CN108861990A - 起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种冷藏集装箱装配技术领域，特别涉及一种起吊装置。该装置包括框架、以及可选择性地使用的第一吊具和第二吊具，用于起吊薄板的第一吊具和用于起吊T地板的第二吊具均设置有多个，多个第一吊具和第二吊具沿框架的长度方向间隔设置在框架上，且每个第二吊具均通过柔性件和框架连接。本发明可以使用一个装置来完成薄板和T地板的起吊和转运工作，具有通用性，以节约资源，降低生产成本。

Description

起吊装置

技术领域

本发明属于一种冷藏集装箱装配技术领域，特别涉及一种起吊装置。

背景技术

冷藏集装箱是指一种有良好隔热，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。该冷藏集装箱包括顶板、侧板和底板，其中，顶板和底板相对设置，二者的边缘通过侧板连接成一体以形成箱体。

现有技术中，冷藏集装箱的顶部是由外顶板和内顶板装配而成，侧板是由外侧板和内侧板装配而成，底板是由T地板和位于其下部的钢结构装配而成。也就是说，现有技术中，冷藏集装箱是需要将多种类型的板材进行装配的。

冷藏集装箱的装配过程中，对于外侧板、内侧板、外顶板以及内顶板等薄板的起吊和转运采用第一吊具进行，但外侧板、内侧板、外顶板以及内顶板的凹筋的间距不同，故针对每种凹筋类型的薄板均需配备一个专用第一吊具进行起吊和转运；同时，T地板的起吊和转运与薄板所以的吊具相差很大，同样只能采用专用的第二吊具进行。这就导致了每种配件都需要配备一个专用吊具进行起吊和转运，这就导致了在冷藏集装箱的批量生产不是非常大和稳定时，资源浪费以及生产成本提高的问题。

因此，在试制或小批量生产时找到一种通用型的起吊装置就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种通用型的起吊装置，以适应试制或小批量的冷藏集装箱的生产。

本发明的技术方案为：

一种起吊装置，所述装置包括框架、以及可选择性地使用的第一吊具和第二吊具，其中，

用于起吊薄板的所述第一吊具设置有多个，多个所述第一吊具沿所述框架的长度方向间隔设置在所述框架上；

用于起吊T地板的所述第二吊具设置有多个，多个所述第二吊具沿所述框架的长度方向间隔设置在所述框架上，每个所述第二吊具均通过柔性件和所述框架连接。

进一步地，所述第一吊具包括第一横梁、吸盘以及连接件，其中，

所述第一横梁沿所述框架的宽度方向可拆卸地设置在所述框架上；

所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘沿所述框架的宽度方向间隔设置，每个所述吸盘均通过所述连接件和所述第一横梁连接。

优选地，所述吸盘呈腰形。

更进一步地，所述第一横梁沿其长度方向间隔设置有多个连接孔；

每个所述吸盘通过两个相对设置的所述连接件和所述第一横梁连接，所述连接件和所述连接孔对应设置；

所述连接件包括第一缓冲弹簧、导向螺杆以及限位螺母，所述第一缓冲弹簧的中部固定设置在对应的所述连接孔中，所述第一缓冲弹簧的两端均伸出对应的所述连接孔，所述导向螺杆活动设置在所述第一缓冲弹簧中，所述吸盘固定设置在所述缓冲弹簧的下端以及所述导向螺杆的下端，所述限位螺母设置在所述导向螺杆的上端，所述第一缓冲弹簧的上端固定设置在所述限位螺母上。

进一步地，所述装置还包括真空控制单元，所述真空控制单元包括壳体、控制器以及两个真空动力器，其中，

所述壳体安装在所述框架的中部；

所述控制器以及两个所述真空动力器设置在所述壳体内，所述控制器可选择地与两个所述真空动力器连接，两个所述真空动力器均和每个所述第一吊具的吸盘连接。

进一步地，所述第二吊具包括第二横梁以及夹爪组件，其中，

所述第二横梁沿所述框架的宽度方向可拆卸地设置在所述框架上；

所述夹爪组件设置有多个，多个所述夹爪组件沿所述框架的宽度方向间隔设置，每个所述夹爪组件均通过所述柔性件和所述第二横梁连接。

进一步地，所述夹爪组件包括连接梁、吊环以及夹持部，其中，

所述吊环设置有至少两个，至少两个所述吊环分别间隔设置在所述连接梁上，所述吊环和所述柔性件对应设置，每个所述吊环通过对应的所述柔性件和所述第二横梁连接；

所述夹持部包括门型板以及活动夹卡，其中，

所述门型板相对设置有两个，两个所述门型板的顶部固定设置在所述连接梁的两端，

所述活动夹卡相对设置有两个，每个所述活动夹卡均可转动地连接在两个所述门型板之间，两个所述活动夹卡相对的一侧可操作性地相抵或分离设置。

进一步地，所述装置还包括两个驱动组件，所述驱动组件和所述门型板对应设置，每个所述驱动组件设置在对应的所述门型板中，两个所述活动夹卡相对的一侧通过两个所述驱动组件可操作性地相抵或分离设置。

更进一步地，每个所述门型板均包括两个支撑柱和一个连接块，所述两个支撑柱的顶端通过所述连接块连接成一体，每个所述支撑柱沿其轴向均设置有一个导向孔；

所述驱动组件包括导向套筒、伸缩杆、连接杆以及第二缓冲弹簧，其中，

每个所述导向孔内均同轴设置有一个所述导向套筒；

所述伸缩杆和所述导向套筒对应设置，所述伸缩杆活动穿设在所述导向套筒中，每个所述门型板中的两个所述伸缩杆的顶端通过所述连接杆连接，每个所述伸缩杆底端和对应的所述导向套筒之间通过所述第二缓冲弹簧连接；

每个所述活动夹卡的中部的两端和两个所述门型板中相对的两个伸缩杆之间均通过一个连接臂可转动连接，每个所述活动夹卡的另一侧和两个所述门型板中相对的两个支撑柱通过第一转轴可转动连接，所述第一转轴位于所述伸缩杆的下方；

所述连接臂和所述活动夹卡连接的部位到所述第一转轴之间的距离为第一距离，所述连接臂和所述活动夹卡连接的部位到所述连接臂和所述伸缩杆连接的部位的距离为第二距离，所述连接臂和所述伸缩杆连接的部位到所述第一转轴之间的距离为第三距离，所述第一距离和所述第二距离之和大于所述第三距离。

优选地，所述第一转轴位于所述伸缩杆的正下方。

优选地，所述活动夹卡设置有斜面，所述斜面从所述活动夹卡的底部向所述活动夹卡的一侧的上部延伸，以方便活动夹卡对T地板的抓取。

进一步地，所述装置还包括支撑组件，所述支撑组件至少设置有一对，每对所述支撑组件以所述框架的宽度中心线相对设置；

所述支撑组件包括支撑梁、支撑架和支腿，其中，

所述支撑梁沿所述框架的宽度方向固定设置在所述框架上；

所述支撑架设置有两个，每个所述支撑架均包括腹板和位于所述腹板两侧的翼板，两个所述支撑架的腹板分别固定设置在所述支撑梁的两端，每个所述支撑架的两个翼板均远离所述支撑梁设置；

所述支腿和所述支撑架对应设置，所述支腿的一端通过第二转轴和对应的所述支撑架的两个翼板的中部可转动连接件，所述支腿的另一端可翻转至对应的所述支撑架的两个翼板的两端之间，并分别通过第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉固定连接在对应的所述支撑架的两个翼板的两端。

进一步地，所述装置还包括扶手，所述扶手设置有两个，两个所述扶手相对设置在所述框架的长度方向的两端，以方便装置在升降时，对装置进行调整。

本发明的有益效果至少包括：

本发明的一种起吊装置，由于装置中用于起吊薄板的第一吊具和用于起吊T地板的第二吊具可选择性地使用，且第一吊具和第二吊具均设置在框架上，每个第二吊具均通过柔性件和所述框架连接，这样在冷藏集装箱试制或小批量时，对薄板起吊时，第二吊具连接的柔性件会适应性地弯曲上，从而使第二吊具放置在薄板上不起作用，通过第一吊具起吊薄板；对T地板起，吊时，第一吊具不起作用，柔性件处于自然下垂状态，第二吊具夹持T地板，以起吊T地板，这样就可以使用一个装置来完成薄板和T地板的起吊和转运工作，具有通用性，以节约资源，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种起吊装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一吊具和第二吊具的结构示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为本发明实施例中的夹爪组件的工作状态示意图；

图5为本发明实施例中支撑组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的冷藏集装箱，其外侧板上的凹筋的间距、内侧板上的凹筋的间距以及外顶板或内顶板的凹筋的间距是不同的，因此，不能采用同一吊具对不同薄板进行吊装作业。

另外，现有技术中，T地板呈T形板状，其结构形式和上述薄板是不同的，必然不能采用吊装薄板的吊具进行吊装作业。这就导致了在冷藏集装箱的批量生产不是非常大和稳定时，采用多种吊具进行装配造成的资源浪费以及生产成本提高的问题。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种通用性的起吊装置。

图1为本发明实施例的一种起吊装置的结构示意图，参见图1，该装置包括框架1、以及可选择性地使用的第一吊具2和第二吊具3，其中，

用于起吊薄板的第一吊具2设置有多个，多个第一吊具2沿框架1的长度方向间隔设置在框架1上；

用于起吊T地板的第二吊具3设置有多个，多个第二吊具3沿框架1的长度方向间隔设置在框架1上，每个第二吊具3均通过柔性件5和框架1连接。

本发明实施例的一种起吊装置，由于装置中用于起吊薄板的第一吊具和用于起吊T地板的第二吊具可选择性地使用，且第一吊具和第二吊具均设置在框架上，每个第二吊具均通过柔性件和所述框架连接，这样在冷藏集装箱试制或小批量时，对薄板起吊时，第二吊具连接的柔性件会适应性地弯曲，从而使第二吊具放置在薄板上不起作用，通过第一吊具起吊薄板；对T地板起，吊时，第一吊具不起作用，柔性件处于自然下垂状态，第二吊具夹持T地板，以起吊T地板，这样就可以使用一个装置来完成薄板和T地板的起吊和转运工作，具有通用性，以节约资源，降低生产成本。

结合图1，本发明实施例中，框架1作为装置的主体结构，其由多种方钢焊接组成，用于安装相关功能性附件。框架1具体包括平行布置的第一纵梁1.1以及第二纵梁1.2，第二纵梁1.2的长度小于第一纵梁1.2的长度，第二纵梁1.2位于第一纵梁1.1的上方，二者的中垂线位于同一直线上，且二者之间通过多个撑杆1.3连接成一体，以形成主体框架。

结合图1，本发明实施例的装置还可以包括报警灯8，其安装在第二纵梁1.2上方，用于装置在起吊和转运配件时的警示作用，提高起吊和转运时的安全性。

本发明实施例的报警灯8优选为声光报警器，以提供全面的警示作用。

结合图1，本发明实施例中，在第二纵梁1.1上还间隔设置有两个吊耳11，两个吊耳11以第二纵梁1.1的中垂线相对设置，吊耳用于吊索或吊带的紧固部位，且吊耳11与第二纵梁1.1为活动连接，具有柔性化的特点，可根据现场实际情况通过调整2个吊耳11之间的距离，以控制吊索或吊带的起吊角度。

结合图1，本发明实施例的装置还可以包括扶手7，扶手7设置有两个，两个扶手7相对设置在框架1的长度方向的两端，在起吊和转运的过程中，可通过扶手人工微调起吊装置在空中的运动状态和角度，提高起吊和转运的安全性，具有很高的实用性。

图2为本发明实施例中第一吊具和第二吊具的结构示意图，结合图1及图2，本发明实施例的第一吊具2包括第一横梁2.1、吸盘2.2以及连接件2.3。

进一步地，结合图1及图2，本发明实施例中，每个第一吊具2中的第一横梁2.1沿框架1的宽度方向可拆卸地设置在框架1上，具体地，第一横梁2.1的中部通过一个第一几字板9安装在第一纵梁1.2上，根据待吊装的薄板上的凹筋的间距，可以调整第一几字板9在第一纵梁上的位置，进而实现第一吊具2的位置的调整。

结合图1及图2，本发明实施例中，每个吊具2中的吸盘2.2设置有多个，多个吸盘2.2沿框架1的宽度方向间隔设置，每个吸盘2.2均通过连接件2.3和第一横梁2.1连接，这样就可以通过多个吸盘2.2共同作用，提高对薄板的吸取力。

本发明实施例中，由于薄板上的凹筋之间的间距较小，为了适应此间距，并提高吸盘对薄板的吸取力，本发明实施例的吸盘2.2可以设计为腰形，以增大吸取面积，达到提高对薄板的吸取力的目的。

结合图2，本发明实施例中，第一横梁2.1可以沿其长度方向间隔设置有多个连接孔，每个吸盘2.2通过两个相对设置的连接件2.3和第一横梁2.1连接，连接件2.3和连接孔对应设置，而连接件2.3包括第一缓冲弹簧2.31、导向螺杆2.32以及限位螺母2.33，第一缓冲弹簧2.31的中部固定设置在对应的连接孔中，第一缓冲弹簧2.31的两端均伸出对应的连接孔，导向螺杆2.32活动设置在第一缓冲弹簧2.31中，吸盘2.2固定设置在缓冲弹簧2.31的下端以及导向螺杆2.32的下端，限位螺母2.33设置在导向螺杆2.32的上端，第一缓冲弹簧2.31的上端固定设置在限位螺母2.33上。这样在采用第一吊具起吊薄板时，第一缓冲弹簧2.31能防止因冲击对薄板造成的变形或损失。

本发明实施例中，上端和下端为相对设置的两端。

结合图1，本发明实施例的装置还包括真空控制单元4，真空控制单元4包括壳体、控制器以及两个真空动力器，其中，壳体安装在框架1的中部，具体是安装在第一主纵梁1.1的中部和第二主纵梁1.2的中部之间，控制器以及两个真空动力器设置在壳体内，控制器可选择地与两个真空动力器连接，两个真空动力器均和每个第一吊具2的吸盘2.2连接。真空控制单元用于实时检测个吸盘的空气情况并反馈处理，通过检测结果来控制真空动力器运行，保证吸盘在吊运薄板时的稳定。在吊运过程中，只有一个真空动力器启动运行，当发生故障时，自动切换另外一个真空动力器启动，即控制器能自动选择和正常运行的真空动力器连接，以使吸盘一直处于作用状态。

结合图1及图2，本发明实施例中，第二吊具3包括第二横梁3.1以及夹爪组件。

图3为图2的A处放大示意图，结合图2及图3，本发明实施例中，第二横梁3.1沿框架1的宽度方向可拆卸地设置在框架1上，具体地，第二横梁3.1的中部通过一个第二几字板10安装在第一纵梁1.2上，根据待吊装的T地板之间的距离，可以调整第二几字板10在第一纵梁上的位置，进而实现第二吊具3的位置调整。

结合图1、图2及图3，本发明实施例中，夹爪组件设置有多个，多个夹爪组件沿框架1的宽度方向间隔设置，每个夹爪组件均通过柔性件5和第二横梁3.1连接。

进一步地，图4为本发明实施例中的夹爪组件的工作状态示意图，结合图2、图3及图4，本发明实施例的夹爪组件包括连接梁3.2、吊环3.3以及夹持部。

结合图2、图3及图4，本发明实施例中，每个第二吊具3的吊环3.3设置有两个，两个吊环3.3分别相对设置在连接梁3.2的顶部两端，吊环3.3和柔性件5对应设置，每个吊环3.3通过对应的柔性件5和第二横梁3.1连接。

需要说明的是，本发明实施例中，吊环3.3也可以设置有两个以上，其间隔设置在连接梁3.2上，本发明实施例对吊环3.3的具体数量不做限制，其至少设置两个即可。

本发明实施例的柔性件5可以为受外力作用下易变形的锁链等。

结合图2、图3及图4，本发明实施例的夹持部包括门型板3.4以及活动夹卡3.8。

结合图2、图3及图4，本发明实施例中，每个导向孔内均同轴设置有一个导向套筒3.5，伸缩杆3.6和导向套筒3.5对应设置，伸缩杆3.6活动穿设在导向套筒3.5中，每个门型板3.4中的两个伸缩杆3.6的顶端通过连接杆3.7连接，每个伸缩杆3.6底端和对应的导向套筒3.5之间通过第二缓冲弹簧3.9连接。

结合图2、图3及图4，本发明实施例中，活动夹卡3.8相对设置有两个，两个活动夹卡3.8的一侧可操作性相抵或分离设置，每个活动夹卡3.8的中部的两端和两个门型板3.4中相对的两个伸缩杆3.7之间均通过一个连接臂3.10可转动连接，每个活动夹卡3.8的另一侧和两个门型板3.4中相对的两个支撑柱通过第一转轴3.11可转动连接，第一转轴3.11位于伸缩杆3.6的正下方。

本发明实施例中，位于同一个门型板3.4中的导向套筒3.5、伸缩杆3.6、连接杆3.7以及第二缓冲弹簧3.9构成一个驱动组件，两个活动夹卡3.8相对的一侧通过两个驱动组件可操作性地相抵或分离设置。

进一步地，本发明实施例的连接臂3.10和活动夹卡3.8连接的部位到第一转轴3.11之间的距离为第一距离，连接臂3.10和活动夹卡3.8连接的部位到连接臂3.10和伸缩杆3.6连接的部位的距离为第二距离，连接臂3.10和伸缩杆3.6连接的部位到第一转轴3.11之间的距离为第三距离，第一距离和第二距离之和大于第三距离，这样可以保证伸缩杆的伸缩带动活动夹卡的移动。

优选地，本发明实施例的第一转轴3.11位于伸缩杆3.6的正下方。

本发明实施例中，第二吊具的使用原理为：

将两个活动夹卡3.8的一侧之间的中部，对准T地板的正中心；

第二吊具下落至T地板上，在重力的作用下，T地板将两个活动夹卡3.8的一侧抬升，同时，连接臂3.10转动，迫使伸缩杆3.6在导向套筒3.5中向上移动，第二缓冲弹簧3.9被压缩；

T地板将两个活动夹卡3.8的一侧完全抬升后，第二吊具停止下落；

被压缩的第二缓冲弹簧3.9复位，带动伸缩杆2.6在导向套筒3.5中向下运动，进而使活动夹卡3.8复位，以夹持住T地板；

第二吊具上升，开始对T地板的吊运工作。

结合图2、图3及图4，本发明实施例中，在伸缩杆3.6的下部，可以固定设置有一个限位环3.15，第二压缩弹簧3.9的下端连接在所述限位环3.15上。

为了保证伸缩杆3.6的升降的稳定性，结合图2，每个第二吊具3中的两个连接杆3.7中部之间通过一个第一加强杆3.8连接，而第一加强杆3.13的中部和连接梁3.2的中部之间通过第二加强杆3.13连接，且连接梁3.2的中部设置有一个限位孔，该限位孔内设置有一个分度销3.14，可以将第二加强杆3.13锁紧，在使用第二吊具对T地板的起吊过程中，可以通过分度销3.14，将第二加强杆3.13锁紧，从而使伸缩杆3.6锁紧，防止在起吊过程中，因伸缩杆3.6发生移动，致使活动夹卡3.8对T地板的夹持不牢的现象。

进一步地，结合图3，本发明实施例中，活动夹卡3.8设置有斜面，该斜面从活动夹卡3.8的底部向活动夹卡3.8的一侧的上部延伸，以适应T地板的外形，快速顺畅地将活动夹卡3.8的一侧顶起。

结合图1，本发明实施例的装置还可以包括支撑组件6，支撑组件6至少设置有一对，每对支撑组件6以框架1的宽度中心线相对设置。

图5为本发明实施例中支撑组件的结构示意图，结合图1及图5，本发明实施例的支撑组件6包括支撑梁6.1、支撑架和支腿6.2，支撑梁6.1沿框架1的宽度方向固定设置在框架1上，支撑架设置有两个，每个支撑架均包括腹板6.3和位于腹板6.3两侧的翼板6.4，两个支撑架的腹板6.3分别固定设置在支撑梁6.1的两端，每个支撑架的两个翼板6.4均远离支撑梁6.1设置，支腿6.2和支撑架对应设置，支腿6.2的一端通过第二转轴6.5和对应的支撑架的两个翼板6.4的中部可转动连接件，支腿6.2的另一端可翻转至对应的支撑架的两个翼板6.1的两端之间，并分别通过第一锁紧螺钉6.6、第二锁紧螺钉6.7固定连接在对应的支撑架的两个翼板6.4的两端。

本发明实施例中，支撑装置用于存放该起吊装置，起吊装置在使用时，支腿6.2上翻，并通过第一锁紧螺钉6.6将支腿6.2锁紧在支撑架中；装置在不使用时，支腿6.2下翻，并通过第二锁紧螺钉6.7将支腿6.2锁紧在支撑架中，以支撑该起吊装置。

进一步地，结合图5，本发明实施例在支腿6.2的另一端设置有支撑板6.8，以增加支腿6.2的支撑面积，提高存放起吊装置时的稳定性。

进一步地，结合图5，本发明实施例在支腿6.2的侧部还连接一个扳手6.9，以方便对支腿6.2的翻转。

下面介绍本发明实施例的起吊装置的使用方法：

1、吊运薄板：将薄板由上工位通过皮带自动传送至起吊工位→天车通过吊耳和吊带吊起本起吊装置→将支撑组件中的支腿翻上→第二吊具连接的柔性件弯曲或缠绕在框架上，使第二吊具不起作用→真空控制单元开启→起吊装置通过天车缓慢落至薄板上，避开压筋→吸盘贴紧薄板平面并吸附牢固→开启报警灯，通过天车起吊和转运至后工序。

2、吊运T地板：将T地板由上工位通过辊轮自动传送至起吊工位→天车通过吊耳和吊带吊起本起吊装置→将支撑组件中的支腿上翻→柔性件从框架上松开，自然下垂→起吊装置通过天车缓慢落至T地板上→将二吊具夹持住T地板→开启报警灯，通过天车起吊和转运至后工序。

综上所述，本发明实施例可以选择性地使用第一吊具或第二吊具，以完成冷藏集装箱的薄板和T地板的起吊和转运工序，且具有足够的强度和安全性，满足各类型薄板和T地板吊运的生产需求。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (13)

1.一种起吊装置，其特征在于，所述装置包括框架(1)、以及可选择性地使用的第一吊具(2)和第二吊具(3)，其中，

用于起吊薄板的所述第一吊具(2)设置有多个，多个所述第一吊具(2)沿所述框架(1)的长度方向间隔设置在所述框架(1)上；

用于起吊T地板的所述第二吊具(3)设置有多个，多个所述第二吊具(3)沿所述框架(1)的长度方向间隔设置在所述框架(1)上，每个所述第二吊具(3)均通过柔性件(5)和所述框架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第一吊具(2)包括第一横梁(2.1)、吸盘(2.2)以及连接件(2.3)，其中，

所述第一横梁(2.1)沿所述框架(1)的宽度方向可拆卸地设置在所述框架(1)上；

所述吸盘(2.2)设置有多个，多个所述吸盘(2.2)沿所述框架(1)的宽度方向间隔设置，每个所述吸盘(2.2)均通过所述连接件(2.3)和所述第一横梁(2.1)连接。

3.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于，所述吸盘(2.2)呈腰形。

4.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于，所述第一横梁(2.1)沿其长度方向间隔设置有多个连接孔；

每个所述吸盘(2.2)通过两个相对设置的所述连接件(2.3)和所述第一横梁(2.1)连接，所述连接件(2.3)和所述连接孔对应设置；

所述连接件(2.3)包括第一缓冲弹簧(2.31)、导向螺杆(2.32)以及限位螺母(2.33)，所述第一缓冲弹簧(2.31)的中部固定设置在对应的所述连接孔中，所述第一缓冲弹簧(2.31)的两端均伸出对应的所述连接孔，所述导向螺杆(2.32)活动设置在所述第一缓冲弹簧(2.31)中，所述吸盘(2.2)固定设置在所述缓冲弹簧(2.31)的下端以及所述导向螺杆(2.32)的下端，所述限位螺母(2.33)设置在所述导向螺杆(2.32)的上端，所述第一缓冲弹簧(2.31)的上端固定设置在所述限位螺母(2.33)上。

5.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于，所述装置还包括真空控制单元(4)，所述真空控制单元(4)包括壳体(4.1)、控制器(4.2)以及两个真空动力器(4.3)，其中，

所述壳体(4.1)安装在所述框架(1)的中部；

所述控制器(4.2)以及两个所述真空动力器(4.3)设置在所述壳体(4.1)内，所述控制器(4.2)可选择地与两个所述真空动力器(4.3)连接，两个所述真空动力器(4.3)均和每个所述第一吊具(2)的吸盘(2.2)连接。

6.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述第二吊具(3)包括第二横梁(3.1)以及夹爪组件，其中，

所述第二横梁(3.1)沿所述框架(1)的宽度方向可拆卸地设置在所述框架(1)上；

所述夹爪组件设置有多个，多个所述夹爪组件沿所述框架(1)的宽度方向间隔设置，每个所述夹爪组件均通过所述柔性件(5)和所述第二横梁(3.1)连接。

7.根据权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述夹爪组件包括连接梁(3.2)、吊环(3.3)以及夹持部，其中，

所述吊环(3.3)设置有至少两个，至少两个所述吊环(3.3)分别间隔设置在所述连接梁(3.2)上，所述吊环(3.3)和所述柔性件(5)对应设置，每个所述吊环(3.3)通过对应的所述柔性件(5)和所述第二横梁(3.1)连接；

所述夹持部包括门型板(3.4)以及活动夹卡(3.8)，其中，

所述门型板(3.4)相对设置有两个，两个所述门型板(3.4)的顶部固定设置在所述连接梁(3.2)的两端，

所述活动夹卡(3.8)相对设置有两个，每个所述活动夹卡(3.8)均可转动地连接在两个所述门型板(3.4)之间，两个所述活动夹卡(3.8)相对的一侧可操作性地相抵或分离设置。

8.根据权利要求7所述的起吊装置，其特征在于，所述装置还包括两个驱动组件，所述驱动组件和所述门型板对应设置，每个所述驱动组件设置在对应的所述门型板中，两个所述活动夹卡(3.8)相对的一侧通过两个所述驱动组件可操作性地相抵或分离设置。

9.根据权利要求8所述的起吊装置，其特征在于，每个所述门型板(3.4)均包括两个支撑柱和一个连接块，所述两个支撑柱的顶端通过所述连接块连接成一体，每个所述支撑柱沿其轴向均设置有一个导向孔；

所述驱动组件包括导向套筒(3.5)、伸缩杆(3.6)、连接杆(3.7)以及第二缓冲弹簧(3.9)，其中，

每个所述导向孔内均同轴设置有一个所述导向套筒(3.5)；

所述伸缩杆(3.6)和所述导向套筒(3.5)对应设置，所述伸缩杆(3.6)活动穿设在所述导向套筒(3.5)中，每个所述门型板(3.4)中的两个所述伸缩杆(3.6)的顶端通过所述连接杆(3.7)连接，每个所述伸缩杆(3.6)底端和对应的所述导向套筒(3.5)之间通过所述第二缓冲弹簧(3.9)连接；

每个所述活动夹卡(3.8)的中部的两端和两个所述门型板(3.4)中相对的两个伸缩杆(3.6)之间均通过一个连接臂(3.10)可转动连接，每个所述活动夹卡(3.8)的另一侧和两个所述门型板(3.4)中相对的两个支撑柱通过第一转轴(3.11)可转动连接，所述第一转轴(3.11)位于所述伸缩杆(3.6)的下方；

所述连接臂(3.10)和所述活动夹卡(3.8)连接的部位到所述第一转轴(3.11)之间的距离为第一距离，所述连接臂(3.10)和所述活动夹卡(3.8)连接的部位到所述连接臂(3.10)和所述伸缩杆(3.6)连接的部位的距离为第二距离，所述连接臂(3.10)和所述伸缩杆(3.6)连接的部位到所述第一转轴(3.11)之间的距离为第三距离，所述第一距离和所述第二距离之和大于所述第三距离。

10.根据权利要求9所述的起吊装置，其特征在于，所述第一转轴(3.11)位于所述伸缩杆(3.6)的正下方。

11.根据权利要求7所述的起吊装置，其特征在于，所述活动夹卡(3.8)设置有斜面，所述斜面从所述活动夹卡(3.8)的底部向所述活动夹卡(3.8)的一侧的上部延伸。

12.根据权利要求1-11任一项所述的起吊装置，其特征在于，所述装置还包括支撑组件(6)，所述支撑组件(6)至少设置有一对，每对所述支撑组件(6)以所述框架(1)的宽度中心线相对设置；

所述支撑组件(6)包括支撑梁(6.1)、支撑架和支腿(6.2)，其中，

所述支撑梁(6.1)沿所述框架(1)的宽度方向固定设置在所述框架(1)上；

所述支撑架设置有两个，每个所述支撑架均包括腹板(6.3)和位于所述腹板(6.3)两侧的翼板(6.4)，两个所述支撑架的腹板(6.3)分别固定设置在所述支撑梁(6.1)的两端，每个所述支撑架的两个翼板(6.4)均远离所述支撑梁(6.1)设置；

所述支腿(6.2)和所述支撑架对应设置，所述支腿(6.2)的一端通过第二转轴(6.5)和对应的所述支撑架的两个翼板(6.4)的中部可转动连接件，所述支腿(6.2)的另一端可翻转至对应的所述支撑架的两个翼板(6.1)的两端之间，并分别通过第一锁紧螺钉(6.6)、第二锁紧螺钉(6.7)固定连接在对应的所述支撑架的两个翼板(6.4)的两端。

13.根据权利要求1-11任一项所述的起吊装置，其特征在于，所述装置还包括扶手(7)，所述扶手(7)设置有两个，两个所述扶手(7)相对设置在所述框架(1)的长度方向的两端。