CN108852401B - 一种校正表生成方法、装置、ct***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种校正表生成方法、装置、CT***以及存储介质,该方法包括:接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据,并基于投影数据生成各初始校正表;根据初始校正表中的各初始校正值是否满足对应的设定阈值确定初始校正值为第一校正值和待修正校正值;基于第一校正值生成第二校正值,在第二校正值满足待修正校正值对应的设定阈值时替换初始校正表中的待修正校正值得到新的校正表。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医学影像处理技术领域,尤其涉及一种校正表生成方法、装置、CT***及存储介质。
背景技术
临床上使用的电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)成像是根据人体不同组织或器官对X射线的衰减程度不同,而利用X射线照射人体获得X射线经人体各组织衰减后的图像,并利用图像作为疾病诊断的参照依据。因此,CT的图像质量将会直接影响人体疾病的诊断结果。
CT***的图像质量受安装工艺、机械误差以及数据采集***的非线性等诸多因素的影响。因此,在重建出满足国标和市场需求的CT图像之前,需要通过校正表加以修正。
然而,现有技术中在对CT***校正以产生校正表的过程中,并未对校正表的校正数据进行相关检查,因此容易出现校正表的校正值自身不合理,致使CT***的图像质量较差甚至重建图像失败的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种校正表生成方法、装置、CT***及存储介质,以提高CT***的图像质量。
第一方面,本发明实施例提供了一种校正表生成方法,该方法包括:
接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;
根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值;
判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;
确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值,满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;
基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换相应的待修正校正值,得到新的校正表。
第二方面,本发明实施例还提供了一种校正表生成装置,该装置包括:
投影数据接收模块,用于接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;
初始校正表生成模块,用于根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值;
设定阈值判断模块,用于判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;
校正值分类模块,用于确定不满足设对应的定阈值的初始校正值为待修正校正值,满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;
校正表生成模块,用于基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表。
第三方面,本发明实施例还提供了一种CT***,包括扫描***,该***还包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所提供的一种校正表生成方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的一种校正表生成方法。
本发明实施例通过接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据,并基于投影数据生成各初始校正表;根据初始校正表中的各初始校正值是否满足对应的设定阈值确定初始校正值为第一校正值和待修正校正值,并基于第一校正值生成第二校正值,在第二校正值满足待修正校正值对应的设定阈值时替换初始校正表中的待修正校正值得到新的校正表。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种校正表生成方法的流程示意图;
图2是本发明实施例二中的一种校正表生成方法的流程示意图;
图3是本发明实施例三中的一种校正表生成方法的流程示意图;
图4是本发明实施例四中的一种校正表生成方法的流程示意图;
图5是本发明实施例五中的一种校正表生成方法的流程示意图;
图6是本发明实施例六中的一种校正表生成方法的流程示意图;
图7是本发明实施例七中的一种校正表生成装置的结构示意图;
图8是本发明实施例八中的一种CT***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种校正表生成方法的流程示意图。本发明实施例适用于采用CT***生成校正表的情况,该方法可以由校正表生成装置执行,该装置由软件和/或硬件实现,并具体配置于CT***中。如图1所示的校正表生成方法,具体包括:
S110、接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
CT***包括扫描***和数据处理***两部分。其中,扫描***可以根据输入的扫描参数扫描检测体生成相应的投影数据。
需要说明的是,扫描***扫描时的扫描参数不同,所生成的校正表不同;扫描***扫描的检测体不同,所生成的校正表也不同。
其中,投影数据为扫描***中探测器所接收的用于表征检测体被检测位置的密度相关的投影值。其中,检测体可以是空气、水以或者模体等。
具体的,数据处理***接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
S120、根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值。
示例性地,初始校正表可以包括以下至少一种:定标校正表、准直器校正表、焦点校正表以及多项式校正表;其中,所述准直器校正表用于对准直器的位置进行校正;所述定标校正表用于对定标系数进行校正;所述焦点校正表用于对焦点的位置、大小或者强度进行校正;所述多项式校正表用于对射线硬化、射线非线性或者射线饥饿进行校正。
具体的,数据处理***根据投影数据,生成各初始校正表。其中,各初始校正表可以用于在使用CT***时进行数据校正。
S130、判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;如果否,执行S141;如果是,执行S142。
需要说明的是,初始校正表中的各初始校正值可以对应同一设定阈值,也可以根据接收的投影数据的扫描参数不同而对应设定不同的设定阈值。其中,设定阈值可以是一个值,也可以是两个值形成的阈值区间。示例性地,当设定阈值为m和n两个值,且m<n时,满足设定阈值可以是初始校正值属于区间[m,n]。
其中,设定阈值可以由技术人员根据经验值进行设定。
S141、确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值;继续执行S150。
当初始校正值不满足对应的设定阈值时,表明所生成的初始校正值不合理,因此不能将其直接作为可用校正表中的校正值。此时,将不满足设定阈值的初始校正值作为待修正校正值,后续会对待修正校正值进行修正。
S142、确定满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值,继续执行S150。
当初始校正值满足对应的设定阈值时,表明所生成的初始校正值可以作为可用校正表的校正值。
S150、基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与对应的设定阈值的第二校正值对应替换所述初始校正表中的待修正校正值,得到新的校正表。
由于待修正校正值不能直接作为可用校正表中的校正值,因此基于第一校正值生成可用的第二校正值,并将第二校正值替换初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的校正表作为可用校正表,用于在后续CT***使用过程中通过该可用校正表进行校正。
示例性地,基于第一校正值生成第二校正值,可以是:选取各第一校正值中的最大值作为第二校正值;或者,选取各第一校正值中的最小值作为第二校正值;或者,选取各第一校正值中的中间值作为第二校正值;或者,计算各第一校正值的平均值,将平均值作为第二校正值;或者,从各第一校正值中随机选取两个第一校正值,并将选取的两个第一校正值进行插值生成第二校正值;或者,获取与待修正校正值相邻的任一第一校正值直接作为第二校正值。
本发明实施例通过接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据,并基于投影数据生成各初始校正表;根据初始校正表中的各初始校正值是否满足对应的设定阈值确定初始校正值为第一校正值和待修正校正值,并基于第一校正值生成第二校正值,在第二校正值满足待修正校正值对应的设定阈值时替换初始校正表中的待修正校正值得到新的校正表。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种校正表生成方法的流程示意图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上,进行了优化。进一步地,将特征“所述基于所述第一校正值生成第二校正值”细化为“根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应的第二校正值”,以减小第二校正值与真实值之间的误差。进一步地,在特征“根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应的第二校正值”之后,追加“若不存在与所述待修正校正值相邻的第一校正值,则生成校正表异常提醒”,以完善不存在与待修正校正值相邻的第一校正值时的技术方案。
如图2所示的校正表生成方法,包括:
S210、接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
S220、根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值。
S230、判断各所述初始校正值是否满足设定阈值;如果否,执行S241;如果是,执行S242。
S241、确定不满足设定阈值的初始校正值为待修正校正值;继续执行S250。
S242、确定满足所述设定阈值的初始校正值为第一校正值;继续执行S250。
S250、根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应的第二校正值,并基于所述第二校正值对应替换所述初始校正表中的待修正校正值,得到新的校正表。
当存在与待修正校正值相邻的第一校正值时,可以根据与待修正校正值相邻的第一校正值得到对应的第二校正值,并通过将初始校正表中的待修正校正值对应替换为第二校正值,以得到新的校正表作为可用校正表在后续使用CT***时进行数据校正。
示例性地,根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应的第二校正值,可以是获取与所述待修正校正值相邻的一个第一校正值直接得到第二校正值;还可以是获取与所述待修正校正值相邻的两个第一校正值插值得到对应的第二校正值。
S260、若不存在与所述待修正校正值相邻的第一校正值或不存在满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,则生成校正表异常提醒。
当不存在与待修正校正值相邻的第一校正值时,可以认为无法获取到能够计算出可替代待修正校正值的参照因子。此时,可通过生成校正表异常提醒,以告知操作用户校正表生成失败,并提醒技术人员进行人工调试。
当不存在满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值时,可以认为无法计算出可替代待修正校正值的新的校正值,以获得新的校正表。此时,可通过生成校正表异常提醒,以告知操作用户校正表生成失败,并提醒技术人员进行人工调试。
本发明实施例通过细化第二校正值的生成步骤,减小了第二校正值与真实值之间的误差;通过追加异常提醒生成步骤,完善了生成校正表时不存在与待修正校正值相邻的第一校正值的方案。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种校正表生成方法的流程示意图。本发明实施例适用于初始校正表为定标校正表的情况,并在上述各实施例的技术方案的基础上进行了优化。
进一步地,将特征“基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表”细化为“获取所述待修正校正值的图层编号为待修正图层编号;获取与所述待修正图层编号相邻编号所对应的初始校正值;若获取的初始校正值包括至少一个第一校正值,并且满足所述待修正图层标号所对应的预设定标阈值,则:将与所述待修正图层编号相邻编号所对应的一个第一校正值作为对应的第二校正值;或者,将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正图层编号相应的待修正校正值,得到新的定标校正表”,以完善定标校正表的生成机制。
如图3所示的校正表生成方法,包括:
S310、接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
CT***包括扫描***和数据处理***两部分。其中,扫描***可以根据输入的扫描参数扫描检测体生成相应的投影数据。数据处理***接收扫描***按照一定的扫描参数扫描检测体时所生成的投影数据。其中,投影数据为扫描***中探测器所接收的用于表征检测体被检测位置的密度相关的投影值。优选地,检测体为水。
S320、根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值。
具体的,数据处理***对投影数据进行重建,生成设定层数的重建图像;并基于所述重建图像中各像素点的像素值,生成相应的初始校正值;将各层重建图像对应生成的初始校正值,按照重建图像的图层标号对应存储形成初始校正表。其中,初始校正表具体为定标校正表。
其中,重建图像为对投影数据重建后所生成的用于表征检测体被检测位置衰减系数的数值。可以理解的是,在一次扫描的过程中,由于扫描参数设置的不同,扫描***所生成的投影数据的数量也不同,相应的对投影数据重建之后所生成的重建图像的数量也不同。示例性地,当对检测体扫描一次生成16排投影数据时,相应的重建图像即为16层。
示例性地,基于所述重建图像中各像素点的像素值,生成相应的初始校正值,可以是:根据每层重建图像所包含的像素点的像素值,选取最大像素值作为各层重建图像对应的初始校正值;或者,根据每层重建图像所包含的像素点的像素值,选取最小像素值作为各层重建图像对应的初始校正值;或者,根据每层重建图像所包含的像素点的像素值,选取各像素值的均值作为各层重建图像对应的初始校正值。
优选地,基于所述重建图像中各像素点的像素值,生成相应的初始校正值,包括:获取所述重建图像中各像素点的像素值;计算满足定标系数选取阈值的各像素值的平均值,得到与所述重建图像相对应的初始校正值。其中,定标系数选取阈值可以由技术人员根据经验值设定。示例性地,定标系数选取阈值可以是检测体的衰减系数经小于1的权重的加权值,例如当检测体为水时,定标系数选取阈值可以是0,还可以是0.01μ水。其中,μ水是水的衰减系数。
S330、判断各所述初始校正值是否满足设定阈值;如果否,执行S341;如果是,执行S342。
具体的,数据处理***判断各层重建图像所对应的初始校正值是否满足预设定标阈值。需要说明的是,在本实施例中,不同的初始校正值对应同一预设定标阈值。
其中,预设定标阈值可以由技术人员根据经验值进行设定。示例性地,预设定标阈值可以是检测体的衰减系数经小于1的权重的加权值,例如当检测体为水时,定标系数选取阈值可以是0.9μ水。
S341、确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值;继续执行S351。
S342、确定满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;继续执行S351。
当各层重建图像所对应的初始校正值中,存在初始校正值小于或等于预设定标阈值时,表明所生成的初始校正值不合理,因此需要对不满足预设定标阈值的初始校正值进行修正。
当各层重建图像所对应的初始校正值大于预设定标阈值时,表明所生成的初始校正值无需进行修正,可以直接作为可用校正值在后续CT***使用时进行数据校正。
具体的,数据处理***将大于预设定标阈值的初始校正值确定为第一校正值;将小于或等于预设定标阈值的初始校正值确定为待修正校正值。
S351、获取所述待修正校正值的图层编号为待修正图层编号。
S352、获取与所述待修正图层编号相邻编号所对应的初始校正值。
S353、判断获取的初始校正值是否包括至少一个第一校正值,且第一校正值满足所述待修正图层标号所对应的预设定标阈值;如果是,则执行S354;如果否,则执行S360。
需要说明的是,由于不同的初始校正值对应同一预设定标阈值,因此当获取的初始校正值为第一校正值时,第一校正值也必然满足待修正图层标号所对应的预设定标阈值。
S354、将与所述待修正图层编号相邻编号所对应的一个第一校正值作为对应的第二校正值;或者,将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值。
由于待修正校正值小于或等于定标系数阈值,也即待修正校正值不适合作为校正值在后续使用CT***时对数据进行校正,因此需要重新确定第二校正值替代待修正校正值。
具体的,当与待修正编号左邻或右邻图层编号所对应的初始校正值存在至少一个第一校正值时,可以选取左邻或右邻的第一校正值直接作为第二校正值;当左邻编号和右邻编号的初始校正值均为第一校正值时,通过两个校正值进行插值得到对应的第二校正值。
S355、将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正图层编号相应的待修正校正值,得到新的定标校正表。
S360、生成定标校正表异常提醒。
本发明实施例通过确定与待修正校正值的图层编号相邻的一个第一校正值直接作为第二校正值,或者通过相邻的两个第一校正值进行插值生成第二校正值,来替代初始校正表中的待修正校正值生成新的定标校正表,以完善定标校正表的生成机制。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
实施例四
图4是本发明实施例四中的一种校正表生成方法的流程示意图。本发明实施例适用于初始校正表为准直器校正表的情况,并在上述各实施例的技术方案的基础上进行了优化。
进一步地,将特征“基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表”细化为“获取与所述待修正校正值的***转速的相邻转速所对应的初始校正值;若获取的初始校正值包括至少一个第一校正值,并且满足所述待修正校正值所对应的预设转速阈值,则将获取的一个第一校正值作为对应的第二校正值;将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的准直器校正表”,以完善准直器校正表的生成机制。如图4所示的校正表生成方法,包括:
S410、接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
S420、根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值。
其中,初始校正表具体为准直器校正表。在生成准直器校正表时,CT***通过光强二分法原理生成各***转速下的准直器参数值存储至校正表中。其中,准直器参数包括准直开缝参数以及左叶参数和右叶参数。其中,准直开缝参数用于表征CT***进行一次扫描所获取的图像层数以及扫描检测体的厚度;左叶参数用于表征准直器左叶的位置坐标;右叶参数用于表征准直器右叶的位置坐标。其中,准直器由准直器左叶和准直器右叶构成。
示例性地,***转速为0.5秒/转时,相应的准直器校正表可以是:“RevolutionTime='0.5';Collimation='16*1.2',LeftBlade='9.6',RightBlade='0';Collimation='16*0.6',LeftBlade='18.8',RightBlade='0';”。需要说明的是,在每个***转速下所形成的校正表中会遍历CT***所有的准直开缝参数。另外,同一CT***在不同的***转速下所形成的准直器参数按照***转速标识存储至准直器校正表中的不同区域。
S430、判断各所述初始校正值是否满足设定阈值;如果否,执行S441;如果是,执行S442。
其中,数据处理***判断准直器校正表中各初始校正值是否满足对应的预设转速阈值。
需要说明的是,针对不同的准直开缝参数,设定不同的预设转速阈值。其中,预设转速阈值可以有技术人员根据经验值设定。
S441、确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值;继续执行S451。
S442、确定满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;继续执行S451。
当对准直器校正表中的初始校正值不满足对应的预设转速阈值时,表明所生成的初始校正值不合理,因此需要对不满足预设转速阈值的初始校正值进行修正。
当对准直器校正表中的初始校正值满足对应的预设转速阈值时,表明所生成的初始校正值无需进行修正,可以直接作为可用校正值在后续CT***使用时进行数据校正。
具体的,数据处理***将满足预设转速阈值的初始校正值确定为第一校正值;将不满足预设转速阈值的初始校正值确定为待修正校正值。
S451、获取与所述待修正校正值的***转速的相邻转速所对应的初始校正值。
具体的,数据处理***获取与待修正校正值的***转速左邻或右邻的***转速下,且准直开缝参数相同时的初始校正值。
S452、判断获取的初始校正值是否包括至少一个第一校正值,且第一校正值满足所述待修正校正值所对应的预设转速阈值;如果是,则执行S453;如果否,则执行S460。
需要说明的是,由于相同准直开缝参数情况下所对应的初始校正值对应同一预设转速阈值,因此当获取的初始校正值为第一校正值时,第一校正值也必然满足待修正校正值所对应的预设转速阈值。
S453、将获取的一个第一校正值作为对应的第二校正值。
S454、将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的准直器校正表。
S460、生成准直器校正表异常提醒。
本发明实施例通过确定与待修正校正值的***转速相邻的一个第一校正值直接作为第二校正值,来替代初始校正表中的待修正校正值生成新的准直器校正表,以完善准直器校正表的生成机制。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
实施例五
图5是本发明实施例五中的一种校正表生成方法的流程示意图。本发明实施例适用于初始校正表为焦点校正表的情况,并在上述各实施例的技术方案的基础上进行了优化。
进一步地,将特征“基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表”细化为“获取与待修正校正值对应的球管电压强度相邻的初始校正值;若获取的初始校正值包括两个第一校正值,并且满足与待修正校正值对应的预设焦点阈值,则将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的焦点校正表”,以完善焦点校正表的生成机制。
如图5所示的校正表生成方法,包括:
S510、接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
S520、根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值。
其中,初始校正表具体为焦点校正表。其中,焦点校正表可以是焦点位置校正表,还可以是焦点大小校正表,还可以是焦点强度校正表。
相应的,在生成焦点位置校正表时,需要根据不同焦点大小、焦点位置以及球管电压强度条件下确定的焦点位置作为初始校正值;在生成焦点大小校正表时,需要根据不同焦点大小、焦点位置以及球管电压强度条件下确定的焦点大小作为初始校正值;在生成焦点强度校正表时,需要根据不同焦点大小、焦点位置以及球管电压强度条件下确定的焦点强度作为初始校正值。
S530、判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;如果否,执行S541;如果是,执行S542。
其中,数据处理***判断各初始校正值是否满足对应的预设焦点阈值。其中,在生成焦点位置校正表时,预设焦点阈值为预设焦点位置阈值;在生成焦点大小校正表时,预设焦点阈值为预设焦点大小阈值;在生成焦点强度校正表时,预设焦点阈值为预设焦点强度阈值。其中,预设焦点阈值由技术人员根据经验值设定。
示例性地,数据处理***判断焦点位置校正表中的各初始校正值是否满足预设焦点位置阈值;判断焦点大小校正表中的各初始校正值是否满足预设焦点大小阈值;判断焦点强度校正表中的各初始校正值是否满足预设焦点强度阈值。
其中,针对不同焦点类型对应设定不同的预设焦点位置阈值;针对不同的焦点大小对应设定不同的预设焦点大小阈值;针对各不同的焦点参数,设定相同的预设焦点强度阈值。
S541、确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值;继续执行S551。
S542、确定满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;继续执行S551。
当对焦点校正表中的初始校正值不满足对应的预设焦点阈值时,表明所生成的初始校正值不合理,因此需要对不满足预设焦点阈值的初始校正值进行修正。
当对焦点校正表中的初始校正值满足对应的预设焦点阈值时,表明所生成的初始校正值无需进行修正,可以直接作为可用校正值在后续CT***使用时进行数据校正。
具体的,数据处理***将满足预设焦点阈值的初始校正值确定为第一校正值;将不满足预设焦点阈值的初始校正值确定为待修正校正值。
S551、获取与待修正校正值对应的球管电压强度相邻的初始校正值。
具体的,数据处理***获取与待修正校正值对应的球管电压强度相邻,其他焦点参数相同时的初始校正值。
S552、判断获取的初始校正值是否包括两个第一校正值,并且各第一校正值满足与待修正校正值对应的预设焦点阈值;如果是,则执行S553。
需要说明的是,由于针对不同的焦点参数设置相同的预设焦点强度阈值,因此,当获取的初始校正值为第一校正值时,第一校正值也必然满足待修正校正值所对应的预设焦点强度阈值。
S553、将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值。
示例性地,CT***的球管电压强度分别为70kV,80kV,100kV,120kV以及140kV,当采用焦点大小为大焦点、焦点类型为“QSFS”以及球管电压强度为120kV所对应的焦点位置不满足预设焦点位置阈值时,可以根据如下公式确定出第二校正值代替初始校正表中的待修正校正值:spotPosition'120kV=(spotPosition140kV-spotPosition100kV)/(140-100)*120。其中,spotPositionxxkV为球管电压强度为“xxkV”所对应的初始校正值,spotPosition'xxkV为球管电压强度为“xxkV”所确定的第二校正值。
S554、将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的焦点校正表。
S560、生成焦点校正表异常提醒。
本发明实施例通过确定与待修正校正值的球管电压强度相邻的两个第一校正值插值确定第二校正值,来替代初始校正表中的待修正校正值生成新的焦点校正表,以完善焦点校正表的生成机制。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
实施例六
图6是本发明实施例六中的一种校正表生成方法的流程示意图。本发明实施例适用于初始校正表为多项式校正表的情况,并在上述各实施例的技术方案的基础上进行了优化。
进一步地,将特征“基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表”细化为“获取所述待修正校正值的像素编号为待修正像素编号;获取与所述待修正像素编号相邻编号所对应的初始校正值;若获取的初始校正值包括两个第一校正值,并且满足所述待修正像素编号所对应的预设系数阈值,则将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正像素标号对应的待修正校正值,得到新的多项式校正表”,以完善多项式校正表的生成机制。
如图6所示的校正表生成方法,包括:
S610、接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据。
S620、根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值。
其中,初始校正表具体为多项式校正表。在对射线硬化的校正、射线非线性校正以及光子数不足导致的射线饥饿的校正时,均采用多项式校正表。这类校正与每个探测器采集投影数据所形成的像素值对应的多项式系数有关,因此需要对扫描***扫描参考检测体时所获得的各层投影数据的像素值所确定的多项式系数是否合理进行检测。
具体的,数据处理***获取当前层投影数据各像素点所对应的多项式系数作为初始校正值。
S630、判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;如果否,执行S641;如果是,执行S642。
其中,数据处理***判断多项式校正表中各初始校正值是否满足对应的预设系数阈值。需要说明的是,不同像素点对应的预设系数阈值相同。其中,预设系数阈值可以有技术人员根据经验值进行设定。
S641、确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值;继续执行S651。
S642、确定满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;继续执行S651。
当对多项式校正表中的初始校正值不满足对应的预设系数阈值时,表明所生成的初始校正值不合理,因此需要对不满足预设系数阈值的初始校正值进行修正。
当对多项式校正表中的初始校正值满足对应的预设系数阈值时,表明所生成的初始校正值无需进行修正,可以直接作为可用校正值在后续CT***使用时进行数据校正。
具体的,数据处理***将满足预设系数阈值的初始校正值确定为第一校正值;将不满足预设系数阈值的初始校正值确定为待修正校正值。
S651、获取所述待修正校正值的像素编号为待修正像素编号。
S652、获取与所述待修正像素编号相邻编号所对应的初始校正值。
具体的,数据处理***获取与待修正像素编号左邻和右邻的像素点所对应的初始校正值。
S653、判断获取的初始校正值是否包括两个第一校正值,并且满足所述待修正像素编号所对应的预设系数阈值;如果是,则执行S654;如果否,则执行S660。
需要说明的是,由于不同像素点对应的预设系数阈值相同,因此当获取的初始校正值为第一校正值时,第一校正值必然也满足待修正像素编号所对应的预设系数阈值。
S654、将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值。
示例性地,CT***一次扫描生成16层投影数据,如果第二层投影数据的第200个像素点所对应的多项式系数不满足预设系数阈值,则将满足预设系数阈值的第199和第201个像素点的多项式系数取均值后生成第二校正值。
S655、将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正像素标号对应的待修正校正值,得到新的多项式校正表。
S660、生成多项式校正表异常提醒。
本发明实施例通过确定与待修正校正值的像素编号相邻的两个第一校正值插值确定第二校正值,来替代初始校正表中的待修正校正值生成新的多项式校正表,以完善多项式校正表的生成机制。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
实施例七
图7是本发明实施例七提供的一种校正表生成装置的结构示意图。本发明实施例适用于采用CT***生成校正表的情况,该装置由软件和/或硬件实现,并具体配置于CT***中。图7所示的校正表生成装置包括:投影数据接收模块710、初始校正表生成模块720、设定阈值判断模块730、校正值分类模块740以及校正表生成模块750。
其中,投影数据接收模块710,用于接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;
初始校正表生成模块720,用于根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值;
设定阈值判断模块730,用于判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;
校正值分类模块740,用于确定不满足设对应的定阈值的初始校正值为待修正校正值,满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;
校正表生成模块750,用于基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表。
本发明实施例通过投影数据接收模块接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;通过初始校正表生成模块基于投影数据生成各初始校正表;通过设定阈值判断模块和校正值分类模块根据初始校正表中的各初始校正值是否满足对应的设定阈值确定初始校正值为第一校正值和待修正校正值;通过校正表生成模块基于第一校正值生成第二校正值,在第二校正值满足待修正校正值对应的设定阈值时替换初始校正表中的待修正校正值得到新的校正表。采用上述技术方案通过在校正表生成过程中对校正表中的校正值进行检验,以避免由于校正表中的校正值自身有误导致CT***图像质量较差甚至图像重建失败的情况发生,同时提高了CT***的图像质量。
进一步地,校正表生成模块750,包括:
第二校正值得到单元,用于根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应的第二校正值。
进一步地,所述第二校正值得到单元,具体用于:
获取与所述待修正校正值相邻的一个第一校正值直接得到第二校正值;或者,
获取与所述待修正校正值相邻的两个第一校正值插值得到对应的第二校正值。
进一步地,所述装置,还包括:
异常提醒模块,用于在不存在与所述待修正校正值相邻的第一校正值或不存在与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,则生成校正表异常提醒。
进一步地,所述初始校正表包括以下至少一种:定标校正表、准直器校正表、焦点校正表以及多项式校正表;其中,所述准直器校正表用于对准直器的位置进行校正;所述定标校正表用于对定标系数进行校正;所述焦点校正表用于对焦点的位置、大小或者强度进行校正;所述多项式校正表用于对射线硬化、射线非线性或者射线饥饿进行校正。
进一步地,所述初始校正表为定标校正表时,相应的,所述校正表生成模块750,包括:
第一获取单元,用于获取所述待修正校正值的图层编号为待修正图层编号;
第二获取单元,用于获取与所述待修正图层编号相邻编号所对应的初始校正值;
第一生成单元,用于在获取的初始校正值包括至少一个第一校正值,并且满足所述待修正图层标号所对应的预设定标阈值,则:将与所述待修正图层编号相邻编号所对应的一个第一校正值作为对应的第二校正值;或者,将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;
定标校正表生成单元,用于将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正图层编号相应的待修正校正值,得到新的定标校正表。
进一步地,所述初始校正表为准直器校正表时,相应的,所述校正表生成模块750,包括:
第三获取单元,用于获取与所述待修正校正值的***转速的相邻转速所对应的初始校正值;
第二生成单元,用于在获取的初始校正值包括至少一个第一校正值,并且满足所述待修正校正值所对应的预设转速阈值,将获取的一个第一校正值作为对应的第二校正值;
准直器校正表生成单元,用于将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的准直器校正表。
进一步地,所述初始校正表为焦点校正表时,相应的,所述校正表生成模块750,包括:
第四获取单元,用于获取与待修正校正值对应的球管电压强度相邻的初始校正值;
第三生成单元,用于在获取的初始校正值包括两个第一校正值,并且满足与待修正校正值对应的预设焦点阈值,将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;
焦点校正表生成单元,用于将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的焦点校正表。
进一步地,所述初始校正表为多项式校正表时,相应的,校正表生成模块750,包括:
第五获取单元,用于获取所述待修正校正值的像素编号为待修正像素编号;
第六获取单元,用于获取与所述待修正像素编号相邻编号所对应的初始校正值;
第四生成单元,用于在获取的初始校正值包括两个第一校正值,并且满足所述待修正像素编号所对应的预设系数阈值,将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;
多项式校正表生成单元,用于将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正像素标号对应的待修正校正值,得到新的多项式校正表。
实施例八
图8为本发明实施例八提供的一种CT***的结构示意图,该CT***包括:
扫描***810,用于根据扫描参数扫描检测体生成投影数据;
一个或多个处理器820;
存储装置830,用于存储一个或多个程序。
图8中以一个处理器820为例,该CT***中的扫描***810可以通过总线或其他方式与处理器5820以及存储装置830相连,且处理器820和存储装置830也通过总线或其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
在本实施例中,CT***中的处理器820可以接收扫描***810根据扫描参数扫描检测体生成的投影数据并存储至存储装置830中;还可以根据投影数据生成各初始校正表;还可以判断各初始校正表中的各初始校正值是否满足对应的设定阈值;还可以确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值;还可以确定满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;还可以基于第一校正值生成第二校正值;还可以基于满足初始校正表中的待修正校正值对应的设定预知的第二校正值替换相应的待修正校正值,得到新的校正值存储至存储装置830中。
该CT***中的存储装置830作为一种计算机可读存储介质,可用于存储一个或多个程序,所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中校正表生成方法对应的程序指令/模块(例如,附图7所示的投影数据接收模块710、初始校正表生成模块720、设定阈值判断模块730、校正值分类模块740以及校正表生成模块750)。处理器820通过运行存储在存储装置830中的软件程序、指令以及模块,从而执行CT***的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的校正表生成方法。
存储装置830可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的投影数据、初始校正表、初始校正值、设定阈值、第二校正值以及新的校正表等)。此外,存储装置830可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储装置830可进一步包括相对于处理器820远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例九
本发明实施例九还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被校正表生成装置执行时实现本发明实施提供的校正表生成方法,该方法包括:接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;根据所述投影数据,成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值;判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值,满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换相应的待修正校正值,得到新的校正表。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种校正表生成方法,其特征在于,包括:
接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;
根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值;
判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;
确定不满足对应的设定阈值的初始校正值为待修正校正值,满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;
基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换相应的待修正校正值,得到新的校正表。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一校正值生成第二校正值,包括:
根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应的第二校正值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据与所述待修正校正值相邻的第一校正值,得到对应第二校正值,包括:
获取与所述待修正校正值相邻的一个第一校正值直接得到第二校正值;或者,
获取与所述待修正校正值相邻的两个第一校正值插值得到对应的第二校正值。
4.根据所述权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
若不存在与所述待修正校正值相邻的第一校正值或不存在与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,则生成校正表异常提醒。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始校正表包括以下至少一种:定标校正表、准直器校正表、焦点校正表以及多项式校正表;其中,所述准直器校正表用于对准直器的位置进行校正;所述定标校正表用于对定标系数进行校正;所述焦点校正表用于对焦点的位置、大小或者强度进行校正;所述多项式校正表用于对射线硬化、射线非线性或者射线饥饿进行校正。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述初始校正表为定标校正表;
相应的,基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换相应的待修正校正值,得到新的校正表,包括:
获取所述待修正校正值的图层编号为待修正图层编号;
获取与所述待修正图层编号相邻编号所对应的初始校正值:
若获取的初始校正值包括至少一个第一校正值,并且满足所述待修正图层标号所对应的预设定标阈值,则:
将与所述待修正图层编号相邻编号所对应的一个第一校正值作为对应的第二校正值;或者,将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;
将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正图层编号相应的待修正校正值,得到新的定标校正表。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述初始校正表为准直器校正表;
相应的,基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换相应待修正校正值,得到新的校正表,包括:
获取与所述待修正校正值的***转速的相邻转速所对应的初始校正值;
若获取的初始校正值包括至少一个第一校正值,并且满足所述待修正校正值所对应的预设转速阈值,则将获取的一个第一校正值作为对应的第二校正值;
将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的准直器校正表。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述初始校正表为焦点校正表;
相应的,基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表,包括:
获取与待修正校正值对应的球管电压强度相邻的初始校正值;
若获取的初始校正值包括两个第一校正值,并且满足与待修正校正值对应的预设焦点阈值,则将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;
将所述第二校正值替换所述初始校正表中相应的待修正校正值,得到新的焦点校正表。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述初始校正表为多项式校正表;
相应的,基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于所述第二校正值对应替换所述初始校正表中的待修正校正值,得到新的校正表,包括:
获取所述待修正校正值的像素编号为待修正像素编号;
获取与所述待修正像素编号相邻编号所对应的初始校正值;
若获取的初始校正值包括两个第一校正值,并且满足所述待修正像素编号所对应的预设系数阈值,则将两个第一校正值插值得到对应的第二校正值;
将所述第二校正值替换所述初始校正表中与所述待修正像素标号对应的待修正校正值,得到新的多项式校正表。
10.一种校正表生成装置,其特征在于,包括:
投影数据接收模块,用于接收扫描***扫描检测体时所生成的投影数据;
初始校正表生成模块,用于根据所述投影数据,生成各初始校正表;所述初始校正表包括多个初始校正值;
设定阈值判断模块,用于判断各所述初始校正值是否满足对应的设定阈值;
校正值分类模块,用于确定不满足设对应的定阈值的初始校正值为待修正校正值,满足对应的设定阈值的初始校正值为第一校正值;
校正表生成模块,用于基于所述第一校正值生成第二校正值,并基于满足与初始校正表中的待修正校正值对应的设定阈值的第二校正值,替换对应的待修正校正值,得到新的校正表。
11.一种CT***,包括扫描***,其特征在于,还包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一项所述的一种校正表生成方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的一种校正表生成方法。
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