CN108861454A - Led灯泡壳分料机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯泡壳分料机，包括支撑机架、震动料斗、分料输送带、分料滚筒、出料输送带；本发明通过震动料斗的震动将料斗中装入的无序的LED灯泡壳抖落至分料输送带上，经过分料输送带的分料挡板将无序的LED灯泡壳有序化处理，再经过出料输送带进行出料输送。通过采集当前震动幅度、当前输送带的输送速率以及已输送个数，判断当前速率是否满足生产要求，并根据实际情况改变震动幅度以及输送速率来满足生产要求。

Description

LED灯泡壳分料机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种分料机，尤其涉及一种LED灯泡壳分料机及其工作方法，属于LED灯生产技术领域。

背景技术

现如今LED灯泡的生产大多采用人工操作的流水线，从LED灯管的装配，到LED灯泡电源板的装配，再到LED灯泡灯头座的装配，都是经过人工依次装配，装配速度取决于工人的熟练度以及装配工人的数量，人力耗费大而产能小。LED灯泡各部分装配也逐渐开始摸索实施自动化装配，LED灯泡的装配也有部分工序已实现自动化。

LED灯泡的自动化装配起始于将LED灯泡壳输送到流水线上。由于LED灯泡壳的形状大小各有差异，LED灯泡壳也非规则的形状，所以现如今依旧是通过人工摆放实现将LED灯泡壳输送到流水线上。而为了配合后续自动化生产，人工摆放的速度已经无法满足，现如今也缺乏自动化的LED灯泡壳分料机来配合后续自动化生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种LED灯泡壳分料机及其工作方法，以解决人工摆放LED灯泡壳速度过慢，人力耗费大，自动化程度低的技术缺陷。

一种LED灯泡壳分料机，包括支撑机架、震动料斗、分料输送带、分料滚筒、出料输送带；

所述支撑机架上在传输方向上依次设置所述分料输送带以及所述出料输送带；

所述震动料斗设置于分料输送带一侧，震动料斗的出料口与分料输送带的进料口对接；

所述分料输送带包括围边、输送带、数个分料挡板，所述分料输送带分为囤料区以及分料区，所述围边围绕设置于所述囤料区的输送带周围，数个所述分料挡板平行所述输送带轴方向设置于所述分料区，数个所述分料挡板将所述分料区分割成数个分料渠，所述分料渠间距仅供一个LED灯泡壳纵向通过，LED灯泡壳先进入所述分料输送带的囤料区再进入所述分料输送带的分料区；

所述分料滚筒水平架设于所述囤料区与所述分料区交界处的所述分料挡板上方，所述分料滚筒的轴垂直所输送带轴设置，所述分料滚筒与所述输送带的间距仅供一个LED灯泡壳躺卧通过，所述分料滚筒转动方向与所述输送带转动方向相同；

所述出料输送带所在水平面低于所述分料输送带所在水平面，所述出料输送带的转动方向与所述分料输送带转动方向相同，所述出料输送带包括数个输送组件，所述输送组件包括两条夹持输送带，两条所述夹持输送带之间设有间隙；LED灯泡壳从所述分料输送带的出料口掉落至所述出料输送带上，LED灯泡壳大头朝上小头朝下的卡在两条所述夹持输送带之间，所述输送组件个数与所述分料渠个数相同。

本发明通过以下技术方案进一步实现：

进一步地，所述LED灯泡壳分料机还包括参数预设模块、数据采集模块、处理模块以及控制模块；

所述参数预设模块用于预设震动幅度、传送速度以及产量；

所述数据采集模块用于采集当前震动幅度、传送速度以及已生产数量；

所述控制模块用于控制震动料斗的震动电机、输送带的传送电机；

所述处理模块基于数据采集模块采集的已生产数量通过控制模块控制震动电机、传送电机来完成预设产量；

所述处理模块分别于所述参数预设模块、数据采集模块、控制模块电连接，所述控制模块分别与震动料斗的震动电机、输送带的传送电机电连接。

进一步地，所述数据采集模块包括震动传感器、转速传感器以及数个对射红外传感器；所述震动传感器设置于所述震动料斗上；所述转速传感器设置于所述分料输送带的转轮一侧；所述对射红外传感器的发射头设置于一条所述夹持输送带外侧，所述对射红外传感器的接收头设置于另一条所述夹持输送带外侧，LED灯泡壳从所述对射红外传感器的发射头以及接收头之间穿过。

进一步地，数个所述对射红外传感器还设置于所述围边上，数个所述对射红外传感器之间的设置高度不同。

进一步地，所述分料渠两侧的分料挡板在朝向囤料区的开口是喇叭形。

进一步地，所述分料滚筒上还包括数组拨料组件；所述拨料组件设置于相邻所述分料渠之间，相邻所述分料渠之间的LED灯泡壳经过所述拨料组件时被所述拨料组件拨向一侧的所述分料渠。

进一步地，所述拨料组件由数个钉齿组成，数个所述钉齿在同一垂直平面内等间距的分布在所述分料滚筒表面。

一种LED灯泡壳分料机的工作方法，包括：

步骤1：通过参数预设模块预设震动料斗震动幅度、输送带输送速度、输送总量，并将预设值发送至处理模块进行保存；

步骤2：处理模块根据预设数据通过控制模块控制震动料斗的震动电机以及输送带的输送电机已预设值进行运作；

步骤3：数据采集模块采集当前震动料斗的震动幅度、当前输送带的输送速率以及已输送个数；

步骤4：处理模块根据当前已输送个数计算当前输送速率，将当前输送速率与预设输送总量进行比较：

当已当前输送速率输送无法满足预设输送总量时，通过控制模块控制震动电机增加震动料斗的震动幅度、控制输送电机增加输送带的输送速率；

当已当前输送速率输送会超出预设输送总量时，通过控制模块控制震动电机降低震动料斗的震动幅度、控制输送电机降低输送带的输送速率；

步骤5：当已输送个数达到预设输送总量时，处理模块通过控制模块控制震动电机、输送电机停止工作，完成输送。

进一步地，所述步骤3中数据采集模块还采集囤料区的LED灯泡壳堆积量；所述步骤4中还包括：

当囤料区的LED灯泡壳堆积量超出囤料区承载量时，通过控制模块控制震动电机降低震动料斗的震动幅度、控制输送电机增加输送带的输送速率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过震动料斗的震动将料斗中装入的无序的LED灯泡壳抖落至分料输送带上，经过分料输送带的分料挡板将无序的LED灯泡壳有序化处理，再经过出料输送带进行出料输送。通过采集当前震动幅度、当前输送带的输送速率以及已输送个数，判断当前速率是否满足生产要求，并根据实际情况改变震动幅度以及输送速率来满足生产要求。

附图说明

图1是本发明的斜视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的改变灯泡朝向的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，本发明LED灯泡壳分料机，包括支撑机架1、震动料斗2、分料输送带3、分料滚筒4、出料输送带5；

所述支撑机架1上在传输方向上依次设置所述分料输送带3、所述出料输送带5、参数预设模块、数据采集模块、处理模块以及控制模块；

所述震动料斗2设置于分料输送带一侧，震动料斗2的出料口与分料输送带3的进料口对接；

所述分料输送带3包括围边31、输送带32、数个分料挡板33，所述分料输送带3分为囤料区以及分料区，所述围边31围绕设置于所述囤料区的输送带32周围，数个所述分料挡板33平行所述输送带32轴方向设置于所述分料区，数个所述分料挡板33将所述分料区分割成数个分料渠，所述分料渠间距仅供一个LED灯泡壳纵向通过，LED灯泡壳先进入所述分料输送带3的囤料区再进入所述分料输送带3的分料区；LED灯泡壳在从囤料区进入分料区时，在分料挡板33的限制下从无序杂乱的方向变成统一的方向，即LED灯泡壳与输送带32的轴方向平行；分料挡板33的朝向囤料区的开口可以选用喇叭形，间距逐渐减小的分料挡板33可以使LED灯泡壳更加平滑的改变方向，不会出现在分料挡板33的开口处卡住的情况；

所述分料滚筒4水平架设于所述囤料区与所述分料区交界处的所述分料挡板33上方，所述分料滚筒4的轴垂直所输送带32轴设置，所述分料滚筒4与所述输送带32的间距仅供一个LED灯泡壳躺卧通过，所述分料滚筒4转动方向与所述输送带32转动方向相同；在LED灯泡壳从囤料区向分料区移动时，由于分料滚筒4与输送带32的间距仅供一个LED灯泡壳躺卧通过，如果输送带32输送速度低时会出现LED灯泡壳堆积在囤料区与分料区交界处，分料滚筒4与输送带32的转动方向相同，会将堆积的LED灯泡壳向囤料区拨动，避免LED灯泡壳堆积过多形成堵塞；

所述出料输送带5所在水平面低于所述分料输送带3所在水平面，所述出料输送带5的转动方向与所述分料输送带3转动方向相同，所述出料输送带5包括数个输送组件，所述输送组件包括两条夹持输送带51，两条所述夹持输送带51之间设有间隙；LED灯泡壳从所述分料输送带3的出料口掉落至所述出料输送带5上，LED灯泡壳大头朝上小头朝下的卡在两条所述夹持输送带51之间，所述输送组件个数与所述分料渠个数相同；由于在经过分料挡板33的调整后，LED灯泡壳虽然已经从无序的方向变成与输送带32轴方向平行的方向，但是LED灯泡壳会出出现两种朝向，灯泡头朝左或朝右，这样的朝向还不能满足后续工序夹取的需要，还需要将灯泡头朝向统一，两条夹持输送带51平行设置，之间有间隔，间隔的间距略小于灯泡头最大直径，这样在LED灯泡壳掉落在两条夹持输送带51之间时会因为重力以及间距的作用，LED灯泡壳会统一成灯泡的大头朝上小头朝下；

所述参数预设模块用于预设震动幅度、传送速度以及产量，可采用触摸屏等方式进行参数的输入；所述数据采集模块包括震动传感器71、转速传感器72以及数个对射红外传感器73；所述震动传感器71设置于所述震动料斗2上采集当前震动幅度；所述转速传感器72设置于所述分料输送带3的转轮一侧；所述对射红外传感器73的发射头设置于一条所述夹持输送带51外侧，所述对射红外传感器73的接收头设置于另一条所述夹持输送带51外侧，LED灯泡壳从所述对射红外传感器73的发射头以及接收头之间穿过，用于记录已经输送了多少LED灯泡壳；对射红外传感器73还设置于所述围边31上，数个所述对射红外传感器73之间在围边31上的设置高度不同，用于获取囤料区的LED灯泡壳堆积量；

所述处理模块分别于所述参数预设模块、数据采集模块、控制模块电连接，所述控制模块分别与震动料斗的震动电机、输送带的传送电机电连接，来控制电机工作状态。

分料滚筒4上还包括数组拨料组件，拨料组件可由数个钉齿41组成；所述拨料组件设置于相邻所述分料渠之间，相邻所述分料渠之间的LED灯泡壳经过所述拨料组件时被所述拨料组件拨向一侧的所述分料渠，数个所述钉齿41在同一垂直平面内等间距的分布在所述分料滚筒4表面，数个钉齿41之间的间距略大于灯泡头的最大直径；在LED灯泡壳从囤料区进入分料区时会出现LED灯泡壳在两条分料渠之间，此时数个钉齿41可以将这类的LED灯泡壳一个一个拨向左侧或右侧的分料渠中，避免堵塞。

LED灯泡壳分料机的工作方法，包括：

步骤1：通过参数预设模块预设震动料斗震动幅度、输送带输送速度、输送总量，并将预设值发送至处理模块进行保存；

步骤2：处理模块根据预设数据通过控制模块控制震动料斗的震动电机以及输送带的输送电机已预设值进行运作；

步骤3：数据采集模块采集当前震动料斗的震动幅度、当前输送带的输送速率、囤料区的LED灯泡壳堆积量以及已输送个数；

步骤4：处理模块根据当前已输送个数计算当前输送速率，将当前输送速率与预设输送总量进行比较：

当已当前输送速率输送无法满足预设输送总量时，通过控制模块控制震动电机增加震动料斗的震动幅度、控制输送电机增加输送带的输送速率；

当已当前输送速率输送会超出预设输送总量时，通过控制模块控制震动电机降低震动料斗的震动幅度、控制输送电机降低输送带的输送速率；

当囤料区的LED灯泡壳堆积量超出囤料区承载量时，通过控制模块控制震动电机降低震动料斗的震动幅度、控制输送电机增加输送带的输送速率；

步骤5：当已输送个数达到预设输送总量时，处理模块通过控制模块控制震动电机、输送电机停止工作，完成输送。

操作人员可以通过触摸式液晶屏预设震动料斗震动幅度、输送带输送速度、输送总量，这些数据会保存到处理模块当中。然后启动LED灯泡壳分料机，处理模块根据预设参数来使震动料斗以预设震动幅度震动、输送带以预设输送速度来输送。分料机启动后，数据采集模块开始工作，采集当前震动料斗的震动幅度、输送带的输送速度、囤料区物料堆积量以及已输送个数，由于输送总量已经预设，处理模块会根据当前输送数个进行计算获取当前输送速率，并根据输送速率判断在规定时间内是否能完成输送总量，在操作人与预设工作参数时，以预设值运行可能无法在规定时间内完成输送总量，所以需要进行调整，当输送速率过高时，降低震动料斗的震动幅度来减少物料掉落，降低输送带输送速度减少出料；当输送速率过低时，增加震动料斗的震动幅度来增加物料掉落，增加输送带输送速度增加出料；当囤料区的LED灯泡壳堆积量超出囤料区承载量时，即物料堆积过多时，降低震动料斗的震动幅度来减少物料掉落，增加输送带输送速度增加出料，以此加速消耗囤料区囤积的物料；调整的过程贯穿整个输送料的过程，直至完成物料的输送。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种LED灯泡壳分料机，其特征在于，包括：支撑机架、震动料斗、分料输送带、分料滚筒、出料输送带；

所述支撑机架上在传输方向上依次设置所述分料输送带以及所述出料输送带；

所述震动料斗设置于分料输送带一侧，震动料斗的出料口与分料输送带的进料口对接；

所述分料输送带包括围边、输送带、数个分料挡板，所述分料输送带分为囤料区以及分料区，所述围边围绕设置于所述囤料区的输送带周围，数个所述分料挡板平行所述输送带轴方向设置于所述分料区，数个所述分料挡板将所述分料区分割成数个分料渠，所述分料渠间距仅供一个LED灯泡壳纵向通过，LED灯泡壳先进入所述分料输送带的囤料区再进入所述分料输送带的分料区；

所述分料滚筒水平架设于所述囤料区与所述分料区交界处的所述分料挡板上方，所述分料滚筒的轴垂直所输送带轴设置，所述分料滚筒与所述输送带的间距仅供一个LED灯泡壳躺卧通过，所述分料滚筒转动方向与所述输送带转动方向相同；

所述出料输送带所在水平面低于所述分料输送带所在水平面，所述出料输送带的转动方向与所述分料输送带转动方向相同，所述出料输送带包括数个输送组件，所述输送组件包括两条夹持输送带，两条所述夹持输送带之间设有间隙；LED灯泡壳从所述分料输送带的出料口掉落至所述出料输送带上，LED灯泡壳大头朝上小头朝下的卡在两条所述夹持输送带之间，所述输送组件个数与所述分料渠个数相同。

2.如权利要求1所述的LED灯泡壳分料机，其特征在于，所述LED灯泡壳分料机还包括参数预设模块、数据采集模块、处理模块以及控制模块；

所述参数预设模块用于预设震动幅度、传送速度以及产量；

所述数据采集模块用于采集当前震动幅度、传送速度以及已生产数量；

所述控制模块用于控制震动料斗的震动电机、输送带的传送电机；

所述处理模块基于数据采集模块采集的已生产数量通过控制模块控制震动电机、传送电机来完成预设产量；

所述处理模块分别于所述参数预设模块、数据采集模块、控制模块电连接，所述控制模块分别与震动料斗的震动电机、输送带的传送电机电连接。

3.如权利要求2所述的LED灯泡壳分料机，其特征在于，所述数据采集模块包括震动传感器、转速传感器以及数个对射红外传感器；所述震动传感器设置于所述震动料斗上；所述转速传感器设置于所述分料输送带的转轮一侧；所述对射红外传感器的发射头设置于一条所述夹持输送带外侧，所述对射红外传感器的接收头设置于另一条所述夹持输送带外侧，LED灯泡壳从所述对射红外传感器的发射头以及接收头之间穿过。

4.如权利要求3所述的LED灯泡壳分料机，其特征在于，数个所述对射红外传感器还设置于所述围边上，数个所述对射红外传感器之间的设置高度不同。

5.如权利要求1或2所述的LED灯泡壳分料机，其特征在于，所述分料渠两侧的分料挡板在朝向囤料区的开口是喇叭形。

6.如权利要求1或2所述的LED灯泡壳分料机，其特征在于，所述分料滚筒上还包括数组拨料组件；所述拨料组件设置于相邻所述分料渠之间，相邻所述分料渠之间的LED灯泡壳经过所述拨料组件时被所述拨料组件拨向一侧的所述分料渠。

7.如权利要求6所述的LED灯泡壳分料机，其特征在于，所述拨料组件由数个钉齿组成，数个所述钉齿在同一垂直平面内等间距的分布在所述分料滚筒表面。

8.一种LED灯泡壳分料机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过参数预设模块预设震动料斗震动幅度、输送带输送速度、输送总量，并将预设值发送至处理模块进行保存；

步骤2：处理模块根据预设数据通过控制模块控制震动料斗的震动电机以及输送带的输送电机已预设值进行运作；

步骤3：数据采集模块采集当前震动料斗的震动幅度、当前输送带的输送速率以及已输送个数；

步骤4：处理模块根据当前已输送个数计算当前输送速率，将当前输送速率与预设输送总量进行比较：

当已当前输送速率输送无法满足预设输送总量时，通过控制模块控制震动电机增加震动料斗的震动幅度、控制输送电机增加输送带的输送速率；

当已当前输送速率输送会超出预设输送总量时，通过控制模块控制震动电机降低震动料斗的震动幅度、控制输送电机降低输送带的输送速率；

步骤5：当已输送个数达到预设输送总量时，处理模块通过控制模块控制震动电机、输送电机停止工作，完成输送。

9.如权利要求8所述的LED灯泡壳分料机的工作方法，其特征在于，所述步骤3中数据采集模块还采集囤料区的LED灯泡壳堆积量；所述步骤4中还包括：

当囤料区的LED灯泡壳堆积量超出囤料区承载量时，通过控制模块控制震动电机降低震动料斗的震动幅度、控制输送电机增加输送带的输送速率。