CN108856487A - 一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，传送带安装在第一驱动轮、第二驱动轮外部；工作台上位于传送带两侧位置分别设有第一导轨、第二导轨，第一导轨上滑动安装有第一安装台，第二导轨上滑动安装有第二安装台，第一安装台、第二安装台均与传送带连接，第一冲压机构安装在第一安装台上，第二冲压机构安装在第二安装台上，多个第一成型凹模、多个第一卸料机构均固定在第一固定座上，多个第二成型凹模、多个第二卸料机构均固定在第二固定座上，第一传送机构位于第一固定座远离第一导轨一侧；第二传送机构位于第二固定座远离第二导轨一侧。本发明实现对离合器波形片的连续自动冲压加工，工作效率高，能够自动上下料。

Description

一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机

技术领域

本发明涉及离合器生产技术领域，尤其涉及一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机。

背景技术

离合器的作用之一是保证汽车平顺起步，在离合器的结合过程中波形片起轴向减振作用，而波形片在结构上分为两种，整体式和分体式。波形片主要承受交变载荷，冲击载荷，剪切应力,因此极易产生疲劳衰减，造成汽车起步抖动。波形片所使用的材料为65Mn,要求其具有较高的弹性极限、屈服强度和疲劳强度。现有的波形片冲压设备生产效率极低，且在批量生产过程中，同一批波形片之间的误差较大。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机。

本发明提出的一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，包括工作台、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动机构、传送带、第一固定座、第二固定座、多个第一成型凹模、多个第二成型凹模、第一传送机构、第二传送机构、第一冲压机构、第二冲压机构、多个第一卸料机构和多个第二卸料机构；其中：

工作台水平布置，第一驱动轮、第二驱动轮均转动安装在工作台上，第一驱动机构与第一驱动轮、第二驱动轮连接用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮同步同向转动，传送带安装在第一驱动轮、第二驱动轮外部；工作台上位于传送带两侧位置分别设有第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨的延伸方向均与第一驱动轮和第二驱动轮的连线方向一致，第一导轨上滑动安装有第一安装台，第二导轨上滑动安装有第二安装台，第一安装台、第二安装台均与传送带连接；

第一固定座固定在工作台上且第一固定座位于第一导轨远离传送带一侧，第一固定座的长度方向与第一导轨延伸方向一致；

第二固定座固定在工作台上且第二固定座位于第二导轨远离传送带一侧，第二固定座的长度方向与第二导轨延伸方向一致；

多个第一成型凹模沿第一固定座的长度方向间隔固定在第一固定座上，第一成型凹模上设有第一成型凹槽；

多个第二成型凹模沿第二固定座的长度方向间隔固定在第二固定座上，第二成型凹模上设有第二成型凹槽；

第一传送机构位于第一固定座远离第一导轨一侧；

第二传送机构位于第二固定座远离第二导轨一侧；

第一冲压机构安装在第一安装台上，第一冲压机构包括第一送料装置、第一裁剪装置和第一冲压装置，第一送料装置用于向多个第一成型凹模传送钢带，第一裁剪装置用于对钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽内，第一冲压装置用于对第一成型凹槽内的半成品进行冲压成型；

第二冲压机构安装在第二安装台上，第二冲压机构包括第二送料装置、第二裁剪装置和第二冲压装置，第二送料装置用于向多个第二成型凹模传送钢带，第二裁剪装置用于对钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第二成型凹槽内，第二冲压装置用于对第二成型凹槽内的半成品进行冲压成型；

多个第一卸料机构均安装在第一固定座上且多个第一卸料机构分别与多个第一成型凹模一一对应设置，第一卸料机构用于将第一成型凹槽内的产品卸料至第一传送机构上；

多个第二卸料机构均安装在第二固定座上且多个第二卸料机构分别与多个第二成型凹模一一对应设置，第二卸料机构用于将第二成型凹槽内的产品卸料至第二传送机构上。

优选地，第一冲压机构还包括第一转轴、第一安装板、第二安装板和第二驱动机构，第一转轴竖直布置且第一转轴转动安装在第一安装台上，第二驱动机构与第一转轴连接用于驱动第一转轴转动，第一安装板、第二安装板均水平布置且第一安装板、第二安装板均与第一转轴连接。

优选地，第一裁剪装置包括第一裁剪凸模和第三驱动机构，第三驱动机构安装在第一安装板上，第一裁剪凸模可与多个第一成型凹模对应，第一裁剪凸模与第三驱动机构连接用于驱动第一裁剪凸模在竖直方向上下移动，使得第一裁剪凸模与第一成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第一裁剪凸模与第一成型凹模之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽内；优选地，第一送料装置包括第一放料辊、第一收料辊、第四驱动机构和第五驱动机构，第一放料辊、第一收料辊分别位于第一裁剪凸模两侧且第一放料辊、第一收料辊均安装在第一安装板上，第一放料辊与第一裁剪凸模之间设有第一张紧辊，第一收料辊与第一裁剪凸模之间设有第二张紧辊，第一张紧辊、第二张紧辊与第一成型凹模处于同一水面内，第四驱动机构、第五驱动机构分别用于驱动第一放料辊、第一收料辊转动；优选地，第一冲压装置包括第一冲压凸模和第六驱动机构，第一冲压凸模可与多个第一成型凹模对应，第六驱动机构安装在第二安装板上，第六驱动机构与第一冲压凸模连接用于驱动第一冲压凸模在竖直方向上下移动，使得第一冲压凸模与第一成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第一成型凹槽内的半成品进行冲压成型。

优选地，第一成型凹槽底部中间位置设有第一成型模板，第一成型模板两侧分别设有第二成型模板、第三成型模板，第二成型模板、第三成型模板关于第一成型模板对称设置，第二成型模板、第三成型模板底部分别连接有第七驱动机构、第八驱动机构，第七驱动机构、第八驱动机构分别用于驱动第二成型模板、第三成型模板在竖直方向上下移动。

优选地，第一卸料机构包括第一移动板、第一支撑架、第一杆体、第二杆体、第九驱动机构、第十驱动机构和第十一驱动机构，第一移动板可移动安装在第一固定座上，第九驱动机构与第一移动板连接用于驱动第一移动板在水平方向移动，第十驱动机构安装在第一移动板上，第十驱动机构与第一支撑架连接用于驱动第一支撑架转动，第一杆体竖直布置且第一杆体顶端与第一支撑架连接，第二杆体水平布置且第二杆体铰接安装在第一杆体底部，第二杆体一端为自由端且其另一端铰接有第一连杆，第一连杆另一端与第一杆体上的第一滑块铰接，第十一驱动机构与第一滑块连接用于驱动第一滑块在竖直方向上下移动；第二杆体具有位于第一成型凹模上方的第一位置状态以及位于第一传送机构上方的第二位置状态，且当第二杆体处于第一位置状态时，第二杆***于第二成型模板、第三成型模板之间。

优选地，第二冲压机构还包括第二转轴、第三安装板、第四安装板和第十二驱动机构，第二转轴竖直布置且第二转轴转动安装在第二安装台上，第十二驱动机构与第二转轴连接用于驱动第二转轴转动，第三安装板、第四安装板均水平布置且第三安装板、第四安装板均与第二转轴连接。

优选地，第二裁剪装置包括第二裁剪凸模和第十三驱动机构，第十三驱动机构安装在第三安装板上，第二裁剪凸模可与多个第二成型凹模对应，第二裁剪凸模与第十三驱动机构连接用于驱动第二裁剪凸模在竖直方向上下移动，使得第二裁剪凸模与第二成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第二裁剪凸模与第二成型凹模之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第额成型凹槽内；优选地，第二送料装置包括第二放料辊、第二收料辊、第十四驱动机构和第十五驱动机构，第二放料辊、第二收料辊分别位于第二裁剪凸模两侧且第二放料辊、第二收料辊均安装在第三安装板上，第二放料辊与第二裁剪凸模之间设有第三张紧辊，第二收料辊与第二裁剪凸模之间设有第四张紧辊，第二放料辊、第二收料辊与第二成型凹模处于同一水面内，第十四驱动机构、第十五驱动机构分别用于驱动第二放料辊、第二收料辊转动；优选地，第二冲压装置包括第二冲压凸模和第十六驱动机构，第二冲压凸模可与多个第二成型凹模对应，第十六驱动机构安装在第四安装板上，第十六驱动机构与第二冲压凸模连接用于驱动第二冲压凸模在竖直方向上下移动，使得第二冲压凸模与第二成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第二成型凹槽内的半成品进行冲压成型。

优选地，第二成型凹槽底部中间位置设有第四成型模板，第四成型模板两侧分别设有第五成型模板、第六成型模板，第五成型模板、第六成型模板关于第四成型模板对称设置，第五成型模板、第六成型模板底部分别连接有第十七驱动机构、第十八驱动机构，第十七驱动机构、第十八驱动机构分别用于驱动第五成型模板、第六成型模板在竖直方向上下移动。

优选地，第二卸料机构包括第二移动板、第二支撑架、第三杆体、第四杆体、第十九驱动机构、第二十驱动机构和第二十一驱动机构，第二移动板可移动安装在第二固定座上，第十九驱动机构与第二移动板连接用于驱动第二移动板在水平方向移动，第二十驱动机构安装在第人移动板上，第二十驱动机构与第二支撑架连接用于驱动第二支撑架转动，第三杆体竖直布置且第按杆体顶端与第二支撑架连接，第四杆体水平布置且第四杆体铰接安装在第三杆体底部，第四杆体一端为自由端且其另一端铰接有第二连杆，第二连杆另一端与第三杆体上的第二滑块铰接，第二十一驱动机构与第二滑块连接用于驱动第二滑块在竖直方向上下移动；第四杆体具有位于第二成型凹模上方的第一位置状态以及位于第二传送机构上方的第二位置状态，且当第四杆体处于第一位置状态时，第四杆***于第五成型模板、第六成型模板之间。

本发明提出的一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，通过第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动机构、传送带、第一固定座、第二固定座、多个第一成型凹模、多个第二成型凹模、第一传送机构、第二传送机构、第一冲压机构、第二冲压机构、多个第一卸料机构和多个第二卸料机构的相互配合，实现对离合器波形片的连续自动冲压加工，工作效率高，能够自动上下料。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机的结构示意图

图2为本发明提出的一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机的俯视图；

图3为本发明提出的一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机中第一成型凹模的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机中第一成型凹模的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，本发明提出一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，包括工作台1、第一驱动轮2、第二驱动轮3、第一驱动机构、传送带4、第一固定座5、第二固定座6、多个第一成型凹模7、多个第二成型凹模8、第一传送机构9、第二传送机构10、第一冲压机构、第二冲压机构、多个第一卸料机构和多个第二卸料机构；其中：

工作台1水平布置，第一驱动轮2、第二驱动轮3均转动安装在工作台1上，第一驱动机构与第一驱动轮2、第二驱动轮3连接用于驱动第一驱动轮2、第二驱动轮3同步同向转动，传送带4安装在第一驱动轮2、第二驱动轮3外部；工作台1上位于传送带4两侧位置分别设有第一导轨11、第二导轨12，第一导轨11、第二导轨12的延伸方向均与第一驱动轮2和第二驱动轮3的连线方向一致，第一导轨11上滑动安装有第一安装台13，第二导轨12上滑动安装有第二安装台14，第一安装台13、第二安装台14均与传送带4连接。

第一固定座5固定在工作台1上且第一固定座5位于第一导轨11远离传送带4一侧，第一固定座5的长度方向与第一导轨11延伸方向一致。

第二固定座6固定在工作台1上且第二固定座6位于第二导轨12远离传送带4一侧，第二固定座6的长度方向与第二导轨12延伸方向一致。

多个第一成型凹模7沿第一固定座5的长度方向间隔固定在第一固定座5上，第一成型凹模7上设有第一成型凹槽15，第一成型凹槽15底部中间位置设有第一成型模板29，第一成型模板29两侧分别设有第二成型模板30、第三成型模板31，第二成型模板30、第三成型模板31关于第一成型模板29对称设置，第二成型模板30、第三成型模板31底部分别连接有第七驱动机构32、第八驱动机构33，第七驱动机构32、第八驱动机构33分别用于驱动第二成型模板30、第三成型模板31在竖直方向上下移动。

多个第二成型凹模8沿第二固定座6的长度方向间隔固定在第二固定座6上，第二成型凹模8上设有第二成型凹槽16，第二成型凹槽16底部中间位置设有第四成型模板55，第四成型模板55两侧分别设有第五成型模板56、第六成型模板57，第五成型模板56、第六成型模板57关于第四成型模板55对称设置，第五成型模板56、第六成型模板57底部分别连接有第十七驱动机构58、第十八驱动机构59，第十七驱动机构58、第十八驱动机构59分别用于驱动第五成型模板56、第六成型模板57在竖直方向上下移动。

第一传送机构9位于第一固定座5远离第一导轨11一侧。

第二传送机构10位于第二固定座6远离第二导轨12一侧。

第一冲压机构安装在第一安装台13上，第一冲压机构包括第一转轴17、第一安装板18、第二安装板19、第二驱动机构20、第一送料装置、第一裁剪装置和第一冲压装置。第一转轴17竖直布置且第一转轴17转动安装在第一安装台13上，第二驱动机构20与第一转轴17连接用于驱动第一转轴17转动，第一安装板18、第二安装板19均水平布置且第一安装板18、第二安装板19均与第一转轴17连接。第一裁剪装置用于对钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽15内；第一裁剪装置包括第一裁剪凸模21和第三驱动机构22，第三驱动机构22安装在第一安装板18上，第一裁剪凸模21可与多个第一成型凹模7对应，第一裁剪凸模21与第三驱动机构22连接用于驱动第一裁剪凸模21在竖直方向上下移动，使得第一裁剪凸模21与第一成型凹模7配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第一裁剪凸模21与第一成型凹模7之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽15内。第一送料装置用于向多个第一成型凹模7传送钢带；第一送料装置包括第一放料辊23、第一收料辊24、第四驱动机构和第五驱动机构，第一放料辊23、第一收料辊24分别位于第一裁剪凸模21两侧且第一放料辊23、第一收料辊24均安装在第一安装板18上，第一放料辊23与第一裁剪凸模21之间设有第一张紧辊25，第一收料辊24与第一裁剪凸模21之间设有第二张紧辊26，第一张紧辊25、第二张紧辊26与第一成型凹模7处于同一水面内，第四驱动机构、第五驱动机构分别用于驱动第一放料辊23、第一收料辊24转动。第一冲压装置用于对第一成型凹槽15内的半成品进行冲压成型；第一冲压装置包括第一冲压凸模27和第六驱动机构28，第一冲压凸模27可与多个第一成型凹模7对应，第六驱动机构28安装在第二安装板19上，第六驱动机构28与第一冲压凸模27连接用于驱动第一冲压凸模27在竖直方向上下移动，使得第一冲压凸模27与第一成型凹模7配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第一成型凹槽15内的半成品进行冲压成型。

多个第一卸料机构均安装在第一固定座5上且多个第一卸料机构分别与多个第一成型凹模7一一对应设置，第一卸料机构用于将第一成型凹槽15内的产品卸料至第一传送机构9上。第一卸料机构包括第一移动板34、第一支撑架35、第一杆体36、第二杆体37、第九驱动机构38、第十驱动机构39和第十一驱动机构40，第一移动板34可移动安装在第一固定座5上，第九驱动机构38与第一移动板34连接用于驱动第一移动板34在水平方向移动，第十驱动机构39安装在第一移动板34上，第十驱动机构39与第一支撑架35连接用于驱动第一支撑架35转动，第一杆体36竖直布置且第一杆体36顶端与第一支撑架35连接，第二杆体37水平布置且第二杆体37铰接安装在第一杆体36底部，第二杆体37一端为自由端且其另一端铰接有第一连杆41，第一连杆41另一端与第一杆体36上的第一滑块42铰接，第十一驱动机构40与第一滑块42连接用于驱动第一滑块42在竖直方向上下移动；第二杆体37具有位于第一成型凹模7上方的第一位置状态以及位于第一传送机构9上方的第二位置状态，且当第二杆体37处于第一位置状态时，第二杆体37位于第二成型模板30、第三成型模板31之间。

第二冲压机构安装在第二安装台14上，第二冲压机构包括第二转轴43、第三安装板44、第四安装板45、第十二驱动机构46、第二送料装置、第二裁剪装置和第二冲压装置。第二转轴43竖直布置且第二转轴43转动安装在第二安装台14上，第十二驱动机构46与第二转轴43连接用于驱动第二转轴43转动，第三安装板44、第四安装板45均水平布置且第三安装板44、第四安装板45均与第二转轴43连接。第二裁剪装置用于对钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第二成型凹槽16内，第二裁剪装置包括第二裁剪凸模47和第十三驱动机构48，第十三驱动机构48安装在第三安装板44上，第二裁剪凸模47可与多个第二成型凹模8对应，第二裁剪凸模47与第十三驱动机构48连接用于驱动第二裁剪凸模47在竖直方向上下移动，使得第二裁剪凸模47与第二成型凹模8配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第二裁剪凸模47与第二成型凹模8之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第额成型凹槽内。第二送料装置用于向多个第二成型凹模8传送钢带，第二送料装置包括第二放料辊49、第二收料辊50、第十四驱动机构和第十五驱动机构，第二放料辊49、第二收料辊50分别位于第二裁剪凸模47两侧且第二放料辊49、第二收料辊50均安装在第三安装板44上，第二放料辊49与第二裁剪凸模47之间设有第三张紧辊51，第二收料辊50与第二裁剪凸模47之间设有第四张紧辊52，第二放料辊49、第二收料辊50与第二成型凹模8处于同一水面内，第十四驱动机构、第十五驱动机构分别用于驱动第二放料辊49、第二收料辊50转动。第二冲压装置用于对第二成型凹槽16内的半成品进行冲压成型；第二冲压装置包括第二冲压凸模53和第十六驱动机构54，第二冲压凸模53可与多个第二成型凹模8对应，第十六驱动机构54安装在第四安装板45上，第十六驱动机构54与第二冲压凸模53连接用于驱动第二冲压凸模53在竖直方向上下移动，使得第二冲压凸模53与第二成型凹模8配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第二成型凹槽16内的半成品进行冲压成型。

多个第二卸料机构均安装在第二固定座6上且多个第二卸料机构分别与多个第二成型凹模8一一对应设置，第二卸料机构用于将第二成型凹槽16内的产品卸料至第二传送机构10上。第二卸料机构包括第二移动板60、第二支撑架61、第三杆体62、第四杆体63、第十九驱动机构64、第二十驱动机构65和第二十一驱动机构66，第二移动板60可移动安装在第二固定座6上，第十九驱动机构64与第二移动板60连接用于驱动第二移动板60在水平方向移动，第二十驱动机构65安装在第二移动板60上，第二十驱动机构65与第二支撑架61连接用于驱动第二支撑架61转动，第三杆体62竖直布置且第按杆体顶端与第二支撑架61连接，第四杆体63水平布置且第四杆体63铰接安装在第三杆体62底部，第四杆体63一端为自由端且其另一端铰接有第二连杆67，第二连杆67另一端与第三杆体62上的第二滑块68铰接，第二十一驱动机构66与第二滑块68连接用于驱动第二滑块68在竖直方向上下移动；第四杆体63具有位于第二成型凹模8上方的第一位置状态以及位于第二传送机构10上方的第二位置状态，且当第四杆体63处于第一位置状态时，第四杆体63位于第五成型模板56、第六成型模板57之间。

本发明第一驱动机构驱动第一驱动轮2、第二驱动轮3同步同向转动，从而带动传送带4转动，传送带4带动第一安装台13、第二安装台14分别沿着第一导轨11、第二导轨12移动；当第一冲压机构与一个第一成型凹模7对应时，第二驱动机构20驱动第一转轴17转动，使得第一送料装置与第一成型凹模7相对，第四驱动机构、第五驱动机构分别用于驱动第一放料辊23、第一收料辊24转动，利用第一张紧辊25、第二张紧辊26相互配合使第一放料辊23所输送钢带水平布置在第一成型凹模7上表面上，第三驱动机构22驱动第一裁剪凸模21向下移动与第一成型凹模7合模，对第一裁剪凸模21与第一成型凸模7之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽15内，第三驱动机构22驱动第一裁剪凸模21上移复位，然后第二驱动机构20驱动第一转轴17转动，使得第一冲压装置与第一成型凹模7相对，第六驱动机构28驱动第一冲压凸模27向下移动与第一成型凹模7合模，对第一成型凹槽15内的半成品进行冲压成型，第六驱动机构28驱动第一冲压凸模27上移复位，同时第七驱动机构32、第八驱动机构33分别驱动第二成型模板30、第三成型模板31向上移动伸出第一成型凹槽15外，使得第二成型模30板、第三成型模板31与第二杆体37处于同一水平面内，从而顶出产品，第九驱动机构38驱动第一移动板34移动靠近第一成型凹模7，第二杆体37***第二成型模板30与第三成型模板31之间并拖住产品，第七驱动机构32、第八驱动机构33分别驱动第二成型模板30、第三成型模板31向下移动复位，产品落入第二杆体37上，第九驱动机构38驱动第一移动板34移动复位，第十驱动机构39驱动第一支撑架35转动，使得第二杆体37位于第一传送机构9上方，第十一驱动机构40驱动第一滑块42向上移动使得第二杆体37倾斜，产品落入第一传送机构9上并由第一传送机构9传送出去，第十一驱动机构40驱动第一滑块42复位，第十驱动机构39驱动第一支撑架35转动复位；当第二冲压机构与一个第二成型凹模8对应时，第十二驱动机构46驱动第二转轴43转动，使得第二送料装置与第二成型凹模8相对，第十四驱动机构、第十五驱动机构分别用于驱动第二放料辊49、第二收料辊50转动，利用第三张紧辊51、第四张紧辊52相互配合使第二放料辊49所输送钢带水平布置在第二成型凹模8上表面上，第十三驱动机构48驱动第二裁剪凸模47向下移动与第二成型凹模8合模，对第二裁剪凸模47与第二成型凸模8之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第二成型凹槽16内，第十三驱动机构48驱动第二裁剪凸模47上移复位，然后第十二驱动机构46驱动第二转轴43转动，使得第二冲压装置与第二成型凹模8相对，第十六驱动机构54驱动第二冲压凸模53向下移动与第二成型凹模8合模，对第二成型凹槽16内的半成品进行冲压成型，第十六驱动机构54驱动第二冲压凸模53上移复位，同时第十七驱动机构58、第十八驱动机构59分别驱动第五成型模板56、第六成型模板57向上移动伸出第二成型凹槽16外，使得第五成型模板56、第六成型模板57与第四杆体63处于同一水平面内，从而顶出产品，第十九驱动机构64驱动第二移动板60移动靠近第二成型凹模8，第四杆体63***第五成型模板56与第六成型模板57之间并拖住产品，第十七驱动机构58、第十八驱动机构59分别驱动第五成型模板56、第六成型模板57向下移动复位，产品落入第四杆体63上，第十九驱动机构64驱动第二移动板60移动复位，第二十驱动机构65驱动第二支撑架61转动，使得第四杆体63位于第二传送机构10上方，第二十一驱动机构66驱动第二滑块68向上移动使得第四杆体63倾斜，产品落入第二传送机构10上并由第二传送机构10传送出去，第二十一66驱动机构驱动第二滑块68复位，第二十驱动机构65驱动第二支撑架61转动复位；传送带4转动带动第一冲压机构、第二冲压机构分别与下一个第一成型凹模7、第二成型凹模8对应，重复上述动作。

本发明通过第一驱动轮2、第二驱动轮3、第一驱动机构、传送带4、第一固定座5、第二固定座6、多个第一成型凹模7、多个第二成型凹模8、第一传送机构9、第二传送机构10、第一冲压机构、第二冲压机构、多个第一卸料机构和多个第二卸料机构的相互配合，实现对离合器波形片的连续自动冲压加工，工作效率高，能够自动上下料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，包括工作台、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动机构、传送带、第一固定座、第二固定座、多个第一成型凹模、多个第二成型凹模、第一传送机构、第二传送机构、第一冲压机构、第二冲压机构、多个第一卸料机构和多个第二卸料机构；其中：

工作台水平布置，第一驱动轮、第二驱动轮均转动安装在工作台上，第一驱动机构与第一驱动轮、第二驱动轮连接用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮同步同向转动，传送带安装在第一驱动轮、第二驱动轮外部；工作台上位于传送带两侧位置分别设有第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨的延伸方向均与第一驱动轮和第二驱动轮的连线方向一致，第一导轨上滑动安装有第一安装台，第二导轨上滑动安装有第二安装台，第一安装台、第二安装台均与传送带连接；

第一固定座固定在工作台上且第一固定座位于第一导轨远离传送带一侧，第一固定座的长度方向与第一导轨延伸方向一致；

第二固定座固定在工作台上且第二固定座位于第二导轨远离传送带一侧，第二固定座的长度方向与第二导轨延伸方向一致；

多个第一成型凹模沿第一固定座的长度方向间隔固定在第一固定座上，第一成型凹模上设有第一成型凹槽；

多个第二成型凹模沿第二固定座的长度方向间隔固定在第二固定座上，第二成型凹模上设有第二成型凹槽；

第一传送机构位于第一固定座远离第一导轨一侧；

第二传送机构位于第二固定座远离第二导轨一侧；

第一冲压机构安装在第一安装台上，第一冲压机构包括第一送料装置、第一裁剪装置和第一冲压装置，第一送料装置用于向多个第一成型凹模传送钢带，第一裁剪装置用于对钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽内，第一冲压装置用于对第一成型凹槽内的半成品进行冲压成型；

第二冲压机构安装在第二安装台上，第二冲压机构包括第二送料装置、第二裁剪装置和第二冲压装置，第二送料装置用于向多个第二成型凹模传送钢带，第二裁剪装置用于对钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第二成型凹槽内，第二冲压装置用于对第二成型凹槽内的半成品进行冲压成型；

多个第一卸料机构均安装在第一固定座上且多个第一卸料机构分别与多个第一成型凹模一一对应设置，第一卸料机构用于将第一成型凹槽内的产品卸料至第一传送机构上；

多个第二卸料机构均安装在第二固定座上且多个第二卸料机构分别与多个第二成型凹模一一对应设置，第二卸料机构用于将第二成型凹槽内的产品卸料至第二传送机构上。

2.根据权利要求1所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第一冲压机构还包括第一转轴、第一安装板、第二安装板和第二驱动机构，第一转轴竖直布置且第一转轴转动安装在第一安装台上，第二驱动机构与第一转轴连接用于驱动第一转轴转动，第一安装板、第二安装板均水平布置且第一安装板、第二安装板均与第一转轴连接。

3.根据权利要求2所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第一裁剪装置包括第一裁剪凸模和第三驱动机构，第三驱动机构安装在第一安装板上，第一裁剪凸模可与多个第一成型凹模对应，第一裁剪凸模与第三驱动机构连接用于驱动第一裁剪凸模在竖直方向上下移动，使得第一裁剪凸模与第一成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第一裁剪凸模与第一成型凹模之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第一成型凹槽内；优选地，第一送料装置包括第一放料辊、第一收料辊、第四驱动机构和第五驱动机构，第一放料辊、第一收料辊分别位于第一裁剪凸模两侧且第一放料辊、第一收料辊均安装在第一安装板上，第一放料辊与第一裁剪凸模之间设有第一张紧辊，第一收料辊与第一裁剪凸模之间设有第二张紧辊，第一张紧辊、第二张紧辊与第一成型凹模处于同一水面内，第四驱动机构、第五驱动机构分别用于驱动第一放料辊、第一收料辊转动；优选地，第一冲压装置包括第一冲压凸模和第六驱动机构，第一冲压凸模可与多个第一成型凹模对应，第六驱动机构安装在第二安装板上，第六驱动机构与第一冲压凸模连接用于驱动第一冲压凸模在竖直方向上下移动，使得第一冲压凸模与第一成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第一成型凹槽内的半成品进行冲压成型。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第一成型凹槽底部中间位置设有第一成型模板，第一成型模板两侧分别设有第二成型模板、第三成型模板，第二成型模板、第三成型模板关于第一成型模板对称设置，第二成型模板、第三成型模板底部分别连接有第七驱动机构、第八驱动机构，第七驱动机构、第八驱动机构分别用于驱动第二成型模板、第三成型模板在竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第一卸料机构包括第一移动板、第一支撑架、第一杆体、第二杆体、第九驱动机构、第十驱动机构和第十一驱动机构，第一移动板可移动安装在第一固定座上，第九驱动机构与第一移动板连接用于驱动第一移动板在水平方向移动，第十驱动机构安装在第一移动板上，第十驱动机构与第一支撑架连接用于驱动第一支撑架转动，第一杆体竖直布置且第一杆体顶端与第一支撑架连接，第二杆体水平布置且第二杆体铰接安装在第一杆体底部，第二杆体一端为自由端且其另一端铰接有第一连杆，第一连杆另一端与第一杆体上的第一滑块铰接，第十一驱动机构与第一滑块连接用于驱动第一滑块在竖直方向上下移动；第二杆体具有位于第一成型凹模上方的第一位置状态以及位于第一传送机构上方的第二位置状态，且当第二杆体处于第一位置状态时，第二杆***于第二成型模板、第三成型模板之间。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第二冲压机构还包括第二转轴、第三安装板、第四安装板和第十二驱动机构，第二转轴竖直布置且第二转轴转动安装在第二安装台上，第十二驱动机构与第二转轴连接用于驱动第二转轴转动，第三安装板、第四安装板均水平布置且第三安装板、第四安装板均与第二转轴连接。

7.根据权利要求6所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第二裁剪装置包括第二裁剪凸模和第十三驱动机构，第十三驱动机构安装在第三安装板上，第二裁剪凸模可与多个第二成型凹模对应，第二裁剪凸模与第十三驱动机构连接用于驱动第二裁剪凸模在竖直方向上下移动，使得第二裁剪凸模与第二成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第二裁剪凸模与第二成型凹模之间的钢带进行裁剪并将裁剪后的半成品冲入第额成型凹槽内；优选地，第二送料装置包括第二放料辊、第二收料辊、第十四驱动机构和第十五驱动机构，第二放料辊、第二收料辊分别位于第二裁剪凸模两侧且第二放料辊、第二收料辊均安装在第三安装板上，第二放料辊与第二裁剪凸模之间设有第三张紧辊，第二收料辊与第二裁剪凸模之间设有第四张紧辊，第二放料辊、第二收料辊与第二成型凹模处于同一水面内，第十四驱动机构、第十五驱动机构分别用于驱动第二放料辊、第二收料辊转动；优选地，第二冲压装置包括第二冲压凸模和第十六驱动机构，第二冲压凸模可与多个第二成型凹模对应，第十六驱动机构安装在第四安装板上，第十六驱动机构与第二冲压凸模连接用于驱动第二冲压凸模在竖直方向上下移动，使得第二冲压凸模与第二成型凹模配合进行合模或分模，且在合模状态下，对位于第二成型凹槽内的半成品进行冲压成型。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第二成型凹槽底部中间位置设有第四成型模板，第四成型模板两侧分别设有第五成型模板、第六成型模板，第五成型模板、第六成型模板关于第四成型模板对称设置，第五成型模板、第六成型模板底部分别连接有第十七驱动机构、第十八驱动机构，第十七驱动机构、第十八驱动机构分别用于驱动第五成型模板、第六成型模板在竖直方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的多功能高效率汽车离合器用波形片冲压机，其特征在于，第二卸料机构包括第二移动板、第二支撑架、第三杆体、第四杆体、第十九驱动机构、第二十驱动机构和第二十一驱动机构，第二移动板可移动安装在第二固定座上，第十九驱动机构与第二移动板连接用于驱动第二移动板在水平方向移动，第二十驱动机构安装在第二移动板上，第二十驱动机构与第二支撑架连接用于驱动第二支撑架转动，第三杆体竖直布置且第按杆体顶端与第二支撑架连接，第四杆体水平布置且第四杆体铰接安装在第三杆体底部，第四杆体一端为自由端且其另一端铰接有第二连杆，第二连杆另一端与第三杆体上的第二滑块铰接，第二十一驱动机构与第二滑块连接用于驱动第二滑块在竖直方向上下移动；第四杆体具有位于第二成型凹模上方的第一位置状态以及位于第二传送机构上方的第二位置状态，且当第四杆体处于第一位置状态时，第四杆***于第五成型模板、第六成型模板之间。