CN108856861A - 一种工业用板材冲切机械手装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D27/00—Machines or devices for cutting by a nibbling action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业用板材冲切机械手装置，包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。本发明结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。

Description

一种工业用板材冲切机械手装置
技术领域
本发明涉及工业加工领域，具体涉及一种工业用板材冲切机械手装置。
背景技术
在板材冲切时，人手推动板材，利用切割刀片将板材进行切割，但是由于没有保护装置，使得冲切时极具危险性，对操作者的心理素质要求较高，每年因为冲切板料而切掉手指的工伤事故时有发生，因此我们有必要对冲切时的安全性进行改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用操作更加安全、装夹方便灵活的工业用板材冲切机械手装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业用板材冲切机械手装置，包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。
作为优选的技术方案，所述夹持机械手包括一固定板，固定板中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆，伸缩杆一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆的外侧端均固定连接一个夹爪，板材通过夹爪固定夹紧。
作为优选的技术方案，所述夹爪的末端均设置一装夹块，装夹块采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中。
作为优选的技术方案，所述操作杆穿过盖板至盖板上端并设置一手轮。
作为优选的技术方案，所述支架呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度。
作为优选的技术方案，所述支架的中间设置有一个观察窗口，观察窗口通过一块透明的玻璃面板密封。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹持机械手的装夹示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括安装于工作面板2上的两根互相平行的导轨1，导轨1上安装一支架6，支架6的两端底部各设置一滑块4，支架6通过滑块4滑动安装于导轨1中，支架6中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆7，操作杆7的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板8密封，盖板8中间设置有一轴承，操作杆7穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材9通过两夹持机械手夹紧。
如图2所示，夹持机械手包括一固定板13，固定板13中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆14，伸缩杆14一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆14的外侧端均固定连接一个夹爪11，板材9通过夹爪11固定夹紧，由于板材的大小不一，因此设置了压缩弹簧，当板材装入于两夹爪之间后，势必要将伸缩杆拉伸，弹簧被拉长，产生一个反弹力将板材两端进行夹紧。
本实施例中，夹爪11的末端均设置一装夹块12，装夹块12采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽(未图示)，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中，通过橡胶制成的装夹块，可有效增加夹持能力，支撑更加柔软。
本实施例中，操作杆7穿过盖板8至盖板8上端并设置一手轮(未图示)，支架6呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度，板材9装夹完成后，操作者可操作两个手轮，进而控制支架下端的两个夹持机械手，使得两个夹持机械手能够转动方向，进而控制下端板材的切割方向，可用于切斜线，同时整个支架在导轨上前进，完成切割，由于支架高度高于切割刀片，因此不会触碰到支架底面。
支架6的中间设置有一个观察窗口5，观察窗口6通过一块透明的玻璃面板密封，操作时通过观察窗口观看板材的切割情况，同时通过整个支架可阻挡木屑的扬起，可有效起到挡灰的作用，改善工作环境。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。
2.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：所述夹持机械手包括一固定板，固定板中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆，伸缩杆一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆的外侧端均固定连接一个夹爪，板材通过夹爪固定夹紧。
3.如权利要求2所述的工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：所述夹爪的末端均设置一装夹块，装夹块采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中。
4.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：所述操作杆穿过盖板至盖板上端并设置一手轮。
5.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：所述支架呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度。
6.如权利要求1所述的工业用板材冲切机械手装置，其特征在于：所述支架的中间设置有一个观察窗口，观察窗口通过一块透明的玻璃面板密封。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110978091A (zh) * 2019-12-08 2020-04-10 陕西联智网络科技有限公司 一种板材冲裁工业加工装置

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