CN108860853A - 电池包装线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池包装线，包括顺次对接而形成一主传送线的装箱机、加盖机及贴标机，主传送线的旁侧并行有顺次排布而形成一辅传送线的内箱开箱机、套箱机及外箱开箱机，且套箱机与装箱机呈侧向对接地设置；内箱开箱机与外箱开箱机用于内箱与外箱的开箱成型并将二者呈相向地传送至套箱机；套箱机接收内箱与外箱并将二者套装为一包装箱，还将包装箱传送至装箱机；装箱机承接包装箱并将电池放至胶盘后再将胶盘移至包装箱内，还将该包装箱传送至加盖机；加盖机用于胶盖与外箱盖的上料，并将胶盖与外箱盖先后扣合于胶盘及包装箱上；贴标机用于打印标贴并将标贴贴合于外箱盖或/和包装箱上。本发明电池包装线的自动化程度高，效率高，包装精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种可实现电池包装自动化流水作业的电池包装线。
背景技术
商品从制造到最终至消费者的过程中，均离不开包装。尤其是对电池而言，因其自身的特性，在使用或包装不当等情况下，可能会引发起火的危险。因此，为了避免被装电池在运输、装卸、堆放过程中出现机械损伤或因碰撞而发生意外等，有效且安全的包装对电池来说是尤为重要的。而要实现对产品的包装，往往会涉及到包装设备。
目前，对电池进行装箱封装时，一般是需要多个工序、多个设备或多条生产线才能实现，因此造成包装用设备数量多，占地面积大，运行及维护成本高的问题。且其间涉及到对包装箱的成型及转运、对电池的移送及装箱完成的贴标等作业还多是采用人工来操作，耗时长，生产效率较低，成本高，且存在人为包装的精确度不高及安全隐患的问题。并且，将标贴贴合于包装箱上时，现有的贴标机一般仅能实现对包装箱的一个角度的贴合，如将标贴贴合于箱体的顶部或一侧，而很少有设备可实现对箱体的顶侧与周侧的贴标，适应性相对不足。
因此，亟需一种结构紧凑、效率高、适应性强且自动化程度高的电池包装线来克服上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设计合理、效率高、适应性强且自动化程度高的电池包装线。
为了实现上述目的，本发明公开了一种电池包装线，用于将电池封装于包装箱内，所述电池包装线包括控制***和与所述控制***电性连接的装箱机、加盖机、贴标机、内箱开箱机、套箱机及外箱开箱机，所述装箱机、加盖机及贴标机顺次对接而形成一主传送线，所述主传送线的旁侧并行有由所述内箱开箱机、套箱机及外箱开箱机顺次排布而形成的一辅传送线，且所述套箱机与所述装箱机呈侧向对接地设置；所述内箱开箱机与所述外箱开箱机分别开箱成型内箱与外箱，并将所述内箱与外箱呈相向地传送至所述套箱机；所述套箱机交替接收所述内箱与外箱，并将所述内箱套装于所述外箱中而形成一包装箱，所述套箱机还将所述包装箱传送至所述装箱机；所述装箱机承接所述包装箱，并可将电池放至胶盘后再将所述胶盘移至所述包装箱内，还可将该所述包装箱传送至所述加盖机；所述加盖机用于胶盖与外箱盖的上料，并将胶盖扣合于所述包装箱内的胶盘上，还将外箱盖扣合于所述包装箱的箱口处；所述贴标机从所述控制***获取信息以打印标贴，并将所述标贴贴合于所述外箱盖或/和所述包装箱上。
较佳地，所述套箱机包括设于载台上的进料装置、套接装置及出料装置，所述进料装置沿所述载台的纵向布置，所述套接装置设于所述进料装置的上方并可相对所述进料装置上下移动，所述出料装置沿所述载台的横向布置且位于所述进料装置的上方或下方，所述进料装置与所述出料装置之一者相对另一者上下移动而使得所述进料装置的传送面高出或低于所述出料装置的传送面。
较佳地，所述进料装置包括呈平行且间隔布置的两传送带，两所述传送带相配合而将所述内箱与外箱交替传送至所述套接装置的下方，两所述传送带还与一顶升气缸的输出端相连，所述顶升气缸驱使两所述传送带相对所述出料装置同步上移或下移。
较佳地，所述出料装置包括传送方向相同且呈相平齐地布置的第一传送辊与第二传送辊，至少两个所述第一传送辊呈平行且间隔开地布置于两所述传送带的下方并位于两所述传送带之间，多个所述第二传送辊呈平行且间隔开地布置于所述传送带与所述装箱机之间。
较佳地，所述套接装置包括呈上下排布的提取机构与撑箱机构，所述提取机构可相对所述进料装置上下移动以提取所述进料装置上的所述内箱，所述撑箱机构亦可相对所述进料装置上下移动以与所述进料装置上的所述外箱的内壁相抵接，所述提取机构还可将提取的所述内箱下压至所述外箱中。
较佳地，所述加盖机包括传送装置、胶盖上料装置、加盖辅助装置、外箱盖上料装置及外箱盖体定位装置，所述加盖辅助装置与所述外箱盖体定位装置呈一前一后地架设于所述传送装置上，所述加盖辅助装置可相对所述传送装置上下移动以支撑固定所述传送装置上的所述包装箱的箱口，所述胶盖上料装置设于所述加盖辅助装置的旁侧而将所述胶盖逐一移送至所述胶盖上料装置的上方并将所述胶盖扣合于所述胶盘上，所述外箱盖上料装置设于所述外箱盖定位装置的旁侧而将所述外箱盖依次移送至所述外箱盖定位装置上，所述外箱盖定位装置对所述外箱盖进行对位调整并驱使所述外箱盖上下移动而扣合于所述包装箱上。
较佳地，所述贴标机包括安装于机架上的送料装置、打标装置及贴标装置，所述送料装置与所述打标装置呈相平行地布置，所述贴标装置呈往返于所述送料装置与所述打标装置之间的设置，所述送料装置用于传送包装箱，所述贴标装置包括承载台、吸头及与所述吸头相连接的取标机构，所述承载台设于所述打标装置的出标口处以承接所述打标装置打印的标贴，所述承载台还可相对所述打标装置移动及转动以配合所述吸头取标，所述取标机构驱使所述吸头移动以吸取所述承载台上的标贴并可将所述标贴贴合至所述外箱盖上，所述取标机构还可驱使所述吸头转动而将吸取的所述标贴贴合于所述包装箱上。
较佳地，所述贴标装置还包括承载台驱动装置，所述承载台驱动装置包括设于机架上的支撑件、设于所述支撑件上的推送驱动器、载板及驱动件，所述载板与所述推送驱动器的输出端相连，所述承载台的一端枢接于所述载板的顶端，所述承载台的另一端悬设于所述载板的上方且与所述驱动件呈联动地设置，所述支撑件上靠近所述承载台的位置处开设有一斜槽孔，所述驱动件滑设于所述斜槽孔内。
较佳地，所述打标装置包括打标机及定位机构，所述定位机构安设于所述机架上，所述定位机构与所述打标机呈可转动地连接而可带动所述打标机相对所述机架转动。
较佳地，所述取标机构包括移送模组及转向模组，所述移送模组架设于所述送料装置与所述打标装置的上方，所述转向模组与所述移送模组的输出端相连，所述吸头与所述转向模组的输出端相连，所述移送模组驱使所述转向模组带动所述吸头沿横向、纵向及竖直方向移动，所述转向模组驱使所述吸头转动。
与现有技术相比，本发明的电池包装线可实现从内箱及外箱的开箱、内箱与外箱的套装、电池的入盘及入箱、胶盖的封盖、包装箱的封口、封口后贴标等电池包装过程的全自动化流水作业，自动化程度高，效率高，杜绝了人工作业的包装误差，包装精确度高。其次，并行设置的主传送线与辅传送线藉由套箱机与装箱机进行对接，有效缩短了整条生产线的长度，使得整条产线占地空间相对较小并合理，便于操作。再者，通过加盖机先将胶盖扣合于胶盘上，再将外箱盖扣合于包装箱上进行封口，有效避免了在装箱机内实现包装箱的承接、胶盘的上料、电池的入盘及入箱等高度集成作业时待工时间较长及易干涉的问题，优化了工艺，有效提高了生产效率。并且，贴标机不仅可以将标贴贴合于外箱盖上，还可以将标贴贴合至包装箱上，从而可适应不同的贴标要求，有效提高了整机的适应性。本发明有效实现了电池包装的自动化流水作业，自动化程度高，效率高，包装精确度高。
附图说明
图1为本发明的电池封装于包装箱内的分解结构示意图。
图2为本发明电池包装线的立体结构示意图。
图3为本发明电池包装线隐藏了机壳的结构示意图。
图4为本发明的套箱机的一个角度的立体结构示意图。
图5为本发明的套箱机的另一角度的立体结构示意图。
图6为本发明的套箱机的侧视图。
图7为本发明的加盖机的立体结构示意图。
图8为本发明的贴标机的立体结构示意图。
图9为本发明的贴标机的平面结构示意图。
图10为本发明的送料装置的立体结构示意图。
图11为本发明的取标机构的立体结构示意图。
图12为本发明的转向模组驱使吸头处于一贴标位置的示意图。
图13为本发明的转向模组驱使吸头处于另一贴标位置的示意图。
图14为本发明的转向模组驱使吸头的处于再一贴标位置的示意图。
图15为本发明的承载台驱动装置处于接标状态的示意图。
图16为本发明的承载台驱动装置处于送标状态的示意图。
图17为本发明的打标装置的一个角度的立体结构示意图。
图18为本发明的打标装置的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明公开了一种电池包装线100，用于将电池200封装于包装箱300内，为了更好的保护电池，本发明的电池包装线100先将电池200呈间隔开地固定于胶盘400内，再将装有电池200的胶盘400放入到由内箱310与外箱320套装而成的包装箱300中，然后将胶盖500扣合于位于包装箱300内胶盘400上以封装位于二者之间的电池200，再将外箱盖600扣合于包装箱300的箱口处，从而将电池200安全且有效的封装于包装箱300内。其中，胶盘400上具有与电池200的轮廓相匹配的安放卡位401，且安放卡位401处设有正极与负极的标记，电池200按照与标记相对应的方向卡合于安放卡位401内。具体地，胶盘400与胶盖500为吸塑件，胶盘400上安放卡位401的数量为多个，具体根据电池200的大小而定。而一个包装箱300内可层状摆放多个胶盘400，胶盖500仅与箱体内顶层的胶盘400相扣合即可，从而将多个电池200封装于包装箱300内。
请参阅图1至图3，本发明的电池包装线100包括控制***(图中未示出)和与控制***电性连接的装箱机10、加盖机20、贴标机30、内箱开箱机40、套箱机50及外箱开箱机60，控制***控制各设备间的协调动作，有效提高了电池包装线100的自动化程度，其中，控制***为现有的控制***，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。而装箱机10、加盖机20及贴标机30顺次对接而形成一主传送线，主传送线的旁侧并行有由内箱开箱机40、套箱机50及外箱开箱机60顺次排布而形成的一辅传送线，且套箱机50与装箱机10呈侧向对接地设置。内箱开箱机40与外箱开箱机60分别将对应的纸板301开箱成型为内箱310与外箱320，并分别将成型的内箱310与外箱320呈相向地传送至套箱机50。而套箱机50交替接收内箱开箱机40所传送的内箱310与外箱开箱机60所传送的外箱320，并将内箱310套装于外箱320中而形成一包装箱300，套箱机50再将包装箱300传送至装箱机10处。装箱机10承接套箱机50传送的包装箱300，装箱机10还用于胶盘400的上料，并可将电池200放至胶盘400后再将胶盘400移至包装箱300内，还可将装载有电池200的包装箱300传送至加盖机20。加盖机20用于胶盖500与外箱盖600的上料，并将胶盖500扣合于包装箱300内的胶盘400上，还将外箱盖600扣合于包装箱300的箱口处以封口，加盖机20将封口完成的包装箱300传送至贴标机30。设于加盖机20的输出端的贴标机30从控制***获取信息以打印标贴，并将标贴贴合于外箱盖600或/和包装箱300上。
本发明的电池包装线100还可包括设于主传送线首端的电池上料机70和设于主传送线末端的打包机80，位于贴标机30的输出端的打包机80对贴标完成的包装箱300进行打带封装。位于装箱机10的输入端的电池上料机70的扫码装置71对电池200进行扫码并将获得的信息发送到控制***，控制***将识别信息与预存信息比对后得到确认信息，并发送指示给扫码装置71，扫码装置71根据指示将信息不符的电池200移送至不良品收集盒72以收集下料，信息相符的电池200于传送导轨73上继续传送至装箱机10的入箱装置11便于取料的位置处。进一步地，电池上料机70还可设置对电池200进行除尘清理的除尘装置74，除尘后再扫码可进一步提高电池200封装的安全性。当然，在未设有电池上料机70的情况下，扫码装置可设于装箱机10的入口处，或者，也可无需扫码直接按照控制***的指示作业即可。具体地，装箱机10的胶盘上料装置12将安置于其内部并呈层叠摆放的胶盘400按照从上到下、从后至前再从下到上的移送轨迹进行传送并逐一上料。装箱机10的入箱装置11将从电池上料机70的输出端抓取的电池200放满一胶盘400后，再将该胶盘400及其内的电池200一同移送至包装箱300内，在移送的过程中，装箱机10的撑箱装置13还对包装箱300的箱口处进行支撑固定，从而便于胶盘400入箱。
请参阅图4至图6，套箱机50包括设于载台51上的进料装置52、套接装置53及出料装置54，进料装置52沿载台51的纵向布置，套接装置53设于进料装置52的上方并可相对进料装置52上下移动，出料装置54沿载台51的横向布置且位于进料装置52的上方或下方，进料装置52与出料装置54之一者可相对另一者上下移动而使得进料装置52的传送面高出或低于出料装置54的传送面。则当进料装置52的传送面高于出料装置54的传送面时，进料装置52对内箱310或外箱320进行传送，内箱310与外箱320于进料装置52上实现套装。当进料装置52的传送面低于出料装置54的传送面时，出料装置54对套接而成的包装箱300进行传送。具体地，在本实施例中，进料装置52包括呈平行且间隔布置的两传送带521，两传送带521相配合而将内箱310与外箱320交替传送至套接装置53的下方。两传送带521还与一顶升气缸522的输出端相连，顶升气缸522驱使两传送带521相对出料装置54同步上移或下移，从而使得两传送带521的传送面高出或低于出料装置54的传送面。进一步地，进料装置52还包括定位机构523，定位机构523包括第一导向板5231、第二导向板5232及托板5233。第一导向板5231与第二导向板5232分别设于两传送带521的两相对外侧，从而在内箱310或外箱320于传送带521上传送时起到导向限位的作用。
优选地，第一导向板5231可与一抵压驱动器5234相连，抵压驱动器5234驱使第一导向板5231沿垂直于两传送带521的传送方向直线运动以靠近或远离第二导向板5232，从而与第二导向板5232相配合从外箱320的两侧对外箱320进行固定。第二导向板5232可与导向板驱动器5235的输出端相连，导向板驱动器5235驱使第二导向板5232上下移动而可与第一导向板5231相配合以固定外箱320，并且，上下移动的第二导向板5232还可起到允许或阻挡包装箱320向着装箱机10传送的作用。而托板5233设于两传送带521之间并与托板驱动器5236相连，托板驱动器5236驱使托板5233于两传送带521之间上下移动，移动的托板5233可从外箱320的底侧托载外箱320，从而起到加强支撑的作用。
具体地，出料装置54包括传送方向相同且呈相平齐地布置的第一传送辊541与第二传送辊542，至少两个第一传送辊541呈平行且间隔开地布置于两传送带521的下方并位于两传送带521之间，多个第二传送辊542呈平行且间隔开地布置于传送带521与装箱机10之间。
具体地，套接装置53包括呈上下排布的提取机构531与撑箱机构532，提取机构531可相对进料装置52上下移动以提取进料装置52上的内箱310，撑箱机构532亦可相对进料装置52上下移动以与进料装置52上的外箱320的内壁相抵接，从而对外箱320的箱口处进行支撑固定，以便于提取机构531将提取的内箱310下压至外箱320中以形成一包装箱300。其中，撑箱机构532包括设于载台51上的支撑架5321、升降架5322及撑板5323，升降架5322安设于支撑架5321上并可藉由与之相连的升降驱动器5324相对支撑架5321上下移动，至少两个撑板5323安设于升降架5322的不同边框上并可做靠近或远离升降架5322相应边框的直线运动。提取机构531包括吸盘5311及吸盘驱动器5312，吸盘驱动器5312驱使吸盘5311上下移动，移动的吸盘5311可从进料装置52上吸取内箱310并将内箱310移送至进料装置52上的外箱320内。
套箱机50的工作原理为：初始状态时，第二导向板5232处于阻挡包装箱320向着装箱机10传送的位置处，当两传送带521在传送驱动器524的驱使下正向送料而将内箱310传送至提取机构531的下方后，传送驱动器524停止动作，由吸盘驱动器5312驱使吸盘5311下移以吸取内箱310并将内箱310向上提取以让位；接着，传送驱动器524驱使两传送带521反向送料而将外箱310传送至提取机构531的下方，此时，先藉由第一导向板5231做靠近第二导向板5232的直线运动及托板5233的上移托载动作对外箱320进行定位，再由升降驱动器5324驱使升降架5322下移而带动撑板5323从外箱320的箱口处***外箱320；然后，撑板5323在与之相连的支撑驱动器5325的驱使下做靠近升降架5322的直线运动以抵压外箱320的内壁，从而对外箱320的箱口处施加一由内向外的支撑力；之后，吸盘驱动器5312驱使吸盘5311带动内箱310下移至套装于外箱320中以形成一包装箱300后，吸盘5311上移复位；接着，两传送带521在顶升气缸522的驱使下向下移动而将包装箱300放置于第一传送辊541上，而第二导向板5232下移以解除对包装箱300的阻挡，托板5233也相对下移而平齐于或略低于第一传送辊541的传送面，第一传送辊541将包装箱300向着第二传送辊542的方向传送，传送过程中，托板5233在第一传送辊541之间起到托载包装箱300以便传送的作用；最后，第二传送辊542承接包装箱300并将其传送至装箱机10处。
请参阅图7，加盖机20包括传送装置21、胶盖上料装置22、加盖辅助装置23、外箱盖上料装置24及外箱盖体定位装置25。加盖辅助装置23与外箱盖体定位装置25沿传送装置21的传送方向呈一前一后地架设于传送装置21上，加盖辅助装置23可相对传送装置21上下移动以对传送装置21上的包装箱300的箱口处进行支撑固定，从而便于胶盖500与位于包装箱300内的胶盘400的扣合；胶盖上料装置22设于加盖辅助装置23的旁侧，用于将胶盖500逐一移送至加盖辅助装置23的上方并将胶盖500扣合于胶盘400上；外箱盖上料装置24设于外箱盖定位装置25的旁侧而将外箱盖320依次移送至外箱盖定位装置25处，外箱盖体定位装置25对外箱盖600进行对位调整并驱使外箱盖600上下移动而扣合于包装箱300上，从而对包装箱300进行封口。具体地，加盖辅助装置23包括固设于传送装置21两侧的支撑架231、沿竖直方向滑设于支撑架231上的仿形框232以及滑设于仿形框232上的定位板233。仿形框232在与之相连的升降驱动器234的驱使下于支撑架231上滑动，从而带动定位板233从包装箱300的箱口处***到包装箱300内；定位板233的数量至少为两个，至少两个定位板233安设于仿形框232的不同边框上，并在与之对应连接的支撑驱动器235的驱动下做靠近或远离仿形框232的直线运动，从而可对包装箱300的箱口处进行支撑固定，以便胶盖500扣合于胶盘400上。
请参阅图8，贴标机30包括安装于机架31上的送料装置32、打标装置33及贴标装置34，送料装置32与打标装置33呈相平行地布置，贴标装置34呈往返于送料装置32与打标装置33之间的设置，送料装置32用于传送包装箱300。贴标装置34包括承载台341、吸头342及与吸头342相连接的取标机构35；承载台341设于打标装置33的出标口处以承接打标装置33打印的标贴，承载台341可相对打标装置33移动及转动以配合吸头342取标；取标机构35驱使吸头342移动以吸取承载台341上的标贴并可将标贴贴合至外箱盖600上，取标机构35还可驱使吸头342转动一定角度而将吸取的标贴贴合于包装箱300上。则通过承载台341的移动及转动，配合取标机构35对吸头342的驱动，从而高效且准确的实现对标贴的吸取及贴合的作业。另一方面，取标机构35不仅可以驱使吸头342移动而将标贴直接贴合至外箱盖600上，而且，还可驱使吸头342转动而将标贴转动一定角度，而使其贴合于包装箱300的周侧，并且，可将标贴贴合至三角形、菱形等包装箱300的箱体或外箱盖600上。贴标机30结构简单、布局合理，贴合精确度高、适应性强，在提高生产效率的同时，提高了贴合效果。其中，取标机构35驱使吸头342转动的转动角度小于等于90°。具体地，在本实施例中，承载台341的表面设有不粘胶涂层。吸头342为真空吸盘，真空吸盘的吸附面的形状大小与标贴的贴合面的形状大小相对应，贴合面可为平面或曲面。
请参阅图9和图10，送料装置32包括设于机架31上的传送机构321及设于传送机构321上的对位机构322。传送机构321沿机架31的纵向传送包装箱300，对位机构322驱使传送机构321上的包装箱300沿机架31的横向移动，从而实现贴标前对包装箱300的对位调整。具体地，传送机构321包括多个呈平行且间隔布置的第三传送辊3211，对位机构322包括设于第三传送辊3211一侧的对位件3221及与对位件3221相连接的对位驱动器3222。对位驱动器3222驱使对位件3221沿与第三传送辊3211的传送方向相垂直的方向移动，移动的对位件3221对第三传送辊3211上的包装箱300进行贴标前的位置调整。即对位件3221将包装箱300由第三传送辊3211上远离打标装置33的一侧向着靠近打标装置33的另一侧推送。优选地，对位件3221为一推板，推板上开设有与多个第三传送辊3211呈相对应布置的穿接孔3223，则当推板在对位驱动器3222的驱使下移动以推送包装箱300时，第三传送辊3211也可起到一定的导向作用。
进一步地，对位机构还包括止位件3224，止位件3224设于对位件3221的后侧并位于第三传送辊3211的两侧之间。止位件3224不仅可以起到限制包装箱300传送的限位作用，并且在对位件3221推送包装箱300的过程中，也起到一定的导向作用。其与对位件3221相配合，从两个方向对包装箱300进行对位调整，从而提高后续贴标的精确度。贴标完成的包装箱300于由止位件3224与第三传送辊3211上靠近打标装置33的一侧所限定的区域进行传送以下料。优选地，止位件3224为一挡板，挡板沿机架31的横向布置，且高于由多个第三传送辊3211相配合而形成的传送面。
请参阅图11，取标机构35包括移送模组351及转向模组352，移送模组351架设于送料装置32与打标装置33的上方，转向模组352与移送模组351的输出端相连，吸头342与转向模组352的输出端相连，移送模组351驱使转向模组352带动吸头342沿横向、纵向及竖直方向移动，转向模组352驱使吸头342转动。具体地，移送模组351包括支撑架3511、安设于支撑架3511上以驱使吸头342横向移动的横移驱动器3512、与横移驱动器3512的输出端相连以驱使吸头342竖向移动的竖移驱动器3513、与竖移驱动器3513的输出端相连以驱使吸头342纵向移动的纵移驱动器3514及与纵移驱动器3514的输出端相连的转向模组352。
请参阅图12至图14，转向模组352包括基板3521、安设于基板3521上的第一连接件3522、第二连接件3523及转向驱动器3524，基板3521与移送模组351的竖移驱动器3513的输出端相连，第一连接件3522与第二连接件3523呈相平行的布置且二者的一端均固接于吸头342的背面，第一连接件3522的另一端枢接于基板3521的首端，第二连接件3523的另一端枢接于转向驱动器3524的输出端，转向驱动器3524枢接于基板3521的尾端。则根据实际需要转动吸头342时，转向驱动器3524驱使第二连接件3523转动，从而带动吸头342绕着第一连接件3522与基板3521的枢接端转动，进而使得吸头342定位于不同的贴合位置处。如图12所示，吸头342处于未经旋转的初始状态，此时，可将标贴水平贴合至外箱盖600顶侧的贴标区300a内。如图13所示，吸头342可旋转一定角度，该旋转角度小于90°，从而可将标贴贴合至三角形或菱形等包装箱300的箱体上的贴标区300a内。如图14所示，吸头342旋转90°时则可将标贴水平贴合至方形或矩形的包装箱300的箱体上的贴标区300a内。
请参阅图15和图16，为了更好的配合取标机构35驱使吸头342的取标作业，贴标装置34还包括承载台驱动装置36，承载台驱动装置36包括设于机架31上的支撑件361、设于支撑件361上的推送驱动器362、载板363及驱动件364。载板363与推送驱动器362的输出端相连，承载台341的一端枢接于载板363的顶端，承载台341的另一端悬设于载板363的上方并与驱动件364呈联动地设置，支撑件361上靠近承载台341的位置处开设有一斜槽孔3611，驱动件364滑设于斜槽孔3611内。具体地，驱动件364为一条形杆，其一端与承载台341相连，其另一端呈间隙配合的伸入到斜槽孔3611内。其中，斜槽孔3611沿推送驱动器362的推送方向呈前低后高的设置，则推送驱动器362驱使载板363沿机架31的纵向直线运动时，运动的载板363带动承载台341移动，移动的承载台341带动驱动件364于斜槽孔3611内滑动而使得承载台341的另一端绕着载板363的顶端转动。当驱动件364滑动至斜槽孔3611的最底端的位置处时，承载台341转动至与载板363呈30°夹角的位置，从而便于承接标贴；当驱动件364滑动至斜槽孔3611的最顶端的位置处时，正好使得承载台341转动至与载板363呈相平行的位置处，从而便于吸头342取标。
为了进一步的优化结构，减少取标机构35的移动行程，承载台驱动装置36还包括设于支撑件361上的调整驱动器365，推送驱动器362与调整驱动器365的输出端相连，调整驱动器365驱使承载台341上下移动，从而便于吸头342取标。
请参阅图17和图18，打标装置33包括打标机331及定位机构37，定位机构37安设于机架31上，定位机构37与打标机331呈可转动地连接而可带动打标机331相对机架31转动。具体地，定位机构37包括底板371、设于底板371上的枢接座372、支撑柱373及定位件374。底板371固定于机架31上，枢接座372与支撑柱373分设于底板371的前后两侧，打标机331枢接于枢接座372上且与支撑柱373相抵接，定位件374分别与底板371及打标机331相连而可将打标机331定位于所需的转动角度。定位件374具体可为铰链、旋转带夹等。当需要更换打印纸或对打标机331进行检修时，在有限的空间内，可拉动打标机331使其脱离支撑柱373而绕着枢接座372翻转，并藉由定位件374使打标机331定位于便于操作的位置处。进一步地，定位机构37还包括反冲件375，反冲件375连接于底板371与打标机331之间，用于防止打标机331转动过度。反冲件375具体为伸缩杆。其中，枢接座372与支撑柱373的数量可均为两个，两枢接座372与两支撑柱373分别位于打标机331的左侧端与右侧端，且两枢接座372与两支撑柱373均以所述打标机331底面的中心轴为中心呈对称地布置。一定位件374设于两支撑柱373之间，反冲件375的数量也为两个，两个反冲件375以定位件374为中心呈对称地设置。
结合附图8至附图18，对本发明的贴标机30的工作原理描述如下：
首先，在控制***的控制下，传送机构321动作，多个第三传送辊3211相配合将包装箱300沿机架31的纵向传送，当传送至对位机构322的止位件3224处时，设于该处的感应器发出信号，传送机构321停止动作；接着，对位驱动器3222驱使对位件3221沿机架31的横向移动以对包装箱300进行对位调整，从而将包装箱300推送至靠近打标装置33的贴标位；与此同时，位于打标装置33的出标口处的承载台341承载打标装置33打印的标贴并带动该标贴相对打标装置33移动，在移动的过程中，承载台341相对载板363转动至与载板363呈相平行的位置处，即标贴呈水平的托载于承载台341上，从而便于吸头342取标；然后，取标机构35驱使吸头342移动以吸取承载台341上的标贴，与之相配合地，承载台341可反向移动以复位，从而在复位的同时也便于标贴的脱离；最后，取标机构35驱使吸头342将标贴移送至贴标位以贴合，移送过程中，吸头342可不转动，而将标贴贴合至外箱盖600的顶面，当然，取标机构35也可驱使吸头342转动一定角度而将吸取的标贴贴合于包装箱300的相应侧面，贴标完成后，传送机构321继续传送以下料。
与现有技术相比，本发明的电池包装线100可实现从内箱310及外箱320的开箱成型、内箱310与外箱320的套装、电池200的入盘及入箱、胶盖500封盖、外箱盖600封口、封口后贴标等电池包装过程的全自动化流水作业，自动化程度高，效率高，杜绝了人工作业的包装误差，包装精确度高。其次，并行设置的主传送线与辅传送线藉由套箱机50与装箱机10进行对接，有效缩短了整条产线的长度，使得整条产线占地空间相对较小并合理，便于操作。再者，通过加盖机20将胶盖500扣合于胶盘400上进行封盖，并将外箱盖600扣合于包装箱300的箱口处进行封口，有效避免了在装箱机10内实现包装箱300的承接、胶盘400的上料、电池200的入盘及入箱等高度集成作业时待工时间较长及易干涉的问题，优化了工艺，有效提高了生产效率。并且，贴标机30不仅可以将标贴贴合于外箱盖600上，还可以将标贴贴合至包装箱300上，从而可适应不同的贴标要求，有效提高了整机的适应性。本发明的电池包装线100有效实现了电池包装的自动化流水作业，自动化程度高，效率高，包装精确度高。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种电池包装线，用于将电池封装于包装箱内，其特征在于，所述电池包装线包括控制***和与所述控制***电性连接的装箱机、加盖机、贴标机、内箱开箱机、套箱机及外箱开箱机，所述装箱机、加盖机及贴标机顺次对接而形成一主传送线，所述主传送线的旁侧并行有由所述内箱开箱机、套箱机及外箱开箱机顺次排布而形成的一辅传送线，且所述套箱机与所述装箱机呈侧向对接地设置；所述内箱开箱机与所述外箱开箱机分别开箱成型内箱与外箱，并将所述内箱与外箱呈相向地传送至所述套箱机；所述套箱机交替接收所述内箱与外箱，并将所述内箱套装于所述外箱中而形成一包装箱，所述套箱机还将所述包装箱传送至所述装箱机；所述装箱机承接所述包装箱，并将电池放至胶盘后再将所述胶盘移至所述包装箱内，还将该所述包装箱传送至所述加盖机；所述加盖机用于胶盖与外箱盖的上料，并将胶盖扣合于所述包装箱内的胶盘上，还将外箱盖扣合于所述包装箱上；所述贴标机从所述控制***获取信息以打印标贴，并将所述标贴贴合于所述外箱盖或/和所述包装箱上。
2.如权利要求1所述的电池包装线，其特征在于，所述套箱机包括设于载台上的进料装置、套接装置及出料装置，所述进料装置沿所述载台的纵向布置，所述套接装置设于所述进料装置的上方并可相对所述进料装置上下移动，所述出料装置沿所述载台的横向布置且位于所述进料装置的上方或下方，所述进料装置与所述出料装置之一者可相对另一者上下移动而使得所述进料装置的传送面高出或低于所述出料装置的传送面。
3.如权利要求2所述的电池包装线，其特征在于，所述进料装置包括呈平行且间隔布置的两传送带，两所述传送带相配合而将所述内箱与外箱交替传送至所述套接装置的下方，两所述传送带还与一顶升气缸的输出端相连，所述顶升气缸驱使两所述传送带相对所述出料装置同步上移或下移。
4.如权利要求3所述的电池包装线，其特征在于，所述出料装置包括传送方向相同且呈相平齐地布置的第一传送辊与第二传送辊，至少两个所述第一传送辊呈平行且间隔开地布置于两所述传送带的下方并位于两所述传送带之间，多个所述第二传送辊呈平行且间隔开地布置于所述传送带与所述装箱机之间。
5.如权利要求3所述的电池包装线，其特征在于，所述套接装置包括呈上下排布的提取机构与撑箱机构，所述提取机构可相对所述进料装置上下移动以提取所述进料装置上的所述内箱，所述撑箱机构亦可相对所述进料装置上下移动以与所述进料装置上的所述外箱的内壁相抵接，所述提取机构还可将提取的所述内箱下压至所述外箱中。
6.如权利要求1所述的电池包装线，其特征在于，所述加盖机包括传送装置、胶盖上料装置、加盖辅助装置、外箱盖上料装置及外箱盖体定位装置，所述加盖辅助装置与所述外箱盖体定位装置呈一前一后地架设于所述传送装置上，所述加盖辅助装置可相对所述传送装置上下移动以支撑固定所述传送装置上的所述包装箱的箱口，所述胶盖上料装置设于所述加盖辅助装置的旁侧而将所述胶盖逐一移送至所述胶盖上料装置的上方并将所述胶盖扣合于所述胶盘上，所述外箱盖上料装置设于所述外箱盖定位装置的旁侧而将所述外箱盖依次移送至所述外箱盖定位装置上，所述外箱盖定位装置对所述外箱盖进行对位调整并驱使所述外箱盖上下移动而扣合于所述包装箱上。
7.如权利要求1所述的电池包装线，其特征在于，所述贴标机包括安装于机架上的送料装置、打标装置及贴标装置，所述送料装置与所述打标装置呈相平行地布置，所述贴标装置呈往返于所述送料装置与所述打标装置之间的设置，所述送料装置用于传送包装箱，所述贴标装置包括承载台、吸头及与所述吸头相连接的取标机构，所述承载台设于所述打标装置的出标口处以承接所述打标装置打印的标贴，所述承载台还可相对所述打标装置移动及转动以配合所述吸头取标，所述取标机构驱使所述吸头移动以吸取所述承载台上的标贴并可将所述标贴贴合至所述外箱盖上，所述取标机构还可驱使所述吸头转动而将吸取的所述标贴贴合于所述包装箱上。
8.如权利要求7所述的电池包装线，其特征在于，所述贴标装置还包括承载台驱动装置，所述承载台驱动装置包括设于机架上的支撑件、设于所述支撑件上的推送驱动器、载板及驱动件，所述载板与所述推送驱动器的输出端相连，所述承载台的一端枢接于所述载板的顶端，所述承载台的另一端悬设于所述载板的上方且与所述驱动件呈联动地设置，所述支撑件上靠近所述承载台的位置处开设有一斜槽孔，所述驱动件滑设于所述斜槽孔内。
9.如权利要求7所述的电池包装线，其特征在于，所述打标装置包括打标机及定位机构，所述定位机构安设于所述机架上，所述定位机构与所述打标机呈可转动地连接而可带动所述打标机相对所述机架转动。
10.如权利要求7所述的电池包装线，其特征在于，所述取标机构包括移送模组及转向模组，所述移送模组架设于所述送料装置与所述打标装置的上方，所述转向模组与所述移送模组的输出端相连，所述吸头与所述转向模组的输出端相连，所述移送模组驱使所述转向模组带动所述吸头沿横向、纵向及竖直方向移动，所述转向模组驱使所述吸头转动。
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