CN108878087B - 对电位器基板上的二极管进行装配的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置,包括底板、安装板、旋转杆、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构;所述支撑柱的底部设置在底板上,顶部设置有一个直径小于支撑柱的凸起柱,所述线路板设置在支撑柱上,且线路板的线孔套接在凸起柱上,所述支撑柱包含有环形槽和设置在环形槽内部的连接柱,所述切刀的一端与切线气缸连接,另一端设置在线路板的底部,所述切刀包含有前后方向的腰型孔,所述腰型孔套接在连接柱内并可前后移动。本发明的对电位器基板上的二极管进行装配的装置,可以自动化操作,人工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电位器装配设备领域,具体涉及一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置。
背景技术
基板是制造PCB的基本材料,一般情况下,基板就是覆铜箔层压板,单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上,有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工,得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造,也是以内芯薄型覆铜箔板为底基,将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起,形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等,在很大程度上取决于基板材料。
传统的流程:基板在安装时,需要将二极管的两个接线端通过人工折弯,折弯后再通过人工手动插进基板的孔中,然后再进行切线,因此操作非常麻烦,装配效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是要提高二极管相对基本的装配效率。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置,包括底板、安装板、旋转杆、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构;
所述旋转杆的底部与底板连接,顶部用于控制安装板旋转;
所述升降机构包含有升降座,所述升降座设置在安装板的底部并可上下移动;
所述夹取机构包含有一个夹头和控制夹头夹取的夹取气缸,所述夹取气缸和夹头分别安装在升降座的上下两侧,所述夹头用于夹取二极管的管体;
所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧,所述折弯机构包含有折弯气缸和滚轮,所述折弯气缸安装在升降座上,折弯气缸的气杆用于控制滚轮上下移动;
所述支撑机构包括两个位于二极管左右两两侧的定位座,每个定位座包含有一个放置槽;所述放置槽用于放置二极管的铁丝;
所述滚轮设置有一个容纳铁丝的凹槽,所述滚轮通过下移使铁丝向下折弯;所述升降座向下移动使铁丝的折弯端插接在线路板的针孔内;
所述切线机构包含有切线气缸、切刀和若干个左右排列的支撑柱,所述支撑柱的底部设置在底板上,顶部设置有一个直径小于支撑柱的凸起柱,所述线路板设置在支撑柱上,且线路板的线孔套接在凸起柱上,所述支撑柱包含有环形槽和设置在环形槽内部的连接柱,所述切刀的一端与切线气缸连接,另一端设置在线路板的底部,所述切刀包含有前后方向的腰型孔,所述腰型孔套接在连接柱内并可前后移动。
上述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置中,所述滚轮通过下移使铁丝向下折弯90°。
上述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置中,所述升降机构还包含有第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和螺杆,所述第一齿轮和第二齿轮均设置在安装板的顶部,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动,所述第一伺服电机用于带动第二齿轮旋转,所述第一齿轮设置有一个螺纹孔和与安装板旋转连接的旋转座,所述螺杆的一端与螺纹孔螺纹连接,另一端与升降座固定相连。
(三)有益效果
本发明的对电位器基板上的二极管进行装配的装置,采用全自动进行折弯、穿针和切线,因此无需人工辅助,因此实现了自动化装配,故提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明的对电位器基板上的二极管进行装配的装置的结构示意图;
图2为图1中A-A的剖视图;
图中1为底板、2为安装板、3为旋转杆、4为升降座、5为夹头、6为夹取气缸、7为折弯气缸、8为滚轮、9为切线气缸、10为切刀、11为支撑柱、12为凸起柱、13为连接柱、14为环形槽、15为腰型孔、17为第一齿轮、18为第二齿轮、19为螺杆、20为第一伺服电机、21为螺纹孔、22为旋转座、100为二极管、101位管体、102为铁丝、103为基板、104为针孔、16为定位座、23为放置槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。实施例一:如图1和图2所示的一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置,包括底板1、安装板2、旋转杆3、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构;
所述旋转杆3的底部与底板1连接,顶部用于控制安装板2旋转;
所述升降机构包含有升降座4,所述升降座4设置在安装板2的底部并可上下移动;
所述夹取机构包含有一个夹头5和控制夹头夹取的夹取气缸6,所述夹取气缸6和夹头5分别安装在升降座4的上下两侧,所述夹头5用于夹取二极管100的管体101;
所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧,所述折弯机构包含有折弯气缸7和滚轮8,所述折弯气缸7安装在升降座4上,折弯气缸7的气杆用于控制滚轮8上下移动;
所述支撑机构包括两个位于二极管左右两两侧的定位座16,每个定位座16包含有一个放置槽23;所述放置槽23用于放置二极管100的铁丝102;
所述滚轮8设置有一个容纳铁丝102的凹槽,所述滚轮通过下移使铁丝102向下折弯;所述升降座4向下移动使铁丝103的折弯端插接在线路板103的针孔104内;
所述切线机构包含有切线气缸9、切刀10和若干个左右排列的支撑柱11,所述支撑柱11的底部设置在底板1上,顶部设置有一个直径小于支撑柱11的凸起柱12,所述线路板设置在支撑柱11上,且线路板103的线孔套接在凸起柱12上,所述支撑柱11包含有环形槽14和设置在环形槽14内部的连接柱13,所述切刀10的一端与切线气缸9连接,另一端设置在线路板103的底部,所述切刀10包含有前后方向的腰型孔15,所述腰型孔15套接在连接柱13内并可前后移动。
具体的说,所述滚轮8通过下移使铁丝102向下折弯90°。
所述升降机构还包含有第一伺服电机20、第一齿轮17、第二齿轮18和螺杆19,所述第一齿轮17和第二齿轮18均设置在安装板3的顶部,所述第一齿轮17和第二齿轮18相互啮合传动,所述第一伺服电机20用于带动第二齿轮18旋转,所述第一齿轮17设置有一个螺纹孔21和与安装板3旋转连接的旋转座22,所述螺杆19的一端与螺纹孔21螺纹连接,另一端与升降座4固定相连。
工作时,先将线路板103放置在支撑柱11上,所述夹取气缸6控制夹头5夹取二极管100的管体101,接着第一伺服电机20控制螺杆19带动升降座4下移使二极管100的铁丝102落在定位座16的放置槽23内,接着所述折弯气缸7控制滚轮8下移,所述滚轮8的凹槽接触铁丝102并使铁丝沿着导向杆9旋转折弯,折弯完成后,所述升降座4上移使铁丝102脱离放置槽23,然后旋转杆3旋转使折弯后的铁丝102正对基板103的针孔104,然后升降座4下移使铁丝102插接到基板103的针孔104内,接着松开夹头5,所述切线气缸9带动切刀前后移动以切割铁丝102,从而将铁丝过长的部分切割掉,完成整个操作。上述操作无需人工辅助,从而实现了自动化操作,提高了工作效率,又节省了成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种对电位器基板上的二极管进行装配的装置,其特征在于,包括底板(1)、安装板(2)、旋转杆(3)、折弯机构、夹取机构、支撑机构、升降机构、穿线机构和切线机构;
所述旋转杆(3)的底部与底板(1)连接,顶部用于控制安装板(2)旋转;
所述升降机构包含有升降座(4),所述升降座(4)设置在安装板(2)的底部并可上下移动;
所述夹取机构包含有一个夹头(5)和控制夹头夹取的夹取气缸(6),所述夹取气缸(6)和夹头(5)分别安装在升降座(4)的上下两侧,所述夹头(5)用于夹取二极管(100)的管体(101);
所述折弯机构设置在夹取机构的左右两侧,所述折弯机构包含有折弯气缸(7)和滚轮(8),所述折弯气缸(7)安装在升降座(4)上,折弯气缸(7)的气杆用于控制滚轮(8)上下移动;
所述支撑机构包括两个位于二极管左右两侧的定位座(16),每个定位座(16)包含有一个放置槽(23);所述放置槽(23)用于放置二极管(100)的铁丝(102);
所述滚轮(8)设置有一个容纳铁丝(102)的凹槽,所述滚轮通过下移使铁丝(102)向下折弯;所述升降座(4)向下移动使铁丝(103) 的折弯端插接在线路板(103)的针孔(104)内;
所述切线机构包含有切线气缸(9)、切刀(10)和若干个左右排列的支撑柱(11),所述支撑柱(11)的底部设置在底板(1)上,顶部设置有一个直径小于支撑柱(11)的凸起柱(12),所述线路板设置在支撑柱(11)上,且线路板(103)的线孔套接在凸起柱(12) 上,所述支撑柱(11)包含有环形槽(14)和设置在环形槽(14)内部的连接柱(13),所述切刀(10)的一端与切线气缸(9)连接,另一端设置在线路板(103)的底部,所述切刀(10)包含有前后方向的腰型孔(15),所述腰型孔(15)套接在连接柱(13)内并可前后移动。
2.根据权利要求1所述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置,其特征在于,所述滚轮(8)通过下移使铁丝(102)向下折弯90°。
3.根据权利要求1所述的对电位器基板上的二极管进行装配的装置,其特征在于,所述升降机构还包含有第一伺服电机(20)、第一齿轮(17)、第二齿轮(18)和螺杆(19),所述第一齿轮(17)和第二齿轮(18)均设置在安装板(3)的顶部,所述第一齿轮(17) 和第二齿轮(18)相互啮合传动,所述第一伺服电机(20)用于带动第二齿轮(18)旋转,所述第一齿轮(17)设置有一个螺纹孔(21) 和与安装板(3)旋转连接的旋转座(22),所述螺杆(19)的一端与螺纹孔(21)螺纹连接,另一端与升降座(4)固定相连。
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