图5所示的状态，踩踏加速踏板81，缓缓地逐渐提高发动机80的转速，使液压泵71的送出量逐渐增加。如此的话，通过控制阀70的泄放通路73的节流阀85的工作油的流量增加，因此泵压Pp逐渐缓缓升高。当泵压Pp超过旋转用液压马达72的起动时工作压Pm时，旋转用液压马达72开始旋转。泵油路74的工作油开始自控制阀70的P端口86向A端口87流动，通过致动器油路83、旋转用液压马达72、致动器油路82，返回至控制阀70的B端口89。返回至B端口89的工作油经由控制阀70的T端口88，与油箱油路75汇流，返回工作油箱76。
由于能够将控制阀70的泄放通路73的节流阀85看做是节流孔，将上述的动作适用节流孔压损的公式进行说明。
节流孔压损的公式：ΔP＝0.26(Q/A)2
ΔP：节流孔压损[MPA]
Q：节流孔流量[L/min]
A：节流孔面积[mm2]
在节流孔压损的公式中，将怠速时的节流孔流量设为Q1＝20[L/mm2]、加速踏板操作时的节流孔流量设为Q2＝40[L/mm2]、节流孔面积设为a＝5[mm2]的情况下，泵压Pp(节流孔压损ΔP)以下面的方式算出。并且，旋转马达起动压Pm为5[MPa]的情况下，也表示泵压Pp与旋转马达起动压Pm的关系。
(1)怠速时的泵压Pp(节流孔压损ΔP)为：
Pp＝0.26×(20/5)2≈4.16[MPa]＜5[MPa]
由此，在怠速时，由于泵压Pp比旋转马达起动压Pm低，旋转用液压马达72不旋转。
(2)另一方面，加速踏板操作时的泵压Pp(节流孔压损ΔP)为：
Pp＝0.26×(40/5)2≈16.64Mp＞5[MPa]
由此，在加速踏板操作时，由于泵压Pp比旋转马达起动压Pm高，故旋转用液压马达72旋转。
如上所述，在液压***60中，对具有泄放通路73的控制阀70施加有比常规操作时减压了的先导压，因此，能够在怠速时工作油因通过控制阀70的泄放通路73而产生的泵压Pp以不超过致动器工作压Pm的程度对所述控制阀70进行切换。在此基础上，若使泵送出量Q增大的话，则因工作油通过所述控制阀70的泄放通路73而产生的泵压Pp升高。由此，从控制阀70对致动器72供给超过致动器工作压(旋转马达起动压)Pm的泵压Pp(工作液压)，因此，也能够在紧急情况操作时缓启动致动器72。
并且，进一步踩踏加速踏板81，能够使液压泵71的送出量进一步增加，增加致动器72的速度。当然，释放加速踏板81，能够降低致动器72的速度，缓停止。
另外，也可以是，怠速时的泵压Pp在致动器72不急速工作的范围内稍稍超过致动器工作压Pm。
在移动式起重机40中，由于在图1所示的起重机作业姿势下即使进行旋转紧急情况操作也能够缓起动、缓停止，因此，不需要担心吊件52大幅摇摆碰着伸缩动臂45。因此，能够安全地进行紧急情况操作。
如此地，液压***60包括：液压泵71；将来自液压泵71的泵压Pp(工作液压)供给至工作机械的致动器72的先导式的控制阀70；对控制阀70供给先导压的电磁比例阀63；接收用于使致动器72动作的操作的操作杆61；根据来自操作杆61的操作信号控制电磁比例阀63的控制器62；能够将自先导压源65供给至电磁比例阀63的电磁比例阀供给压切换至常规操作时的第一压力或者比第一压力小的第二压力的先导压切换部64。控制阀70具有阀芯的基于先导压形成的行程而使开口面积增减的泄放通路73，能通过开口面积控制供给至致动器72的泵压Pp。第二压力被设定为，在液压泵71的工作油送出量为最低送出量的状态下，电磁比例阀供给压切换至该第二压力时，使泵压Pp变成规定压力以下。在不能通过控制器62进行电磁比例阀63的控制的紧急情况操作时，先导压切换部64将电磁比例阀供给压从第一压力切换至第二压力。电磁比例阀在紧急情况操作时为全开状态。并且，通过使来自液压泵71的工作油送出量增减，使泵压Pp增减，致动器72的动作速度受到控制。
具体的为，液压***60包括：在紧急情况操作时，根据来自操作杆61的操作信号，将电磁比例阀63控制为全开状态的紧急情况操作流路84。
并且，在先导压切换部64的减压时的设定压力(第二压力)根据致动器72的致动器工作压Pm设定。第二压力被设定为，例如，在液压泵71的工作油送出量为最低送出量的状态下，使泵压Pp(工作液压)变成与致动器工作压Pm同等或以下(也可以稍稍超过致动器工作压Pm)。即，成为泵压Pp的比较基准的规定压力为：致动器72不工作或缓缓工作的压力，是致动器工作压Pm或比致动器工作压Pm稍稍高出的值。
进一步，在本实施方式中，液压泵71的动力源为移动式起重机40(工作机械)的发动机80。第二压力设定为，在发动机80处于怠速状态的状态下，当电磁比例阀供给压被切换至该第二压力时，泵压Pp(工作液压)变成规定压力以下。通过加速踏板81的使发动机80的转速增减的操作，使来自液压泵71的工作油送出量增减。
液压***60由于能够在紧急情况操作时缓驱动致动器72，安全性极好。
图6是示出了电磁比例阀63发生了故障情况下的电气操作***的控制***的另一个示例的图。作为电磁比例阀63发生了故障的情况可考虑到：断线情况，或者污染物黏着的情况。在该情况下，不能通过电气驱动电磁比例阀63。
电磁比例阀63L、63R具有止动式的紧急情况用手动操作功能。电磁比例阀63L、63R能够采用设置在电磁比例阀的紧急情况操作螺丝等固定在将油路开着口的状态。在移动式起重机40的驾驶室53设置有紧急情况操作工作开关90。紧急情况操作工作开关90为瞬时型开关。在按压紧急情况操作工作开关90期间，从电源给先导压切换部64的第一电磁换向阀66通电。图6所示的液压***60其他结构由于与图2中说明的常规时的结构共通，省略对其的说明。
在电磁比例阀63L发生了故障的情况下的紧急情况操作如下所述。
首先，起初，操作员通过操作要动作的致动器72(例如，旋转用马达)的要动作方向的电磁比例阀63L的压键或紧急情况操作螺丝，将电磁比例阀63L强制地成为全开状态。
接下来，操作员操作驾驶室内的紧急情况操作工作开关90，将先导压切换部64的第一电磁换向阀66向连通侧切换。这样的话，通过将先导压源65的电磁比例阀供给压通过第一电磁换向阀66和减压阀68，被减压至规定的压力(第二压力)并被供给至先导油路69。并且，减压先导压自先导油路69经由全开状态的电磁比例阀63L(左旋转用)供给至控制阀70。以下的紧急情况操作与图3所示的电气电路发生了故障情况下的控制***的紧急情况操作相同。
如上所述，在液压***60中，即使在电磁比例阀63发生了故障的情况下，通过对具有泄放通路73的控制阀70施加比常规操作时减压了的先导压，能够在怠速时因工作油通过控制阀70的泄放通路73而产生的泵压Pp不超过致动器工作压Pm的程度，对所述控制阀70进行切换。在此基础上，若使泵送出量Q增大，则工作油通过所述控制阀70的泄放通路73而产生的泵压Pp升高。由此，自控制阀70对致动器72供给超过致动器工作压Pm的泵压Pp(工作液压)，因此，在紧急情况操作时也能缓起动致动器72。
并且，能通过进一步控制加速踏板81，使液压泵71的送出量进一步增减，使致动器72的速度增减。当然，也能够通过释放加速踏板81，降低致动器72的速度而使之缓停止。另外，也可以是，怠速时的泵压Pp在致动器72不急速工作的范围内稍稍超过工作压Pm。
在移动式起重机40中，由于在图1所示的起重机作业姿势下能够进行紧急情况时的旋转操作实现缓起动、缓停止，不担心吊件52大幅摆动而碰着伸缩动臂45。由此，能够进行安全的紧急情况操作。
以上，虽然对由本发明者创出的发明根据实施方式进行了具体的说明，但本发明不限于上述的实施方式，在不超出其主旨的范围内可进行变更。
在上述的两个实施方式中，作为在不能通过控制器62对电磁比例阀63进行控制的紧急情况操作时的一个示例，对电气电路发生了故障的情况，电磁比例阀发生了故障的情况进行了说明。即，在电气电路或者电磁比例阀发生了故障的情况下，同时，将基于由先导压切换部64减压过的电磁比例阀供给压(第二压力)的减压先导压，经由先导油路69和全开状态的电磁比例阀63施加至具有泄放通路73的控制阀70。在此基础上，使来自液压泵71的作业油送出量增加，使致动器72缓起动、缓停止。进一步，发挥本发明的技术思想的接下来的应用也可以。
即，在紧急情况操作时，若操作操作杆61，则也可自控制器62对电磁比例阀63输出驱动信号，将成为如图4所示的阀芯行程Se(泄放通路面积Ae)的先导压力施加给控制阀70。该种情况下，在操作信号中，由于对应于操作杆61的驱动量的信息没被传递至电磁比例阀63，故包含在不能由控制器62对电磁比例阀63进行控制的紧急情况操作时一个示例。
在这种情况下，能够在以因工作油通过控制阀70的泄放通路73而产生的泵压Pp不超过致动器工作压Pm的程度，对所述控制阀70进行切换。在此基础上，若使泵送出量Q增大，则因工作油通过控制阀70的泄放通路73而产生的泵压Pp升高。由此，由于自控制阀70对致动器72供给超过致动器工作压Pm的泵压Pp，能够在紧急情况操作时，缓起动致动器72。
并且，通过进一步踩踏加速踏板81，能够使液压泵71的送出量进一步增减，增减致动器72的速度。当然，能够通过释放加速踏板，降低致动器72的速度，并使之缓停止。另外，也可以是，怠速时的泵压Pp在致动器72不急速工作的范围内稍稍超过工作压Pm。
并且，虽然在实施方式中，通过加速踏板81使发动机转速增减，使固定容量型的液压泵71的作业油送出量增减，但也可以由可变容量型的液压泵构成液压泵，使一次旋转的送出量发生变化。
本次公开的实施方式应被理解为所有的点只是示例性的内容，而非限制性的内容。本发明的保护范围不是由上述说明所限定，而是由权利要求书所限定，并包含与权利要求书相等同的意思以及范围内的所有变更。
在2016年3月31日申请的专利申请2016－070733的日本申请中所包含的说明书、附图以及摘要的公开内容在本申请中都被援引。
附图标记的说明
60 液压***
61 操作杆
62 控制器
63 电磁比例阀
64 先导压切换部
70 控制阀
71 液压泵
72 致动器
73 泄放通路
80 发动机
81 加速踏板
84 紧急情况操作流路。

Claims (5)

1.一种液压***，其特征在于，
所述液压***包括：
工作机械的致动器；
液压泵，其由所述工作机械的发动机的动力驱动；
先导式的控制阀，其将来自所述液压泵的工作液压供给至所述致动器；
先导压源；
电磁比例阀，其接受来自所述先导压源的电磁比例阀供给压，并对所述控制阀供给先导压；
操作杆，其接收用于使所述致动器动作的操作；
控制器，其基于来自所述操作杆的操作信号，控制所述电磁比例阀；以及
先导压切换部，其串联连接于所述电磁比例阀与所述先导压源之间，能够切换所述电磁比例阀供给压，
所述控制阀具有根据阀芯的基于所述先导压形成的行程使开口面积增减的泄放通路，能通过所述开口面积，控制供给至所述致动器的所述工作液压，
在不能由所述控制器对所述电磁比例阀进行控制的紧急情况操作时，所述电磁比例阀为全开状态，且所述先导压切换部以最低送出量的工作油通过所述泄放通路时不产生能够使所述致动器起动的所述工作液压的方式，将所述电磁比例阀供给压切换至比常规操作时的第一压力小的第二压力，并且，通过所述工作机械的加速踏板操作，来使来自所述液压泵的工作油送出量增减，从而使所述工作液压增减，以控制所述致动器的动作速度。
2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，
所述液压***具有紧急情况操作流路：在所述紧急情况操作时，该紧急情况操作流路根据来自所述操作杆的操作信号，将所述电磁比例阀控制为全开状态。
3.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，
所述电磁比例阀具有止动式的紧急情况用手动操作功能，在所述紧急情况操作时，所述电磁比例阀被通过手动切换至全开状态。
4.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，
所述液压泵为固定容量型，
所述液压泵的动力源为所述工作机械的发动机，
通过使所述发动机的转速增减的加速踏板操作，使来自所述液压泵的所述工作油送出量增减。
5.一种液压***的紧急情况操作方法，其特征在于，
所述液压***包括：
工作机械的致动器；
液压泵，其由所述工作机械的发动机的动力驱动；
先导式的控制阀，其将来自所述液压泵的工作液压供给至所述致动器；
先导压源；
电磁比例阀，其接受来自所述先导压源的电磁比例阀供给压，并对所述控制阀供给先导压；
操作杆，其接收用于使所述致动器动作的操作；
控制器，其基于来自所述操作杆的操作信号，控制所述电磁比例阀；以及
先导压切换部，其串联连接于所述电磁比例阀与所述先导压源之间，能够切换所述电磁比例阀供给压，
所述控制阀具有根据阀芯的基于所述先导压形成的行程使开口面积增减的泄放通路，能通过所述开口面积，控制供给至所述致动器的工作液压，
所述紧急情况操作方法是在不能由所述控制器对所述电磁比例阀进行控制的紧急情况操作时进行的紧急情况操作方法，其包括如下工序：
使所述电磁比例阀成为全开状态；
以最低送出量的工作油通过所述泄放通路时不产生能够使所述致动器起动的所述工作液压的方式，将所述电磁比例阀供给压切换至比常规操作时的第一压力小的第二压力；以及
通过所述工作机械的加速踏板操作，来使来自所述液压泵的工作油送出量增减，从而使所述工作液压增减，以控制所述致动器的动作速度。
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