CN108881873B - 高分辨率图像融合的方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明一种高分辨率图像融合的方法，包括以下步骤：响应于用户端的显示请求，将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像；将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，拼接融合成待显示的整幅图像。本发明简化了图像几何校正与融合的步骤，更适于整个行业使用；还降低了高分辨率几何校正与融合的成本，可以使用现有的处理芯片实现高分辨率几何校正与融合。

Description

高分辨率图像融合的方法、装置和***

【技术领域】

本发明涉及计算机图形处理技术领域，尤其涉及了一种高分辨率图像融合的方法、装置和***。

【背景技术】

目前，随着视频多元化发展，绚丽多彩的画面，高清晰大画面的视频备受喜爱。丰富的画面可以吸引更多的关注，高清的特点可以传达更多的信息。广告宣传、产品展示、信息推广、汇报展览、政府职能部门等行业一直处于信息化进步的前沿，无论是虚拟仿真还是边缘融合，无论是投影机还是融合屏幕，均随着投影拼接、边缘融合技术的发展，高清晰度、高分辨率、大画面效果越来越被人们认可，随着使用成本的不断降低，投影拼接、边缘融合技术得到了大面积的普及使用。

边缘融合、无缝拼接是将多台投影机投射的画面经过边缘融合技术的处理，最终实现一整幅画面的效果。边缘融合最大特点是可以增加显示分辨率、增大投影画面面积、缩短投影距离、校正投影画面的几何变形。更大的分辨率意味着在画面尺寸相同的情况下可以显示更丰富的内容，更大的显示画面能在分辨率与清晰度相同的情况下显示超大的画面，让更多人，更远距离均可以清楚地看到展示信息。

随着视频需求的不断提高，舞台，指挥，调度等应用需求均通过投影融合平台，将自然界中的场景、环境、人物等等一系列因素通过数据模式输入到计算机中，通过建模，制作，最终实现计算机中与自然界“一样”的环境。这个环境可以通过虚拟现实***平台，将数据模型中的数据在播放当中根据人眼的物理原理分别输出左右眼文件到左右眼中，最终让参与者有身临其境的感受，并且通过人机互动实现场景实况播放、产品展示、科学试验、教育培训等等领域。

现有的图像几何校正与融合主要受限与图像解码与图像处理芯片的处理能力限制，一般都是根据投影畸变程度与融合带宽度，对源图像进行几何校正、图像缩放与切割，以达到最终图像融合的功能，处理能力最高为3840*2160分辨率，这就造成了很多需要更高分辨率如高于3840*2160分辨率显示应用的行业比如航天、气象、军事等有很大的应用限制。

【发明内容】

本发明针对现有技术中高于3840*2160分辨率的图片在投影时不易融合的缺点，提供了一种高分辨率图像融合的方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

本发明披露了如下技术方案：

一种高分辨率图像融合的方法，包括以下步骤：

响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；

对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；

对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置；

将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；

对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；

将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，使得各个光机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

作为一种可实施方式，所述高分辨率图像的分辨率大于3840*2160，所述分割图像的分辨率不大于2160*3840。

作为一种可实施方式，所述响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像，具体为：

根据用户端请求显示的图片的分辨率，结合融合器单个输出分辨率的水平分辨率和图像的融合比例，确定出合适的融合带宽度的分辨率；

参照确定出的融合带宽度的分辨率，将待显示的整幅图像进行等比例分割，分割方式为按列进行分割，得到多个等列分割图像。

作为一种可实施方式，所述对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到多个再分割图像，具体步骤为：

根据光机位置确定好分割图像需要翻转的角度，将每个分割图像按照确定好的角度进行翻转处理，得到翻转图像；

将翻转图像再次进行等比例分割，分割方式为按行进行分割，得到多个再分割图像。

作为一种可实施方式，所述对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置，具体为：结合每个光机对应的融合器单个输出分辨率的水平分辨率和竖直分辨率，将再分割图像的分辨率缩放至分辨率为(水平分辨率-X)*(竖直分辨率-Y)的图像，即为第一图像，其中，X为二分之一融合带宽度的水平分辨率，Y为二分之一融合带宽度的竖直分辨率。

作为一种可实施方式，所述将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像，具体为：根据合适的融合带宽度的分辨率，将所述第一图像进行剪切，得到第二图像，所述第二图像的水平分辨率和对应的光机输出分辨率的竖直分辨率相同；所述第二图像的竖直分辨率和对应的光机输出分辨率的水平分辨率相同。

本发明还披露了：

一种高分辨率图像融合的装置，包括响应分割模块、再分割模块、缩放模块、剪切模块、翻转模块和拼接融合模块；

所述响应分割模块，用于响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；

所述再分割模块，用于对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；

所述缩放模块，用于对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置；

所述剪切模块，用于将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；

所述翻转模块，用于对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；

所述拼接融合模块，用于将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，使得各个光机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

作为一种可实施方式，所述响应分割模块被设置为：所述高分辨率图像的分辨率大于3840*2160，所述分割图像的分辨率不大于2160*3840。

本发明还披露了：

一种高分辨率图像融合的***，包括上述高分辨率图像融合的装置。

本发明还披露了：

一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明通过图像的切割、缩放与翻转，能实现高分辨率的图像几何校正与融合技术，简化了图像几何校正与融合的步骤及复杂度，更适于整个行业使用；还能降低了高分辨率几何校正与融合的成本，可以使用现有的处理芯片实现高分辨率几何校正与融合。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体流程示意图；

图2是本发明具体实例的示意图；

图3是本发明的装置结构示意图。

标号说明：100、响应分割模块；200、再分割模块；300、缩放模块；400、剪切模块；500、翻转模块；600、拼接融合模块。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

一种高分辨率图像融合的方法，如图1所示，包括以下步骤：

S100、响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；

S200、对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；

S300、对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置；

S400、将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；

S500、对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；

S600、将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，使得各个光机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

现有技术中，图像几何校正与融合主要受限与图像解码与图像处理芯片的处理能力限制，一般都是根据投影畸变程度与融合带宽度，对源图像进行几何校正、图像缩放与切割，以达到最终图像融合的功能，处理能力最高为3840*2160分辨率，往往大于3840*2160分辨率的图像融合需要更加精确以及专业的芯片来进行处理与融合，但是，这样下来就增加了一定的经济成本以及计算成本，为了能满足用户需求已经市场需求，本发明对受制于图像解码与图像处理芯片的图像融合技术做了改进，使得处理高分辨率的图像尤其是大于3840*2160分辨率的非标准超高分辨率图像的融合更佳方便与简洁。

本发明的方法可以普遍适用于普通的高分辨率图像融合，但是，由于现有的图像解码与图像处理芯片处理能力是可以直接做到的，所以本发明重点强调的是应用到高分辨率图像的分辨率大于3840*2160的图像，这样效果更佳突出。而在第一次分割之后，分大于2160*3840，这样，就不会再重复将高分辨率图像的分辨率大于3840*2160的图像重复分割了，减少了工作量。

在步骤S100中，所述响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像，具体为：

S110、根据用户端请求显示的图片的分辨率，结合融合器单个输出分辨率的水平分辨率和图像的融合比例，确定出合适的融合带宽度的分辨率；

S120、参照确定出的融合带宽度的分辨率，将待显示的整幅图像进行等比例分割，分割方式为按列进行分割，得到多个等列分割图像。

在步骤S200中，所述对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到多个再分割图像，具体步骤为：

S210、根据光机位置确定好分割图像需要翻转的角度，将每个分割图像按照确定好的角度进行翻转处理，得到翻转图像；

S220、将翻转图像再次进行等比例分割，分割方式为按行进行分割，得到多个再分割图像。

所述对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置，具体为：结合每个光机对应的融合器单个输出分辨率的水平分辨率和竖直分辨率，将再分割图像的分辨率缩放至分辨率为(水平分辨率-X)*(竖直分辨率-Y)的图像，该图像即为第一图像，其中，X为二分之一融合带宽度的水平分辨率，Y为二分之一融合带宽度的竖直分辨率。

在步骤S400中，所述将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像，具体为：根据合适的融合带宽度的分辨率，将所述第一图像进行剪切，得到第二图像，所述第二图像的水平分辨率和对应的光机输出分辨率的竖直分辨率相同；所述第二图像的竖直分辨率和对应的光机输出分辨率的水平分辨率相同。

基于以上方法，在此列举一个具体的例子：

根据用户端的需求，需要显示分辨率为3840*3840的图像，而分辨率为3840*3840的图像为非标准超分辨率图像，现有技术中很难实现这一个操作，在此，可以采用本发明的方法实现，具体实现过程如下：

如图2所示，附图2中的第一个图示，是一个完整的分辨率为3840*3840的图像，首先将分辨率为3840*3840的图像切割成2个分辨率为2160*3840的图像，即就是步骤S100中所说的分割图像，可以认为附图2中的①②③是一个分辨率为2160*3840的图像，④⑤⑥是一个分辨率为2160*3840的图像，即附图2中的第二个图示；现有的融合器单个输出分辨率的水平分辨率几乎都为200个像素，在此，2160-1920＝220，也就是说差值为220个像素，大于一般融合带宽度200个像素；再将每个分辨率为2160*3840的图像在DDR(双倍速率同步动态随机存储器)里翻转成分辨率为3840*2160的图像,翻转的目的是满足图像分辨率标准及处理；翻转之后再进行分割，每个图像再分割成3个图像，也就是步骤S300中的再分割图像，对应附图2中的第三个图示，即就形成了图像①②③④⑤⑥，此图示中只画出了图像①②③，图像①②③④⑤⑥的分辨率都为1280*2160；根据光机实际上调试的几何校正与融合带宽度的设置，将分辨率为1280*2160的图像缩到合适的分辨率大小，将每个图像缩放到(1080-X)(1920-Y)分辨率，其中X为1/2融合带宽度；Y为1/2列融合带宽度；在此例子中，为了适应于本例中的融合的光机的分辨率，再将每个分辨率为(1080-X)(1920-Y)的图像按照行列融合带宽度进行剪贴，剪贴成分辨率为1080*1920的图像参见图2中的第四个图示，此图示中只画出了图像①②③，其每个图像的分辨率为(1080-X)(1920-Y)；接着，参照第五个图示，然后为了适应于对应的光机位置，将分辨率为1080*1920的图像进行再次翻转，得到标准的分辨率为1920*1080的图像，此图示是只以图③为例；参照第六个图示，再将6个分辨率为1920*1080图像传输到各自投影的光机中，即可完成需要的融合图像，此实例就完成了1路3840*3840分标准超高分辨率图像通过6路输入分辨率为1920*1080的光机图像融合。

本发明还披露了：

一种高分辨率图像融合的装置，如图3所示，包括响应分割模块100、再分割模块200、缩放模块300、剪切模块400、翻转模块500和拼接融合模块600；

所述响应分割模块100，用于响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；

所述再分割模块200，用于对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；

所述缩放模块300，用于对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置；

所述剪切模块400，用于将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；

所述翻转模块500，用于对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；

所述拼接融合模块600，用于将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，使得各个光机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

更具体地，所述响应分割模块100被设置为：所述高分辨率图像的分辨率大于3840*2160，所述分割图像的分辨率不大于2160*3840。

此装置中，也实现了高分辨率图像融合的过程，具体实施例也是参见附图2所示，附图2中的第一个图示，是一个完整的分辨率为3840*3840的图像，首先将分辨率为3840*3840的图像切割成2个分辨率为2160*3840的图像，即就是步骤S100中所说的分割图像，可以认为附图2中的①②③是一个分辨率为2160*3840的图像，④⑤⑥是一个分辨率为2160*3840的图像，即附图2中的第二个图示；现有的融合器单个输出分辨率的水平分辨率几乎都为200个像素，在此，2160-1920＝220，也就是说差值为220个像素，大于一般融合带宽度200个像素；再将每个分辨率为2160*3840的图像在DDR(双倍速率同步动态随机存储器)里翻转成分辨率为3840*2160的图像,翻转的目的是满足图像分辨率标准及处理；翻转之后再进行分割，每个图像再分割成3个图像，也就是步骤S300中的再分割图像，对应附图2中的第三个图示，即就形成了图像①②③④⑤⑥，此图示中只画出了图像①②③，图像①②③④⑤⑥的分辨率都为1280*2160；根据光机实际上调试的几何校正与融合带宽度的设置，将分辨率为1280*2160的图像缩到合适的分辨率大小，将每个图像缩放到(1080-X)(1920-Y)分辨率，其中X为1/2融合带宽度；Y为1/2列融合带宽度；在此例子中，为了适应于本例中的融合的光机的分辨率，再将每个分辨率为(1080-X)(1920-Y)的图像按照行列融合带宽度进行剪贴，剪贴成分辨率为1080*1920的图像参见图2中的第四个图示，此图示中只画出了图像①②③，其每个图像的分辨率为(1080-X)(1920-Y)；接着，参照第五个图示，然后为了适应于对应的光机位置，将分辨率为1080*1920的图像进行再次翻转，得到标准的分辨率为1920*1080的图像，此图示是只以图③为例；参照第六个图示，再将6个分辨率为1920*1080图像传输到各自投影的光机中，即可完成需要的融合图像，此实例就完成了1路3840*3840分标准超高分辨率图像通过6路输入分辨率为1920*1080的光机图像融合。

本发明还披露了：

一种高分辨率图像融合的***，包括上述高分辨率图像融合的装置。

本发明还披露了：

一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

综上所述，本发明通过图像的切割、缩放与翻转，能实现高分辨率的图像几何校正与融合技术，简化了图像几何校正与融合的步骤及复杂度，更适于整个行业使用；还能降低了高分辨率几何校正与融合的成本，可以使用现有的处理芯片实现高分辨率几何校正与融合。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高分辨率图像融合的方法，其特征在于包括以下步骤：

响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；

对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；

对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置；

将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；

对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；

将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，使得各个光机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

2.根据权利要求1所述的高分辨率图像融合的方法，其特征在于：所述高分辨率图像的分辨率大于3840*2160，所述分割图像的分辨率不大于2160*3840。

3.根据权利要求1所述的高分辨率图像融合的方法，其特征在于：所述响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像，具体为：

根据用户端请求显示的图片的分辨率，结合融合器单个输出分辨率的水平分辨率和图像的融合比例，确定出合适的融合带宽度的分辨率；

参照确定出的融合带宽度的分辨率，将待显示的整幅图像进行等比例分割，分割方式为按列进行分割，得到多个等列分割图像。

4.根据权利要求3所述的高分辨率图像融合的方法，其特征在于：所述对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到多个再分割图像，具体步骤为：

根据光机位置确定好分割图像需要翻转的角度，将每个分割图像按照确定好的角度进行翻转处理，得到翻转图像；

将翻转图像再次进行等比例分割，分割方式为按行进行分割，得到多个再分割图像。

5.根据权利要求4所述的高分辨率图像融合的方法，其特征在于：所述对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置，具体为：结合每个光机对应的融合器单个输出分辨率的水平分辨率和竖直分辨率，将再分割图像的分辨率缩放至分辨率为(水平分辨率-X)*(竖直分辨率-Y)的图像，即为第一图像，其中，X为二分之一融合带宽度的水平分辨率，Y为二分之一融合带宽度的竖直分辨率。

6.根据权利要求5所述的高分辨率图像融合的方法，其特征在于：所述将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像，具体为：根据合适的融合带宽度的分辨率，将所述第一图像进行剪切，得到第二图像，所述第二图像的水平分辨率和对应的光机输出分辨率的竖直分辨率相同；所述第二图像的竖直分辨率和对应的光机输出分辨率的水平分辨率相同。

7.一种高分辨率图像融合的装置，其特征在于包括响应分割模块、再分割模块、缩放模块、剪切模块、翻转模块和拼接融合模块；

所述响应分割模块，用于响应于用户端的显示请求，基于融合带宽度的分辨率将待显示的整幅高分辨率图像进行分割，得到多个分割图像；

所述再分割模块，用于对每个分割图像进行翻转处理，并将每个处理之后的分割图像进行再次分割，得到若干个再分割图像；

所述缩放模块，用于对每个所述再分割图像进行缩放处理，得到第一图像，所述缩放处理是根据对应的光机调试的几何校正和融合带宽度的分辨率进行设置；

所述剪切模块，用于将所述第一图像按照所述融合带宽度的分辨率进行剪切处理，得到第二图像；

所述翻转模块，用于对所述第二图像进行再翻转处理，得到第三图像；

所述拼接融合模块，用于将每个所述第三图像传输至相对应的光机中进行投影，使得各个光机的投影图像拼接融合成待显示的整幅图像。

8.根据权利要求7所述的高分辨率图像融合的装置，其特征在于：所述响应分割模块被设置为：所述高分辨率图像的分辨率大于3840*2160，所述分割图像的分辨率不大于2160*3840。

9.一种高分辨率图像融合的***，其特征在于，包括权利要求7-8任一项权利要求所述的高分辨率图像融合的装置。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。