CN108877035B - 一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾回收柜，包括柜体，所述柜体上设有与柜内贯通的投递口，所述投递口底部设有称重装置，所述称重装置上方设有推进机构，所述推进机构包括倒U型推物框和用于驱动该倒U型推物框做往复运动的驱动装置；采用本发明技术方案的智能垃圾回收柜，实现了垃圾回收的便捷性，同时具有引导居民做好垃圾分类的作用，解决了目前居民垃圾分类难的问题。

Description

一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法

技术领域

本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法。

背景技术

垃圾是放错地方的资源，对于各种废弃物的开发利用，将其作为资源开发，已引起了世界各国的普遍重视。我国是世界上人口最多的国家，生活和生产所制造的垃圾严重影响到我国的经济的发展和人们的正常生活。

而对于城市垃圾的处理，针对一些可以回收的废品，普通居民常采用直接扔掉的方式，原因并不全是居民不想将可以利用的废品进行分类并处理，很大程度上是因为各种废品的收集需要占用一定的空间，且长时间的堆积一定程度的对家庭的卫生情况造成影响；而部分靠垃圾收集生活的人员，虽然会对垃圾进行分类和收集，但是他们通常将垃圾堆放在小区的车库，楼道灯位置，不但影响环境而且存在较大的火灾隐患，因此并不受小区物业支持，现有垃圾回收体系还停留在离居民楼几公里开外的地方设置一个杂乱无章的垃圾回收站的状态，路程的遥远让很多居民直接放弃了对可回收垃圾的收集，直接无视垃圾回收工作，很大程度上造成社会资源的浪费。

上述问题存在的根源在于，没有一个能够实现快速方便并能够诱导居民对垃圾做好分类的垃圾回收体系。

目前，虽然也有相关的智能垃圾回收柜，通过自动称重的方式实现对不同类别垃圾的收集，并针对该重量垃圾，将一定的垃圾回收费用转至用户的账户上，一定程度上起到了对用户做好垃圾分类的引导，方便了用户对废品的有价值处理，此种引导仅限于用户具有良好的垃圾分类意识的情况。因此，在不能保证每个用户均具有良好的垃圾分类意识的情况下，此种智能垃圾回收柜便不能实现顺利使用，原因如下：

该智能垃圾回收柜将所有用户的垃圾直接回收，且仅通过用户对垃圾类别的选择以及对该垃圾重量的称取这两项因素，计算出回收垃圾的费用并将该费用转至用户的账户上，这之中不乏存在垃圾袋中装有不符合回收利用的垃圾、未达到精确分类的垃圾两种情况，此两种情况直接导致回收垃圾的重量不准确；同时还无法根据用户对垃圾类别的选择判断其对类别的选择是否正确，该种将垃圾类别选错的情况直接影响回收垃圾的单价的确定，以上三种情况均是该现有智能垃圾回收柜不能避免的问题，出现以上三种情况，计算回收垃圾的费用会出现较大偏差，长时间的此种操作会误导用户高单价的垃圾类别的选择或者垃圾的重量才是回收垃圾费用高低的决定因素，不能实现对用户垃圾分类的监控，现有的该种智能垃圾回收柜缺乏监控的功能，该智能垃圾回收柜在使用过程中并不能达到理想的状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能垃圾回收***，实现了垃圾回收的便捷性，同时具有引导居民做好垃圾分类的作用，解决了目前居民垃圾分类难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能垃圾回收柜，包括柜体，所述柜体上设有与柜内贯通的投递口，其中，所述投递口底部设有称重装置，所述称重装置上方设有推进机构，所述推进机构包括倒U型推物框和用于驱动该倒U型推物框做往复运动的驱动装置，所述驱动装置设于所述柜体的顶部，所述驱动装置包括驱动电机、驱动链、蜗杆、蜗轮和主动轮，所述驱动电机设于所述柜体上，所述驱动电机的转轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述主动轮同轴连接，所述柜体上与所述主动轮相对的位置设有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的大小相同，所述驱动链水平设于所述主动轮与所述从动轮之间，所述驱动链上设有连接柱；所述倒U型推物框包括依次连接的左端板、上端板和右端板，所述上端板在驱动链的竖向投影区上设有两个对称的弧形连接槽，所述弧形连接槽的角度小于等于180°，该弧形连接槽以主动轮和从动轮之间的连接线为对称轴，所述弧形连接槽的顶点与对称轴之间的距离大于主动轮的半径，所述弧形连接槽的两个端点距离对称轴的最大距离小于主动轮的半径，所述连接柱常态卡接在弧形连接槽中；所述柜体内对称设有便于待回收垃圾落至柜内的落物通道，所述落物通道位于称重装置的两侧。

优选的，所述上端板上设有导向套，所述柜体内位于上端板的上方水平设有导向杆，所述导向套与导向杆滑动配合以减小倒U型推物框的晃动。

优选的，还包括控制主机和与所述控制主机电连接的身份识别模块、触摸显示屏、提示装置、标签打印装置、标签识别装置、满溢报警模块和无线网络模块；

所述控制主机包括：参数类别设定模块、垃圾类别选择模块、垃圾类别确定模块、称重信息接收模块、提示模块、金额折算模块、金额核对模块、存储模块、二维码模块和查询模块；

所述身份识别模块包括RFID读写器、图形一维码识别装置、图形二维码识别装置、手动输入部件中的至少一种；

所述标签打印装置用于打印不同颜色的标签；

所述标签识别装置用于识别标签的有效性，进而控制所述投递门的开启；

所述满溢报警模块包括设于所述柜体内的至少一个位置传感器。

优选的，所述投递口设有投递门，所述投递门上设有电控锁，所述电控锁的控制端与所述控制主机电连接，所述柜体上位于所述投递门的下方设有方便工作人员将垃圾取出的柜门。

优选的，所述柜体的顶部设有遮雨板。

本发明还提供一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法，包括以下步骤：

（1）用户身份的识别，智能垃圾回收柜识别用户的身份，身份数据通过无线网络模块发送到服务器进行验证，服务器根据交易记录判断用户为新用户、老用户、特殊用户或非法用户，并将该判断的结果发回至该智能垃圾回收柜；

（2）用户选择待回收垃圾的类别，通过设于垃圾回收柜上的触摸显示屏操作界面或者是移动终端上的操作界面实现对待回收垃圾类别的选择；

（3）标签打印装置打印标签，包括以下内容：

A、控制主机控制标签打印装置打印标签一,标签一包括特殊用户的续查标签和新用户的待查标签；

B、控制主机控制标签打印装置打印标签二，标签二为老用户的随机标签；

标签一与标签二的外观不同，以便于快速区分；

（4）用户拿取标签并粘贴在待回收垃圾上；

（5）标签识别装置识别标签的有效性，用户将标签对准标签识别装置，识别有效后控制投递门打开；

（6）用户将粘贴好标签的待回收垃圾放入投递口内；

（7）用户确认待回收垃圾已放好，投递门关闭；

（8）称重，控制主机进行重量合规判断；

通过步骤（2）中用户选择待回收垃圾类别确定该类垃圾的单价a；称重装置识别出的待回收垃圾的重量b；控制主机中预设该类别垃圾在该智能垃圾回收柜投放口内应有的最大重量值H；判断待回收垃圾的重量值b是否超出***预设最大重量值H，即

A、当b>H时，不合规，控制主机发送提示信息给提示装置，提示用户重新选择垃圾类别或取出待回收垃圾重新分类，

a、用户选择重新选择垃圾类别，回到步骤（2）；

b、用户选择取出待回收垃圾重新分类，投递门打开，用户取出待回收垃圾，之后称重装置感应到重量的变化并将重量信息传输给控制主机，控制主机控制投递门关闭；用户对取出的待回收垃圾重新进行垃圾分类，通过自查垃圾袋中是否存在不符合已选择的垃圾类别的垃圾，将不符合的该类别的垃圾挑选出来，之后回到步骤（5）；

B、当b<=H时，合规，称重装置将该待回收垃圾的重量值传输给控制主机，控制主机通过网络上传至服务器，继续步骤（9）；

（9）重量、金额核对，通过称取待回收垃圾的重量与用户对待回收垃圾类别的选择，计算出金额，操作界面显示重量、金额并提示用户核对信息，用户确认或用户无操作继续步骤（10）；用户取消，打开投递口投递门，回到步骤（5）；

（10）控制主机控制驱动装置将待回收垃圾推入柜内，实现垃圾的顺利回收；

（11）智能垃圾回收柜通过满溢报警模块实时检测柜内的容量，并将满溢信息传输给服务器，服务器接收到满溢信息以及该智能垃圾柜的身份与位置信息之后将该数据传输给运输站点，由运输站点根据智能垃圾回收柜的位置指派运输车将垃圾运输至回收站，同时指派核查工作人员对柜内的垃圾分类情况进行人工核查；

人工核查结果通过控制主机或标记器上传至服务器，服务器后续数据处理，服务器分别接收以下两种数据信息：

A、服务器接收合格信息之后将该用户对应的垃圾回收金额发送给转账中心；

B、服务器接收不合格信息之后，将该不合格信息记录在该用户信息中，以便实现下一次该用户进行垃圾回收时续查标签的打印，同时将重新折算的金额发送给转账中心，服务器给该用户发送不合格的反馈信息；

续查标签的打印方法为，上一次人工核查不合格，即被标记为不合格，服务器记录该用户的不合格信息，该用户下一次进行垃圾回收时由标签打印装置打印续查标签，贴该续查标签的待回收垃圾必须要进行人工核查；用户上一次人工核查为合格，下一次进行垃圾回收时由标签打印装置打印随机标签，进行人工随机核查，即有可能被核查，有可能不被核查。

优选的，人工核查步骤为：

核查合格：确认订单信息；

核查不合格则进行以下操作：

1.现场拍照，拍摄回收垃圾不合格的照片以便备查；

2.重新称重，将该不合格的回收垃圾进行整理并重新称重；

3.计算金额，对该不合格的回收垃圾重新计算回收金额；

4.补录信息，将上述照片、重量以及回收金额重新补录到对应的订单中并上传至服务器。

人工核查方式一：核查工作人员采用标记器识别粘贴在待回收垃圾上的标签信息，核查工作人员对粘贴有标签一的待回收垃圾进行挨个核查，同时对粘贴有标签二的待回收垃圾进行随机核查，由标记器将标签信息以及对应的人工核查结果一并传输给服务器。

标记器具有照相功能和标签识别功能，先通过标记器对该标签进行识别，核查该垃圾的分类情况是否与标签信息一致，一致则合格，工作人员直接确认该订单，并上传至服务器；如果核查垃圾的分类情况与标签的信息不一致，则不合格，工作人员需要对该垃圾进行拍照，重新分类，重新称重，计算金额，重新补录信息，将补录的信息上传至服务器。

人工核查方式二：核查工作人员通过标签识别装置识别粘贴在待回收垃圾上的标签信息，核查工作人员对粘贴有标签一的待回收垃圾进行挨个核查，同时对粘贴有标签二的待回收垃圾进行随机核查，由控制主机将标签信息以及对应的人工核查结果一并传输给服务器。

核查工作人员通过登录智能垃圾回收柜的主控***，并调取订单列表，核查工作人员通过标签识别装置识别粘贴在待回收垃圾上的标签信息，粘贴有标签一的待回收垃圾需要挨个核查，粘贴有标签二的待回收垃圾随机核查，核查该垃圾的分类情况是否与标签信息一致，一致则合格，工作人员直接确认该订单，并上传至服务器；如果核查垃圾的分类情况与标签的信息不一致，则不合格，工作人员需要对该垃圾进行拍照，重新分类，重新称重，计算金额，重新补录信息，将补录的信息上传至服务器。

采用上述技术方案的一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法的有益效果：该智能垃圾回收柜能够方便快捷的实现垃圾的回收，并且通过奖励机制引导居民做好垃圾分类工作，此外，还增加了人工核查功能，人工核查能够将不合格的信息补录至对应的订单中，同时上传至服务器，服务器对每一个用户的订单情况进行记录，判断下一次订单是否需要核查，从而控制标签打印装置打印标签的类型，人工核查补充记录为***的判断作支持，***判断输出不同类型的标签也提高了人工核查的针对性，采用此种监控方式能够有效的引导用户做好垃圾分类，使得人工核查的针对性更强，监控效果更好；此外，核查的结果信息，包括文字图片均可通过服务器直接发送给用户，做到了订单信息的及时反馈，实现了对用户实施的垃圾分类行为的监控与引导，从而达到理想的垃圾回收效果。

附图说明

图1是本发明智能垃圾回收柜的内部结构示意图；

图2是本发明智能垃圾回收柜的主视结构示意图；

图3是本发明智能垃圾回收柜的推进机构往复运动状态综合的结构示意图；

图4是本发明智能垃圾回收柜的推进机构往复运动状态一的结构示意图；

图5是本发明智能垃圾回收柜的推进机构往复运动状态二的结构示意图；

图6是本发明智能垃圾回收柜的推进机构往复运动状态三的结构示意图；

图7是本发明智能垃圾回收柜的推进机构往复运动状态四的结构示意图；

图8是本发明智能垃圾回收柜的工作流程图；

图9是本发明***功能框图；

图10是本发明智能垃圾回收柜垃圾回收方法实施例一中人工核查的工作流程图；

图11是本发明智能垃圾回收柜垃圾回收方法实施例二中人工核查的工作流程图。

其中：柜体1；投递口2；称重装置3；驱动电机4；驱动链5；主动轮6；从动轮7；连接柱8；上端板9；弧形连接槽10；标签识别装置11；RFID读写器12；触摸显示屏13；标签打印装置14；投递门15；柜门16；遮雨板17；落物通道18

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

实施例一

如图1至图7所示，一种智能垃圾回收***，包括柜体1，控制主机和与控制主机电连接的身份识别模块、触摸显示屏13、提示装置、标签打印装置14、标签识别装置11、满溢报警模块和无线网络模块；

控制主机包括：参数类别设定模块、称重信息接收模块、金额折算模块、金额核对模块、垃圾类别确定模块、提示模块、存储模块、垃圾类别选择模块、二维码模块和查询模块；

a.参数类别设定模块：管理员设定垃圾的类别、价格或其他参数；

b.垃圾类别选择模块：显示设定的垃圾类别，待用户选择；

c.垃圾类别确定模块：根据用户选择的垃圾类别，调取该类别垃圾的单价并显示，待用户确认；

d.称重信息接收模块：用于接收称重装置3的称重信息，并显示；

e.提示模块：操作不合规时开启提示装置；

f.金额折算模块：根据称重信息以及垃圾类别的选择计算金额并将金额显示在触摸显示屏13上；

g.金额核对模块：用户确定该金额完成投递或选择取消操作；

h.存储模块：用于存储***运行信息；

i.二维码模块：用户通过扫二维码实现用户注册或身份的识别；

j.查询模块：便于用户查询订单信息以及跟踪订单状态；

身份识别模块包括设于柜体1上的RFID读写器12，RFID读写器12用于读取用户卡信息，识别的用户身份信息传输至控制主机，由控制主机进行本地身份认证，确认身份为合法用户，之后控制主机通过无线网络模块将该身份信息发送至服务器进行身份验证并判断该用户的类别；

还可通过扫描二维码注册为用户的方式实现身份验证，具体为触摸显示屏上显示注册二维码，通过移动终端扫描该注册二维码，用户注册并在移动终端上实现账户管理等相关操作，具体通过微信客户端直接链接控制主机的用户操作界面，在微信客户端上实现相关指令的操作，微信用户同样需要通过服务器判断该微信用户的类别。

触摸显示屏13用于显示用户操作界面，并实现控制指令的输入，同时可显示提示信息；

提示装置包括与控制主机连接的声音提示器和提示灯；

标签打印装置14为条码打印装置，标签一为条码一，标签二为条码二，条码一与条码二的颜色不同，条码一的颜色为红色，条码二的颜色为黑色，条码一包括待查条码、续查条码；条码二为免查条码，人工核查时，能够方便快捷的将需要核查的垃圾挑选出来，从而一定程度的降低了核查人员的工作负担。

标签识别装置11用于识别标签的有效性，进而控制下述投递口投递门的开启，具体的，该标签识别装置11为条码识别装置，用于识别条码一或条码二的有效性，能够有效识别则向控制主机发送识别信息，控制主机控制电控锁打开投递门。

满溢报警模块为设于柜体1内超声波传感器或红外线传感器，优选超声波传感器，超声波传感器安置在盛放装置的顶部溢满位置，超声波传感器发出的超声波遇到障碍时会反射回来，通过接收计算时间差得到探头与障碍距离，由控制主机换算出柜内垃圾到达的高度。智能垃圾回收柜根据超声波传感器的状态，判断当前柜内可用容量，当柜内的容量不足预设值时，出现满溢状态的智能垃圾回收柜通过网络将该信息传输至服务器，服务器统一接收满溢的信息，并将相关的位置信息传输给运输站点，由运输站点根据智能垃圾回收柜的位置指派运输车将垃圾运输至回收站，同时指派核查工作人员对柜内的垃圾分类情况进行人工核查。

此外，溢满报警模块还可以采用检测倒U型推物框是否归位的方式实现对柜内垃圾是否超高的检测，因为当该智能垃圾回收柜处于已满状态时，垃圾无法从倒U型推物框中掉落，此时垃圾会卡在倒U型推物框和柜体1之间，从而影响驱动电机4的转动，此时驱动电机4的电流会瞬间增大，从而间接判定该智能垃圾回收柜处于溢满状态，进而切断驱动电机4电源并发送满溢状态信息。

无线网络模块实现智能垃圾回收柜与服务器的连接，接收来自服务器的信息并实现将自身收集到的信息发送至服务器。

柜体1上设有与柜内贯通的投递口2，柜体1的背板将该投递口2的一端封闭，该投递口的另一端连接有投递门15，投递门15上设有电控锁，电控锁的控制端与控制主机电连接，柜体1上位于投递门15的下方设有方便将垃圾取出的柜门16，柜体1顶部设有遮雨板17；投递口2底部设有称重装置3，称重装置3与控制主机连接，将称重信息传输至控制主机，再由控制主机上传至服务器，称重装置上方设有推进机构，推进机构包括倒U型推物框和用于驱动该倒U型推物框做往复运动的驱动装置，驱动装置设于柜体1的顶部，驱动装置包括驱动电机4、驱动链5、蜗杆、蜗轮和主动轮，驱动电机4设于柜体1上，驱动电机4的转轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与主动轮6同轴连接，柜体1上与主动轮6相对的位置设有从动轮7，从动轮7与主动轮6的大小相同，驱动链5水平设于主动轮6与从动轮7之间，驱动链5上设有连接柱8；倒U型推物框包括依次连接的左端板、上端板9和右端板，上端板9在驱动链5的竖向投影区上设有两个对称的弧形连接槽10，弧形连接槽10的角度小于等于180°，该弧形连接槽10以主动轮6和从动轮7之间的连接线为对称轴，弧形连接槽10的顶点与对称轴之间的距离大于主动轮6的半径，弧形连接槽10的两个端点距离对称轴的最大距离应小于主动轮6的半径，连接柱8常态卡接在弧形连接槽10中，连接柱8移动到驱动链5的最外端时，连接柱8从一个弧形连接槽10脱出，进入另外一个弧形连接槽10，从而实现倒U型推物框的反向移动，连接柱8随着驱动链5移动的过程中与弧形连接槽10呈现抵接和脱离的两种状态，进而实现带动倒U型推物框的往复运动，驱动链的长度为L，驱动电机4运行一个周期带动驱动链5移动的距离为1/2L，即该驱动链5在驱动电机4运行一个周期的时长内实现该倒U型推物框一个推物动作的完成并归位。

上端板9上设有导向套，柜体1内位于上端板9的上方水平设有导向杆，导向套与导向杆滑动配合以减小倒U型推物框的晃动。

柜体1内对称设有便于待回收垃圾落至柜内的落物通道18，落物通道18位于称重装置3的两侧；称重装置3上靠近投递门15的一侧还水平设有标记线，标记线提示用户将待回收垃圾正确放置在标记线内，标记线的设置，避免因用户放置待回收垃圾不到位，影响投递门15的关闭，具有提示的效果；投递口2的两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，当红外线光束被阻挡，则控制主机开启提示装置，提示重新放置待回收垃圾，直至待回收垃圾正确放置在标记线内，控制主机控制电控锁实现对投递门15的关闭，同时红外发射器与红外接收器的设置也避免了在投递门15关闭过程中出现夹伤的意外，使用的安全性得到保障。

通过在投递口2底部设置称重装置3，能够直接检测出待回收垃圾的重量，由于称重装置3的上方设有推进机构，驱动装置驱动倒U型推物框在称重装置3的上方做往复运动，能够将放置在称重装置3上的待回收垃圾直接推入柜内，实现对垃圾的回收，此种通过倒U型推物框来回移动的方式来实现对垃圾的回收，称重装置3无需做任何动作，极大程度的保证了设备的稳定性。

如图8、图9所示，本智能垃圾回收柜的垃圾回收方法：

（1）用户身份的识别，智能垃圾回收柜识别用户的身份，身份数据通过无线网络模块发送到服务器进行验证，服务器判断用户为新用户、老用户、特殊用户或非法用户，并将该判断的结果发回至该智能垃圾回收柜，便于如下后续工作的进行：

控制主机根据上述新用户、老用户、特殊用户这三种用户的类型确定条码的打印类型，控制条码打印装置打印条码一或条码二，判断为非法用户则启动提示装置；

（2）用户选择待回收垃圾类别，通过设于垃圾回收柜上的触摸显示屏13操作界面或者是移动终端上的操作界面实现对待回收垃圾类别的选择；

（3）条码打印装置打印条码，包括以下内容：

A、控制主机控制条码打印装置打印条码一,条码一包括特殊用户的续查条码和新用户的待查条码；

B、控制主机控制条码打印装置打印条码二，条码二为老用户的随机条码；

条码一与条码二的外观不同，优选，条码一的颜色为红色，条码二的颜色为黑色；

（4）用户拿取条码并粘贴条码，用户拿取条码一或条码二并将之粘贴在待回收垃圾上；

（5）条码识别装置识别条码的有效性，用户将条码对准条码识别装置，识别有效后控制投递门打开；

（6）用户将粘贴好条码的待回收垃圾放入投递口内，若用户放置待回收垃圾超出标记线的位置，影响投递门的关闭则开启提示装置，提示用户将待回收垃圾放置在标记线以内，避免影响称重和投递门的关闭；

（7）用户确认待回收垃圾已放好，投递门关闭；

（8）称重，控制主机进行重量合规判断；

通过步骤（2）中用户选择待回收垃圾类别确定该类垃圾的单价a；称重装置识别出的待回收垃圾的重量b；控制主机中预设该类别垃圾在该智能垃圾回收柜投放口内应有的最大重量值H；判断待回收垃圾的重量值b是否超出***预设最大重量值H，即

A、当b>H时，不合规，控制主机发送提示信息给提示装置，提示用户重新选择垃圾类别或取出待回收垃圾重新分类，

a、用户选择重新选择垃圾类别，回到步骤（2）；

b、用户选择取出待回收垃圾重新分类，投递门打开，用户取出待回收垃圾，之后称重装置感应到重量的变化并将重量信息传输给控制主机，控制主机控制投递门关闭；用户对取出的待回收垃圾重新进行垃圾分类，通过自查垃圾袋中是否存在不符合已选择的垃圾类别的垃圾，将不符合的该类别的垃圾挑选出来，之后回到步骤（5）；

B、当b<=H时，合规，称重装置将该待回收垃圾的重量值传输给控制主机，控制主机通过网络上传至服务器，继续步骤（9）；

（9）重量、金额核对，通过称取待回收垃圾的重量与用户对待回收垃圾类别的选择，计算出金额，操作界面显示重量、金额并提示用户核对信息，用户确认或30秒内用户无操作继续步骤（10）；用户取消，打开投递口投递门，用户取出待回收垃圾，称重装置感应到重量的变化并将重量信息传输给控制主机，控制主机控制投递门关闭，回到步骤（5）；

（10）控制主机控制驱动装置将待回收垃圾推入柜内，实现垃圾的顺利回收；

（11）智能垃圾回收柜通过满溢报警模块实时检测柜内的容量，并将满溢信息传输给服务器，柜体满溢状态达到80%预警，服务器接收到满溢信息以及该智能垃圾柜的身份与位置信息之后将该数据传输给运输站点，由运输站点根据智能垃圾回收柜的位置指派运输车将垃圾运输至回收站，同时指派核查工作人员对柜内的垃圾分类情况进行人工核查，柜体满溢状态达到100%，关闭投递功能并提示用户到最近的垃圾回收柜进行投递；

人工核查结果通过控制主机或标记器上传至服务器，服务器后续数据处理，服务器分别接收以下两种数据信息：

A、服务器接收合格信息之后将该用户对应的垃圾回收金额发送给转账中心；

B、服务器接收不合格信息之后，将该不合格信息记录在该用户信息中，以便实现下一次该用户进行垃圾回收时续查条码的打印，同时将重新折算的金额发送给转账中心，服务器给该用户发送不合格的反馈信息；

续查条码的打印方法为，上一次人工核查不合格，即被标记为不合格，服务器记录该用户的不合格信息，该用户下一次进行垃圾回收时由条码打印装置打印续查条码，贴该续查条码的待回收垃圾必须要进行人工核查；用户上一次人工核查为合格，下一次进行垃圾回收时由条码打印装置打印随机条码，进行人工随机核查，即有可能被核查，有可能不被核查。

优选的，人工核查步骤为：

核查合格：确认订单信息；

核查不合格则进行以下操作：

1.现场拍照，拍摄回收垃圾不合格的照片以便备查；

2.重新称重，将该不合格的回收垃圾进行整理并重新称重；

3.计算金额，对该不合格的回收垃圾重新计算回收金额；

4.补录信息，将上述照片、重量以及回收金额重新补录到对应的订单中并上传至服务器。

如图10所示，人工核查：核查工作人员采用标记器识别粘贴在待回收垃圾上的条码信息，核查工作人员对粘贴有条码一的待回收垃圾进行挨个核查，同时对粘贴有条码二的待回收垃圾进行随机核查，由标记器将条码信息以及对应的人工核查结果一并传输给服务器。

标记器具有照相功能和条码识别功能，先通过标记器对该条码进行识别，核查该垃圾的分类情况是否与条码信息一致，一致则合格，工作人员直接确认该订单，并上传至服务器；如果核查垃圾的分类情况与条码的信息不一致，则不合格，工作人员需要对该垃圾进行拍照，重新分类，重新称重，计算金额，重新补录信息，将补录的信息上传至服务器。

实施例二

如图11所示，核查工作人员通过条码识别装置识别粘贴在待回收垃圾上的条码信息，核查工作人员对粘贴有条码一的待回收垃圾进行挨个核查，同时对粘贴有条码二的待回收垃圾进行随机核查，由控制主机将条码信息以及对应的人工核查结果一并传输给服务器。

核查工作人员通过登录智能垃圾回收柜的主控***，并调取订单列表，核查工作人员通过条码识别装置识别粘贴在待回收垃圾上的条码信息，粘贴有条码一的待回收垃圾需要挨个核查，粘贴有条码二的待回收垃圾随机核查，核查该垃圾的分类情况是否与条码信息一致，一致则合格，工作人员直接确认该订单，并上传至服务器；如果核查垃圾的分类情况与条码的信息不一致，则不合格，工作人员需要对该垃圾进行拍照，重新分类，重新称重，计算金额，重新补录信息，将补录的信息上传至服务器。

服务器将订单信息发送给转账中心，转账中心为金融公司或银行，服务器给不合格用户发送不合格的反馈信息，具体的，服务器可对微信用户发送核查照片和提示信息，针对用户卡用户，则可向该用户卡绑定的手机上发送提示短信。

用户卡内存储身份信息，用户卡可以与金融公司或银行进行链接，使折算后的金额直接汇入用户卡中，便于用户直接用于消费；对于微信用户，可通过转账中心统一将订单金额直接转账至对应的微信账户。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种智能垃圾回收柜，包括柜体，所述柜体上设有与柜内贯通的投递口，其特征在于：所述投递口底部设有称重装置，所述称重装置上方设有推进机构，所述推进机构包括倒U型推物框和用于驱动该倒U型推物框做往复运动的驱动装置，所述驱动装置设于所述柜体的顶部，所述驱动装置包括驱动电机、驱动链、蜗杆、蜗轮和主动轮，所述驱动电机设于所述柜体上，所述驱动电机的转轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述主动轮同轴连接，所述柜体上与所述主动轮相对的位置设有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的大小相同，所述驱动链水平设于所述主动轮与所述从动轮之间，所述驱动链上设有连接柱；所述倒U型推物框包括依次连接的左端板、上端板和右端板，所述上端板在驱动链的竖向投影区上设有两个对称的弧形连接槽，所述弧形连接槽的角度小于等于180°，该弧形连接槽以主动轮和从动轮之间的连接线为对称轴，所述弧形连接槽的顶点与对称轴之间的距离大于主动轮的半径，所述弧形连接槽的两个端点距离对称轴的最大距离小于主动轮的半径，所述连接柱常态卡接在弧形连接槽中；所述柜体内对称设有便于待回收垃圾落至柜内的落物通道，所述落物通道位于称重装置的两侧；

所述上端板上设有导向套，所述柜体内位于上端板的上方水平设有导向杆，所述导向套与导向杆滑动配合以减小倒U型推物框的晃动；还包括控制主机和与所述控制主机电连接的身份识别模块、触摸显示屏、提示装置、标签打印装置、标签识别装置、满溢报警模块和无线网络模块；

所述控制主机包括：参数类别设定模块、垃圾类别选择模块、垃圾类别确定模块、称重信息接收模块、提示模块、金额折算模块、金额核对模块、存储模块、二维码模块和查询模块；

所述身份识别模块包括RFID读写器、图形一维码识别装置、图形二维码识别装置、手动输入部件中的至少一种；

所述标签打印装置用于打印不同颜色的标签；

所述标签识别装置用于识别标签的有效性，进而控制投递门的开启；

所述满溢报警模块包括设于所述柜体内的至少一个位置传感器。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述投递口设有投递门，所述投递门上设有电控锁，所述电控锁的控制端与所述控制主机电连接，所述柜体上位于所述投递门的下方设有方便工作人员将垃圾取出的柜门。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述柜体的顶部设有遮雨板。