CN108858232A - 一种带有小型冰箱的机器人 - Google Patents

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王志成
黄小席
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Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
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Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

一种带有小型冰箱的机器人，涉及机器人技术领域，包括触摸显示屏、机身、小型冰箱、底盘行走机构和移动终端；触摸显示屏通过连接杆与机身相连接；机身固定安装在底盘行走机构上方；机身内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型冰箱安装在机身中；机身前方中部设置有冰箱门，冰箱门上设置有手拉柄；所述的底盘行走机构包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：使用者能使用移动终端自由控制小型冰箱机器人的行走和小型冰箱箱内温度，增大了冰箱的移动范围。

Description

一种带有小型冰箱的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种带有小型冰箱的机器人。
背景技术
在日常生活中，冰箱基本都是固定安装的，不能随意移动，移动冰箱虽然可以手动移动，但是局限了冰箱的移动范围。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，发明一种带有小型冰箱的机器人。
一种带有小型冰箱的机器人，包括触摸显示屏、机身、小型冰箱、底盘行走机构和移动终端；触摸显示屏通过连接杆与机身相连接；机身固定安装在底盘行走机构上方；机身内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型冰箱安装在机身中；机身前方中部设置有冰箱门，冰箱门上设置有手拉柄；所述的底盘行走机构包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。
所述底盘行走机构前方向设置有避障传感器，底盘行走机构后方向设置有充电接口。
所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制调温度或机器人的行走。
所述小型冰箱内部设有第一层放置装置、第二层放置装置、原料放置隔仓，所述第一层放置装置和第二层放置装置活动连接。
所述触摸显示屏设置有麦克风和扬声器，触摸显示屏显示当前小型冰箱箱内的温度。
所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。
所述电源为触摸显示屏、陀螺仪、中央处理器、无线通讯模块、小型冰箱、避障传感器、驱动电机、麦克风和扬声器提供所需的电压。
所述麦克风和扬声器，能提供声音提示和交流，紧急情况下能实现报警。
本发明一种带有小型冰箱的机器人的有益效果是：使用者能使用移动终端自由控制小型冰箱机器人的行走和小型冰箱箱内温度，增大了冰箱的移动范围。
附图说明
图1是本发明一种带有小型冰箱的机器人正面结构示意图；图2是本发明一种带有小型冰箱的机器人背面结构示意图；图3是本发明小型冰箱的结构示意图。
图中，1-触摸显示屏，2机身，3-小型冰箱，4-底盘行走机构，5-连接杆，6-冰箱门，7-手拉柄，8-避障传感器，9-充电接口，10-第一层放置装置，11-第二层放置装置，12-原料放置隔仓。
下面结合附图对本发明作具体说明：一种带有小型冰箱的机器人，包括触摸显示屏1、机身2、小型冰箱3、底盘行走机构4和移动终端；触摸显示屏1通过连接杆5与机身2相连接；机身2固定安装在底盘行走机构4上方；机身2内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型冰箱3安装在机身2中；机身2前方中部设置有冰箱门6，冰箱门6上设置有手拉柄7；所述的底盘行走机构4包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。
所述底盘行走机构4前方向设置有避障传感器8，底盘行走机构4后方向设置有充电接口9。
所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制调温度或机器人的行走。
所述小型冰箱3内部设有第一层放置装置10、第二层放置装置11、原料放置隔仓12，所述第一层放置装置10和第二层放置装置11活动连接。
所述触摸显示屏1设置有麦克风和扬声器，触摸显示屏1显示当前小型冰箱3箱内温度。
所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。
所述电源为触摸显示屏1、陀螺仪、中央处理器、无线通讯模块、小型冰箱3、避障传感器8、驱动电机、麦克风和扬声器提供所需的电压。
所述麦克风和扬声器，能提供声音提示和交流，紧急情况下能实现报警。

Claims (8)

1.一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：包括触摸显示屏（1）、机身（2）、小型冰箱（3）、底盘行走机构（4）和移动终端；触摸显示屏（1）通过连接杆（5）与机身（2）相连接；机身（2）固定安装在底盘行走机构（4）上方；机身（2）内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；小型冰箱（3）安装在机身（2）中；机身（2）前方中部设置有冰箱门（6），冰箱门（6）上设置有手拉柄（7）；所述的底盘行走机构（4）包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。
2.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述底盘行走机构（4）前方向设置有避障传感器（8），底盘行走机构（4）后方向设置有充电接口（9）。
3.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制调温度或机器人的行走。
4.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述小型冰箱（3）内部设有第一层放置装置（10）、第二层放置装置（11）、原料放置隔仓（12），所述第一层放置装置（10）和第二层放置装置（11）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述触摸显示屏（1）设置有麦克风和扬声器，触摸显示屏（1）显示当前小型冰箱（3）箱内温度。
6.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。
7.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述电源为触摸显示屏（1）、陀螺仪、中央处理器、无线通讯模块、小型冰箱（3）、避障传感器（8）、驱动电机、麦克风和扬声器提供所需的电压。
8.根据权利要求1所述的一种带有小型冰箱的机器人，其特征在于：所述麦克风和扬声器，能提供声音提示和交流，紧急情况下能实现报警。
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