CN108847039A - 一种红绿灯自适应控制方法与*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红绿灯自适应控制方法与***，包括：检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中第二主阈值小于第一主阈值。本发明能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。

Description

一种红绿灯自适应控制方法与***

技术领域

本发明涉及交通信号控制领域，更具体地，特别是指一种红绿灯自适应控制方法与***。

背景技术

现在社会(尤其是一二线城市)中的车辆数量与日俱增，随之而来的是道路的拥堵，尤其是主路口的拥堵，严重影响出行体验、降低社会工作效率、降低民众幸福指数。

造成主路口拥堵的主要原因有两个。一方面，在主路口，例如当南北方向绿灯时，由于需要经过的车辆较多而又行驶缓慢，可能有些南北方向的车辆在进入十字路口中间、但还未完全经过十字路口时，南北方向绿灯已经变红灯。在现有技术的红绿灯控制下，此时对面方向(东西方向)由红灯变为绿灯，东西方向的车辆也进入十字路口中，导致两个方向的车辆都滞留在十字路口。接下来南北方向再次变为绿灯时候，将有更多的车辆进入十字路口，造成路口车辆积压和严重交通拥堵。

另一方面，主路口的***路口，在现有技术的红绿灯控制下，严格按照固定的时间依次闪烁红绿灯。但现有技术对于主路口的车辆已经十分拥堵的情况没有特别的处理手段，仍然允许车辆进入主路口，导致主路口的车辆越来越多，交通拥堵越来越严重。

针对现有技术的红绿灯控制方法缺乏自适应调节机制导致的问题，目前尚未有有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种红绿灯自适应控制方法与***，能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种红绿灯自适应控制方法，包括以下步骤：

检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；

在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，第二主阈值小于第一主阈值。

在一些实施方式中，主路口的滞留车辆数目为：从主路口的第一方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，沿第一方向进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差。

在一些实施方式中，第一方向为包括直行行驶方向、转弯行驶方向、以及对向行驶方向。

在一些实施方式中，本方法还包括以下步骤：

检测从与主路口相连通的***路口向主路口行驶的增加车辆数目；和

在增加车辆数目大于预定的第一***阈值时，将***路口的红绿灯调整为禁止向主路口方向行驶并且允许驶出主路口的单向通行状态。

在一些实施方式中，本方法还包括以下步骤：

在增加车辆数目小于第一***阈值并大于预定的第二***阈值时，将***路口的红绿灯调整为缩短允许向主路口方向行驶的持续时间的限制通行状态；和

在增加车辆数目小于第二***阈值时，将***路口的红绿灯调整为正常通行状态，其中第二***阈值小于第一***阈值。

在一些实施方式中，一个主路口周围存在多个相连通的***路口，每个***路口向主路口的增加车辆数目为：从该***路口向主路口方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，向主路口方向行驶的车辆数目与向主路口的反方向行驶的车辆数目之差。

在一些实施方式中，检测增加车辆数目为分别检测每个***路口的增加车辆数目，并且每个***路口根据各自的增加车辆数目来调整各自的红绿灯。

在一些实施方式中，检测增加车辆数目为检测所有***路口的总的增加车辆数目，并且根据总的增加车辆数目来统一调整所有***路口的红绿灯。

在一些实施方式中，还包括以下步骤：

当主路口的滞留车辆数目大于第一主阈值时，将与主路口相连通的***路口调整至限制沿所述第一方向驶向主路口的限制通行状态。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种红绿灯自适应控制***，包括：

传感器，设置于主路口和/或***路口附近，用于感测主路口和/或***路口附近的各个通行方向上的车辆数目；

处理器，连接至传感器，用于从传感器接收上述车辆数目数据并根据上述车辆数目数据来执行上述方法以生成红绿灯的调整指令；

控制器，连接至处理器，用于根据调整指令来调整红绿灯，变更主路口和/或***路口的通行状态。

本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的红绿灯自适应控制方法与***，通过检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目，并且在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值的技术方案，能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的红绿灯自适应控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中在主路口和***路口中的车辆行驶方向示意图；

图3为本发明提供的执行红绿灯自适应控制方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

图2中的附图标记清单如下：

1——N_S_IN_1_CNT：主路口在南北方向绿灯时进入的车辆计数1

2——N_S_OUT_1_CNT：主路口在南北方向绿灯时离开的车辆计数1

3——N_S_IN_2_CNT：主路口在南北方向绿灯时进入的车辆计数2

4——N_S_OUT_2_CNT：主路口在南北方向绿灯时离开的车辆计数2

5——E_W_IN_1_CNT：主路口在东西方向绿灯时进入的车辆计数1

6——E_W_OUT_1_CNT：主路口在东西方向绿灯时离开的车辆计数1

7——E_W_IN_2_CNT：主路口在东西方向绿灯时进入的车辆计数2

8——E_W_OUT_2_CNT：主路口在东西方向绿灯时离开的车辆计数2

9——IN_1：***路口进入主路口的车辆计数1

10——OUT_1：***路口离开主路口的车辆计数1

11——IN_2：***路口进入主路口的车辆计数2

12——OUT_2：***路口离开主路口的车辆计数2

13——IN_3：***路口进入主路口的车辆计数3

14——OUT_3：***路口离开主路口的车辆计数3

15——IN_4：***路口进入主路口的车辆计数4

16——OUT_4：***路口离开主路口的车辆计数4

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种能针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制的红绿灯自适应控制方法第一个实施例。图1示出的是本发明提供的红绿灯自适应控制方法的第一个实施例的流程示意图。

所述红绿灯自适应控制方法，包括以下步骤：

步骤S101，检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；

步骤S103，在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，第二主阈值小于第一主阈值。

图2示出了主路口和***路口的示例。当第一方向绿灯时，检测进入十字路口的车辆。当十字路口的第一方向上的滞留车辆高于指定的第一主阈值时，暂停相对方向的绿灯点亮；并在第一方向的绿灯结束后保持红灯，即也禁止相对方向的车辆继续进入十字路口，直到十字路口的滞留车辆数目降低到第二主阈值，才点亮相对方向的绿灯，允许相对方向的车辆进入十字路口。这种控制方式保证了在相对方向的车辆进入十字路口时，十字路口中的车辆是很少的，各车辆都可以正常行驶，因此不会引发更严重的交通堵塞。

根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

在一些实施方式中，主路口的滞留车辆数目为：从主路口的第一方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，沿第一方向进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差。

滞留车辆数目例如可以通过设置在路口停车线处的传感器来统计。例如在进入路口的车道上设置的传感器来记录进入主路口的车辆数目，在离开路口的车道上设置的传感器来记录离开主路口的车辆数目。另外，第二主阈值小于第一主阈值是为了当滞留车辆数目在阈值附近频繁跳动时防止本发明实施例的控制方法反复切换工作状态，对执行方法的硬件造成不良影响。

在一些实施方式中，第一方向为南北方向；主路口的滞留车辆数目为：从主路口的南北方向的绿灯点亮时起，在南北方向上进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差；在滞留车辆数目小于第二主阈值时，允许东西方向的绿灯点亮。

如图2所示，此时滞留车辆数目可以通过计算N_S_IN_1_CNT+N_S_IN_2_CNT-N_S_OUT_1_CNT-N_S_OUT_2_CNT(即1+3-2-4)而得到。当车辆数目高于指定的阈值TH_N_S_H时，在南北方向的绿灯结束后保持红灯，停止南北方向的车辆进入十字路口，同时将原本将要变绿灯的东西方向红绿灯保持红灯，停止东西方向的车辆进入十字路口，直到十字路口中的车辆数目低于指定的阈值TH_N_S_L时，点亮东西方向的绿灯，允许东西方向的车辆进入十字路口。在这种情况下，TH_N_S_H和TH_N_S_L由当地交通部门根据具体的路口实际情况进行设置。

在一些实施方式中，第一方向为东西方向；主路口的滞留车辆数目为：从主路口的东西方向的绿灯点亮时起，在东西方向上进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差；在滞留车辆数目小于第二主阈值时，允许南北方向的绿灯点亮。

如图2所示，此时滞留车辆数目可以通过计算E_W_IN_1_CNT+E_W_IN_2_CNT-E_W_OUT_1_CNT-E_W_OUT_2_CNT(即5+7-6-8)而得到。当车辆数目高于指定的阈值TH_E_W_H时，在东西方向的绿灯结束后保持红灯，停止东西方向的车辆进入十字路口，同时将原本将要变绿灯的南北方向红绿灯保持红灯，停止南北方向的车辆进入十字路口，直到十字路口中的车辆数目低于指定的阈值TH_E_W_L时，点亮南北方向的绿灯，允许南北方向的车辆进入十字路口。在这种情况下，TH_E_W_H和TH_E_W_L由当地交通部门根据具体的路口实际情况进行设置。

应当指出的是，本公开中的第一方向可以包括直行行驶方向、转弯行驶方向、以及对向行驶方向等等。也就是说，该第一方向并不限于任何的单向和/或直行方向，而是可以包括相对的双向行驶方向、在路口转弯的各个行驶方向等等，这完全在本发明的构思覆盖范围之内。

结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一些实施方式中，本方法还包括以下步骤：

检测从与主路口相连通的***路口向主路口行驶的增加车辆数目；和

在增加车辆数目大于预定的第一***阈值时，将***路口的红绿灯调整为禁止向主路口方向行驶并且允许驶出主路口的单向通行状态。

在一些实施方式中，本方法还包括以下步骤：

在增加车辆数目小于第一***阈值并大于预定的第二***阈值时，将***路口的红绿灯调整为缩短允许向主路口方向行驶的持续时间的限制通行状态；和

在增加车辆数目小于第二***阈值时，将***路口的红绿灯调整为正常通行状态，其中第二***阈值小于第一***阈值。

此时增加车辆数目可以通过计算IN_1+IN_2+IN_3+IN_4-OUT_1-OUT_2-OUT_3-OUT_4(即9+11+13+15-10-12-14-16)而得到当车辆数目高于TH_H(第一***阈值)时，将红绿灯RGY2、RGY4、RGY6、和RGY8保持为红灯，暂停主路口的车辆进入；将红绿灯RGY1、RGY3、RGY5、和RGY7保持为绿灯，加速车辆的离开。当车辆数目低于TH_H但高于TH_L(第二***阈值)时，减少红绿灯RGY2、RGY4、RGY6、和RGY8绿灯的点亮时间(具体减少的时间可由本领域技术人员根据实际情况进行控制)，减少主路口的车辆进入；使红绿灯RGY1、RGY3、RGY5、和RGY7保持正常变化，车辆正常离开。当车辆数目低于TH_L时，保持红绿灯RGY2、RGY4、RGY6、RGY8、RGY1、RGY3、RGY5、和RGY7正常变化，使车辆正常进入和离开。上述的统计车辆的方法可以利用常见的红外计数装置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。所述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

在一些实施方式中，一个主路口周围存在多个相连通的***路口，每个***路口向主路口的增加车辆数目为：从该***路口向主路口方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，向主路口方向行驶的车辆数目与向主路口的反方向行驶的车辆数目之差。

与统计滞留车辆数目的方法类似，增加车辆数目可以通过设置在路口停车线处的传感器来统计。例如在向主路口行驶的车道上设置的传感器来记录向主路口行进的车辆数目，在向主路口的反方向行驶的车道上设置的传感器来记录向主路口的反方向行驶的车辆数目。另外需要注意的是，与第二主阈值和第一主阈值不同地，第二***阈值和第一***阈值设置为具有一定差异是为了针对不同程度的车辆流入设置不同程度的控制手段。通常来说，***路口没有主路口那么大的流量，因此存在一定的定量调控的空间。

在一些实施方式中，检测增加车辆数目为分别检测每个***路口的增加车辆数目，并且每个***路口根据各自的增加车辆数目来调整各自的红绿灯。在另一些实施方式中，检测增加车辆数目为检测所有***路口的总的增加车辆数目，并且根据总的增加车辆数目来统一调整所有***路口的红绿灯。

***路口使用各自调控和统一调控各有好处。对于主路口的大部分车流来源相对集中的情况，对作为车流来源的***路口进行单独调控显然更有利于解除主路口的拥堵状况，并且不会对其它***路口带来不必要的控制；但是统一调控实施更简单并且纾解拥堵作用更快。

在一些实施方式中，当主路口的滞留车辆数目大于第一主阈值时，将与主路口相连通的***路口调整至限制沿所述第一方向驶向主路口的限制通行状态。显然，主路口和***路口的控制应当具有联动机制；当主路口已经确定很拥堵时，***路口的增加车辆数目必然应当减少，否则会使主路口的拥堵状变得更严重。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的红绿灯自适应控制方法，通过检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目，并且在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值的技术方案，能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。

需要特别指出的是，上述红绿灯自适应控制方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于红绿灯自适应控制方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种能针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制的红绿灯自适应控制***的实施例。

所述红绿灯自适应控制***包括：

传感器，设置于主路口和/或***路口附近，用于感测主路口和/或***路口附近的各个通行方向上的车辆数目；

处理器，连接至传感器，用于从传感器接收上述车辆数目数据并根据上述车辆数目数据来执行上述方法以生成红绿灯的调整指令；

控制器，连接至处理器，用于根据调整指令来调整红绿灯，变更主路口和/或***路口的通行状态。

本发明实施例公开的处理器可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本发明实施例公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本发明实施例公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。

另外，本公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

结合这里的公开所描述的处理器可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。

从上述实施例可以看出，本发明实施例提供的红绿灯自适应控制***，通过检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目，并且在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值的技术方案，能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。

需要特别指出的是，上述红绿灯自适应控制***的实施例采用了所述红绿灯自适应控制方法的实施例来具体说明各模块的工作过程，本领域技术人员能够很容易想到，将这些模块应用到所述红绿灯自适应控制方法的其他实施例中。当然，由于所述红绿灯自适应控制方法实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于所述红绿灯自适应控制***也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种执行所述红绿灯自适应控制方法的计算机设备的一个实施例。

所述执行所述红绿灯自适应控制方法的计算机设备包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述任意一种方法。

如图3所示，为本发明提供的执行所述红绿灯自适应控制方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

以如图3所示的计算机设备为例，在该计算机设备中包括一个处理器301以及一个存储器302，并还可以包括：输入装置303和输出装置304。

处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的所述红绿灯自适应控制方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的红绿灯自适应控制方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据红绿灯自适应控制***的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与红绿灯自适应控制***的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个红绿灯自适应控制方法对应的程序指令/模块存储在所述存储器302中，当被所述处理器301执行时，执行上述任意方法实施例中的红绿灯自适应控制方法。

所述执行所述红绿灯自适应控制方法的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种红绿灯自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；

在所述滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与所述第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到所述滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，所述第二主阈值小于所述第一主阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主路口的所述滞留车辆数目为：从主路口的所述第一方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，沿所述第一方向进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方向包括直行行驶方向、转弯行驶方向、以及对向行驶方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测从与主路口相连通的***路口向主路口行驶的增加车辆数目；和

在所述增加车辆数目大于预定的第一***阈值时，将***路口的红绿灯调整为禁止向主路口方向行驶并且允许驶出主路口的单向通行状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述增加车辆数目小于所述第一***阈值并大于预定的第二***阈值时，将***路口的红绿灯调整为缩短允许向主路口方向行驶的持续时间的限制通行状态；和

在所述增加车辆数目小于所述第二***阈值时，将***路口的红绿灯调整为正常通行状态，其中所述第二***阈值小于所述第一***阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，一个主路口周围存在多个相连通的***路口，每个***路口向主路口的所述增加车辆数目为：从该***路口向主路口方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，向主路口方向行驶的车辆数目与向主路口的反方向行驶的车辆数目之差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测所述增加车辆数目为分别检测每个***路口的所述增加车辆数目，并且每个***路口根据各自的所述增加车辆数目来调整各自的红绿灯。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测所述增加车辆数目为检测所有***路口的总的所述增加车辆数目，并且根据总的所述增加车辆数目来统一调整所有***路口的红绿灯。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当主路口的所述滞留车辆数目大于所述第一主阈值时，将与主路口相连通的***路口调整至限制沿所述第一方向驶向主路口的限制通行状态。

10.一种红绿灯自适应控制***，其特征在于，包括：

传感器，设置于主路口和/或***路口附近，用于感测所述主路口和/或***路口附近的各个通行方向上的车辆数目；

处理器，连接至所述传感器，用于从所述传感器接收上述车辆数目数据并根据上述车辆数目数据来执行如权利要求1-9任意一项所述的方法以生成红绿灯的调整指令；

控制器，连接至所述处理器，用于根据所述调整指令来调整红绿灯，变更主路口和/或***路口的通行状态。