CN108851421A - 基于差速***的电动行李箱 - Google Patents

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CN108851421A
CN108851421A CN201810552307.0A CN201810552307A CN108851421A CN 108851421 A CN108851421 A CN 108851421A CN 201810552307 A CN201810552307 A CN 201810552307A CN 108851421 A CN108851421 A CN 108851421A
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何弢
徐超
姜广宇
陈雅娟
何赛
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    • A45CPURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C5/00Rigid or semi-rigid luggage
    • A45C5/04Trunks; Travelling baskets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/52Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
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Abstract

本发明公开了基于差速***的电动行李箱,包括:箱体、拉杆机构、万向轮、电动轮机构以及转弯控制***;箱体的顶部设置有拉杆机构,箱体的底部至少设置有四个万向轮,电动轮机构也设置在箱体的底部,且电动轮机构位于四个万向轮之间,转弯控制***设置在箱体的内部;转弯控制***包括:主控制器和分别与主控制器相连的第一差速***、第二差速***以及电动调速器。该电动行李箱克服现有技术中的行李箱智能化程度低,需要人工拉着运动,转弯也是人工转动拉杆,从而实现行李箱的转弯,操作十分不便,而且费力,影响旅途的体验的问题。

Description

基于差速***的电动行李箱
技术领域
本发明涉及行李箱领域,具体地,涉及一种基于差速***的电动行李箱。
背景技术
行李箱,亦称旅行箱、拉杆箱,是出门时所携带用以放置物品的箱子,它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。它包括箱体、伸缩拉杆和滑轮,因其使用方便而受到广泛使用,行李箱有着漫长的历史,现在行李箱是人们在出远门时的必备物品,其容量大,并且质地较硬能够保护盛放于其内的物品。
但是现有技术中的行李箱智能化程度低,需要人工拉着运动,转弯也是人工转动拉杆,从而实现行李箱的转弯,操作十分不便,而且费力,影响旅途的体验。
因此,提供一种在使用过程中可以实现电力驱动从而节省人力,减少旅途疲惫感,而且利用差速***实现自动转弯功能的基于差速***的电动行李箱是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是克服现有技术中的行李箱智能化程度低,需要人工拉着运动,转弯也是人工转动拉杆,从而实现行李箱的转弯,操作十分不便,而且费力,影响旅途的体验的问题,从而提供一种在使用过程中可以实现电力驱动从而节省人力,减少旅途疲惫感,而且利用差速***实现自动转弯功能的基于差速***的电动行李箱。
为了实现上述目的,本发明提供了一种基于差速***的电动行李箱,所述基于差速***的电动行李箱包括:箱体、拉杆机构、万向轮、电动轮机构以及转弯控制***;所述箱体的顶部设置有所述拉杆机构,所述箱体的底部至少设置有四个所述万向轮,所述电动轮机构也设置在所述箱体的底部,且所述电动轮机构位于四个所述万向轮之间,所述转弯控制***设置在所述箱体的内部;其中,所述电动轮机构至少包括:第一电动轮、第二电动轮、第一驱动电机以及第二驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与所述第一电动轮的中心轴相连,所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的中心轴相连;所述转弯控制***包括:主控制器和分别与所述主控制器相连的第一差速***、第二差速***以及电动调速器,当所述第一差速***启动时,所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第一驱动电机的转速;当所述第二差速***启动时,所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第二驱动电机的转速。
优选地,所述电动轮机构还包括:驱动泵和连杆,所述箱体的内部设置有容腔,所述驱动泵和所述连杆设置在所述容腔中,所述驱动泵上的活塞杆竖直设置,且底端与所述连杆相连,所述第一电动轮和所述第二电动轮分别设置在所述连杆的两端。
优选地,所述拉杆机构包括:第一杆体、第二杆体、第一扶手以及第二扶手,所述第一杆体和所述第二杆体分别竖直设置在所述箱体的顶部,且所述第一扶手设置在所述第一杆体的顶部,所述第二扶手设置在所述第二杆体的顶部,且所述第一扶手与所述第二扶手连接在一起。
优选地,所述第一扶手能够以所述第一杆体为轴转动,所述第二扶手能够以所述第二杆体为轴转动,且所述第一扶手的端部设置有卡扣件,所述第二扶手的端部设置有与所述卡扣件相配合的卡槽。
优选地,所述第一扶手上设置有与所述第一差速***电性连接的第一启动开关,所述第二扶手上设置有与所述第二差速***电性连接的第二启动开关。
优选地,所述箱体的一侧设置有提手。
优选地,所述提手上包裹设置有橡胶套。
优选地,所述箱体上与所述提手相对的一侧设置有支撑脚。
根据上述技术方案,本发明提供的基于差速***的电动行李箱在使用时,利用所述第一驱动电机以及第二驱动电机分别驱动所述第一电动轮和第二电动轮,从而实现电动功能,在需要转向时,启动对应方向的差速***,例如启动所述第一差速***,则所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第一驱动电机的转速,由于所述第一电动轮和所述第二电动轮的速度差,使得所述箱体向着所述第一电动轮所在方向转动,从而实现转向功能,所述第二电动轮的原理相同。本发明提供的基于差速***的电动行李箱克服现有技术中的行李箱智能化程度低,需要人工拉着运动,转弯也是人工转动拉杆,从而实现行李箱的转弯,操作十分不便,而且费力,影响旅途的体验的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于差速***的电动行李箱中转弯控制***的结构示意图;
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于差速***的电动行李箱的结构示意图;
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于差速***的电动行李箱的侧视图;
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于差速***的电动行李箱上电动轮机构的结构示意图。
附图标记说明
1箱体 21第一杆体
22第二杆体 31第一扶手
32第二扶手 41第一启动开关
42第二启动开关 5支撑脚
6容腔 7电动轮机构
71驱动泵 72活塞杆
73连杆 74第一电动轮
75第二电动轮 76第一驱动电机
77第二驱动电机 8万向轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示,本发明提供了一种基于差速***的电动行李箱,所述基于差速***的电动行李箱包括:箱体1、拉杆机构、万向轮8、电动轮机构7以及转弯控制***;所述箱体1的顶部设置有所述拉杆机构,所述箱体1的底部至少设置有四个所述万向轮8,所述电动轮机构7也设置在所述箱体1的底部,且所述电动轮机构7位于四个所述万向轮8之间,所述转弯控制***设置在所述箱体1的内部;其中,所述电动轮机构7至少包括:第一电动轮74、第二电动轮75、第一驱动电机76以及第二驱动电机77,所述第一驱动电机76的输出轴与所述第一电动轮74的中心轴相连,所述第二驱动电机77的输出轴与所述第二驱动电机77的中心轴相连;所述转弯控制***包括:主控制器和分别与所述主控制器相连的第一差速***、第二差速***以及电动调速器,当所述第一差速***启动时,所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第一驱动电机76的转速;当所述第二差速***启动时,所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第二驱动电机77的转速。
根据上述技术方案,本发明提供的基于差速***的电动行李箱在使用时,利用所述第一驱动电机76以及第二驱动电机77分别驱动所述第一电动轮74和第二电动轮75,从而实现电动功能,在需要转向时,启动对应方向的差速***,例如启动所述第一差速***,则所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第一驱动电机76的转速,由于所述第一电动轮74和所述第二电动轮75的速度差,使得所述箱体1向着所述第一电动轮74所在方向转动,从而实现转向功能,所述第二电动轮75的原理相同。本发明提供的基于差速***的电动行李箱克服现有技术中的行李箱智能化程度低,需要人工拉着运动,转弯也是人工转动拉杆,从而实现行李箱的转弯,操作十分不便,而且费力,影响旅途的体验的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述电动轮机构7还包括:驱动泵71和连杆73,所述箱体1的内部设置有容腔6,所述驱动泵71和所述连杆73设置在所述容腔6中,所述驱动泵71上的活塞杆72竖直设置,且底端与所述连杆73相连,所述第一电动轮74和所述第二电动轮75分别设置在所述连杆73的两端,在无需使用电动功能时,利用所述驱动泵71将两个电动轮上升,使得所述万向轮8单独工作;在需要启用电动功能时,利用所述驱动泵71将两个电动轮下降至所述第一电动轮和所述第二电动轮以及所述万向轮8的底部相齐平,再启动所述第一电动轮和所述第二电动轮,实现电动功能。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述拉杆机构包括:第一杆体21、第二杆体22、第一扶手31以及第二扶手32,所述第一杆体21和所述第二杆体22分别竖直设置在所述箱体1的顶部,且所述第一扶手31设置在所述第一杆体21的顶部,所述第二扶手32设置在所述第二杆体22的顶部,且所述第一扶手31与所述第二扶手32连接在一起。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述第一扶手31能够以所述第一杆体21为轴转动,所述第二扶手32能够以所述第二杆体22为轴转动,且所述第一扶手31的端部设置有卡扣件12,所述第二扶手32的端部设置有与所述卡扣件12相配合的卡槽,所述第一扶手31和所述第二扶手32能够连接在一起,使得所述拉杆机构呈普通拉杆状,还能调节至手推模式,方便用户推动行李箱。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述第一扶手31上设置有与所述第一差速***电性连接的第一启动开关41,所述第二扶手32上设置有与所述第二差速***电性连接的第二启动开关42,用户根据转向的方向来启用对应的启动开关。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述箱体1的一侧设置有提手10,从而方便用户将行李箱拎上楼。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述提手10上包裹设置有橡胶套。所述橡胶套不仅可以增大所述提手10外表面的摩擦力,还能提高其握持的舒适度。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述箱体1上与所述提手10相对的一侧设置有支撑脚5。从而方便用户横向放置所述行李箱。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述基于差速***的电动行李箱包括:箱体(1)、拉杆机构、万向轮(8)、电动轮机构(7)以及转弯控制***;
所述箱体(1)的顶部设置有所述拉杆机构,所述箱体(1)的底部至少设置有四个所述万向轮(8),所述电动轮机构(7)也设置在所述箱体(1)的底部,且所述电动轮机构(7)位于四个所述万向轮(8)之间,所述转弯控制***设置在所述箱体(1)的内部;其中,
所述电动轮机构(7)至少包括:第一电动轮(74)、第二电动轮(75)、第一驱动电机(76)以及第二驱动电机(77),所述第一驱动电机(76)的输出轴与所述第一电动轮(74)的中心轴相连,所述第二驱动电机(77)的输出轴与所述第二驱动电机(77)的中心轴相连;
所述转弯控制***包括:主控制器和分别与所述主控制器相连的第一差速***、第二差速***以及电动调速器,当所述第一差速***启动时,所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第一驱动电机(76)的转速;当所述第二差速***启动时,所述主控制器接收到指令后,通过所述电动调速器降低所述第二驱动电机(77)的转速。
2.根据权利要求1所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述电动轮机构(7)还包括:驱动泵(71)和连杆(73),所述箱体(1)的内部设置有容腔(6),所述驱动泵(71)和所述连杆(73)设置在所述容腔(6)中,所述驱动泵(71)上的活塞杆(72)竖直设置,且底端与所述连杆(73)相连,所述第一电动轮(74)和所述第二电动轮(75)分别设置在所述连杆(73)的两端。
3.根据权利要求1所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述拉杆机构包括:第一杆体(21)、第二杆体(22)、第一扶手(31)以及第二扶手(32),所述第一杆体(21)和所述第二杆体(22)分别竖直设置在所述箱体(1)的顶部,且所述第一扶手(31)设置在所述第一杆体(21)的顶部,所述第二扶手(32)设置在所述第二杆体(22)的顶部,且所述第一扶手(31)与所述第二扶手(32)连接在一起。
4.根据权利要求3所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述第一扶手(31)能够以所述第一杆体(21)为轴转动,所述第二扶手(32)能够以所述第二杆体(22)为轴转动,且所述第一扶手(31)的端部设置有卡扣件(12),所述第二扶手(32)的端部设置有与所述卡扣件(12)相配合的卡槽。
5.根据权利要求4所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述第一扶手(31)上设置有与所述第一差速***电性连接的第一启动开关(41),所述第二扶手(32)上设置有与所述第二差速***电性连接的第二启动开关(42)。
6.根据权利要求1所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述箱体(1)的一侧设置有提手(10)。
7.根据权利要求6所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述提手(10)上包裹设置有橡胶套。
8.根据权利要求6所述的基于差速***的电动行李箱,其特征在于,所述箱体(1)上与所述提手(10)相对的一侧设置有支撑脚(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113040487A (zh) * 2021-03-22 2021-06-29 南华大学 智能行李箱及其自动跟随方法

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