CN108856133A - 用于超声波清洗装置的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于超声波清洗装置的上料机构,超声波清洗装置包括机架、设于机架上的用于带动工件移动的传送单元,上料机构包括设于机架上的具有上料端与卸料端的上料单元、设于机架上的限位杆,上料单元具有用于支撑并输送工件的上料输送面,限位杆位于上料单元上方,传送单元设于上料单元的一侧,限位杆水平倾斜地设置,从而其与传送单元之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小。本发明的用于超声波清洗装置的上料机构,通过设置水平倾斜的限位杆,且限位杆与传送单元之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小,在限位杆的抵触作用下,工件能够在传输过程中逐渐安装至工件承接件上,极大的提高了上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及超声波清洗领域,具体涉及一种用于超声波清洗装置的上料机构。
背景技术
超声波清洗是指利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。而超声波清洗机的上料,一般是通过机械手抓取。但是对于一些具有空腔的工件,机械手抓取容易使其变形,且上料效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作方便、上料效率高的用于超声波清洗装置的上料机构。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种用于超声波清洗装置的上料机构,所述超声波清洗装置包括机架、设于所述机架上的用于带动工件移动的传送单元,所述上料机构包括设于所述机架上的具有上料端与卸料端的上料单元、设于所述机架上的用于抵住所述工件的限位杆,所述上料单元具有用于支撑并输送所述工件的上料输送面,所述限位杆位于所述上料单元上方,所述传送单元设于所述上料单元的一侧,所述限位杆水平倾斜地设置,从而其与所述传送单元之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小。
优选地,所述传送单元在其传送方向上设置有多个分别用于承载多个所述工件的工件承接件,所述的工件承接件位于所述上料输送面的上方。
优选地,所述上料单元包括多根绕自身轴线能够转动地设置的第一转动辊,多根所述的第一转动辊并排设置,所述第一转动辊的延伸方向与所述的工件承接件的延伸方向相同。
优选地,所述上料机构还包括具有进料端与出料端的进料单元,所述进料单元具有用于支撑并输送所述工件的进料输送面,所述上料输送面位于所述进料输送面的前侧下方。
进一步优选地,所述进料单元包括多根绕自身轴线能够转动地设置的第二转动辊,多根所述的第二转动辊并排设置,所述第二转动辊的延伸方向与所述的工件承接件的延伸方向相同。
进一步优选地,所述上料组件还包括转动的设于所述进料单元出料端与所述上料单元上料端之间的送料辊,所述送料辊,用于将所述进料单元上的所述工件传递至所述上料单元,同时其转动轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料机构的运动方向。
更进一步优选地,所述送料辊外表面开设有卡槽,所述工件能够配合的卡嵌于所述卡槽中。
更进一步优选地,所述卡槽有多个,多个所述卡槽沿所述送料辊的辊周方向间隔排布。
进一步优选地,所述上料机构还包括设于所述送料辊靠近所述上料单元一侧的挡板。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的用于超声波清洗装置的上料机构,通过设置水平倾斜的限位杆,且限位杆与传送单元之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小,在限位杆的抵触作用下,工件能够在传输过程中逐渐安装至工件承接件上,极大的提高了上料效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为本发明的俯视示意图。
其中:1、机架;2、传送单元;3、上料单元;31、第一转动棍;4、限位杆;5、工件承接件;6、进料单元;61、第二转动棍;7、送料辊;71、卡槽;8、挡板;9、第二驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-2所示,一种用于超声波清洗装置的上料机构,超声波清洗装置包括机架1、设于机架1上的用于带动工件移动的传送单元2,上料机构包括设于机架1上的具有上料端与卸料端的上料单元3、设于机架1上的用于抵住工件的限位杆4,上料单元3具有用于支撑并输送工件的上料输送面,限位杆4位于上料单元3上方,传送单元2设于上料单元3的一侧,限位杆4水平倾斜地设置,从而其与传送单元2之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小。传送单元2在其传送方向上设置有多个分别用于承载多个工件的工件承接件5,工件承接件5位于上料输送面的上方。
在本实施例中,超声波清洗装置包括清洗槽和吹干槽,传送单元2包括链条与链轮,多个工件承接件5的一端插设在链条的链孔内。通过改变链轮的设置位置和方向来改变链条的运行路径。通过在传送单元2上设置多个用于承载工件的工件承接件5,由传送单元2带动工件承接件5和工件依次经过清洗槽和吹干槽进行处理,避免了将工件放入工件篮中进行集中清洗时发生的挤压变形和表面划痕,保证了清洗产品的质量。在这里,工件承接件5为杆状,进行工件清洗时,工件套设在工件承接件5上。同时,该工件具有至少一端开口的空腔,当工件具有二端开口的空腔时,工件承接件5的长度大于空腔的长度。
上料时,使工件的延伸方向与工件承接件5的延伸方向一致,且在上料单元3的上料端,使工件的开口正对着工件承接件5,同时,使传送单元2与上料单元3同步运动且运动方向相同。
该上料机构还包括具有进料端与出料端的进料单元6,进料单元6具有用于支撑并输送工件的进料输送面,上料输送面位于进料输送面的前侧下方。该上料组件还包括转动的设于进料单元6出料端与上料单元3上料端之间的送料辊7,送料辊7,用于将进料单元6上的工件传递至上料单元3,同时其转动轴线沿水平方向延伸且垂直于上料机构的运动方向。
在本实施例中,上料单元3包括多根绕自身轴线能够转动地设置的第一转动辊31,多根的第一转动辊31并排设置,第一转动辊31的延伸方向与的工件承接件5的延伸方向相同。进料单元6包括多根绕自身轴线能够转动地设置的第二转动辊61,多根的第二转动辊61并排设置,第二转动辊61的延伸方向与的工件承接件5的延伸方向相同。
送料辊7外表面开设有卡槽71,工件能够配合的卡嵌于卡槽71中。卡槽71有多个,多个卡槽71沿送料辊7的辊周方向间隔排布。通过设置卡槽71,防止了工件滑落。
上料机构还包括设于送料辊7靠近上料单元3一侧的挡板8。挡板8的设置,防止了工件在传输过程中因离心力的作用而被甩飞。
在这里,该上料机构还包括用于驱动传送单元2运行的第一驱动电机(图中未示出)和用于驱动上料机构运行的第二驱动电机9。
以下具体阐述下本实施例的工作过程:工作开始时,将工件放置于上料单元3的上料输送面,上料输送面带动工件往前走,工件在前进过程中受到限位杆4的抵触而逐渐往传送单元2靠拢,并最终完全安装至工件承接件5上,由传送单元2带动工件承接件5以及工件依次经过清洗槽、吹干槽进行处理,
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于超声波清洗装置的上料机构,所述超声波清洗装置包括机架(1)、设于所述机架(1)上的用于带动工件移动的传送单元(2),其特征在于:所述上料机构包括设于所述机架(1)上的具有上料端与卸料端的上料单元(3)、设于所述机架(1)上的用于抵住所述工件的限位杆(4),所述上料单元(3)具有用于支撑并输送所述工件的上料输送面,所述限位杆(4)位于所述上料单元(3)上方,所述传送单元(2)设于所述上料单元(3)的一侧,所述限位杆(4)水平倾斜地设置,从而其与所述传送单元(2)之间的水平距离自上料端向着卸料端的方向逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述传送单元(2)在其传送方向上设置有多个分别用于承载多个所述工件的工件承接件(5),所述的工件承接件(5)位于所述上料输送面的上方。
3.根据权利要求1所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述上料单元(3)包括多根绕自身轴线能够转动地设置的第一转动辊(31),多根所述的第一转动辊(31)并排设置,所述第一转动辊(31)的延伸方向与所述的工件承接件(5)的延伸方向相同。
4.根据权利要求1所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述上料机构还包括具有进料端与出料端的进料单元(6),所述进料单元(6)具有用于支撑并输送所述工件的进料输送面,所述上料输送面位于所述进料输送面的前侧下方。
5.根据权利要求4所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述进料单元(6)包括多根绕自身轴线能够转动地设置的第二转动辊(61),多根所述的第二转动辊(61)并排设置,所述第二转动辊(61)的延伸方向与所述的工件承接件(5)的延伸方向相同。
6.根据权利要求4所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述上料组件还包括转动的设于所述进料单元(6)出料端与所述上料单元(3)上料端之间的送料辊(7),所述送料辊(7),用于将所述进料单元(6)上的所述工件传递至所述上料单元(3),同时其转动轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料机构的运动方向。
7.根据权利要求6所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述送料辊(7)外表面开设有卡槽(71),所述工件能够配合的卡嵌于所述卡槽(71)中。
8.根据权利要求7所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于:所述卡槽(71)有多个,多个所述卡槽(71)沿所述送料辊(7)的辊周方向间隔排布。
9.根据权利要求6所述的用于超声波清洗装置的上料机构,其特征在于: 所述上料机构还包括设于所述送料辊(7)靠近所述上料单元(3)一侧的挡板(8)。
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