CN108871407A - 一种编码器测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编码器测试装置，编码器读数头固定架安装于底座，千分尺读数头转动安装于编码器读数头固定架并与中心轴固定连接，固定块安装于中心轴，编码器读数头固定安装于固定块，直流电机安装于底座，齿轮固定安装于直流电机的输出轴，供电模块与直流电机及编码器读数头电连接，千分尺读数头能够调节并测量编码器读数头与齿轮之间气隙的大小，信号分析仪显示编码器读数头的数值，以检测编码器的完好性。编码器测试装置可用于调节编码器气隙，气隙值实时可测；实时采集编码器输出信号，测试编码器完好性，准确性高，测试方法可靠；电机转速可调，可用于测试编码器的测速范围；结构简单，制作成本低，通用性强。

Description

一种编码器测试装置
技术领域
本发明涉及测试装置，尤其是涉及一种编码器测试装置。
背景技术
磁性编码器由于其能够在恶劣的环境中工作且其测量精度不受影响，具有优异的抗恶劣环境的性能，广泛用于工业设备中用于定位测速使用。磁性编码器一般被直接安装在主轴上，不易拆装，且反复拆装浪费时间、易对编码器造成人为损坏。
因此提前对编码器气隙和完好性进行检测，从而避免由于编码器自身性能问题导致无法使用，从而减少因为编码器自身问题导致反复拆装，提高工作效率，很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、通用性强、方便易得的编码器测试装置。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种编码器测试装置，包括底座、供电模块、编码器读数头安装结构、齿轮安装结构以及信号分析仪，所述编码器读数头安装结构包括编码器读数头固定架、千分尺读数头、中心轴以及固定块，所述编码器读数头固定架安装于所述底座，所述千分尺读数头转动安装于所述编码器读数头固定架并与所述中心轴固定连接，所述固定块安装于所述中心轴，编码器读数头固定安装于所述固定块，所述齿轮安装结构包括直流电机，所述直流电机安装于所述底座，所述齿轮固定安装于所述直流电机的输出轴，所述供电模块与所述直流电机及所述编码器读数头电连接，所述信号分析仪与所述编码器读数头电连接，所述千分尺读数头能够调节并测量所述编码器读数头与所述齿轮之间气隙的大小，所述信号分析仪显示所述编码器读数头的数值，以检测编码器的完好性。
进一步地，所述齿轮安装结构还包括夹头，所述夹头设有螺纹，所述夹头固定于所述直流电机的输出轴，所述齿轮通过所述螺纹固定于所述夹头。
进一步地，所述齿轮安装结构还包括电机安装座以及齿轮固定架，所述直流电机固定安装于所述电机安装座，所述电机安装座固定安装于所述齿轮固定架，所述齿轮固定架固定安装于所述底座。
进一步地，所述齿轮固定架设有安装调节槽，所述安装调节槽呈长条形，所述电机安装座通过螺钉固定于所述安装调节槽并能通过所述安装调节槽调整所述电机安装座相对所述齿轮固定架的位置。
进一步地，所述底座设有第二安装槽，所述第二安装槽呈长条形，所述编码器读数头固定架通过螺钉固定于所述第二安装槽并能通过所述第二安装槽调节所述编码器读数头固定架相对所述底座的位置。
进一步地，所述编码器读数头安装结构还包括校正块，所述校正块支撑所述固定块，使所述编码器读数头与所述齿轮位于同一水平位置。
进一步地，所述信号分析仪为示波器。
进一步地，所述信号分析仪为数字信号处理器及显示器。
相比现有技术，本发明编码器测试装置具有以下优点：
1、可用于调节编码器气隙，气隙值实时可测；
2、通过信号分析仪实时采集编码器输出信号，测试编码器完好性，准确性高，测试方法可靠；
3、电机转速可调，可用于测试编码器的测速范围；
4、测试装置结构简单，制作成本低，通用性强，适合小型企业用于测试编码器。
附图说明
图1为本发明编码器测试装置的一使用状态示意图；
图2为图1的编码器测试装置的一俯视图；
图3为图1的编码器测试装置的局部结构示意图；
图4为图1的编码器测试装置的齿轮安装结构的立体图。
图中：100、编码器测试装置；10、底座；11、第一安装槽；12、第二安装槽；20、供电模块；30、编码器读数头安装结构；31、编码器读数头固定架；32、千分尺读数头；33、中心轴；34、固定块；340、编码器读数头固定槽；35、校正块；40、齿轮安装结构；41、齿轮固定架；410、安装调节槽；42、电机安装座；43、直流电机；44、夹头；50、信号分析仪；60、编码器；62、编码器读数头；64、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，本发明一种编码器测试装置100包括底座10、供电模块20、编码器读数头安装结构30、齿轮安装结构40以及信号分析仪50。编码器测试装置100用于测试编码器60的完好性，编码器60包括编码器读数头62以及齿轮64。
底座10设有第一安装槽11以及第二安装槽12。第一安装槽11及第二安装槽12均呈长条形并且延伸方向相同。
编码器读数头安装结构30包括编码器读数头固定架31、千分尺读数头32、中心轴33、固定块34以及校正块35。编码器读数头固定架31的截面呈倒T形。千分尺读数头32转动安装于编码器读数头固定架31。中心轴33与千分尺读数头32固定连接，固定块34安装于中心轴33。固定块34位于校正块35上，校正块35支撑固定块34，使编码器读数头62以及齿轮64位于同一水平位置。固定块34上设有编码器读数头固定槽340，编码器读数头固定槽340呈长条形。编码器读数头62安装于编码器读数头固定槽340。编码器读数头固定架31通过螺钉固定于第一安装槽11。第一安装槽11呈长条形，编码器读数头固定架31通过固定于第一安装槽11的不同位置能够调节编码器读数头62的左右位置。
齿轮安装结构40包括齿轮固定架41、电机安装座42、直流电机43以及夹头44。齿轮固定架41上设有安装调节槽410，安装调节槽410呈长条形。电机安装座42通过螺钉固定于安装调节槽410，并且通过安装在安装调节槽410的不同位置，调节齿轮62的前后位置。直流电机43固定于电机安装座42。夹头44固定于直流电机43的输出轴。夹头44外表面设有螺纹，齿轮64通过螺纹固定于夹头44。齿轮固定架41通过螺钉固定于第二安装槽12，通过固定于第二安装槽12的不同位置，调节夹头44的左右位置，使齿轮安装结构40能够安装不同尺寸的齿轮，增加了此测试仪器的通用性。
供电模块20固定于底座10，并与直流电机43以及编码器读数头62电连接。供电模块20可以通过DSP控制直流电机43的供电电压，从而实现直流电机43转速可调。
信号分析仪50与编码器读数头62连接，实时采集编码器60输出的信号，测试编码器60的完好性，准确性高，测试方法可靠。在一实施例中，信号分析仪50为示波器。编码器60输出信号直接与示波器相连，可以实现直观的获取编码器60输出信号的幅值、频率、相位差等需求参数，用于测试编码器60的完好性。在另一实施例中，信号分析仪50为DPS(数字信号处理器)及LED屏幕显示器，DPS对编码器60信号进行采集、处理得到所测转速，LED屏幕显示器显示转速值。
使用编码器测试装置100时，编码器读数头62安装于固定块34，齿轮64固定于夹头44，直流电机43带动齿轮64转动，千分尺读数头32转动带动编码器读数头62，使编码器读数头62与齿轮64之间的气隙得以调节。千分尺读数头32显示气隙的大小。通过信号分析仪50读取编码器60输出信号，确定气隙范围；选择最佳气隙，通过供电模块20调节直流电机43转速，并通过比较编码器60转速与设置转速，确定编码器60完好性。
本发明可用于调节编码器60气隙，气隙值实时可测；通过信号分析仪50实时采集编码器60输出信号，测试编码器60完好性，准确性高，测试方法可靠；电机转速可调，可用于测试编码器60的测速范围；编码器测试装置100结构简单，制作成本低，通用性强，适合小型企业用于测试编码器60。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种编码器测试装置，包括底座，其特征在于：所述编码器测试装置还包括供电模块、编码器读数头安装结构、齿轮安装结构以及信号分析仪，所述编码器读数头安装结构包括编码器读数头固定架、千分尺读数头、中心轴以及固定块，所述编码器读数头固定架安装于所述底座，所述千分尺读数头转动安装于所述编码器读数头固定架并与所述中心轴固定连接，所述固定块安装于所述中心轴，编码器读数头固定安装于所述固定块，所述齿轮安装结构包括直流电机，所述直流电机安装于所述底座，所述齿轮固定安装于所述直流电机的输出轴，所述供电模块与所述直流电机及所述编码器读数头电连接，所述信号分析仪与所述编码器读数头电连接，所述千分尺读数头能够调节并测量所述编码器读数头与所述齿轮之间气隙的大小，所述信号分析仪显示所述编码器读数头的数值，以检测编码器的完好性。
2.根据权利要求1所述的编码器测试装置，其特征在于：所述齿轮安装结构还包括夹头，所述夹头设有螺纹，所述夹头固定于所述直流电机的输出轴，所述齿轮通过所述螺纹固定于所述夹头。
3.根据权利要求1所述的编码器测试装置，其特征在于：所述齿轮安装结构还包括电机安装座以及齿轮固定架，所述直流电机固定安装于所述电机安装座，所述电机安装座固定安装于所述齿轮固定架，所述齿轮固定架固定安装于所述底座。
4.根据权利要求3所述的编码器测试装置，其特征在于：所述齿轮固定架设有安装调节槽，所述安装调节槽呈长条形，所述电机安装座通过螺钉固定于所述安装调节槽并能通过所述安装调节槽调整所述电机安装座相对所述齿轮固定架的位置。
5.根据权利要求3所述的编码器测试装置，其特征在于：所述底座设有第二安装槽，所述第二安装槽呈长条形，所述编码器读数头固定架通过螺钉固定于所述第二安装槽并能通过所述第二安装槽调节所述编码器读数头固定架相对所述底座的位置。
6.根据权利要求1所述的编码器测试装置，其特征在于：所述编码器读数头安装结构还包括校正块，所述校正块支撑所述固定块，使所述编码器读数头与所述齿轮位于同一水平位置。
7.根据权利要求1所述的编码器测试装置，其特征在于：所述信号分析仪为示波器。
8.根据权利要求1所述的编码器测试装置，其特征在于：所述信号分析仪为数字信号处理器及显示器。
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