CN108861864A - 待料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种待料机构,包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件,所述安装组件固定设置于所述基座上,所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具,所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上,无需另外设置固定机构,当待料机构上吸取了定子后,第一驱动组件驱动基座翻转,将定子翻转至绕线机构处自动进行上料,绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料,可以提高取放料速度,从而大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种待料机构。
背景技术
无刷电机展开式定子通过展开成直条方式,绕线完成后再整圆成型,解决了由于槽口太窄、槽满率太高等无法绕线的难题。在绕线机设备进行绕线时,需要将定子固定在绕线机构上,现在一般通过人工进行取放料,并且需要等待设备绕线完成后才能取料/放料,不仅生产效率低,还存在定位不准确等现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种待料机构,可自动实现定子的取放料,并且在绕线的同时可预先装配定子,提高生产效率高。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种待料机构,包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件,所述安装组件固定设置于所述基座上,所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具,所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。
本发明的有益效果在于:通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上,无需另外设置固定机构,当待料机构上吸取了定子后,第一驱动组件驱动基座翻转,将定子翻转至绕线机构处自动进行上料,绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料,可以提高取放料速度,从而大大提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例一的待料机构的整体结构示意图。
标号说明:
1、基座;2、第一驱动组件;3、第二驱动组件;4、第一磁吸件;5、第二磁吸件;51、凸起;6、夹具;61、上限位件;62、下限位件;63、左限位件;64、右限位件;7、信号发射端;8、信号接收端;9、原点检测开关。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:设置第一磁吸件和第二磁吸件,通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上,无需另外设置固定机构。
请参照图1,一种待料机构,包括基座1、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座1翻转的第一驱动组件2,所述安装组件固定设置于所述基座1上,所述安装组件包括第一磁吸件4、第二磁吸件5和用于夹持定子的夹具6,所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均设置于所述夹具6内。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在夹具上,无需另外设置固定机构,当待料机构上吸取了定子后,第一驱动组件驱动基座翻转,将定子翻转至绕线机构处自动进行上料,绕线完成后待料机构可以自动吸取定子进行下料。磁吸的方式便于取放料,可以提高取放料速度,从而大大提高生产效率。
进一步的,所述第二磁吸件5相对的两侧分别设有所述第一磁吸件4,所述第一磁吸件4的材质为永磁铁,所述第二磁吸件5的材质为电磁铁。
由上述描述可知,第一磁吸件主要起到定位作用,第二磁吸件起主要吸附作用,第二磁吸件通过通断电控制其是否具有磁性。
进一步的,所述夹具6包括上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64,所述上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64围成与所述定子相适配的安装位,所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均位于所述安装位内。
由上述描述可知,夹具可以对定子起到限位作用,将第一磁吸件和第二磁吸件设置在安装位内便于对定子进行吸取。
进一步的,所述定子上设有凹槽,所述第二磁吸件5上设有与所述凹槽相配合的凸起51。
由上述描述可知,在第二磁吸件上设置与定子上的凹槽相配合的凸起,便于增大磁吸面积,提高磁吸效果。
进一步的,还包括防错检测组件,所述防错检测组件包括信号发射端7和信号接收端8,所述信号发射端7和信号接收端8分别位于所述定子相对的两侧。
由上述描述可知,设置放错检测组件可以检测定子在夹具上的安装是否到位。
进一步的,还包括用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件3。
由上述描述可知,设置第二驱动组件可以使安装组件靠近或远离绕线机构,便于进行取放料。
进一步的,所述基座1相对的两侧面上分别设有所述安装组件。
进一步的,所述基座1同一侧面上的安装组件的数目为两个。
由上述描述可知,安装组件的数目可以根据需要进行设置,当在基座的两侧面上分别设置安装组件时,在绕线的同时可预先装配定子,提高生产效率。
进一步的,还包括原点检测开关9,所述原点检测开关9与所述第一驱动组件2电连接。
由上述描述可知,原点检测开关用于检测第一驱动组件是否回位。
请参照图1,本发明的实施例一为:
一种待料机构,包括基座1、用于固定定子的安装组件、用于驱动所述基座1翻转的第一驱动组件2和用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件3,所述安装组件固定设置于所述基座1上。所述第一驱动组件2为180°翻转伺服电机,所述第二驱动组件3为驱动气缸。
所述安装组件包括第一磁吸件4、第二磁吸件5和用于夹持定子的夹具6,所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均设置于所述夹具6内。所述第二磁吸件5相对的两侧分别设有所述第一磁吸件4,所述第一磁吸件4的材质为永磁铁,所述第二磁吸件5的材质为电磁铁,第一磁吸件4的数目和磁性大小可以根据需要进行设置。本实施例中,第一磁吸件4主要起定位作用,第二磁吸件5对定子起主要吸附作用。所述定子上设有凹槽,所述第二磁吸件5上设有与所述凹槽相配合的凸起51,可以提高磁吸面积。所述夹具6包括上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64,所述上限位件61、下限位件62、左限位件63和右限位件64围成与所述定子相适配的安装位,所述第一磁吸件4和第二磁吸件5均位于所述安装位内。
本实施例中,所述待料机构还包括防错检测组件,所述防错检测组件包括信号发射端7和信号接收端8,所述信号发射端7和信号接收端8分别位于所述定子相对的两侧,信号发射端7发生的信号可以是红外信号等。例如,当定子没有完全安装进安装位时,定子会切断信号发射端7发生的红外信号,信号接收端8不能接收到相应的信号,进行报警提示。在基座1上还设有原点检测开关9,所述原点检测开关9与所述第一驱动组件2电连接,用于检测伺服电机是否回位。
本实施例中,所述基座1相对的两侧面上分别设有所述安装组件,当一侧吸取定子准备上料时,另一侧可以进行取料,可以提高工作效率。所述基座1同一侧面上的安装组件的数目为两个,即待料机构的同一侧为两工位,可以进一步提高上料速度。
本实施例的待料机构的工作原理是:第一磁吸件4首先吸附定子,将定子定位在夹具6上,然后使第二磁吸件5吸电,增强对定子的磁吸作用,第一驱动组件2驱动基座1翻转180°,将定子翻转至另一侧,然后第二驱动组件3驱动定子向靠近绕线机构的方向运动,运动到位后,使第二磁吸件5失电,绕线机构将定子取走进行绕线;绕线完成后待料机构重新将定子从绕线机构上取下,此时第二磁吸件5重新吸电,然后翻转180°,使第二磁吸件5失电,进行下料。整个过程均可以通过计算机程序进行控制,自动实现上下料。
综上所述,本发明提供的一种待料机构,可自动进行定子的取放料,可以提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种待料机构,包括基座、用于固定定子的安装组件和用于驱动所述基座翻转的第一驱动组件,所述安装组件固定设置于所述基座上,其特征在于,所述安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的夹具,所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述夹具内。
2.根据权利要求1所述的待料机构,其特征在于,所述第二磁吸件相对的两侧分别设有所述第一磁吸件,所述第一磁吸件的材质为永磁铁,所述第二磁吸件的材质为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的待料机构,其特征在于,所述夹具包括上限位件、下限位件、左限位件和右限位件,所述上限位件、下限位件、左限位件和右限位件围成与所述定子相适配的安装位,所述第一磁吸件和第二磁吸件均位于所述安装位内。
4.根据权利要求1所述的待料机构,其特征在于,所述定子上设有凹槽,所述第二磁吸件上设有与所述凹槽相配合的凸起。
5.根据权利要求1所述的待料机构,其特征在于,还包括防错检测组件,所述防错检测组件包括信号发射端和信号接收端,所述信号发射端和信号接收端分别位于所述定子相对的两侧。
6.根据权利要求1所述的待料机构,其特征在于,还包括用于驱动所述安装组件水平运动的第二驱动组件。
7.根据权利要求1所述的待料机构,其特征在于,所述基座相对的两侧面上分别设有所述安装组件。
8.根据权利要求7所述的待料机构,其特征在于,所述基座同一侧面上的安装组件的数目为两个。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的待料机构,其特征在于,还包括原点检测开关,所述原点检测开关与所述第一驱动组件电连接。
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