CN108851190A - 六自由度生烟草切削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了六自由度生烟草切削设备，包括设备外壳，所述设备外壳内设有切削腔，所述切削腔内底壁设有收集装置，所述切削腔上方连通设有第一传动腔，所述第一传动腔前后内壁之间固设有固定块，所述固定块内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔左右内壁之间固设有滑轨，所述滑轨外表面滑动配合安装有内螺纹滑动块，所述内螺纹滑动块下表面固设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固设有第一电机，所述第一电机下表面动力连接有切削轴，所述切削轴外表面固设有铰刀，所述第一传动腔远离固定块的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一转轴右端面固设有第一螺纹杆。

Description

六自由度生烟草切削设备

技术领域

本发明涉及农林种植领域，具体涉及六自由度生烟草切削设备。

背景技术

传统的处理生烟草工艺设备结构庞大，传动复杂，切削所用刀具十分笨重，无法移动，给切削工艺带来了极大的不便，因此急需一种切削方便，操作简单的设备，扩大刀具运行方向，从而对生烟草进行各个方向的切削。

发明内容

本发明的目的在于提供六自由度生烟草切削设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明的六自由度生烟草切削设备，包括设备外壳，所述设备外壳内设有切削腔，所述切削腔内底壁设有收集装置，所述切削腔上方连通设有第一传动腔，所述第一传动腔前后内壁之间固设有固定块，所述固定块内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔左右内壁之间固设有滑轨，所述滑轨外表面滑动配合安装有内螺纹滑动块，所述内螺纹滑动块下表面固设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固设有第一电机，所述第一电机下表面动力连接有切削轴，所述切削轴外表面固设有铰刀，所述第一传动腔远离固定块的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一转轴右端面固设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述内螺纹滑动块螺纹配合连接，所述第一传动腔远离固定块的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第二转轴，所述第一传动腔右侧内壁内固设有第二电机，所述第二电机后端面动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二电机与右侧的所述第二转轴动力连接，所述第二转轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有皮带，所述第二转轴外表面固设有第一齿轮，所述第二转轴靠近所述固定块的一端固设有第一锥齿轮，所述第一传动腔上方连通设有第二传动腔，所述传动腔右侧连通设有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧端面固设有固定座，所述固定座内转动配合安装有第三转轴，所述第三转轴前端面固设有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述滑动座内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二电机滑动配合连接，所述滑动座内设有导滑槽，所述导滑槽与所述第二螺纹杆螺纹配合连接，所述滑动座左侧端面转动配合安装有第四转轴，所述第四转轴外表面固设有用以与右侧的所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四转轴左端面固设有用以与左侧的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述设备外壳下端面设有液压伸缩装置。

进一步的技术方案，左右对称的所述第一螺纹杆旋向相反，同样地，与其相啮合的所述内螺纹滑动块旋向相反。

进一步的技术方案，所述收集装置包括与所述出料腔滑动配合安连接的收集板，所述收集板左侧与所述切削腔左侧内壁相抵。

进一步的技术方案，所述切削腔左侧内壁内设有入料腔，所述入料腔前后内壁之间转动配合安装有入料门，所述切削腔右侧内壁内设有出料腔，所述出料腔前后内壁之间转动配合安装有出料门，从而可以将烟草放入设备中。

进一步的技术方案，所述液压伸缩装置包括固定架、液压缸以及伸缩杆，所述固定架固设在地面上，所述液压缸固设在所述固定架上端，所述伸缩杆下端固设在所述液压缸上端，所述伸缩杆上端固设在所述设备外壳下端。

本发明的有益效果是：本发明结构轻巧，操作方便，可以将切削烟草的刀具进行各个方向的运行，即启动第一电机，带动铰刀转动，当需要使铰刀进行竖直方向的运动时，使第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动滑动座向上运动，从而使第二齿轮、第三齿轮分别与左右两侧的第一齿轮啮合，第二齿轮、第三齿轮带动第一齿轮转动，从而带动左右两侧的第二转轴同向转动，第二转轴带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮转动，从而带动第一转轴转动，从而带动第一螺纹杆转动，由于左右两侧的第一螺纹杆旋向相反，故第一螺纹杆带动左右两侧的内螺纹滑动块相对运动，从而带动伸缩杆伸长，从而使铰刀向下运行，当需要使铰刀进行水平方向的运动时，使第二螺纹杆反向转动，第二螺纹杆带动滑动座向下运动，从而使第二锥齿轮与左右两侧的第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而带动左右两侧的第二转轴反向转动，最终带动左右两侧的内螺纹滑动块同向运动，伸缩杆长度不改变，从而使铰刀进行水平方向的运动，本发明作为六自由度生烟草切削设备，解决了处理烟草过程中刀具无法移动，从而带来的切割不彻底的问题，值得推广使用。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明A-A方向的示意图；

图3是本发明A-A方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图示对本发明进行详细说明。

参照图1-图3所示，本发明的六自由度生烟草切削设备，包括设备外壳101，所述设备外壳101内设有切削腔100，所述切削腔100内底壁设有收集装置，所述切削腔100上方连通设有第一传动腔200，所述第一传动腔200前后内壁之间固设有固定块212，所述固定块212内设有开口向下的滑动腔220，所述滑动腔220左右内壁之间固设有滑轨221，所述滑轨221外表面滑动配合安装有内螺纹滑动块202，所述内螺纹滑动块202下表面固设有伸缩杆201，所述伸缩杆201下端固设有第一电机104，所述第一电机104下表面动力连接有切削轴102，所述切削轴102外表面固设有铰刀103，所述第一传动腔200远离固定块212的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第一转轴204，所述第一转轴204外表面固设有第一带轮205，所述第一转轴204右端面固设有第一螺纹杆203，所述第一螺纹杆203与所述内螺纹滑动块202螺纹配合连接，所述第一传动腔200远离固定块212的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第二转轴208，所述第一传动腔200右侧内壁内固设有第二电机313，所述第二电机313后端面动力配合连接有第二螺纹杆311，所述第二电机313与右侧的所述第二转轴208动力连接，所述第二转轴208外表面固设有第二带轮207，所述第二带轮207与所述第一带轮205之间传动配合连接有皮带206，所述第二转轴208外表面固设有第一齿轮209，所述第二转轴208靠近所述固定块212的一端固设有第一锥齿轮211，所述第一传动腔200上方连通设有第二传动腔300，所述传动腔300右侧连通设有第二滑动腔320，所述第二滑动腔320内滑动配合安装有滑动座307，所述滑动座307左侧端面固设有固定座306，所述固定座306内转动配合安装有第三转轴305，所述第三转轴305前端面固设有用以与所述第一锥齿轮211啮合的第二锥齿轮304，所述滑动座307内设有第三滑动腔310，所述第三滑动腔310与所述第二电机313滑动配合连接，所述滑动座307内设有导滑槽312，所述导滑槽312与所述第二螺纹杆311螺纹配合连接，所述滑动座307左侧端面转动配合安装有第四转轴301，所述第四转轴301外表面固设有用以与右侧的所述第一齿轮209啮合的第二齿轮302，所述第四转轴301左端面固设有用以与左侧的所述第一齿轮209啮合的第三齿轮303，所述设备外壳101下端面设有液压伸缩装置。

有益地或示例性地，左右对称的所述第一螺纹杆203旋向相反，同样地，与其相啮合的所述内螺纹滑动块202旋向相反，从而可以实现所述内螺纹滑动块202相对运动与同向运动。

有益地或示例性地，所述收集装置包括与所述出料腔120滑动配合安连接的收集板121，所述收集板121左侧与所述切削腔100左侧内壁相抵，从而实现对切削后烟草的收集。

有益地或示例性地，所述切削腔100左侧内壁内设有入料腔110，所述入料腔110前后内壁之间转动配合安装有入料门111，所述切削腔100右侧内壁内设有出料腔120，所述出料腔120前后内壁之间转动配合安装有出料门122，从而可以将烟草放入设备中，并将切削后的烟草从设备中取出。

有益地或示例性地，所述液压伸缩装置包括固定架401、液压缸402以及伸缩杆403，所述固定架401固设在地面上，所述液压缸402固设在所述固定架401上端，所述伸缩杆403下端固设在所述液压缸402上端，所述伸缩杆403上端固设在所述设备外壳101下端，从而可以适应不同高度的操作环境。

所述方法包括如下步骤：

当需要使用本装置时，启动第一电机104，带动铰刀103转动，当需要使铰刀103进行竖直方向的运动时，使第二螺纹杆311转动，第二螺纹杆311带动滑动座307向上运动，从而使第二齿轮302、第三齿轮303分别与左右两侧的第一齿轮209啮合，第二齿轮302、第三齿轮303带动第一齿轮209转动，从而带动左右两侧的第二转轴208同向转动，第二转轴208带动第二带轮207转动，第二带轮207通过皮带206带动第一带轮205转动，从而带动第一转轴204转动，从而带动第一螺纹杆203转动，由于左右两侧的第一螺纹杆203旋向相反，故第一螺纹杆203带动左右两侧的内螺纹滑动块202相对运动，从而带动伸缩杆201伸长，从而使铰刀103向下运行，当需要使铰刀103进行水平方向的运动时，使第二螺纹杆311反向转动，第二螺纹杆311带动滑动座307向下运动，从而使第二锥齿轮304与左右两侧的第一锥齿轮211啮合，第二锥齿轮304带动第一锥齿轮211转动，从而带动左右两侧的第二转轴208反向转动，最终带动左右两侧的内螺纹滑动块202同向运动，伸缩杆201长度不改变，从而使铰刀103进行水平方向的运动。

本发明的有益效果是：本发明结构轻巧，操作方便，可以将切削烟草的刀具进行各个方向的运行，即启动第一电机，带动铰刀转动，当需要使铰刀进行竖直方向的运动时，使第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动滑动座向上运动，从而使第二齿轮、第三齿轮分别与左右两侧的第一齿轮啮合，第二齿轮、第三齿轮带动第一齿轮转动，从而带动左右两侧的第二转轴同向转动，第二转轴带动第二带轮转动，第二带轮通过皮带带动第一带轮转动，从而带动第一转轴转动，从而带动第一螺纹杆转动，由于左右两侧的第一螺纹杆旋向相反，故第一螺纹杆带动左右两侧的内螺纹滑动块相对运动，从而带动伸缩杆伸长，从而使铰刀向下运行，当需要使铰刀进行水平方向的运动时，使第二螺纹杆反向转动，第二螺纹杆带动滑动座向下运动，从而使第二锥齿轮与左右两侧的第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而带动左右两侧的第二转轴反向转动，最终带动左右两侧的内螺纹滑动块同向运动，伸缩杆长度不改变，从而使铰刀进行水平方向的运动，本发明作为六自由度生烟草切削设备，解决了处理烟草过程中刀具无法移动，从而带来的切割不彻底的问题，值得推广使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.六自由度生烟草切削设备，包括设备外壳，其特征在于：所述设备外壳内设有切削腔，所述切削腔内底壁设有收集装置，所述切削腔上方连通设有第一传动腔，所述第一传动腔前后内壁之间固设有固定块，所述固定块内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔左右内壁之间固设有滑轨，所述滑轨外表面滑动配合安装有内螺纹滑动块，所述内螺纹滑动块下表面固设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固设有第一电机，所述第一电机下表面动力连接有切削轴，所述切削轴外表面固设有铰刀，所述第一传动腔远离固定块的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第一带轮，所述第一转轴右端面固设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述内螺纹滑动块螺纹配合连接，所述第一传动腔远离固定块的一侧内壁上转动配合安装有左右对称的第二转轴，所述第一传动腔右侧内壁内固设有第二电机，所述第二电机后端面动力配合连接有第二螺纹杆，所述第二电机与右侧的所述第二转轴动力连接，所述第二转轴外表面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有皮带，所述第二转轴外表面固设有第一齿轮，所述第二转轴靠近所述固定块的一端固设有第一锥齿轮，所述第一传动腔上方连通设有第二传动腔，所述传动腔右侧连通设有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧端面固设有固定座，所述固定座内转动配合安装有第三转轴，所述第三转轴前端面固设有用以与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述滑动座内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二电机滑动配合连接，所述滑动座内设有导滑槽，所述导滑槽与所述第二螺纹杆螺纹配合连接，所述滑动座左侧端面转动配合安装有第四转轴，所述第四转轴外表面固设有用以与右侧的所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四转轴左端面固设有用以与左侧的所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述设备外壳下端面设有液压伸缩装置。

2.如权利要求1所述的六自由度生烟草切削设备，其特征在于：左右对称的所述第一螺纹杆旋向相反，同样地，与其相啮合的所述内螺纹滑动块旋向相反。

3.如权利要求1所述的六自由度生烟草切削设备，其特征在于：所述收集装置包括与所述出料腔滑动配合安连接的收集板，所述收集板左侧与所述切削腔左侧内壁相抵。

4.如权利要求1所述的六自由度生烟草切削设备，其特征在于：所述切削腔左侧内壁内设有入料腔，所述入料腔前后内壁之间转动配合安装有入料门，所述切削腔右侧内壁内设有出料腔，所述出料腔前后内壁之间转动配合安装有出料门，从而可以将烟草放入设备中。

5.如权利要求1所述的六自由度生烟草切削设备，其特征在于：所述液压伸缩装置包括固定架、液压缸以及伸缩杆，所述固定架固设在地面上，所述液压缸固设在所述固定架上端，所述伸缩杆下端固设在所述液压缸上端，所述伸缩杆上端固设在所述设备外壳下端。