CN108855767A - 定点涂布机的控制方法及定点涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种定点涂布机的控制方法及定点涂布机，该方法包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差快速调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度。本发明实施例在定点涂布机换卷后，通过获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。

Description

定点涂布机的控制方法及定点涂布机

技术领域

本发明实施例涉及涂布生产领域，更具体地，涉及一种定点涂布机的控制方法及定点涂布机。

背景技术

涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产。该设备是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。而定点涂布是指：基材上面本身有印刷图案，机器需在图案的固定位置进行涂料。涂布机的基材放卷机构按结构分单工位与双工位两种。其中，单工位是指：机器只有一个放卷轴来驱动基材料卷；料卷放完后，停机，操作人员手动换上新料卷，重新开机作业。而双工位结构则是：机器同时配置两个放卷轴A与B；当A轴驱动料卷印刷时，B轴可预先安装好新的料卷，并在A轴料卷印刷完成时，不停机，直接通过一系列自动化裁切接料动作，使B轴驱动其料卷投入工作，而A轴降速停机并上新料备用。现有技术中的涂布机，其双工位放卷结构仅适用于常规的无需定点的涂布作业；当进行定点涂布时，因A轴与B轴料卷上的图案位置偏差，裁切换卷后，新料卷的图案位置无法与涂布位置相吻合。为解决该问题，现有技术通常采用人工手动校准的方式，但该方式校准效率及校准精度较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定点涂布机的控制方法及定点涂布机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种定点涂布机的控制方法，该方法包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，基材中每幅印刷图案的固定位置处印有色标；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，参考旋转角度是涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合时，捕获到色标时记录的涂胶辊的旋转角度。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种采用第一方面提供的控制方法进行定点涂布的定点涂布机，该定点涂布机包括：牵引辊、涂胶辊和色标传感器；牵引辊用于将第一放卷轴或第二放卷轴的基材牵引至涂胶辊；涂胶辊用于对基材进行涂胶，涂胶辊中设置有角度编码器，角度编码器用于记录涂胶辊的旋转角度；色标传感器用于捕获基材上的色标。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的定点涂布机的控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的定点涂布机的控制方法。

本发明实施例提供的定点涂布机的控制方法及定点涂布机，在定点涂布机换卷后，通过将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的定点涂布机的控制方法流程示意图；

图2为现有技术提供的料卷上图案的示意图；

图3为现有技术提供的A轴手动裁切的示意图；

图4为现有技术提供的B轴手动裁切的示意图；

图5为现有技术提供的图形拼接的示意图；

图6为本发明实施例提供的定点涂布机的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的涂胶原理示意图；

图8为本发明实施例提供的张力修正原理示意图；

图9为本发明实施例提供的涂胶辊与牵引辊的控制原理示意图；

图10为本发明另一实施例提供的定点涂布机的控制方法流程示意图；

图11为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的双工位定点涂布机，可采用手动的方法进行换卷，即在一个卷料印完后，先停机，将新轴图案手动与机器残余旧料对好粘接，然后重新开机。具体地，图2示出了料卷上一幅完整图案的示意图，该方法具体包括：参见图3，首先放卷A轴的基材放完后，手动将基材裁断，使A轴余料P1与机器上的材料P2分开；参见图4，然后将B轴上的基材的接头P3展开，并按A轴上剩余基材图案的裁切位置进行裁切；参见图5，最后将B轴的接头P3与机器上的材料P2按图形拼接好。由上述步骤可知，该手动换卷的方法由于依赖手工校准，因此生产效率低，图案拼接精度差，重新启停机的材料张力变化也导致套印波动周期较长，废料较多。

基于此，本发明实施例提供一种定点涂布机的控制方法，该方法可应用于任意包含有涂胶辊的定点涂布机，该定点涂布机包括但不限于如图6所示的定点涂布机。参见图1，该方法包括：

101、在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，基材中每幅印刷图案的固定位置处印有色标。

其中，定点涂布机的工位数量至少为两个，即至少包括第一放卷轴和第二放卷轴。当第一放卷轴的基材放完后，可将第二放卷轴的基材拼接至涂布机中的基材(即余料)。本发明实施例对拼接的方法不作限定，但应当说明的是，该拼接无需如现有技术一样按照印刷要求拼接得到一整幅印刷图案，换言之，只需将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材拼接上即可，对第二放卷轴的基材与涂布机中的基材所拼接得到的图案是否完整不作限定，因此能够提高拼接效率。

由于裁剪的位置与涂胶辊之间相距一定距离，因此，在第二放卷轴的基材到达涂胶辊后，开始捕获色标。基材中包括多个印刷图案，为了方便确定印刷图案的位置，因此在每个印刷图案的固定位置处印有一个色标(如图7中的图案标记C)。本发明实施例对捕获色标的方式不作限定，包括但不限于在涂胶辊与第二放卷轴之间设置一色标传感器(即图6中的4)。利用该色标传感器捕获色标。可以理解的是，由于色标传感器是固定不动的，因此，当捕获到色标时，就确定了此时印刷图案的位置。

参见图7，涂胶辊可以为一圆柱体，在圆柱体侧部可设置有涂胶点(图7中的版辊涂胶点A)。当基材的印刷图案到达涂胶辊的正下方时，涂胶辊的涂胶点必须同时转至正下方(图7中的图案待图区域B)，才能精准定点涂胶。涂胶辊每旋转一圈，基材往前输送一个印刷图案的长度，换言之，涂胶辊的周长与印刷图案的长度相同，从而使涂胶辊每旋转一圈对一个印刷图案进行涂胶。基于上述涂胶原理可知，涂胶辊准确的对印刷图案涂胶的条件是：涂胶点与印刷图案具有一个特定的相对位置关系。而通过捕获基材上的色标能够确定印刷图案的位置，通过在捕获到色标时记录涂胶辊的当前旋转角度能够确定此时涂胶点的位置。另外，本发明实施例对记录捕获到色标时涂胶辊的当前旋转角度的方式不作限定，包括但不限于采用角度编码器的方式，该角度编码器设置于涂胶辊的旋转驱动电机中。那么，在捕获到色标时，锁存记录涂胶辊电机中的当前的编码器位置，从而确定当前旋转角度。

102、将当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，参考旋转角度是涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合时，捕获到色标时记录的涂胶辊的旋转角度。

具体地，在执行步骤102前，可预先获取参考旋转角度，具体可通过如下方式：在定点涂布机首次开机涂胶时，首先通过微调涂胶辊的旋转速度，使涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合；然后在运行过程中，使用色标传感器捕获色标，并在捕获到色标的同时通过角度编码器记录下涂胶辊的旋转角度，可记录为RefP，即为参考旋转角度。因此，若捕获到色标信号时涂胶辊的当前旋转角度与参考旋转角度相同，则表明此时涂胶辊与基材有准确的位置关系，涂布机能够进行准确涂布；若当前旋转角度与参考旋转角度不同，即存在目标误差，则表明此时涂胶辊与基材有准确有位置偏差，涂布机不能够进行准确涂布，因此，需要根据目标误差对涂布机进行相应的调整。

对涂布机进行调整可采用多种方式，例如调整涂胶辊的旋转角度，使涂胶辊的旋转角度与参考旋转角度相同。另外，还可调整牵引辊的旋转角度。其中，参见图6，牵引辊1用于将第一放卷轴或第二放卷轴的基材牵引至涂胶辊，由于牵引辊可以控制基材的前进速度和长度，因此，可以通过调整牵引辊的旋转角度来使基材上的印刷图案与涂胶辊上的涂胶辊对齐。可以理解的是，还可以同时对涂胶辊和牵引辊的旋转角度进行调整。涂胶辊及牵引辊均由伺服电机驱动，涂胶辊和牵引辊的旋转角度的调整方式可采用如图9的方式。

应当说明的是，除了在换卷之后(即在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后)可以利用第一当前旋转角度与参考旋转角度之间的目标误差来调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保持涂胶点与印刷图案相吻合，在涂布机正常运行的任何时刻，都可以进行上述处理来保持涂胶点与印刷图案的吻合，保证基材上涂胶的位置没有任何偏差。

本发明实施例提供的方法，在定点涂布机换卷后，通过将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差快速调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，提供一种将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差的方法，包括但不限于：

步骤1、若判断获知第一当前旋转角度与参考旋转角度之间的第一误差大于闸门宽度，则将涂胶辊从基材上抬起后，连续获取两幅印刷图案分别对应的第二误差和第三误差。

具体地，参见图10，在执行步骤1前，由于每一幅印刷图案都可以获取一个目标误差，因此，即第二放卷轴的基材到达涂胶辊之前，此时被涂布的仍然是第一放卷轴的基材。在此期间，可以不断对第一放卷轴基材中每一幅印刷图案对应的目标误差进行判断，即判断目标误差(或目标误差的绝对值)是否在闸门宽度内。其中，闸门宽度是设置的一个角度阈值，在闸门宽度内的目标误差才认定是有效的，能够进行调节，从而屏蔽杂标或噪声干扰。若判断获知目标误差在闸门宽度内，则进行PID调节，PID调节即根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；若判断获知目标误差不在闸门宽度内，则继续获取下一印刷图案对应的目标误差，直到第二放卷轴的基材到达涂胶辊。

在上述步骤1中，第二放卷轴的基材到达涂胶辊后，判断第一幅印刷图案对应的第一误差是否大于闸门宽度。若第一幅印刷图案对应的第一误差小于闸门宽度，则表明误差在可调节的范围内，可以直接进行PID调节，无需抬起涂胶辊。若第一幅印刷图案对应的第一误差大于闸门宽度，则表明拼接后得到的图案与印刷图案的误差很大，无法直接进行PID调节，需要抬起涂胶辊进行进一步判断。因此，继续获取随后的印刷图案分别对应的第二误差E1和第三误差E2。抬起涂胶辊是由于在误差较大时，PID调节量很大。如果涂胶辊不抬起，若采用较慢的调节方式进行PID调节，则废品率很高；若采用较快的调节方式进行PID调节，则涂胶辊的线速度与基材的线速度不会同步，从而引起张力波动，甚至引起套印误差进一步加大。因此，在第一误差大于闸门宽度时，涂胶辊必须抬起之后进行相应的调节。

步骤2、若判断获知第二误差与第三误差之间的差值小于误差波动阈值，则基于第二误差和第三误差确定目标误差。

具体地，若第二误差E1和第三误差E2之间的差值小于误差波动阈值mEr，即|E1-E2|＜mEr_，其中，mEr为认定误差有效的误差波动范围。那么，认定此时锁定了正确的色标，误差有效，此时可以进一步基于第二误差及第三误差确定目标误差，并基于目标误差进行相应的调节。若第二误差E1和第三误差E2之间的差值不小于误差波动阈值mEr，则认定此时仍然没有锁定正确的色标，误差无效，需要继续获取随后的印刷图案对应的误差，重新判断误差之间的差值是否小于误差波动范围阈值，直到两幅图案对应的误差之间的差值小于误差波动阈值。

步骤3：根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度。

应当说明的是，当涂胶辊抬起后，只能调整涂胶辊的旋转角度，而不能同时或只调整牵引辊的旋转角度。另外，在第一误差小于闸门宽度时，可以调节涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度。

本发明实施例提供的方法，通过判断第一当前旋转角度与参考旋转角度之间的第一误差大于闸门宽度后，将涂胶辊从基材上抬起后，对第二误差和第三误差之间的差值进行进一步判断，能保证在误差较大的情况下避免采用PID调节的方式进行调节造成的基材张力变化及套印误差进一步增加，或高废品率的问题，提高涂胶的准确度。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，提供一种基于第二误差和第三误差确定目标误差的方法，包括但不限于：根据第二误差与第三误差的均值、形变误差及料长误差确定目标误差；其中，形变误差和料长误差由涂胶辊抬起对基材的影响确定。具体地，由于涂胶辊是通过接触基材来实现对印刷图案的涂胶，因此，将涂胶辊从基材上抬起后，会对基材产生一定的影响，具体表现在基材的料长和形变上，因此，目标误差需充分考虑抬起涂胶辊所引起的形变误差及料长误差。因此，目标误差可以为：

E＝(E1+E2)/2+E_形变+E_料长。

基于上述实施例的内容，在根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度之后，作为一种可选实施例，还提供一种对基材的张力进行调整的方法，包括但不限于：获取所述涂胶辊的第二当前旋转角度；若判断获知所述第二当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第四误差小于所述闸门宽度，则将涂胶辊压合至基材后，基于第二放卷轴中基材的卷径或裁剪动作抖动中的至少一种对基材的张力进行调整。

具体地，首先，经过涂胶辊的旋转角度的调整后，需要判断调整是否有效。即通过判断第二当前旋转角度与参考旋转角度之间的第四误差是否小于闸门宽度来确认调节是否有效且可控(可控是指在可以在不抬起涂胶辊的情况下进行PID调节)；若仍然无效或不可控，则需要重新调整涂胶辊的旋转角度，直到误差有效且可控。若误差有效且可控，则可以将之前抬起的涂胶辊重新压合至基材。

另外，由于在拼接过程中，需要将第一放卷轴的基材裁断，而裁剪过程中的抖动或裁切位错误会引起涂布机中第二放卷轴至涂胶辊之间的基材的张力发生变化；并且，由于第二放卷轴上的基材的料卷是全新的，卷径较大，而第一放卷轴上的基材在最后放完时卷径相对较小，因此，卷径的不同造成放卷轴每旋转一圈所放出的基材的长度不同，因此同样会造成基材的张力发生变化。因此，可以从上述两方面造成张力变化的原因中，选择至少一种对基材的张力进行调整，使张力保持在稳定的范围。而张力的检测可通过如图6中示出的张力检测摆杆2进行检测，该张力检测摆杆2的轴心处可设置有角度编码器，利用角度编码器测得的角度能够对基材的张力进行检测。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，提供一种对基材的张力进行调整的方法，包括但不限于：对第二放卷轴的放卷速度进行调整。具体地，检测到基材的张力后，可以与预先设定的一个参考张力进行比较，并根据比较结果反馈至第二放卷轴。由于放卷轴是通过变频电机驱动的，从而增加或降低第二放卷轴的放卷速度能够增加或减少基材的长度，从而对基材的张力进行调整。对张力进行调整的具体流程可参见图8，首先测量或计算卷径，基于张力摆杆的角度，获得卷径计算值，通过滤波校正、线速度同步算法得到第二放卷轴的电机的指令，以对放料的速度进行调节。通过对基材的张力进行调整，使基材的张力处于平稳的状态，能够使涂胶辊对基材进行精准的涂胶处理。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，提供一种判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊的方法，包括但不限于：根据放卷裁切点至涂胶辊的穿料长度，计算涂胶辊的目标旋转圈数；在第二放卷轴的基材开始移动后，对涂胶辊的旋转圈数进行计数，并在旋转圈数达到目标旋转圈数后，确认第二放卷轴的基材到达涂胶辊。具体地，由于基材从第二放卷轴出来后，需要依次通过张力检测摆杆、牵引辊才能到达涂胶辊，因此可通过穿料长度及涂胶辊的旋转圈数确定基材是否到达涂胶辊。

基于上述实施例的内容，本发明实施例提供了一种定点涂布机，可采用上述方法实施例中的定点涂布机的控制方法控制该定点涂布机进行定点涂布，参见图6，该定点涂布机包括：牵引辊1、涂胶辊3和色标传感器4；牵引辊1用于将第一放卷轴或第二放卷轴的基材牵引至涂胶辊3；涂胶辊3用于对基材进行涂胶，涂胶辊3中设置有角度编码器，角度编码器用于记录涂胶辊3的旋转角度；色标传感器4用于捕获基材上的色标。具体地，定点涂布机的工位数量至少为两个，即至少包括第一放卷轴和第二放卷轴。色标传感器4可设置在牵引辊1和涂胶辊3之间，色标传感器4与涂胶辊3的相对位置是固定不变的。

本发明实施例提供的定点涂布机，采用上述控制算法控制定点涂布机进行定点涂布，在定点涂布机换卷后，通过将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差快速调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度来保证涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合，从而无需停机换卷且无需人工校准就能够保证快速而有效的消除图案偏差，减小废品率且提高生产效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，定点涂布机还包括：放卷塔台和张力检测摆杆2；第一放卷轴及第二放卷轴设置于放卷塔台的顶部，张力检测摆杆2设置于放卷塔台与牵引辊1之间，张力检测摆杆2用于对基材的张力进行检测。具体地，张力检测摆杆2的轴心处可设置有角度编码器，利用角度编码器测得的角度能够对基材的张力进行检测。基材从第一放卷轴或第二放卷轴放出后，经过张力检测摆杆2后，经由牵引辊1牵引至涂胶辊3进行涂胶，完成后经过烘箱烘干后再牵引收卷。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图11所示，该设备包括：处理器(processor)201、通信接口(Communications Interface)202、存储器(memory)203和通信总线204，其中，处理器201，通信接口202，存储器203通过通信总线204完成相互间的通信。处理器201可以调用存储器203上并可在处理器201上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的定点涂布机的控制方法，例如包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，基材中每幅印刷图案的固定位置处印有色标；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，参考旋转角度是涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合时，捕获到色标时记录的涂胶辊的旋转角度。

此外，上述的存储器203中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的定点涂布机的控制方法，例如包括：在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获基材上的色标，并在捕获到色标的同时记录涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，基材中每幅印刷图案的固定位置处印有色标；将第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据目标误差调整涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，参考旋转角度是涂胶辊的涂胶点与基材上的印刷图案相吻合时，捕获到色标时记录的涂胶辊的旋转角度。

以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定点涂布机的控制方法，其特征在于，包括：

在第一放卷轴的基材放完，将第二放卷轴的基材与涂布机中的基材进行拼接后，若判断获知所述第二放卷轴的基材到达涂胶辊，则开始捕获所述基材上的色标，并在捕获到所述色标的同时记录所述涂胶辊的第一当前旋转角度；其中，所述基材中每幅印刷图案的固定位置处印有所述色标；

将所述第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，并根据所述目标误差调整所述涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度；其中，所述参考旋转角度是所述涂胶辊的涂胶点与所述基材上的所述印刷图案相吻合时，捕获到所述色标时记录的所述涂胶辊的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一当前旋转角度与参考旋转角度进行比较，获取目标误差，包括：

若判断获知所述第一当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第一误差大于闸门宽度，则将所述涂胶辊从所述基材上抬起后，连续获取两幅所述印刷图案分别对应的第二误差和第三误差；

若判断获知所述第二误差与所述第三误差之间的差值小于误差波动阈值，则基于所述第二误差和所述第三误差确定所述目标误差；

相应地，所述根据所述目标误差调整所述涂胶辊和/或牵引辊的旋转角度，包括：根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二误差和所述第三误差确定所述目标误差，包括：

根据所述第二误差与所述第三误差的均值、形变误差及料长误差确定所述目标误差；其中，所述形变误差和所述料长误差由所述涂胶辊抬起对所述基材的影响确定。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标误差调整所述涂胶辊的旋转角度之后，还包括：

获取所述涂胶辊的第二当前旋转角度；

若判断获知所述第二当前旋转角度与所述参考旋转角度之间的第四误差小于所述闸门宽度，则将所述涂胶辊压合至所述基材后，基于所述第二放卷轴中基材的卷径或裁剪动作抖动中的至少一种对所述基材的张力进行调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述基材的张力进行调整，包括：对所述第二放卷轴的放卷速度进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断获知所述第二放卷轴的基材到达涂胶辊，包括：

根据放卷裁切点至所述涂胶辊的穿料长度，计算所述涂胶辊的目标旋转圈数；

在所述第二放卷轴的基材开始移动后，对所述涂胶辊的旋转圈数进行计数，并在所述旋转圈数达到所述目标旋转圈数后，确认所述第二放卷轴的基材到达所述涂胶辊。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述的控制方法进行定点涂布的定点涂布机，其特征在于，包括：牵引辊、涂胶辊和色标传感器；

所述牵引辊用于将第一放卷轴或第二放卷轴的基材牵引至所述涂胶辊；

所述涂胶辊用于对所述基材进行涂胶，所述涂胶辊中设置有角度编码器，所述角度编码器用于记录所述涂胶辊的旋转角度；

所述色标传感器用于捕获所述基材上的色标。

8.根据权利要求7所述的涂布机，其特征在于，还包括：放卷塔台和张力检测摆杆；

所述第一放卷轴及所述第二放卷轴设置于所述放卷塔台的顶部，所述张力检测摆杆设置于所述放卷塔台与所述牵引辊之间，所述张力检测摆杆用于对所述基材的张力进行检测。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述定点涂布机的控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述定点涂布机的控制方法的步骤。