CN108871264A - 一种舰炮方位架位确定装置及方法 - Google Patents

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闫伟杰
宋伟
袁立群
刘鑫
胡春晓
李明
娄亮
余光其
刘奎永
孙朝江
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract

本发明公开一种舰炮方位架位确定装置及方法。所述装置包括：圆形标尺板；舰炮基座，位于所述圆形标尺板的圆心，用于承载舰炮；高速摄像机，位于所述舰炮的伸管位置，用于采集所述舰炮基座在所述圆形标尺板上的运动角度图像。本发明采用的装置或者方法，实时采集舰炮基座在圆形标尺板上的运动角度图像，通过读取图像上的角度来确定舰炮方位架位的数值，能够准确测试舰炮武器的随动精度。

Description

一种舰炮方位架位确定装置及方法
技术领域
本发明涉及舰炮方位测量领域，特别是涉及一种舰炮方位架位确定装置及方法。
背景技术
在舰炮武器试验中，随动试验提出的要求是对舰炮方位架实际值与理论值之间的一次差进行统计。但在以往的试验过程中，舰炮方位架位的实际值不能够的准确的获得，只能通过在舰炮电机输出轴上加装自整角机获取舰炮的方位架位。通过舰炮电机输出轴上加装自整角机获取舰炮方位架的方法不能够代表舰炮方位架的真实值，自整角机获取的架位与舰炮方位架实际值存在一定的误差，该误差的主要来源于电机轴经变速箱到齿圈的多级齿轮之间的空回误差，该误差已经达到了随动精度的1/3—1/4左右,为更准确测试舰炮武器随动精度，就必须得到舰炮方位架实际值。
发明内容
本发明的目的是提供一种舰炮方位架位确定装置及方法，能够准确测试舰炮武器的随动精度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种舰炮方位架位确定装置，所述装置包括：
圆形标尺板；
舰炮基座，位于所述圆形标尺板的圆心，用于承载舰炮；
高速摄像机，位于所述舰炮的伸管位置，用于采集所述舰炮基座在所述圆形标尺板上的运动角度图像。
可选的，所述舰炮基座的回转半径为50m。
可选的，所述圆形标尺板的高度为10m。
可选的，所述圆形标尺板的半径为50m。
可选的，所述圆形标尺板每隔1cm为一个刻度。
可选的，所述高速摄像机在采集之前进行零位标定。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种舰炮方位架位确定方法，所述方法包括：
对高速摄像机进行零位标定；
根据设定转动角度驱动舰炮基座，实时获取驱动角度图像；
根据所述驱动角度图像得到舰炮方位架位；
根据所述转动角度对所述舰炮方位架位进行评定。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供一种舰炮方位架位确定装置，通过在圆形标尺板的圆心位置布设舰炮基座，将炮舰安装在炮舰基座上，将高速摄像机布设于舰炮的伸管位置，实时采集舰炮基座在圆形标尺板上的运动角度图像，通过读取图像上的角度来确定舰炮方位架位实际值，能够准确测试舰炮武器的随动精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例舰炮方位架位确定装置结构图；
图2为本发明实施例舰炮方位架位确定方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例舰炮方位架位确定装置结构图。如图1所示，一种舰炮方位架位确定装置，所述装置包括：
圆形标尺板1；
舰炮基座2，位于所述圆形标尺板1的圆心，用于承载舰炮；
高速摄像机3，位于所述舰炮的伸管位置，用于采集所述舰炮基座在所述圆形标尺板上的运动角度图像。
所述舰炮基座2的回转半径为50m。
所述圆形标尺板1的高度为10m，半径为50m；所述圆形标尺板1每隔1cm为一个刻度。所述圆形标尺板1上每隔1cm做个刻度，每隔刻度相对于舰炮方位架位来说，相当于0.02mrad；运动条件下的齿轮空回误差一般为0.5mrad—1.0mrad，按照真值测量设备的***误差是被测量设备的1/10的原则，0.02mrad能够满足测量齿轮空回误差的要求。
所述高速摄像机3在采集之前进行零位标定。舰炮数据录取设备录取舰炮方位架位的帧频是100次/s，设置高速摄像机3录取标尺板刻度的帧频为1000次/s。
本发明提供一种舰炮方位架位确定装置，通过在圆形标尺板的圆心位置布设舰炮基座，将炮舰安装在炮舰基座上，将高速摄像机布设于舰炮的伸管位置，实时采集舰炮基座在圆形标尺板上的运动角度图像，通过读取图像上的角度来确定舰炮方位架位实际值，能够准确测试舰炮武器的随动精度。
图2为本发明实施例舰炮方位架位确定方法流程图。如图2所示，一种舰炮方位架位确定方法，所述方法包括：
步骤201：对高速摄像机进行零位标定；
步骤202：根据设定转动角度驱动舰炮基座，实时获取驱动角度图像；
步骤203：根据所述驱动角度图像得到舰炮方位架位；
步骤204：根据所述转动角度对所述舰炮方位架位进行评定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种舰炮方位架位确定装置，其特征在于，所述装置包括：
圆形标尺板；
舰炮基座，位于所述圆形标尺板的圆心，用于承载舰炮；
高速摄像机，位于所述舰炮的伸管位置，用于采集所述舰炮基座在所述圆形标尺板上的运动角度图像。
2.根据权利要求1所述的舰炮方位架位确定装置，其特征在于，所述舰炮基座的回转半径为50m。
3.根据权利要求1所述的舰炮方位架位确定装置，其特征在于，所述圆形标尺板的高度为10m。
4.根据权利要求1所述的舰炮方位架位确定装置，其特征在于，所述圆形标尺板的半径为50m。
5.根据权利要求1所述的舰炮方位架位确定装置，其特征在于，所述圆形标尺板每隔1cm为一个刻度。
6.根据权利要求1所述的舰炮方位架位确定装置，其特征在于，所述高速摄像机在采集之前进行零位标定。
7.一种舰炮方位架位确定方法，其特征在于，所述方法包括：
对高速摄像机进行零位标定；
根据设定转动角度驱动舰炮基座，实时获取驱动角度图像；
根据所述驱动角度图像得到舰炮方位架位；
根据所述转动角度对所述舰炮方位架位进行评定。
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