CN108857854A - 研磨装置及其夹持座 - Google Patents

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Abstract

一种研磨装置，包含一机械手臂、一夹持座与一研磨工具，其中，夹持座结合于机械手臂，夹持座包括一固定筒与一弹性座，固定筒具有一开放端；弹性座设置于固定筒中，弹性座包括一以弹性的材质制成的座体，且座体的外壁面抵靠于固定筒的内壁面；弹性座具有一结合孔；研磨工具设置于弹性座的结合孔，且自开放端突伸而出。藉此，座体将可以吸收研磨工件时所产生的震动，让研磨的加工精度更高。

Description

研磨装置及其夹持座
技术领域
本发明是与工件研磨抛光加工有关；特别是指一种研磨装置及其夹持座。
背景技术
研磨装置是用以研磨(抛光)工件的表面，使工件表面更为平滑。现有的研磨装置包含有一机械手臂与一研磨工具，机械手臂受控制而可在多个不同的角度转动，机械手臂上设置有一固定环，固定环是由二个半环体通过螺栓锁接而成，研磨工具设置于固定环上且为二个半环体夹持固定。
现有的研磨装置进行研磨加工的过程中，由于研磨工具的研磨器是处于高速转动的状态，当研磨工具的研磨器与工件接触时，可能会产生震动，而当震动产生时，将会造成研磨位置有所偏移，使得研磨的精度不佳。更甚者，震动将会传送到机械手臂上，造成机械手臂的构件(例如螺合的构件)松动，导致机械手臂损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种研磨装置及其夹持座，可以提高加工精度。
为了达成上述目的，本发明提供的一种研磨装置的夹持座，用以夹持一研磨工具，包含一固定筒与一弹性座，其中，该固定筒具有至少一开放端；该弹性座设置于该固定筒中，该弹性座包括一座体，该座体是以具有弹性的材质制成，且该座体的外壁面抵靠于该固定筒的内壁面；该弹性座具有一结合孔；该弹性座的结合孔供设置研磨工具，且研磨工具自该开放端突伸而出。
本发明提供的一种研磨装置，包含一机械手臂、一夹持座与至少一研磨工具，其中，该夹持座结合于该机械手臂，包括至少一固定筒与至少一弹性座，该至少一固定筒具有至少一开放端；该至少一弹性座设置于该固定筒中，该弹性座包括一座体，该座体是以具有弹性的材质制成，且该座体的外壁面抵靠于该固定筒的内壁面；该弹性座具有一结合孔；该至少一研磨工具设置于该弹性座的结合孔，且自该开放端突伸而出。
本发明的效果在于通过弹性座的座体将可以吸收研磨工件时所产生的震动，让研磨的加工精度更高。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的研磨装置的立体图。
图2为本发明上述优选实施例的夹持座的立体图。
图3为图2的局部分解图。
[本发明]
100 研磨装置
10 机械手臂 12 作用端
20 夹持座
22 固定座 222 结合槽 24 固定筒
24a 开放端 242 第一固定筒 244 第二固定筒
26 结合块 28 弹性座 30 座体
302 通孔 32 套管 32a 结合孔
32b 切槽 322 第一段 324 第二段
326 第三段
40 研磨工具
42 机体 422 气管 424 主轴
44 研磨器
50 束紧件
具体实施方式
为能更清楚地说明本发明，现举一优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图1所示，为本发明一优选实施例的研磨装置100，包含有一机械手臂10、一夹持座20与至少一研磨工具40，其中：
机械手臂10受控制而可于多个轴向移动，机械手臂10包括一作用端12。夹持座20结合于机械手臂10的作用端12上。请配合图2与图3，夹持座20包含一固定座22、至少一固定筒24与至少一弹性座28，其中：
固定座22用以固定于作用端12上，固定座22具有一结合槽222。该至少一固定筒24的数量为二，包括一第一固定筒242与一第二固定筒244，第一固定筒242的外壁面上设置有一结合块26，结合块26与结合槽222结合。第二固定筒244并列设置于第一固定筒242旁且位于结合块26的相对侧。该二固定筒24的轴向相平行；各固定筒24具有至少一开放端24a，本实施例中为二个相对的开放端24a。
该至少一弹性座28的数量为二，各弹性座28分别设置于各固定筒24中。下文以一个弹性座28及第一固定筒242为例说明。
弹性座28包括一座体30与一套管32，其中，座体30是以具有弹性的材质制成，本实施例中为橡胶，且座体30的外壁面抵靠于第一固定筒242的内壁面。座体30具有一通孔302，通孔302的轴向与第一固定筒242的轴向平行；套管32结合于座体30，且套管32的一部分固定于通孔302中，另一部分突伸出通孔302。套管32具有一结合孔32a沿其轴向延伸且与第一固定筒242的轴向平行。
本实施例中，套管32包括相连接的一第一段322、一第二段324与一第三段326，第一段322固定于通孔302中；第二段324与第三段326分别连接于第一段322的两端，且第二段324突伸出通孔302的其中一端与第一固定筒242的其中一开放端24a，第三段326突伸出通孔302的另一端及第一固定筒242的另一开放端24a。
本实施例中，二个套管32分别反向插设于第一固定筒242与第二固定筒244中，意即第一固定筒242中的套管32的第二段324朝向上方，第二固定筒244中的套管32的第二段324朝向下方。套管32的管壁上开设有多个切槽32b，各切槽与结合孔32a相通且沿套管32的轴向延伸，并由第二段324延伸至第一段322及第三段326，藉此，套管32***座体30的通孔302后，套管32将可些微变形，利于***通孔302并使第一段322的外壁面紧贴于通孔302的孔壁而固定。
该至少一研磨工具40的数量为二个，各研磨工具包括一机体42与一研磨器44，机体42为气动式机体，一端连接气管422，另一端具有一主轴424受气管422注入的气所驱转，研磨器44设置于机体42的主轴。各机体42设置于各套管32的结合孔32a，且二个机体42分别自二个固定筒24相背对的开放端24a突伸而出，二个机体42的主轴分别朝向背对的方向，也就是，设置于第一固定筒242中的机体42的主轴424朝上，设置于第二固定筒244中的机体42的主轴424朝下。
为了使机体42可以更稳定地固定于套管32，套管32上更设置有一束紧件50，束于套管32突出座体30通孔302的部分并环绕切槽32b，束紧件50可套于套管32的第二段324或第三段326，本实施例中束紧件50为束环且以套于第二段324为例，实际上束紧件50亦可采用束带。束紧件50束紧后紧迫套管32，使套管32的内壁面抵于研磨工具40的机体42，达到紧固的目的。
藉此，即可控制机械手臂10以研磨工具对工件进行研磨加工，在研磨的过程中，通过弹性座28的座体30将可以吸收研磨工件时所产生的震动，让研磨的加工精度更高。此外，通过二个研磨工具40的主轴424朝向背对的方向，在对工件的不同部位进行研磨时，机械手臂10的作用端只要作小角度的转动即可对工件的不同部位进行研磨，无需大角度的转动，藉此可提升研磨的效率。实际上，亦可不设置套管32，而直接以座体30的通孔302作为结合孔32a之用，同样可以达到固定研磨工具40的功效。
以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，但凡应用本发明说明书及权利要求所为的等效变化，理应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种研磨装置的夹持座，用以夹持一研磨工具，包含：
一固定筒，具有至少一开放端；
一弹性座，设置于该固定筒中，该弹性座包括一座体，该座体是以具有弹性的材质制成，且该座体的外壁面抵靠于该固定筒的内壁面；该弹性座具有一结合孔；该弹性座的结合孔供设置研磨工具，且研磨工具自该开放端突伸而出。
2.如权利要求1所述研磨装置的夹持座，其中该弹性座包含一套管，该套管结合于该座体，且该套管具有该结合孔。
3.如权利要求2所述研磨装置的夹持座，其中该座体具有一通孔，该套管的一部分固定于该通孔中，且该套管的另一部分突伸出该通孔。
4.如权利要求3所述研磨装置的夹持座，包含至少一束紧件，套于该套管突伸出该通孔的部分，且紧迫该套管，使该套管的内壁面抵于研磨工具。
5.如权利要求4所述研磨装置的夹持座，其中该固定筒的至少一开放端的数量为二；该套管包括相连接的一第一段、一第二段与一第三段，该第一段固定于该通孔中；该第二段与该第三段分别连接于该第一段的两端，且该第二段突伸出该通孔的其中一端与该固定筒的其中一该开放端，该第三段突伸出该通孔的另一端及该固定筒的另一该开放端；该束紧件套于该第二段与该第三段的其中的一段。
6.如权利要求5所述研磨装置的夹持座，其中该套管具有多个切槽，该些切槽沿该套管的轴向延伸；该束紧件环绕该些切槽。
7.一种研磨装置，包含：
一机械手臂；
一夹持座，结合于该机械手臂，包括：
至少一固定筒，具有至少一开放端；及
至少一弹性座，设置于该固定筒中，该弹性座包括一座体，该座体是以具有弹性的材质制成，且该座体的外壁面抵靠于该固定筒的内壁面；该弹性座具有一结合孔；
至少一研磨工具，设置于该弹性座的结合孔，且自该开放端突伸而出。
8.如权利要求7所述的研磨装置，其中该弹性座包含一套管，该套管结合于该座体，且该套管具有该结合孔。
9.如权利要求8所述的研磨装置，其中该座体具有一通孔，该套管的一部分固定于该通孔中，且该套管的另一部分突伸出该通孔。
10.如权利要求9所述的研磨装置，包含至少一束紧件，套于该套管突伸出该通孔的部分，且紧迫该套管，使该套管的内壁面抵于研磨工具。
11.如权利要求10所述的研磨装置，其中该固定筒的至少一开放端的数量为二；该套管包括相连接的一第一段、一第二段与一第三段，该第一段固定于该通孔中；该第二段与该第三段分别连接于该第一段的两端，且该第二段突伸出该通孔的其中一端与该固定筒的其中一该开放端，该第三段突伸出该通孔的另一端及该固定筒的另一该开放端；该束紧件套于该第二段与该第三段的其中的一段。
12.如权利要求11所述的研磨装置，其中该套管具有多个切槽，该些切槽沿该套管的轴向延伸；该束紧件环绕该些切槽。
13.如权利要求7所述的研磨装置，其中该至少一固定筒、该至少一弹性座及该至少一研磨工具的数量分别为二个；该二固定筒为并列设置；各该研磨工具包括一机体与一研磨器设置于该机体的一主轴，各该机体设置于各该弹性座的结合孔，且该二机体的主轴分别朝向相背对的方向。
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