CN108857393A - 夹芯板装框装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹芯板装框装置，属于夹芯板生产技术领域，包括用于运送夹芯板的夹芯板传送机构、用于放置夹芯板边框的边框料槽和用于压缩夹芯板边沿的整形机构，边框料槽围绕夹芯板传送机构设置，整形机构设于边框料槽的斜上方，边框料槽包括用于放置长边边框的长边料槽和用于放置短边边框和夹芯板包角的短边料槽，整形机构包括长边整形机构和短边整形机构，长边料槽和长边整形机构均平行夹芯板的长边设置，短边料槽和短边整形机构均平行夹芯板的短边设置。本发明提供的夹芯板装框装置，降低了人工装框的劳动强度，实现了在同一层位置安装边框，同时能够对边框整形和校方，降低了夹芯板包角的安装损坏率。

Description

夹芯板装框装置

技术领域

本发明属于夹芯板生产技术领域，更具体地说，是涉及一种夹芯板装框装置。

背景技术

现在的教学用黑板大部分为夹芯板结构，外层为涂有特殊涂料的书写板，中间层为弹性聚丙烯泡沫材质，底层为镀锌金属板，在黑板生产过程中，对黑板进行装框是一道不可或缺的工序，传统的装框方式为人工装框，在装框前需要对夹芯板的边沿进行修整，装框完成后还要对产品进行检验校方，这种装框方式费工费时，且装框精度低，不利于大规模生产。

太阳能电池板也有装框工序，且太阳能电池板的装框采用机器装框方式，装框速度快，且精度高，但是太阳能电池板边沿整齐，厚度固定，装框过程中减少了边沿修整的工序，并且太阳能电池板的边框装角方式为内插角，而黑板的边框装角方式为外包角，所以太阳能电池板的装框装置不能直接用于进行材质为夹芯板的黑板装框。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹芯板装框装置，以解决现有技术中存在的太阳能电池板装框装置不能用于夹芯板装框的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种夹芯板装框装置，包括用于运送夹芯板的夹芯板传送机构、用于放置夹芯板边框的边框料槽和用于压缩夹芯板边沿的整形机构，所述边框料槽围绕所述夹芯板传送机构设置，所述整形机构设于所述边框料槽的斜上方，所述边框料槽包括用于放置长边边框的长边料槽和用于放置短边边框和夹芯板包角的短边料槽，所述整形机构包括长边整形机构和短边整形机构，所述长边料槽和长边整形机构均平行所述夹芯板的长边设置，所述短边料槽和短边整形机构均平行所述夹芯板的短边设置。

进一步地，所述整形机构包括支撑架、多个上整形气缸和用于对所述夹芯板的边沿压缩的整形压块，多个所述上整形气缸间隔设置于所述支撑架上，所述整形压块和上整形气缸均与水平面呈夹角设置，多个所述上整形气缸设置于所述整形压块的斜上方，所述整形压块与所述上整形气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述上整形气缸通过支架固定于所述支撑架上，所述支架为L型，包括长边部和短边部，所述上整形气缸设于所述短边部的外侧，所述长边部与所述底座的顶部连接，所述长边部的内侧设有滑动连接的滑轨和滑块，所述滑块固定与所述上整形气缸的活塞杆端部，所述滑块与所述整形压块固定连接。

进一步地，所述长边料槽水平设置，所述长边料槽的上表面中部设有用于对所述长边边框限位的长边限位条，所述长边限位条沿所述长边料槽的长度方向设置，所述长边料槽的上表面还设有用于容纳所述长边边框的凹槽，所述凹槽的宽度与所述长边边框的宽度相同，所述凹槽的深度与所述长边边框的壁厚相同。

进一步地，所述短边料槽水平设置，所述短边料槽的上表面中部设有用于对所述短边边框限位的短边限位条，所述短边限位条沿所述短边料槽的长度方向设置，所述短边料槽的上表面设有条板，所述条板与所述短边限位条之间的间距与所述短边边框的宽度相匹配，所述条板的厚度与所述短边边框的壁厚相同。

进一步地，所述短边料槽的两端部的下方设有用于对所述夹芯板包角整形的下整形气缸，所述下整形气缸的输出端与所述短边料槽的下表面接触。

进一步地，所述支撑架包括横梁和支腿，所述横梁设于所述支腿的顶部，多个所述上整形气缸间隔设于所述横梁上，所述支腿的底部设有用于驱动所述整形机构水平运动的驱动机构，其中所述长边整形机构的驱动机构为第一驱动机构、所述短边整形机构的驱动机构为第二驱动机构。

进一步地，所述整形压块包括长边压块和短边压块，所述短边压块的两端设有用于辅助包角整形的包角整形辅助压块。

进一步地，所述长边料槽的下方设有用于驱动所述长边料槽水平运动的第三驱动机构，所述短边料槽的下方设有用于驱动所述短边料槽水平运动的第四驱动机构。

进一步地，所述夹芯板传送机构的底部设有用于升降所述夹芯板传送机构的升降机构。

本发明提供的夹芯板装框装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明夹芯板装框装置将包角与短边边框预装，然后通过依次加装长边边框和短边边框，在装框的过程中通过整形机构对夹芯板的边沿进行压缩，使夹芯板的边沿能够顺利装入边框内，并且夹芯板包角能够与夹芯板的长边边框和短边边框准确对接，有效降低了夹芯板包角位置安装损坏率，装框完成后还能够对边框进行整体校方，使装框更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的长边整形机构示意图；

图5为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的短边整形机构示意图；

图6为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的长边装框示意图；

图7为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的短边装框示意图；

图8为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的长边料槽示意图；

图9为本发明实施例提供的夹芯板装框装置的短边料槽示意图；

其中，图中各附图标记：

1-夹芯板；2-长边料槽；3-短边料槽；4-长边压块；5-短边压块；6-上整形气缸；7-活塞杆；8-短边部；9-长边部；10-滑轨；11-滑块；12-短边边框；13-长边边框；14-夹芯板包角；15-条板；16-下整形气缸；17-短边支腿；18-横向板；19-长边支腿；20-包角整形辅助压块；21-长边限位条；22-凹槽；23-长边横梁；24-短边横梁；31-短边限位条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的夹芯板装框装置进行说明。夹芯板装框装置，包括位于中部的夹芯板传送机构，夹芯板1制作完成后通过夹芯板传送机构运送到指定位置，因为夹芯板1为矩形板，需要对夹芯板1的四边装框，所以在夹芯板1摆放位置的四边设置边框料槽，边框料槽分为长边料槽2和短边料槽3，长边料槽2用于放置长边边框13，短边料槽3用于放置短边边框12，将夹芯板1的边框放在边框料槽的上表面，其中长边边框13的槽口正对夹芯板1的长边，短边边框12的槽口正对夹芯板1的短边，待夹芯板1与边框水平对齐后，将边框装在夹芯板1的边沿。为了对夹芯板1的夹持更牢固，边框的槽口宽度小于夹芯板1的厚度，夹芯板1的内层为聚丙烯泡沫材质，所以夹芯板1具有一定的弹性，在装框时，需要对夹芯板1的边沿进行压缩，以便夹芯板1的边沿能够进入边框的槽口内，边框料槽的外侧斜上方设有用于压缩夹芯板1的边沿的整形机构，其中用于压缩夹芯板1的长边边沿的长边整形机构位于长边料槽2的外侧斜上方，用于压缩夹芯板1的短边边沿的短边整形机构位于短边料槽3的外侧斜上方。为了保证装框的效率和精准度，长边料槽2平行于夹芯板1的长边，位于长边料槽2上表面的长边边框13沿长边料槽2的长度方向摆放，所以长边边框13在装框时，能够对夹芯板1的长边实现一步到位的包裹，同样的，短边料槽3平行于夹芯板1的短边，位于短边料槽3上表面的短边边框12沿短边料槽3的长度方向摆放，在短边边框12装框时，能够对夹芯板1的短边实现一步到位的包裹。为了在装框过程中整形机构能够对准对夹芯板1的边沿，长边整形机构也平行夹芯板1的长边设置，短边整形机构平行夹芯板1的短边设置。又因为夹芯板1的角件采用外包角的方式安装，所以夹芯板1在装框的同时还要对角部进行包角，在短边边框12装框前，先将夹芯板包角14预装在短边边框12的两端部，并与短边边框12一同放置在短边料槽3的上表面，装框时先对夹芯板1的短边装框，短边装框完成后再对长边装框，在长边装框的同时，将夹芯板包角14与长边边框13进行装配。

本发明提供的夹芯板装框装置，与现有技术相比，将包角与短边边框预装，然后通过依次加装长边边框和短边边框，在装框的过程中通过整形机构对夹芯板的边沿进行压缩，使夹芯板的边沿能够顺利装入边框内，并且夹芯板包角能够与夹芯板的长边边框和短边边框准确对接，有效降低了夹芯板包角位置安装损坏率，装框完成后还能够对边框进行整体校方，使装框更精准。

进一步地，请一并参阅图2至图5，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，整形机构包括整形压块和上整形气缸6，还包括用于支撑整形机构的支撑架，上整形气缸6用于驱动整形压块，其中位于长边整形机构的整形压块为长边压块4，位于短边整形机构的整形压块为短边压块5，长边压块4和短边压块5均为矩形板，且长边压块4与夹芯板1的长边平行，短边压块5与夹芯板1的短边平行，在对夹芯板1的边沿压缩时，长边压块4的下边沿与夹芯板1上表面的长边边沿接触，短边压块5的下边沿与夹芯板1上表面的短边边沿接触。因为夹芯板包角14的存在，占据了夹芯板1的长边和短边两端部的部分空间，所以长边压块4的长度小于夹芯板1的长边长度，短边压块5的长度小于夹芯板1的短边长度，避免长边压块4和短边压块5在对夹芯板1的边沿进行压缩时，夹芯板包角14对长边压块4和短边压块5造成阻碍，可以将夹芯板包角14预装在夹芯板1的四个角，然后测量夹芯板1的长边两端的夹芯板包角14之间的间距以及夹芯板1的短边两端的夹芯板包角14之间的间距，根据所测得间距设置长边压块4和短边压块5的长度，使长边压块4与夹芯板1接触时正好填满夹芯板1长边两端部的夹芯板包角14之间的间隙，短边压块5与夹芯板1接触时正好填满夹芯板1短边两端部的夹芯板包角14之间的间隙，这样的配合方式可以使长边压块4和短边压块5对夹芯板1的边沿各处进行压缩，避免了因部分区域得不到压缩给装框造成阻碍。上整形气缸6设置在支撑架的顶部、且上整形气缸6倾斜设置，其活塞杆7沿缸体长度方向，且活塞杆7能够沿轴向伸缩运动，活塞杆7的端部连接整形压块，其中位于长边整形机构的上整形气缸6的活塞杆7连接长边压块4，位于短边整形机构的上整形气缸6的活塞杆7连接短边压块5，长边压块4和短边压块5均倾斜设置，即长边压块4和短边压块5的上表面与水平面呈一定的夹角，倾斜设置的长边压块4和短边压块5与夹芯板1的边沿接触时，相当于形成了坡口结构，夹芯板1的边沿可以沿坡口结构进入长边边框13和短边边框12的槽口内。为了使上整形气缸6对整形压块的施力均匀，在支撑架上价格设置多个上整形气缸6。

进一步地，请参阅图4和图5，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，整形机构设有固定上整形气缸6和整形压块的支架，上整形气缸6和整形压块通过支架固定在支撑架上，支架为L型扁铁，支架的短边部8用于固定上整形气缸6，长边部9用于支撑整形压块，其中长边部9与整形压块的上表面平行设置，即长边部9与水平面所成的角度与整形压块与水平面所成的角度相同，长边部9的上表面设置一段滑轨10和与滑轨10对应的滑块11，滑轨10的朝向与活塞杆7的运动方向相同，滑块11能够沿滑轨10运动，滑块11与整形滑块固定连接，滑块11的运动能够带动整形滑块运动，所以活塞杆7的端部也可以与滑块11固定连接，长边部9的下表面固定在支撑架上，支撑架用于支撑整个整形机构。

进一步地，参阅图8，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，长边料槽2水平放置，在长边料槽2上表面设置一段条形凸块，条形凸块的方向沿长边料槽2的长度方向，条形凸块作为限制长边边框13的长边限位条21，长边边框13装框时，长边料槽2带动长边边框13相对夹芯板1运动，且装框时需要施加一定的水平力，加装长边限位条21后，长边限位条21将水平力传递给长边边框13，实现长边边框13的装框。因为长边边框13中用于容纳夹芯板1的长边边沿的槽口具有上下两侧壁，且两侧壁具有一定的厚度，在长边装框过程中，长边料槽2的上表面与夹芯板1的下表面保持在同一高度，在长边边框13与夹芯板1接触时，夹芯板1的下表面边沿位置被长边料槽2承托，此时，夹芯板1的下表面与长边边框13的槽口存在一定的高度差，为了消除此高度差，在长边料槽2放置长边边框13的位置开设凹槽22，凹槽22的宽度与长边料槽13的宽度相同，凹槽22长度方向贯穿长边料槽13，凹槽22的深度与长边边框13的壁厚相同，凹槽22紧贴长边限位条21设置，不影响长边限位条21对长边边框13的限位作用。

进一步地，请参阅图2和图9，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，短边料槽3水平放置，在短边料槽3的上表面设置一段条形凸块，条形凸块的方向沿短边料槽3的长度方向，条形凸块作为限制短边边框12的短边限位条31，短边边框12装框时，短边料槽3带动短边边框12相对夹芯板1运动，且装框时需要施加一定的水平力，加装短边限位条31后，短边限位条31将水平力传递给短边边框12，实现短边边框12的装框。因为短边边框12中用于容纳夹芯板1的短边边沿的槽口具有上下两侧壁，且两侧壁具有一定的厚度，在短边装框过程中，短边料槽3的上表面与夹芯板1的下表面保持在同一高度，在短边边框12与夹芯板1接触时，夹芯板1的下表面边沿位置被短边料槽3承托，此时，夹芯板1的下表面与短边边框12的槽口存在一定的高度差，为了消除此高度差，在短边料槽3设置一段条板15，条板15沿短边料槽3的长度方向设置，且条板15的厚度与短边边框12的壁厚相同，因为短边料槽3不仅用于放置短边边框12，还用于放置与短边边框12预装的夹芯板包角14，所以短边料槽3的两端部需要预留夹芯板包角14的位置，将条板15的长度设置为稍大于短边边框12的长度，且条板15的两端部设置为与夹芯板包角14内部的圆角相匹配的圆角过渡。

进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，短边料槽3的下方对应短边料槽3两端放置夹芯板包角14的位置设置下整形气缸16，下整形气缸16向上施力，结合短边压块5两端部的包角整形辅助压块20，给夹芯板包角14同时施加向上和向下的压力，挤压夹芯板包角14，在加固夹芯板包角14的同时实现对夹芯板包角14的整形。

进一步地，参阅图4和图5，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，用于支撑整形机构的支撑架包括横梁和支腿，其中位于长边整形机构的横梁和支腿分别为长边横梁23和长边支腿19，位于短边整形机构的横梁和支腿分别为短边横梁24和短边支腿17，长边整形机构的支架固定在长边横梁23上，长边支腿19的底部设于第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动长边整形机构相对夹芯板1的长边做垂向运动，短边整形机构的支架固定在短边横梁24上，短边支腿17的底部设有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动短边整形机构相对夹芯板1的短边做垂向运动，第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动电机。在长边支腿19的底部有轨道，短边支腿17的底部没有轨道，为了实现短边整形机构相对夹芯板1的短边做垂向运动，在每个短边支腿17的底部设有一块横向板18，横线板18的长度方向与夹芯板1的短边垂直，横向板18与短边支腿17滑动连接，短边支腿17以横向板18为轨道运动。

进一步地，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，长边料槽2的底部设有驱动长边料槽2水平运动的第三驱动机构，第三驱动机构为驱动电机，驱动电机驱动长边料槽做水平方向靠近夹芯板1和远离夹芯板1的运动，短边料槽3的底部设有用于驱动短边料槽3水平运动的第四驱动机构，第四驱动机构为驱动电机，驱动电机驱动短边料槽做水平方向靠近夹芯板1和远离夹芯板1的运动。

进一步地，作为本发明提供的夹芯板装框装置的一种具体实施方式，在夹芯板1装框的位置下方设置升降机构，用于调整夹芯板1的高度，因为长边料槽2和短边料槽3的高度固定，通过调整夹芯板1的高度，使夹芯板1与长边边框13和短边边框12相互配合。

现结合本发明提供的夹芯板装框装置的机构，对夹芯板装框的过程进行说明：首先，将短边边框12放入短边料槽3的指定位置，即短边限位条31和条板15形成的空间，短边边框12的槽口朝向内侧，将夹芯板包角14的一端与短边边框12对接，短边边框12和长边边框13的结构相同，外侧均为方管，内侧为容纳夹芯板1的边沿的槽口，夹芯板包角14的两端部设置方形楔块，在夹芯板包角14与短边边框12连接时，将方形楔块***短边边框12端部的方管内，夹芯板包角14和短边边框12均放置到指定位置并对接完成后，用螺钉将夹芯板包角14固定在短边料槽3上表面，为了方便螺钉对夹芯板包角14的固定，在短边料槽3的两端部提前开设螺纹孔；接下来，将长边边框13放入长边料槽2的指定位置，即长边料槽2的凹槽22内，长边边框13的开口朝向内侧；短边边框12、长边边框13和夹芯板包角14均摆放到待安装的指定位置后，升降机构将用于运送夹芯板1的夹芯板传送机构升起，待夹芯板传送机构升高到与进料轨道等高时，将制作好的夹芯板1运送到指定位置，夹芯板传送机构停止运动，升降机构将夹芯板1的下表面降到与长边料槽2的上表面等高；长边料槽2朝向夹芯板1运动，同时位于长边整形机构的上整形气缸6驱动长边压块4斜向下运动，长边边框13的槽口边沿与夹芯板1的长边边沿刚好接触时，长边压块4正好运动到长边边框13的槽口处，并且与长边边框13的槽口形成坡口结构，长边料槽2继续运动，长边压块4斜向下挤压夹芯板1的长边边沿，夹芯板1的长边边沿受到挤压而收缩，并沿长边边框13与长边压块4形成的坡口结构进入长边边框13的槽口内，长边边框13安装到位；长边边框13安装到位后，升降机构升起夹芯板1，夹芯板1带动长边边框13一同升起，待长边边框13脱离凹槽22后，长边料槽2远离夹芯板1运动，然后升降机构下降，到夹芯板1的下表面与短边料槽3的上表面等高时，升降机构停止运动，短边料槽3朝向夹芯板1运动，同时位于短边整形机构的上整形气缸6驱动短边压块5斜向下运动，短边边框12的槽口边沿与夹芯板1的短边边沿刚好接触时，短边压块5正好运动到短边边框12的槽口处，并且与短边边框12形成坡口结构，短边料槽3继续运动，短边压块5斜向下挤压夹芯板1的短边边沿，夹芯板1的短边边沿受到挤压而收缩，并沿短边边框12与短边压块5形成的坡口结构进入短边边框12的槽口内，在短边边框12安装的同时，固定在短边边框12两端的夹芯板包角14的另一端与长边边框的钢管完成插接；升降机构升起夹芯板1，待短边边框12脱离短边限位条31和条板15形成的限位结构后，短边料槽3远离夹芯板1运动，升降机构将夹芯板1升高到与出料轨道等高时，卸下用于固定夹芯板包角14的螺钉，启动夹芯板传送机构，将夹芯板1运送到下一道工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹芯板装框装置，其特征在于：包括用于运送夹芯板的夹芯板传送机构、用于放置夹芯板边框的边框料槽和用于压缩夹芯板边沿的整形机构，所述边框料槽围绕所述夹芯板传送机构设置，所述整形机构设于所述边框料槽的斜上方，所述边框料槽包括用于放置长边边框的长边料槽和用于放置短边边框和夹芯板包角的短边料槽，所述整形机构包括长边整形机构和短边整形机构，所述长边料槽和长边整形机构均平行所述夹芯板的长边设置，所述短边料槽和短边整形机构均平行所述夹芯板的短边设置。

2.如权利要求1所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述整形机构包括支撑架、多个上整形气缸和用于对所述夹芯板的边沿压缩的整形压块，多个所述上整形气缸间隔设置于所述支撑架上，所述整形压块和上整形气缸均与水平面呈夹角设置，多个所述上整形气缸设置于所述整形压块的斜上方，所述整形压块与所述上整形气缸的活塞杆连接。

3.如权利要求2所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述上整形气缸通过支架固定于所述支撑架上，所述支架为L型，包括长边部和短边部，所述上整形气缸设于所述短边部的外侧，所述长边部与所述支撑架的顶部连接，所述长边部的内侧设有滑动连接的滑轨和滑块，所述滑块固定于所述上整形气缸的活塞杆端部，所述滑块与所述整形压块固定连接。

4.如权利要求1所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述长边料槽水平设置，所述长边料槽的上表面中部设有用于对所述长边边框限位的长边限位条，所述长边限位条沿所述长边料槽的长度方向设置，所述长边料槽的上表面还设有用于容纳所述长边边框的凹槽，所述凹槽的宽度与所述长边边框的宽度相同，所述凹槽的深度与所述长边边框的壁厚相同。

5.如权利要求1所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述短边料槽水平设置，所述短边料槽的上表面中部设有用于对所述短边边框限位的短边限位条，所述短边限位条沿所述短边料槽的长度方向设置，所述短边料槽的上表面设有条板，所述条板与所述短边限位条之间的间距与所述短边边框的宽度相匹配，所述条板的厚度与所述短边边框的壁厚相同。

6.如权利要求1所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述短边料槽的两端部的下方设有用于对所述夹芯板包角整形的下整形气缸，所述下整形气缸的输出端与所述短边料槽的下表面接触。

7.如权利要求2所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述支撑架包括横梁和支腿，所述横梁设于所述支腿的顶部，多个所述上整形气缸间隔设于所述横梁上，所述支腿的底部设有用于驱动所述整形机构水平运动的驱动机构，其中所述长边整形机构的驱动机构为第一驱动机构、所述短边整形机构的驱动机构为第二驱动机构。

8.如权利要求2所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述整形压块包括长边压块和短边压块，所述短边压块的两端设有用于辅助包角整形的包角整形辅助压块。

9.如权利要求1所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述长边料槽的下方设有用于驱动所述长边料槽水平运动的第三驱动机构，所述短边料槽的下方设有用于驱动所述短边料槽水平运动的第四驱动机构。

10.如权利要求1-9任一项所述的夹芯板装框装置，其特征在于：所述夹芯板传送机构的底部设有用于升降所述夹芯板传送机构的升降机构。