CN108852195A - 一种扫地机器人污水箱清洗装置 - Google Patents

一种扫地机器人污水箱清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108852195A
CN108852195A CN201810696399.XA CN201810696399A CN108852195A CN 108852195 A CN108852195 A CN 108852195A CN 201810696399 A CN201810696399 A CN 201810696399A CN 108852195 A CN108852195 A CN 108852195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
rotation
water tank
foul water
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810696399.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108852195B (zh
Inventor
廖志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810696399.XA priority Critical patent/CN108852195B/zh
Publication of CN108852195A publication Critical patent/CN108852195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108852195B publication Critical patent/CN108852195B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体和装置盒，所述扫地机器人本体的前侧壁固定连接有污水箱，污水箱的底端对称开设有两个出水口，污水箱的顶端对称开设有两个通孔，所述装置盒的内顶壁固定连接有电机，此扫地机器人污水箱清洗装置结构简单，通过加入伸缩杆和毛刷的组合结构，通过传动带带动两个转动盒和两个转动杆转动，继而使得毛刷转动清扫污水箱，与此同时，两个转动杆带动圆盘转动，销钉间歇拉扯拉绳，在第一弹簧的作用下，连杆上下来回运动，连杆带动毛刷上下运动进行清扫，使得毛刷在转动时还上下进行清扫，加大清扫效率，不需要人工手动操作。

Description

一种扫地机器人污水箱清洗装置
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体为一种扫地机器人污水箱清洗装置。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭的生活乐趣，机器人在清扫时，机器人上的污水箱会留下大量的杂质，需要清理，国内一般靠人力每隔一段时间开箱用高压水管手动清洗，不易冲洗干净，费时费力，工作效率低，为此，提出一种扫地机器人污水箱清洗装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人污水箱清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体和装置盒，所述扫地机器人本体的前侧壁固定连接有污水箱，污水箱的底端对称开设有两个出水口，污水箱的顶端对称开设有两个通孔，所述装置盒的内顶壁固定连接有电机，电机上的转轴通过传动带连接有两个与通孔相对应的转动盒，转动盒的另一端转动贯穿装置盒的底端到达装置盒的外部并通过伸缩杆连接有毛刷，毛刷靠近伸缩杆的一端固定连接有连杆的一端，连杆的另一端滑动贯穿转动盒的底端到达转动盒的内部并对称固定连接有两个滑杆，两个滑杆相背的一端均与转动盒的内侧壁滑动连接，滑杆的下端通过第一弹簧与转动盒的内底壁连接，所述连杆位于转动盒内的一端连接有拉绳的一端，拉绳的另一端转动贯穿转动盒的顶端到达装置盒的内部并连接有销钉，且拉绳绕过定滑轮，定滑轮与装置盒的内壁转动连接，所述销钉转动连接有圆盘，销钉位于圆盘的边缘位置，所述圆盘远离销钉的一端固定连接有转动杆的一端，转动杆的另一端与装置盒的内底壁转动连接，所述装置盒的内顶壁固定连接有蓄电池，所述装置盒的外侧壁固定连接有按钮开关，所述污水箱的外顶端对称铰接有两个支杆，两个支杆相对的侧壁均通过第二弹簧与污水箱的外顶端连接，所述装置盒的侧壁对称开设有两个与支杆相对应的卡槽。
优选的，所述装置盒的外顶壁固定连接有U形杆。
优选的，所述伸缩杆的数目为四个，且均匀对称分布在两个转动盒上。
优选的，所述U形杆横向一段的外壁包裹有一层海绵层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此扫地机器人污水箱清洗装置结构简单，通过加入伸缩杆和毛刷的组合结构，通过传动带带动两个转动盒和两个转动杆转动，继而使得毛刷转动清扫污水箱，与此同时，两个转动杆带动圆盘转动，销钉间歇拉扯拉绳，在第一弹簧的作用下，连杆上下来回运动，连杆带动毛刷上下运动进行清扫，使得毛刷在转动时还上下进行清扫，加大清扫效率，不需要人工手动操作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为A结构放大示意图。
图中：扫地机器人本体1、污水箱2、出水口3、装置盒4、电机5、传动带6、转动盒7、伸缩杆8、毛刷9、连杆10、第一弹簧11、拉绳12、销钉13、转动杆14、蓄电池15、按钮开关16、U形杆17、支杆18、第二弹簧19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体1和装置盒4，装置盒4的外顶壁固定连接有U形杆17，U形杆17横向一段的外壁包裹有一层海绵层，扫地机器人本体1的前侧壁固定连接有污水箱2，污水箱2的底端对称开设有两个出水口3，污水箱2的顶端对称开设有两个通孔，通孔和出水口3在不使用时，分别用第一塞子和第二塞子塞住，装置盒4的内顶壁固定连接有电机5，电机5上的转轴通过传动带6连接有两个与通孔相对应的转动盒7，转动盒7的另一端转动贯穿装置盒4的底端到达装置盒4的外部并通过伸缩杆8连接有毛刷9，伸缩杆8的数目为四个，且均匀对称分布在两个转动盒7上，毛刷9靠近伸缩杆8的一端固定连接有连杆10的一端，连杆10的另一端滑动贯穿转动盒7的底端到达转动盒7的内部并对称固定连接有两个滑杆，两个滑杆相背的一端均与转动盒7的内侧壁滑动连接，滑杆的下端通过第一弹簧11与转动盒7的内底壁连接，连杆10位于转动盒7内的一端连接有拉绳12的一端，拉绳12的另一端转动贯穿转动盒7的顶端到达装置盒4的内部并连接有销钉13，且拉绳12绕过定滑轮，定滑轮与装置盒4的内壁转动连接，销钉13转动连接有圆盘，销钉13位于圆盘的边缘位置，圆盘远离销钉13的一端固定连接有转动杆14的一端，转动杆14的另一端与装置盒4的内底壁转动连接，装置盒4的内顶壁固定连接有蓄电池15，装置盒4的外侧壁固定连接有按钮开关16，污水箱2的外顶端对称铰接有两个支杆18，两个支杆18相对的侧壁均通过第二弹簧19与污水箱2的外顶端连接，装置盒4的侧壁对称开设有两个与支杆18相对应的卡槽，电机5、蓄电池15和按钮开关16通过导线连接共同组成一条串联电路。
工作原理：清洗污水箱2时，拔掉第一塞子，通过通孔向污水箱2内灌入水，相背扳动两个支杆18，然后利用U形杆17提起装置盒4，将转动盒7和毛刷9通过通孔***到污水箱2内，松开支杆18，在第二弹簧19的作用下，两个支杆18复位与卡槽卡住，将装置盒4固定住，此时按下按钮开关16，电机5开始工作，电机5通过传动带6带动两个转动盒7和两个转动杆14转动，继而使得毛刷9转动清扫污水箱2，与此同时，两个转动杆14带动圆盘转动，销钉13间歇拉扯拉绳12，在第一弹簧11的作用下，连杆10上下来回运动，连杆10带动毛刷9上下运动进行清扫，使得毛刷9在转动时还上下进行清扫，加大清扫效率，不需要人工手动操作，清洗完成时，将第二塞子拔掉，污水从出水口3流出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种扫地机器人污水箱清洗装置，包括扫地机器人本体(1)和装置盒(4)，所述扫地机器人本体(1)的前侧壁固定连接有污水箱(2)，污水箱(2)的底端对称开设有两个出水口(3)，污水箱(2)的顶端对称开设有两个通孔，其特征在于：所述装置盒(4)的内顶壁固定连接有电机(5)，电机(5)上的转轴通过传动带(6)连接有两个与通孔相对应的转动盒(7)，转动盒(7)的另一端转动贯穿装置盒(4)的底端到达装置盒(4)的外部并通过伸缩杆(8)连接有毛刷(9)，毛刷(9)靠近伸缩杆(8)的一端固定连接有连杆(10)的一端，连杆(10)的另一端滑动贯穿转动盒(7)的底端到达转动盒(7)的内部并对称固定连接有两个滑杆，两个滑杆相背的一端均与转动盒(7)的内侧壁滑动连接，滑杆的下端通过第一弹簧(11)与转动盒(7)的内底壁连接，所述连杆(10)位于转动盒(7)内的一端连接有拉绳(12)的一端，拉绳(12)的另一端转动贯穿转动盒(7)的顶端到达装置盒(4)的内部并连接有销钉(13)，且拉绳(12)绕过定滑轮，定滑轮与装置盒(4)的内壁转动连接，所述销钉(13)转动连接有圆盘，销钉(13)位于圆盘的边缘位置，所述圆盘远离销钉(13)的一端固定连接有转动杆(14)的一端，转动杆(14)的另一端与装置盒(4)的内底壁转动连接，所述装置盒(4)的内顶壁固定连接有蓄电池(15)，所述装置盒(4)的外侧壁固定连接有按钮开关(16)，所述污水箱(2)的外顶端对称铰接有两个支杆(18)，两个支杆(18)相对的侧壁均通过第二弹簧(19)与污水箱(2)的外顶端连接，所述装置盒(4)的侧壁对称开设有两个与支杆(18)相对应的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人污水箱清洗装置，其特征在于：所述装置盒(4)的外顶壁固定连接有U形杆(17)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人污水箱清洗装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)的数目为四个，且均匀对称分布在两个转动盒(7)上。
4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人污水箱清洗装置，其特征在于：所述U形杆(17)横向一段的外壁包裹有一层海绵层。
CN201810696399.XA 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人污水箱清洗装置 Expired - Fee Related CN108852195B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810696399.XA CN108852195B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人污水箱清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810696399.XA CN108852195B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人污水箱清洗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108852195A true CN108852195A (zh) 2018-11-23
CN108852195B CN108852195B (zh) 2021-04-30

Family

ID=64297153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810696399.XA Expired - Fee Related CN108852195B (zh) 2018-06-28 2018-06-28 一种扫地机器人污水箱清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108852195B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916570A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 上海高仙自动化科技发展有限公司 过滤设备和具有其的清洁机器人
CN111870190A (zh) * 2020-06-15 2020-11-03 添可智能科技有限公司 一种自动清洗***及可移动设备
CN112716395A (zh) * 2020-12-14 2021-04-30 杭州三个机器人科技有限公司 一种可自动排污的拖地机器人
CN115227151A (zh) * 2021-11-02 2022-10-25 上海仙途智能科技有限公司 洗地机及清洗***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08103744A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブレンダ
CN103675105A (zh) * 2013-12-24 2014-03-26 邹燕燕 一种瓷砖空洞检测数据收集装置
CN103837846A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 海洋王（东莞）照明科技有限公司 灯具底座磁力吸附试验
CN106974604A (zh) * 2017-05-18 2017-07-25 湖州风雷餐饮管理有限公司 一种餐饮用杯子快速清洁设备
CN206492767U (zh) * 2016-12-27 2017-09-15 王蓝 一种化学试管清洗装置
CN206535746U (zh) * 2017-02-21 2017-10-03 江西省圣诚矿业有限公司 一种非金属矿物粉体分级装置
CN107280613A (zh) * 2017-07-18 2017-10-24 虞徐坚 一种杯子自动清洗装置
CN107433686A (zh) * 2017-09-01 2017-12-05 吴步晨 一种建筑用混凝土高效搅拌设备
CN107754696A (zh) * 2017-10-19 2018-03-06 长沙市凤英机械科技有限公司 一种果园用农药配制装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08103744A (ja) * 1994-10-06 1996-04-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブレンダ
CN103837846A (zh) * 2012-11-27 2014-06-04 海洋王（东莞）照明科技有限公司 灯具底座磁力吸附试验
CN103675105A (zh) * 2013-12-24 2014-03-26 邹燕燕 一种瓷砖空洞检测数据收集装置
CN206492767U (zh) * 2016-12-27 2017-09-15 王蓝 一种化学试管清洗装置
CN206535746U (zh) * 2017-02-21 2017-10-03 江西省圣诚矿业有限公司 一种非金属矿物粉体分级装置
CN106974604A (zh) * 2017-05-18 2017-07-25 湖州风雷餐饮管理有限公司 一种餐饮用杯子快速清洁设备
CN107280613A (zh) * 2017-07-18 2017-10-24 虞徐坚 一种杯子自动清洗装置
CN107433686A (zh) * 2017-09-01 2017-12-05 吴步晨 一种建筑用混凝土高效搅拌设备
CN107754696A (zh) * 2017-10-19 2018-03-06 长沙市凤英机械科技有限公司 一种果园用农药配制装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916570A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 上海高仙自动化科技发展有限公司 过滤设备和具有其的清洁机器人
CN111870190A (zh) * 2020-06-15 2020-11-03 添可智能科技有限公司 一种自动清洗***及可移动设备
CN112716395A (zh) * 2020-12-14 2021-04-30 杭州三个机器人科技有限公司 一种可自动排污的拖地机器人
CN115227151A (zh) * 2021-11-02 2022-10-25 上海仙途智能科技有限公司 洗地机及清洗***

Also Published As

Publication number Publication date
CN108852195B (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108852195A (zh) 一种扫地机器人污水箱清洗装置
CN204888682U (zh) 一种高效节能水果清洗机
CN204185692U (zh) 一种自动清洁净水洗装置
CN201847615U (zh) 玻璃自动清洗装置
CN112139138B (zh) 一种建筑施工用零件自动化清理装置
CN108498991A (zh) 一种消防水带清洗装置
CN208844295U (zh) 一种植绒布料的平洗机
CN109303531A (zh) 建筑清扫用的旋转式拖布冲洗装置
CN213915329U (zh) 一种食品检验用清洗装置
CN211888059U (zh) 一种医疗用具清洗装置
CN211587735U (zh) 一种数控机床零件清洗烘干装置
CN206507897U (zh) 单轴双向立式便捷洗地机
CN208807593U (zh) 一种环保型洗豆机
CN202313137U (zh) 一种高效自动清洗装置
CN208495184U (zh) 一种带有沥干功能的单晶硅清洗装置
CN104420117A (zh) 洗衣服清洁地面的多用途改进机
CN106073665A (zh) 筷子清洗整理机
CN211153728U (zh) 一种水果清洗干燥设备
CN207222411U (zh) 一种玉竹须清洗加工装置
CN217165636U (zh) 一种暖通管道用清洁装置
CN204468012U (zh) 洗鞋机
CN205094349U (zh) 拖布清洗机
CN206641348U (zh) 一种卧式果脯清洗装置
CN220532389U (zh) 一种陶瓷介质片清洗装置
CN108498033A (zh) 全自动拖擦刷清洗一体机的挤压清洗机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210430