CN108861506B - 一种绣珠供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绣珠供料装置，其包括：用于输送载带上的绣珠至第一指定位置的绣珠送料机构、用于在绣珠到达第一指定位置后将绣珠从载带上击落的打珠机构、用于承载被击落绣珠的绣珠夹持机构及用于将夹持有绣珠的绣珠夹持机构推动至第二指定位置的推料机构；其中，绣珠送料机构包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，载带槽活动容置一载带。本发明所提供的绣珠供料装置，使得绣珠供料装置同时供给三种或多种不同规格的绣珠，且结构简单，加工成本低，利于后期维护和零件更换。

Description

一种绣珠供料装置

技术领域

本发明涉及物料供给设备技术领域，尤其涉及的是一种绣珠供料装置。

背景技术

绣珠机是将绣珠缝制在衣服上，以提高衣服图案美观性的常用设备，现有的绣珠机可将不同颜色的绣珠根据需要缝制在衣服设定的部位。绣珠供料装置是用于为绣珠机提供绣珠的装置，现有技术中的绣珠供料装置已经可以独立为绣珠机提供两种不同颜色或不同尺寸的绣珠，但仍不足以供应需要更多种颜色的绣珠。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种绣珠供料装置，旨在使绣珠供料装置能够为绣珠机提供三种颜色的绣珠。

本发明的技术方案如下：

一种绣珠供料装置，其包括：用于输送载带上的绣珠至第一指定位置的绣珠送料机构、用于在绣珠到达第一指定位置后将绣珠从载带上击落的打珠机构、用于承载被击落绣珠的绣珠夹持机构及用于将夹持有绣珠的绣珠夹持机构推动至第二指定位置的推料机构；其中，所述绣珠送料机构包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，所述载带设置与所述送料底板和载带压板之间，所述传动安装板垂直固定于所述送料底板长度方向上的一侧面，所述传动组件、限位组件和防逆组件设置于所述传动安装板之上，所述送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，所述载带槽活动容置一载带，所述载带压板逐层压合于送料底板之上，多个载带压板与所述送料底板在其长度方向上一端平齐，另一端沿厚度方向自下向上长度成阶梯状依次缩短。

进一步地，所述传动组件包括步进电机、拨叉摆轴、拨叉块、第一扭簧和第二扭簧，所述传动安装板上开设有步进电机安装孔，所述步进电机设有一输出轴，所述输出轴穿过安装孔后固定与所述送料底板的正上方，所述拨叉摆轴一端固定于所述传动轴上，另一端与所述拨叉块通过连接抽轴接,所述第一扭簧和第二扭簧都包括相对的两自由端和螺旋中心部，所述第一扭簧一自由端固定于所述传动安装板上,另一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近所述输出轴的一侧，其螺旋中心部套设于所述输出轴上，所述第二扭簧一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近连接轴的一侧，另一自由端固定于所述拨叉块上，其螺旋中心部套设于所述连接轴上。

进一步地，所述防逆组件包括防逆限位轴、防逆限位针和第三扭簧，所述防逆限位轴垂直安装于所述传动安装板上，所述防逆限位针固定与所述防逆限位轴远离所述防逆限位轴的一侧，所述扭簧一端固定与所述转动安装板上，另一端套设于所述防逆限位轴上，其通过扭力将所述防逆限位针压入所述载带导向孔。

进一步地，所述限位组件设置为拨叉限位块，所述传动安装板上沿平行与所述送料底板延伸方向开设有水平滑槽，所述拨叉限位块自可活动的固定于所述水平滑槽上，且在接触所述拨叉块后阻停其向所述打珠位置移动。

进一步地，所述打珠机构包括依次连接的打珠安装板、打珠驱动源、打珠旋转台、第一打珠转动轴承、打珠连接杆、第二打珠转动轴承及打珠滑块；所述打珠滑块适配有打珠导轨，所述打珠导轨纵向设置且固定于所述打珠安装板，所述打珠滑块背离打珠导轨一端固定连接有定位座，所述定位座下端连接有压针调节块，所述压针调节块连接有压针座，所述压针座连接有下压针；所述第一打珠转动轴承连接在打珠旋转台背离打珠驱动源一面边缘，所述打珠驱动源带动所述打珠连接杆上端做圆周运动，下端带动打珠滑块沿打珠导轨纵向移动。

进一步地，所述打珠旋转台包括：圆台基体及扇台连接部，所述扇台连接部另一角连接有打珠位置感应片，所述打珠位置感应片上方设置有打珠位置传感器，所述打珠位置传感器用于检测打珠位置感应片位置以判断下压针位置。

进一步地，所述推料机构包括依次连接的推料安装板、推料驱动源、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、推料摆臂及推料滚动轴承；所述推料滚动轴承下方设置有推料块；所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第一皮带轮与推料驱动源的输出轴相连接，用于在推料驱动源的带动下转动，所述第二皮带轮用于在第一传动带的带动下，带动推料摆臂上端转动；所述推料滚动轴承用于在推料摆臂的带动下，推动推料块及绣珠夹持机构前后移动；所述推料块与绣珠夹持机构相连接。

进一步地，所述推料驱动源的输出轴上套设有一推料位置感应片，所述推料位置感应片上方设置有推料位置传感器，所述推料位置传感器用于在检测到推料位置感应片时确定推料块位置。

进一步地，所述绣珠供料装置还包括：第一安装调节板、第二安装调节板、第三安装调节板、活动摆臂及状态调节驱动源；所述第一安装调节板与第二安装调节板与打珠机构、推料机构及绣珠供料机构相连接，第三安装调节板用于连接绣珠机；所述状态调节驱动源的本体与第二安装调节板及第三安装调节板二者之任一相连接，输出轴则与二者之另一相连接，且状态调节驱动源倾斜连接在第二安装调节板与第三安装调节板之间，以使输出轴外伸时第二安装调节板带动打珠机构、推料机构及绣珠供料机构向斜上方运动；所述活动摆臂一端与第二安装调节板可转动连接，另一端与第三安装调节板可转动连接。

进一步地，所述第一安装调节板呈倒“L”形，包括：调节边块及连接边块，其中，所述连接边块与第二安装调节板相连接，且连接边块上设置有第一连接螺孔，所述第二安装调节板设置有至少一个左右调节槽，所述左右调节槽及第一连接螺孔通过左右调节螺栓相连接，以在左右调节槽长度范围内调节绣珠机与绣珠供料装置的相对位置。

与现有技术相比，本发明提供的绣珠供料装置，由于采用了用于输送载带上的绣珠至第一指定位置的绣珠送料机构、用于在绣珠到达第一指定位置后将绣珠从载带上击落的打珠机构、用于承载被击落绣珠的绣珠夹持机构及用于将夹持有绣珠的绣珠夹持机构推动至第二指定位置的推料机构；其中，所述绣珠送料机构包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，所述载带设置与所述送料底板和载带压板之间，所述传动安装板垂直固定于所述送料底板长度方向上的一侧面，所述传动组件、限位组件和防逆组件设置于所述传动安装板之上，所述送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，所述载带槽活动容置一载带，所述载带压板逐层压合于送料底板之上，多个载带压板与所述送料底板在其长度方向上一端平齐，另一端沿厚度方向自下向上长度成阶梯状依次缩短。使得绣珠供料装置同时供给三种或多种不同规格的绣珠，且结构简单，加工成本低，利于后期维护和零件更换。

附图说明

图1是本发明中绣珠供料装置较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明中绣珠供料装置中绣珠送料机构较佳实施例的立体图。

图3是本发明中绣珠供料装置中绣珠送料机构较佳实施例的主视图。

图4是本发明绣珠供料装置中打珠机构较佳实施例的结构示意图。

图5是本发明绣珠供料装置中推料机构较佳实施例的结构示意图。

图6是本发明绣珠供料装置中安装机构较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种绣珠供料装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供的绣珠供料装置包括：绣珠送料机构100、打珠机构200、绣珠夹持机构300及推料机构400。所述绣珠送料机构100用于输送内置绣珠的载带到第一指定位置（以绣珠到达第一指定位置为准）；所述打珠机构200设置在所述第一指定位置上方，用于在载带上绣珠到达第一指定位置后，将绣珠击落；所述绣珠夹持机构300设置在所述第一指定位置下方，用于在绣珠被击落后，夹持被击落的绣珠；所述推料机构400与绣珠夹持机构300第一端连接，用于在绣珠夹持机构300夹持被击落的绣珠后，将绣珠夹持机构300推动至第二指定位置。

请参阅图2和图3，本发明的第一实施例中提供了一种绣珠送料机构100，所述绣珠送料机构100可以同时运载至少三种载带190，至刺绣机绣珠给料器(图未示)的打珠位置170处，所述载带190的规格可以相同或者不同；所述载带190在其宽度方向上依次等距开设有导向孔、载珠室192和导向孔，同时所述导向孔和载珠室192沿所述载带190长度的延伸方向等间距分布，所述导向孔用与连接所述传动组件120，所述载珠室192用于承载所述绣珠(图未示)，所述载珠室192的形状和尺寸与所述绣珠相适配。可以理解，所述绣珠送料机构100可一同时运载至少三种绣珠，至刺绣机绣珠给料器的打珠位置170处。

所述绣珠送料机构100包括送料底板150、载带压板160、传动安装板110、传动组件120、限位组件130和防逆组件140；所述载带压板160压合于所述送料底板150之上，传动安装板110垂直固定于所述送料底板150长度延伸方向的一侧，所述传动组件120、限位组件130和防逆组件140安装于所述传动安装板110之上。

进一步的，所述载带压板160和送料底板150共同组成载带槽，所述载带190活动收容于所述载带槽中，且每层载带槽中仅收容一条载带190用与***述。更进一步的，所述送料底板150沿其厚度方向上均匀开设有层叠分布多个区域，每个区域上都压合有载带压板160，进而在所述送料底板150上形成多层载带槽151，进而使载带190在所述绣珠送料机构100上垂直分布多层载带190。

在一些实施方式中，多层载带槽在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减；即所述载带压板160与所述送料底板150在靠近所述打珠位置170处的一端平齐，两者其相对的另一端沿其厚度方向自下向上长度成阶梯状递减。

具体的，所述载带压板160成U形，其开口朝向打珠位置170的一端，所述载带压板160的大小与所述送料底板150的大小适配，其逐层压合于送料底板150上。

所述传动组件120包括步进电机121、拨叉摆轴122、拨叉块123、第一扭簧124和第二扭簧125；所述步进电机121具有一传动轴126，所述拨叉摆轴122一端通过螺栓抱死固定与步进电机121的传动轴126上，与之相对的另一端通过一连接轴127轴接所述拨叉块123，所述步进电机121安装固定与所述传动安装板110之上；所述第一扭簧124和第二扭簧125都具有相对的两个自由端（图未标）和一螺旋中心部（图未示）；所述第一扭簧124的螺栓中心部套设于所述步进电机121传动轴126上，其一自由端固定于所述传动安装板110上，另一端钩接于所述拨叉摆轴122靠近所述传动轴126的一端；所述第二扭簧125螺旋中心部套设于所述连接轴127上，其一自由端钩接固定与所述拨叉摆轴122远离所述传动轴126的一端，另一端钩接固定与所述拨叉块123上。

进一步的，所述拨叉块123远离所述拨叉摆轴122的一端设有一尖端，所述尖端大小和尺寸与所述载带导向孔相适配，所述第二扭簧125通过扭力将所述拨叉块123压向所述载带190，使拨叉尖端部分容置于所述导向孔中，并在接触所述导向孔后推动所述载带190移动，进而载珠室192中的绣珠移送至打珠位置170处。

在一些实施方式中，所述拨叉摆轴122靠近所述步进电机121传动轴126的端开设有U型槽和凸块，所述拨叉摆轴122通过螺栓和U型槽抱紧所述传动轴126，所述第一扭簧124一自由端钩接在所述拨叉摆轴122上。

可以理解，所述传动组件120、载带190和载带槽的数量对应一致。

在一些具体实施方式中，所述载带槽、传动组件120和载带190的数量设置为三个，所述送料底板150上的载带槽设置有第一载带槽191、第二载带槽192和第三载带槽193，对应的所述传动组件120包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件。所述传动安装板110上沿所述送料底板150长度延伸方向，对应所述第一载带槽191、第二载带槽192和第三载带槽193设置有，安装所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的三个形状相同的安装区（图未标），所述安装区高度方向沿着靠近所述送料底板150的方向，依次设置有第一扭簧固定孔（图未标）、步进电机安装孔（图未标）、限位组件安装孔（图未标）和防逆组件安装孔（图未标）；

所述步进电机安装孔程矩形的四个边角分布，所述步进电机121的传动轴126设置于所述载带槽的正上方，所述载带导向支架180、限位组件130和防逆组件140都设至于所述传动安装板110朝向所述载带槽的一侧。

需要说明的是，本发明所提供的一种绣珠送料机构100的载带槽、传动组件120和载带190的数量，也可以依据需求设置为三个以上，其上述之间的位置和陪和关系与上述数量为三个的实施方式中的限定相同，再次不在赘述。

请参阅图2和图3，本发明的第二实施例中，提供了一种绣珠送料机构100，其与上述实施例中的不同点在于，所述绣珠送料机构100的防逆限位组件130包括防逆限位轴141、防逆限位针142和第三扭簧143，所述防逆限位轴141垂直安装于所述传动安装板110上的防逆组件140安装孔中；所述防逆限位轴141远离所述传动安装板110的一侧开设有沿其径向延伸的通孔（图未标），所述防逆限位针142通过所述通孔安装于所述防逆限位轴141上，同时所述通孔的孔径尺寸与所述防逆限位针142的最大外径尺寸想适配；所述传动安装板110的防逆限位组件130安装孔的证上方还开设有第三扭簧143安装孔，所述第三扭簧143一端固定于所述传动安装板110的第三扭簧143安装孔（图未标）上，另一端套设于所述防逆限位轴141上，所述第三扭簧143始终对所述防逆限位轴141施加以顺时针方向的扭力，进而通过所述防逆限位轴141将所述防逆限位针142压入所述载带190的导向孔中。

进一步的，所述防逆限位针142与其对应接触的载带190对的移动延伸方向组成一夹角（图未标），所述夹角为钝角；需要说明的是，所述载带190移动方向既是载带190逐渐靠近所述打珠位置170的方向；

可以理解，所述防逆限位针142被压入所述载带导向孔中时，所述防逆限位针142对所述载带190施加一朝向所述载带190移动方向的力，即此时所述载带190仅仅能朝向打珠位置170移动，而当所述载带190沿其正常移动方向的逆向移动时，可受到所述防逆限位针142的阻力而无法移动，当然所述防逆限位针142对所述载带190施加的力的大小，可以通过调节所述第三扭簧143扭力大小来实现；

所述载带190沿其移动方向移动时，所述防逆限位针142的位置不变，所述载带190上的导向孔可以依次经过并暂时容置所述防逆限位针142，所述防逆限位针142每当进入所述导向孔，即可对的所述载带190施加力。需要进一步说明的是，所述防逆限位针142相对所述载带190的位置可以调节，即所述防逆限位针142与所述载带190移动移动方向的夹角大小可以调节，但是必选是钝角。

请参阅图2和图3，在本发明的第三实施例中，提供了一种绣珠送料机构100，其与上述实施例中的不同点在于，所述绣珠送料机构100的拨叉块123尖端与所述载带190的接触位置，始终处于所述防逆限位针142与载带190的接触位置的后端；即所述载带190在沿其移动方向（朝向打珠位置170）移动时，载带190上的同一导向孔，首先接触所述拨叉块123然后在接触所述防逆限位针142。

在一些实施方式中，所述绣珠送料机构100还包括限位组件130和载带导向支架180，所述限位组件130和载带导向支架180安装固定与传动安装板110上。所述限位组件130可以用来调节和限定所述传动组件120拨叉块123的移动路程和位置；所述再到导向支架用与承载和导向未进入载带槽中的载带190。

具体的，所述传动安装板110上沿平行与所述送料底板150延伸方向开设有水平滑槽，所述限位组件130设置为拨叉限位块131，其安装固定与所述水平滑槽中，所述拨叉限位块131在接触所述拨叉块123后可以阻停其继续移动；需要说明的是，所述拨叉限位块131可以在所述水平滑槽上移动，进而调节所述拨叉限位块131的位置，最终实现控制所述拨叉限位块131的移动路径和沿载带190移动方向的最大移动位置。

所述载带导向支架180固设于所述传动安装板110上，所述载带导向支架180远离所述传动安装板110的一侧上开设有载带190滑槽，所述载带190穿过所述载带190滑槽后进入载带槽；需要说明的是，所述载带导向支架180可在传动安装板110上转动，进而调节所述载带190滑槽的角度，最终现实调节所述载带190进入所述载带槽的角度。

本发明所提供的绣珠送料机构100在正常运作时，首先将所述载带190穿过所述，载带导向支架180的载带190滑槽，之后在进入所述载带槽中，并将所述载带190的初始位置为，所述拨叉块123和防逆限位针142都接触载带190上的导向孔；

在安装好所述载带190之后，打开所述步进电机121，所述步进电机121的传动轴126首先逆时针转动，进而带动所述拨叉块123向远离所述打珠位置170，即载带190正常移动的方向移动一个导向孔或多个导向孔（其移动的导向孔的数量依据实际工艺需求进行限定，在次以一个导向孔为例进行说明），此时所述第一扭簧124有原始状态更变为压缩状态；需要说明的是，虽然所述拨叉块123始终被第二扭簧125压向所述载带190，由于想你限位针的作用，所述拨叉块123在向远离所述打珠位置170更换导向孔的位置时，载带190不会向远离所述打珠位置170处移动。

之后步进电机121顺时针转动是所述拨叉块123向靠近所述打珠位置170移动一个导向孔位置，此时载带190被拨叉块123尖端向靠近所述打珠位置170推动一个导向孔位置，所述拨叉块123尖端崩并没有更换导向孔位置；在所述步进电机121顺势针转动后，所述第一扭簧124在其弹性扭力的作用下继续推动所述拨叉块123带动所述载带190向打珠位置170移动一个导向孔位置。

需要说明是，本发明所提供的绣珠送料机构100中的传动组件120、载带190、载带槽、载带导向支架180、限位组件130和防逆组件140的数量一一对应。

进一步的，三层或多层载带190所述载带190位置处时，不同载带190之间的载珠室192竖直同轴分布，在所述打珠位置170处，不同层载带190之间仅有一层载带190上的载珠室192承载有绣珠。

与现有技术相比，本发明所提供的绣珠送料机构，具有三层或多层载带，其可以同时供给三种或多种不同规格的绣珠，同时具有结构简单加工成本低，利于后期维护和零件更换。

进一步的，通过设置防逆组件，并将防逆组件与所述载带的接触位置设置在载带与传动组件接触位置，沿载带移动方向的相对前端，有效的防止了载带在传动组件回退位置，载带的逆向移动。

通过设置所述载带导向支架，有效的支撑了载带，同时起到了对载带的导向作用，有效的保证了载带以所需的角度和姿态进入载带槽。

通过设置限位组件，并在所述传动安装板上开设水平滑槽，使所述限位组件的相对拨叉块的位置可以调节，进而实现控制所述拨叉块的移动路径和移动位置。

如图4所示，所述打珠机构200包括：依次连接的打珠安装板210、打珠驱动源220、打珠旋转台230、第一打珠转动轴承（未标示）、打珠连接杆240、第二打珠转动轴承250及打珠滑块260，所述打珠滑块260适配有打珠导轨（未标示），所述打珠导轨纵向设置且固定于所述打珠安装板210，所述打珠滑块260背离打珠导轨一端固定连接有定位座270，所述定位座270下端连接有压针调节块280，所述压针调节块280连接有压针座290，所述压针座290连接有下压针291；所述第一打珠转动轴承连接在打珠旋转台230背离打珠驱动源220一面边缘，且其位置足以使打珠连接杆240上端做圆周运动，下端带动打珠滑块260沿打珠导轨纵向移动。第一打珠转动轴承相对于打珠旋转台230的位置根据下压针291需要下压距离确定，本领域技术人员可以根据本发明所提供结构进行适应性调整，本发明对此不做具体限定。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述压针调节块280可沿定位座270左右移动，以调节下压针291的左右位置，并可在下压针291左右位置调整完毕后固定连接于定位座270；所述压针座290可沿压针调节块280前后移动，以调节下压针291的前后位置，并可在下压针291前后位置调整完毕后固定连接于压针调节块280；所述下压针291纵向贯穿压针座290设置，且可沿压针座290纵向移动，以调节自身上下位置，并可在自身上下位置调整完毕后固定连接于压针座290；如此，下压针291上下左右前后六个方向的位置皆可随意调节，以保证下压针291位置精确。

在具体实施时，所述压针调节块280上端呈矩形，上平面第一端连接在定位座270下端面，第二端突出于定位座270外并与压针座290相连接，所述定位座270的宽度大于压针调节块280的宽度，以便在调节压针调节块280与定位座270的相对位置后，保证二者的连接稳定性。

所述压针座290呈倒L形，包括：第一边块及第二边块，优选第一边块为长边块，而第二边块为短边块；其中，第一边块内侧下端面与压针调节块280上平面第二端相贴合，且第一边块开设有条形槽，所述条形槽用于调整压针座290与压针调节块280的相对位置。无论是前后调节、左右调节亦或是上下调节，对两个零部件进行可调节相对位置的连接方式，现有技术具有多种可实现结构，本发明对此并不进行具体限定。

所述压针座290的第二边块外侧面开设有压针调节孔，所述压针调节孔内连接有压针调节螺栓（未图示），所述压针调节螺栓可在压紧下压针291及松持下压针291两种状态之间自由切换，当压针调节螺栓处于压紧下压针291状态时，下压针291的上下位置被固定，当压针调节螺栓处于松持下压针291状态时，下压针291的上下位置可在一定范围内自由调整。所述下压针291适配压针调整螺栓设置有纵向位置调节平面，以增大压针调节螺栓与下压针291的接触面积，提高下压针291的固定稳定性。优选所述压针调节孔及压针调节螺栓各设置有两个，以进一步提高下压针291的固定稳定性。

除倒L形结构之外，压针座290还可以使用其他形状，比如一字形、T字形等，但相较于倒L形结构，一字形缺陷如下：压针调节螺栓的设置数量受限，则下压针291固定稳定性较差，或压针调节螺栓数量不变，但集中于下压针291某一区域，效果不如分散固定的稳定性高，且容易导致下压针291受损。而T字形结构缺点则是：占用空间大，不便于下压针291位置调节。其余可用结构较多，不再一一进行比对。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述打珠旋转台230包括：圆台基体及扇台连接部；其中，所述圆台基体呈圆形，中部设置有一用于连接打珠驱动源220的圆形连接孔；所述扇台连接部由圆台基体向外延伸而成，呈扇形，其一角与第一打珠转动轴承相连接。如此，可在节省打珠旋转台230占用空间的同时，提高打珠滑块260、定位座270、压针调节块280、压针座290及下压针291的纵向移动范围。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述打珠旋转台230另一角连接有打珠位置感应片292，所述打珠位置感应片292上方设置有打珠位置传感器293，所述打珠位置传感器293用于检测打珠位置感应片292位置以判断下压针291位置，为下压针291回原点提供安全保障。

优选所述打珠驱动源220为伺服电机，第一打珠转动轴承及第二打珠转动轴承250皆为CF轴承，打珠位置传感器293为光电传感器，所述光电传感器通过一L形连接板连接在打珠安装板210上。

所述绣珠夹持机构300包括：送料夹抓，所述送料夹抓包括：左夹抓及右夹抓，所述左夹抓及右夹抓可张开闭合式连接，结构较为常见，对此处结构，本发明不做具体限定。优选为在所述左夹抓及右夹抓之间设置有夹抓轴及弹簧。所述绣珠夹持机构300位于第一指定位置时，绣珠夹持机构300及推料机构400的状态如图5所示，所述绣珠夹持机构300位于第二指定位置时，绣珠夹持机构300及推料机构400的状态如图1所示。

如图5所示，在本发明地较佳实施例中，所述推料机构400包括：依次连接的推料安装板（优选与打珠安装板一体设置，未标示）、推料驱动源410、第一皮带轮420、第一传动带430、第二皮带轮440、推料摆臂450及推料滚动轴承460，所述推料滚动轴承460下方设置有推料块470。所述推料驱动源410安装在推料安装板第一侧，且推料驱动源410的输出轴贯穿推料安装板设置；所述第一皮带轮420与推料驱动源410的输出轴相连接，用于在推料驱动源410的带动下转动，并通过第一传动带430带动第二皮带轮440转动，所述第二皮带轮440带动推料摆臂450上端转动，推料摆臂450下端通过推料滚动轴承460推动推料块470及绣珠夹持机构300前后移动，直至绣珠夹持机构300达到第二指定位置。

除皮带传动之外，也有其他传动机构可以实现通过推料驱动源410驱动推料摆臂450转动，进而驱动推料块470前后移动，或者直接驱动推料块470前后移动的结构，但相较于皮带传动，行程无法精确控制，与绣珠机配合工作时，容易由于绣珠位置不够准确发生机器碰撞，或无法获取绣珠等问题。

优选所述推料驱动源410为伺服电机，推料滚动轴承460为CF轴承。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述第一传动带430一侧设置有一张紧轮491，所述张紧轮491位于第一传动带430外侧，且紧贴第一传动带430的外侧面。进一步地，所述推料安装板上设置有一倾斜调整槽，所述张紧轮491设置在倾斜调整槽内，且其位置可沿槽体调整，以调整第一传动带430的张进度。

所述推料驱动源410的输出轴上套设有一推料位置感应片492，所述推料位置感应片492上方设置有推料位置传感器493，所述推料位置传感器493向外延伸有一位置感应部，所述推料位置传感器493用于检测到位置感应部时，确定推料块470位置，为推料块470及绣珠夹持机构300回原位提供安全保障。

所述第一皮带轮420直径小于第二皮带轮440直径，以增强扭矩，并缩短推料摆臂450长度，减少推料摆臂450工作所需空间。

所述第二皮带轮440中部贯穿设置有一推料转动轴，所述推料摆臂450上端设置有一用于适配推料转动轴的穿透连接孔，所述穿透连接孔向上延伸设置有一开口槽，所述开口槽相两侧分别延伸有一固定连接孔，两个固定连接孔分别为第一固定连接孔及第二固定连接孔，所述固定连接孔适配连接有固定螺栓，所述固定螺栓在穿透连接孔安装在推料转动轴之后，依次穿过第一固定连接孔、开口槽及第二固定连接孔，从而将开口槽的宽度压缩，使推料摆臂450夹紧在推料转动轴上。

所述推料块470开设有开口向上的U形槽，所述推料滚动轴承460设置在U形槽内，当推料摆臂450上端随第二皮带轮440转动时，推料摆臂450下端及推料滚动轴承460将前后摆动，使推料块470被推动向前到达第二指定位置或被拉动向后回归至原点。

所述推料机构400还包括：推料底座480，所述推料底座480中部开设有推料移动槽，所述推料块470在所述推料移动槽内前后移动。

所述推料块470与绣珠夹持机构300之间设置有推料压板，所述推料压板包括：槽内连接部及边框滑动部，所述槽内连接部位于推料移动槽内，且与绣珠夹持机构300中送料夹抓相连接，所述边框滑动部形状呈n形，与推料压板在推料移动槽一侧的部分相适配，二者配合，用于为推料块470及推料压板的前后移动导向。

在具体实施时，推料摆臂450下端摆动并驱动送料夹抓向前移动进行送料时，推料滚动轴承460滚动的同时沿U形槽内侧面滑动，直至绣珠被送至第二指定位置；而当其下端摆动并带动送料夹抓向后移动复位时，推料滚动轴承460也是滚动并沿U形槽内侧面滑动的动作，但滑动方向与送料时相反。U形槽的深度应满足在绣珠被送至第二指定位置时，推料滚动轴承460不会完全脱离U形槽，即推料滚动轴承460的下端仍应在U形槽内，或者直至绣珠被送至第二指定位置时，推料滚动轴承460上端面仍未超过U形槽槽口，即无论推料摆臂450如何动作，推料滚动轴承460皆处于U形槽内。

可以理解的是，U形槽还可以利用其他形状替代，比如O形槽，或者将U形槽槽口设置为缩口（即槽口并不是U形槽宽度最大的位置）等等，这些结构都可以实现本发明的目的，亦应属于本发明所公开的技术方案，并在本发明的保护范围之内。但本发明较佳方案仍是U形槽结构，并设置U形槽的深度使推料滚动轴承460上端可以高于U形槽槽口，以此来减小推料块470的体积。

优选推料安装板与打珠安装板210为同一安装板，以简化结构，降低成本，提高稳定性。

所述绣珠供料装置还包括：用于将绣珠供料装置安装在绣珠机上的安装机构500，如图6所示，所述安装机构500包括：第一安装调节板510、第二安装调节板520、第三安装调节板530、活动摆臂540及状态调节驱动源550。

所述第一安装调节板510与所述打珠安装板210相连接，且可沿打珠安装板210前后移动，在调节至合适位置后将进行固定连接；所述第二安装调节板520与第一安装调节板510相连接，且可沿第一安装调节板510左右移动，在调节至合适位置后将进行固定连接；所述第三安装调节板530与绣珠机相连接，且通过状态调节驱动源550与第二安装调节板520相连接，且可在状态调节驱动源550的驱动下，第二安装调节板520将贴合或远离第三安装调节板。

所述活动摆臂540第一端与第二安装调节板520可转动连接，第二端与第三安装调节板530可转动连接，且活动摆臂540倾斜设置。在具体实施时，可在第二安装调节板520设置圆柱型凸起，而后在圆柱型凸起上固定安装滚动轴承560，最后将活动摆臂540与所述安装滚动轴承560相连接，使活动摆臂540第一端可绕圆柱型凸起轴线转动；活动摆臂540第二端与第三安装调节板530的连接结构同理，不再赘述。除此之外，还有其他多种可实现结构，本发明不再一一举例。

优选所述状态调节驱动源550本体固定连接在所述第二安装调节板520上，而其输出轴则连接在第三安装调节板530上，且活动摆臂540第一端的高度低于第二端的高度，以此使状态调节驱动源550输出轴向外伸出时，第二安装调节板530向斜上方运动，而在其输出轴向内收缩时，第二安装调节板530向斜下方运动。

在本发明进一步地较佳实施例中，所述第二安装调节板520及第三安装调节板530二者之任一设置有V字形凸起，二者之另一设置有与所述V字形凸起相适配的V字形凹槽。

所述第一安装调节板510优选为倒L形，包括：调节边块511及连接边块512，所述调节边块511与打珠安装板相连接（若打珠安装板210与推料安装板并非一体设置，也可以将调节边块511与推料安装板连接），所述连接边块512与所述第二安装调节板相连接。所述调节边块511上设置有至少一个前后调节槽，所述前后调节槽优选为条形，以在小范围内调节第一安装调节板510与打珠安装板的相对位置。

进一步地，所述打珠安装板设置有一位置调整槽211，所述位置调整槽211用于为第一安装调节板510的前后位置调节导向，防止第一安装调节板510发生上下位置偏移。对应的，所述调节边块511的宽度适配于位置调整槽211的宽度，或者调节边块511在面向位置调整槽211一侧向外延伸有位置调整凸起。

优选所述状态调节驱动源550为伸缩气缸，而所述伸缩气缸输出轴尾端通过气缸连接法兰570连接于第三安装调节板530。所述活动摆臂540设置有两个，两个活动摆臂540分别设置在状态调节驱动源550上下两方，以提高活动摆臂540带动第二安装调节板530运动时的稳定性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种绣珠供料装置，其特征在于，包括：用于输送载带上的绣珠至第一指定位置的绣珠送料机构、用于在绣珠到达第一指定位置后将绣珠从载带上击落的打珠机构、用于承载被击落绣珠的绣珠夹持机构及用于将夹持有绣珠的绣珠夹持机构推动至第二指定位置的推料机构；其中，所述绣珠送料机构包括送料底板、载带压板、传动安装板、传动组件、限位组件和防逆组件，所述载带设置于所述送料底板和载带压板之间，所述传动安装板垂直固定于所述送料底板长度方向上的一侧面，所述传动组件、限位组件和防逆组件设置于所述传动安装板之上，所述送料底板沿其厚度方向上开设有至少三层由送料底板和载带压板组成的载带槽，所述载带槽活动容置一载带，所述载带压板逐层压合于送料底板之上，多个载带压板与所述送料底板在其长度方向上一端平齐，另一端沿厚度方向自下向上长度成阶梯状依次缩短；

所述打珠机构包括依次连接的打珠安装板、打珠驱动源、打珠旋转台、第一打珠转动轴承、打珠连接杆、第二打珠转动轴承及打珠滑块；所述打珠滑块适配有打珠导轨，所述打珠导轨纵向设置且固定于所述打珠安装板，所述打珠滑块背离打珠导轨一端固定连接有定位座，所述定位座下端连接有压针调节块，所述压针调节块连接有压针座，所述压针座连接有下压针；所述第一打珠转动轴承连接在打珠旋转台背离打珠驱动源一面边缘，所述打珠驱动源带动所述打珠连接杆上端做圆周运动，下端带动打珠滑块沿打珠导轨纵向移动。

2.根据权利要求1所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述传动组件包括步进电机、拨叉摆轴、拨叉块、第一扭簧和第二扭簧，所述传动安装板上开设有步进电机安装孔，所述步进电机设有一输出轴，所述输出轴穿过安装孔后固定于所述送料底板的正上方，所述拨叉摆轴一端固定于所述输出轴上，另一端与所述拨叉块通过连接抽轴接,所述第一扭簧和第二扭簧都包括相对的两自由端和螺旋中心部，所述第一扭簧一自由端固定于所述传动安装板上,另一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近所述输出轴的一侧，其螺旋中心部套设于所述输出轴上，所述第二扭簧一自由端固定于所述拨叉摆轴靠近连接轴的一侧，另一自由端固定于所述拨叉块上，其螺旋中心部套设于所述连接轴上。

3.根据权利要求1所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述防逆组件包括防逆限位轴、防逆限位针和第三扭簧，所述防逆限位轴垂直安装于所述传动安装板上，所述防逆限位针固定于所述防逆限位轴远离所述传动安装板的一侧，所述第三扭簧一端固定于所述传动安装板上，另一端套设于所述防逆限位轴上，其通过扭力将所述防逆限位针压入所述载带的导向孔中。

4.根据权利要求2所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述限位组件设置为拨叉限位块，所述传动安装板上沿平行于所述送料底板延伸方向开设有水平滑槽，所述拨叉限位块自可活动的固定于所述水平滑槽上，且在接触所述拨叉块后阻停其向打珠位置移动。

5.根据权利要求1所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述打珠旋转台包括：圆台基体及扇台连接部，所述扇台连接部另一角连接有打珠位置感应片，所述打珠位置感应片上方设置有打珠位置传感器，所述打珠位置传感器用于检测打珠位置感应片位置以判断下压针位置。

6.根据权利要求1所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述推料机构包括依次连接的推料安装板、推料驱动源、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮、推料摆臂及推料滚动轴承；所述推料滚动轴承下方设置有推料块；所述第一皮带轮直径小于第二皮带轮直径；所述第一皮带轮与推料驱动源的输出轴相连接，用于在推料驱动源的带动下转动，所述第二皮带轮用于在第一传动带的带动下，带动推料摆臂上端转动；所述推料滚动轴承用于在推料摆臂的带动下，推动推料块及绣珠夹持机构前后移动；所述推料块与绣珠夹持机构相连接。

7.根据权利要求6所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述推料驱动源的输出轴上套设有一推料位置感应片，所述推料位置感应片上方设置有推料位置传感器，所述推料位置传感器用于在检测到推料位置感应片时确定推料块位置。

8.根据权利要求1所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述绣珠供料装置还包括：第一安装调节板、第二安装调节板、第三安装调节板、活动摆臂及状态调节驱动源；所述第一安装调节板与第二安装调节板与打珠机构、推料机构及绣珠供料机构相连接，第三安装调节板用于连接绣珠机；所述状态调节驱动源的本体与第二安装调节板及第三安装调节板二者之任一相连接，状态调节驱动源的输出轴则与二者之另一相连接，且状态调节驱动源倾斜连接在第二安装调节板与第三安装调节板之间，以使状态调节驱动源的输出轴外伸时第二安装调节板带动打珠机构、推料机构及绣珠供料机构向斜上方运动；所述活动摆臂一端与第二安装调节板可转动连接，另一端与第三安装调节板可转动连接。

9.根据权利要求8所述的绣珠供料装置，其特征在于，所述第一安装调节板呈倒“L”形，包括：调节边块及连接边块，其中，所述连接边块与第二安装调节板相连接，且连接边块上设置有第一连接螺孔，所述第二安装调节板设置有至少一个左右调节槽，所述左右调节槽及第一连接螺孔通过左右调节螺栓相连接，以在左右调节槽长度范围内调节绣珠机与绣珠供料装置的相对位置。

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