CN108860997B - 一种电动执行器零件用包装整理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动执行器零件用包装整理装置，包括底座、支撑板、凸形板、限位杆、电磁伸缩杆、推杆电机、限位爪、伸缩气缸、限位板、滑块、固定板、安装座、安装爪、承接板和连接板和滑轨，所述底座顶部对称固定连接有滑轨，所述滑轨顶部设有固定板，所述固定板底部四角均固定连接有滑块，所述滑块与对应的滑轨滑动连接，所述固定板顶部安装有安装座，所述底座与滑轨垂直的一侧固定连接有限位板，所述限位板远离滑轨的一侧固定连接有伸缩气缸。本发明操作简单，使用方便，通过安装爪和限位爪对电动执行器内部零件的卡位进行整理，固定牢固，安装方便，箱体底部的万向轮，使装置的运输更加方便。

Description

一种电动执行器零件用包装整理装置
技术领域
本发明涉及电动执行器制造技术领域，具体为一种电动执行器零件用包装整理装置。
背景技术
对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
电动执行器制作时内部有很多小型零件，零件位置不对会影响电动执行器的制作生产，电动执行器因此可能不能运行，为此，我们提出一种电动执行器零件用包装整理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动执行器零件用包装整理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行器零件用包装整理装置，包括底座、支撑板、凸形板、限位杆、电磁伸缩杆、推杆电机、限位爪、伸缩气缸、限位板、滑块、固定板、安装座、安装爪、承接板、连接板和滑轨，所述底座顶部对称固定连接有滑轨，所述滑轨顶部设有固定板，所述固定板底部四角均固定连接有滑块，所述滑块与对应的滑轨滑动连接，所述固定板顶部安装有安装座，所述底座与滑轨垂直的一侧固定连接有限位板，所述限位板远离滑轨的一侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端穿过限位板裸露在空气中，且伸缩气缸输出端正对固定板设置，所述底座顶部对称固定连接有支撑板，所述底座上方设有凸形板，所述凸形板底部两侧分别与支撑板远离底座的一端固定连接，所述凸形板顶部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端穿过凸形板固定连接有连接板，所述凸形板顶部位于推杆电机一侧固定连接有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆输出端穿过凸形板固定连接有承接板，所述凸形板顶部等距开设有限位孔，所述连接板顶部两侧和承接板顶部一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离底座的一端均穿过对应的限位孔裸露在空气中，所述连接板底部固定连接有安装爪，所述承接板底部固定连接有限位爪。
优选的，所述底座通过螺栓固定连接有箱体。
优选的，所述箱体底部四角均安装有万向轮。
优选的，所述伸缩气缸的输出端固定连接有推动板。
优选的，所述底座四角均开设有螺纹孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
1、本发明通过伸缩气缸上的推动板推动固定板在滑轨上水平移动，可以调整安装座的水平位置，通过电磁伸缩杆伸缩限位爪，来整理电动执行器内的零件，通过推杆电机上的安装爪进行二次检测，该装置操作简单，使用方便，通过安装爪和限位爪对电动执行器内部零件的卡位进行整理。
2、本发明在安装座底部通过螺栓穿过螺纹孔固定连接在箱体上，使固定更加牢固，安装更加方便，箱体底部的万向轮可以使箱体带动装置移动，方便装置的运输。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明推杆电机结构示意图；
图3为本发明底座结构示意图；
图4为本发明整体结构主视图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、凸形板；4、限位杆；5、电磁伸缩杆；6、推杆电机；7、限位爪；8、伸缩气缸；9、限位板；10、滑块；11、固定板；12、安装座；13、安装爪；14、承接板；15、箱体；16、万向轮；17、推动板；18、连接板；19、滑轨；20、螺纹孔；21、限位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动执行器零件用包装整理装置，包括底座1、支撑板2、凸形板3、限位杆4、电磁伸缩杆5、推杆电机6、限位爪7、伸缩气缸8、限位板9、滑块10、固定板11、安装座12、安装爪13、承接板14和连接板18和滑轨19，所述底座1顶部对称固定连接有滑轨19，所述滑轨19顶部设有固定板11，所述固定板11底部四角均固定连接有滑块10，所述滑块10与对应的滑轨19滑动连接，所述固定板11顶部安装有安装座12，所述底座1与滑轨19垂直的一侧固定连接有限位板9，所述限位板9远离滑轨19的一侧固定连接有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8的输出端穿过限位板9裸露在空气中，且伸缩气缸8输出端正对固定板11设置，通过伸缩气缸8推动固定板11带动安装座12移动，所述底座1顶部对称固定连接有支撑板2，所述底座1上方设有凸形板3，所述凸形板3底部两侧分别与支撑板2远离底座1的一端固定连接，所述凸形板3顶部固定连接有推杆电机6，所述推杆电机6的输出端穿过凸形板3固定连接有连接板18，推杆电机6推动连接板18水平移动，所述凸形板3顶部位于推杆电机6一侧固定连接有电磁伸缩杆5，所述电磁伸缩杆5输出端穿过凸形板3固定连接有承接板14，电磁伸缩杆5带动承接板14水平移动，所述凸形板3顶部等距开设有限位孔21，所述连接板18顶部两侧和承接板14顶部一侧均固定连接有限位杆4，所述限位杆4远离底座1的一端均穿过对应的限位孔21裸露在空气中，所述连接板18底部固定连接有安装爪13，连接板18带动安装抓13移动，所述承接板14底部固定连接有限位爪7，承接板14带动安限位爪7移动，该装置操作简单，使用方便，通过安装爪13和限位爪7对电动执行器内部零件的卡位进行整理。
本结构中，底座1通过螺栓固定连接有箱体15，保护装置放置碰撞破损，箱体15底部四角均安装有万向轮16，便于移动运输，伸缩气缸8的输出端固定连接有推动板17，便于均匀推动，底座1四角均开设有螺纹孔20，便于通过螺栓固定安装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动执行器零件用包装整理装置，包括底座(1)、支撑板(2)、凸形板(3)、限位杆(4)、电磁伸缩杆(5)、推杆电机(6)、限位爪(7)、伸缩气缸(8)、限位板(9)、滑块(10)、固定板(11)、安装座(12)、安装爪(13)、承接板(14)、连接板(18)和滑轨(19)，其特征在于：所述底座(1)顶部对称固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)顶部设有固定板(11)，所述固定板(11)底部四角均固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)与对应的滑轨(19)滑动连接，所述固定板(11)顶部安装有安装座(12)，所述底座(1)与滑轨(19)垂直的一侧固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)远离滑轨(19)的一侧固定连接有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的输出端穿过限位板(9)裸露在空气中，且伸缩气缸(8)输出端正对固定板(11)设置，所述底座(1)顶部对称固定连接有支撑板(2)，所述底座(1)上方设有凸形板(3)，所述凸形板(3)底部两侧分别与支撑板(2)远离底座(1)的一端固定连接，所述凸形板(3)顶部固定连接有推杆电机(6)，所述推杆电机(6)的输出端穿过凸形板(3)固定连接有连接板(18)，所述凸形板(3)顶部位于推杆电机(6)一侧固定连接有电磁伸缩杆(5)，所述电磁伸缩杆(5)输出端穿过凸形板(3)固定连接有承接板(14)，所述凸形板(3)顶部等距开设有限位孔(21)，所述连接板(18)顶部两侧和承接板(14)顶部一侧均固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)远离底座(1)的一端均穿过对应的限位孔(21)裸露在空气中，所述连接板(18)底部固定连接有安装爪(13)，所述承接板(14)底部固定连接有限位爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器零件用包装整理装置，其特征在于：所述底座(1)通过螺栓固定连接有箱体(15)。
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器零件用包装整理装置，其特征在于：所述箱体(15)底部四角均安装有万向轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电动执行器零件用包装整理装置，其特征在于：所述伸缩气缸(8)的输出端固定连接有推动板(17)。
5.根据权利要求1所述的一种电动执行器零件用包装整理装置，其特征在于：所述底座(1)四角均开设有螺纹孔(20)。
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