CN108852657A - 一种智能轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能轮椅，涉及控制领域，用以解决现有技术中存在手部残疾的人不能使用通过手柄控制的轮椅的问题。该装置包括：音频采集端，解析单元，匹配单元，扬声器，触控屏，处理器和轮椅驱动器；音频采集端用于获取控制者发出的音频信号，将音频信号发送至解析单元；解析单元用于解析音频信号，从音频信号内获取控制关键词，将控制关键词发送至匹配单元；匹配单元用于将控制关键词与存储的控制指令进行匹配，并将匹配结果发送至扬声器和触控屏；触控屏用于显示匹配结果，并将接收到的触控指令发送至处理器；处理器接收到触控指令之后，用于将与匹配结果对应的第一控制指令发送至轮椅驱动器。

Description

一种智能轮椅
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，更具体的涉及一种智能轮椅。
背景技术
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。
现有的轮椅主要是通过手柄控制来实现轮椅前行，拐弯，后退和停止等功能的。考虑到轮椅的使用者大多为残障人士，若使用轮椅这恰巧手部存在残疾，则不能使用通过手柄控制的轮椅。
发明内容
本发明实施例提供一种智能轮椅，用以解决现有技术中存在手部残疾的人不能使用通过手柄控制的轮椅的问题。
本发明实施例提供一种智能轮椅，包括：
音频采集端，解析单元，匹配单元，扬声器，触控屏，处理器和轮椅驱动器；
所述音频采集端用于获取控制者发出的音频信号，将所述音频信号发送至所述解析单元；
所述解析单元用于解析所述音频信号，从所述音频信号内获取控制关键词，将所述控制关键词发送至所述匹配单元；
所述匹配单元用于将所述控制关键词与存储的控制指令进行匹配，并将匹配结果发送至所述扬声器和触控屏；
所述触控屏用于显示所述匹配结果，并将接收到的触控指令发送至所述处理器；
所述处理器接收到所述触控指令之后，用于将与所述匹配结果对应的第一控制指令发送至轮椅驱动器。
优选地，所述轮椅驱动器用于驱动所述轮椅按照所述第一控制指令进行运行。
优选地，所述扬声器用于播放与所述匹配结果对应的所述第一控制指令。
优选地，所述匹配结果至少对应一个所述第一控制指令。
本发明实施例提供本发明实施例提供一种智能轮椅，包括：音频采集端，解析单元，匹配单元，扬声器，触控屏，处理器和轮椅驱动器；所述音频采集端用于获取控制者发出的音频信号，将所述音频信号发送至所述解析单元；所述解析单元用于解析所述音频信号，从所述音频信号内获取控制关键词，将所述控制关键词发送至所述匹配单元；所述匹配单元用于将所述控制关键词与存储的控制指令进行匹配，并将匹配结果发送至所述扬声器和触控屏；所述触控屏用于显示所述匹配结果，并将接收到的触控指令发送至所述处理器；所述处理器接收到所述触控指令之后，用于将与所述匹配结果对应的第一控制指令发送至轮椅驱动器。该装置中，通过设置在轮椅上的音频采集端，可以采集到控制者的语音指令，然后将获取到的语音指令与存储在本地的控制指令匹配，若匹配成功，且能够得到控制者发送的触发命令，则轮椅可以在语音控制下完成相应的操作，该装置解决了现有技术中因控制者存在手部残疾而不能通过手柄控制轮椅的问题。进一步地，该装置通过音频和触控两者相结合的方法进行控制，避免了音频单方面控制存在误操作风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能轮椅结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种智能轮椅结构示意图，如图1所示，该轮椅主要包括：
音频采集端101，解析单元102，匹配单元103，扬声器104，触控屏105，处理器106和轮椅驱动器107。在实际应用中，音频采集端101主要用于获取控制者发出的音频信号，并将获取到的音频信号发送至与音频采集单元电联接的解析单元102。
进一步地，解析单元102将接收到的音频信号进行解析，从音频信号内获取控制关键词，然后将获取到的控制关键词发送至与解析单元102电联接的匹配单元103。
进一步地，匹配单元103将接收到的控制关键词与存储在本地的控制指令进行匹配，然后将匹配结果发送至扬声器104和触控屏105，在本发明实施例中，扬声器104用于播放接收到的控制指令，触控屏105同时将接收到的控制指令显示出来。
进一步地，当触控屏105显示出控制指令以后，会同时在触控屏105上对应显示的控制处显示yes/no两个控制按钮，控制者根据播放器或者触控屏105限定的控制指令，确认该控制指令是否与之前发出的语音是否匹配，若匹配则触控yes按钮，若否，则触控no按钮。
在本发明实施例中，当控制者触控yes按钮之后，则触控屏105将接收到的触控指令发送至于触控屏105电联接的处理器106，当处理器106接收到该触控指令之后，则将触控屏105显示的控制指令发送至轮椅驱动器107，轮椅驱动器107根据接收到的控制指令，驱动轮椅按照控制指令进行运行。
综上所述，本发明实施例提供本发明实施例提供一种智能轮椅，包括：音频采集端，解析单元，匹配单元，扬声器，触控屏，处理器和轮椅驱动器；所述音频采集端用于获取控制者发出的音频信号，将所述音频信号发送至所述解析单元；所述解析单元用于解析所述音频信号，从所述音频信号内获取控制关键词，将所述控制关键词发送至所述匹配单元；所述匹配单元用于将所述控制关键词与存储的控制指令进行匹配，并将匹配结果发送至所述扬声器和触控屏；所述触控屏用于显示所述匹配结果，并将接收到的触控指令发送至所述处理器；所述处理器接收到所述触控指令之后，用于将与所述匹配结果对应的第一控制指令发送至轮椅驱动器。该装置中，通过设置在轮椅上的音频采集端，可以采集到控制者的语音指令，然后将获取到的语音指令与存储在本地的控制指令匹配，若匹配成功，且能够得到控制者发送的触发命令，则轮椅可以在语音控制下完成相应的操作，该装置解决了现有技术中因控制者存在手部残疾而不能通过手柄控制轮椅的问题。进一步地，该装置通过音频和触控两者相结合的方法进行控制，避免了音频单方面控制存在误操作风险。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：
音频采集端，解析单元，匹配单元，扬声器，触控屏，处理器和轮椅驱动器；
所述音频采集端用于获取控制者发出的音频信号，将所述音频信号发送至所述解析单元；
所述解析单元用于解析所述音频信号，从所述音频信号内获取控制关键词，将所述控制关键词发送至所述匹配单元；
所述匹配单元用于将所述控制关键词与存储的控制指令进行匹配，并将匹配结果发送至所述扬声器和触控屏；
所述触控屏用于显示所述匹配结果，并将接收到的触控指令发送至所述处理器；
所述处理器接收到所述触控指令之后，用于将与所述匹配结果对应的第一控制指令发送至轮椅驱动器。
2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述轮椅驱动器用于驱动所述轮椅按照所述第一控制指令进行运行。
3.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述扬声器用于播放与所述匹配结果对应的所述第一控制指令。
4.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述匹配结果至少对应一个所述第一控制指令。
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