CN108846889A - 三维影像信息获取方法、移动终端及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维影像信息获取方法、移动终端及***，涉及图像处理技术领域，主要目的在于能够降低三维影像信息的获取成本，保证三维影像信息的真实感以及提高三维影像信息的获取效率。所述方法包括：向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。本发明适用于三维影像信息的获取。

Description

三维影像信息获取方法、移动终端及***

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种三维影像信息获取方法、移动终端及***。

背景技术

如今360度全景技术发展的突飞猛进，全景虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术让我们以更广阔的视角看世界。与传统的平面变现形式相比，360三维全景成像更能满足人们日渐提高的需求。与此同时，现在的科技日新月异，逐步发展的人工智能，还有三维技术以及虚拟现实技术被推上了风口浪尖。凭借三维影像获取日益扩大的市场需求和应用，通过深入研究虚拟现实可视化等技术，可以帮助人们在计算机和网络这个虚拟世界中更好地重建现实，体验现实和改造现实。三维影像可以使得物体和场景的再现更加全面，使人产生身临其境的感觉，因此常常用作产品展示之用途。比如，可以用全景来展示物件、房产、观光景点、汽车、酒店、校园、文化和体育场馆、公司办公环境等等，通过专业的全景设备我们能够更好的得到全景图片。

目前，主要利用结构光三维成像技术获取三维影像信息，或者利用图像处理软件合成三维影像信息。结构光三维成像技术主要包含4个大部分组成：1)不可见光红外线(IR)发射模组：用于发射经过特殊调制的不可见红外光至拍摄物体；2)不可见光红外线(IR)接收模组：接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光，通过计算获取被拍摄物体的空间信息；3)镜头模组：采用普通镜头模组，用于2D彩色图片拍摄；4)图像处理芯片：将普通镜头模组拍摄的2D彩色图片和IR接收模组获取的3D信息集合，经算法处理得当具备三维信息的彩色图片。然而，结构光三维成像技术所需要的图像处理芯片的设计壁垒高，技术要求十分严格，需要投入的成本较高，因此，造成利用结构光三维成像技术的方式获取三维影像信息的成本较高。利用图像处理软件的方式合成三维影像信息，对技术人员的专业技能要求十分高，且合成的三维影像信息缺少真实感，丢失了物件的原始美，同时图像处理软件技术会增加三维影像信息的获取成本，且获取效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种三维影像信息获取方法、移动终端及***，主要目的在于通过移动终端和物件展示平台的结合，即能够获取三维影像信息，从而能够降低三维影像信息的获取成本且能够保证三维影像信息的真实感；此外，能够自动地获取图像信息，且短时间内即能够将图像信息合成三维影像信息，从而能够提高三维影像信息的获取效率。

依据本发明第一方面，提供了一种三维影像信息获取方法，包括：

向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

依据本发明第二方面，提供了一种移动终端，包括：

发送单元，用于向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

拍摄单元，用于在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息

合成单元，用于将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息；

上传单元，用于将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

下载单元，用于当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

依据本发明第三方面，提供了一种三维影像信息获取***，包括：移动终端、物件展示平台和数据管理中心，

所述移动终端，用于向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

依据本发明第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

依据本发明第五方面，提供了一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

本发明提供一种三维影像信息获取方法、移动终端及***，与目前主要利用结构光三维成像技术获取三维影像信息，或者利用图像处理软件合成三维影像信息相比，本发明能够向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，能够利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，能够从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放，从而能够通过移动终端和物件展示平台的结合，即能够获取三维影像信息，进而能够降低三维影像信息的获取成本且能够保证三维影像信息的真实感；此外，能够自动地获取图像信息，且短时间内即能够将图像信息合成三维影像信息，进而能够提高三维影像信息的获取效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种三维影像信息获取方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种三维影像信息获取方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的物件展示平台的工作原理框图；

图4示出了本发明实施例提供的物件的不同角度图像信息示例图；

图5示出了本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种移动终端的实体结构示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种三维影像信息获取***的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如背景技术，现有主要利用结构光三维成像技术获取三维影像信息，或者利用图像处理软件合成三维影像信息。然而，结构光三维成像技术所需要的图像处理芯片的设计壁垒高，技术要求十分严格，需要投入的成本较高，因此，造成利用结构光三维成像技术的方式获取三维影像信息的成本较高。利用图像处理软件的方式合成三维影像信息，对技术人员的专业技能要求十分高，且合成的三维影像信息缺少真实感，丢失了物件的原始美，同时图像处理软件技术会增加三维影像信息的获取成本，且获取效率较低。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种三维影像信息获取方法，可以应用于移动终端，如图1所示，包括：

101、向物件展示平台发送旋转控制指令。

其中，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度。所述移动终端可以为手机、平板电脑等。所述物件展示平台可以为展示待拍摄物件的平台。当用户通过移动终端的设定界面完旋转速度时，触发所述移动终端向物件展示平台发送旋转控制指令。为了保证旋转控制指令能够稳定的传输给所述物件展示平台，所述移动终端可以与所述物件展示平台进行蓝牙连接，然后再蓝牙配对成功后，向物件展示平台发送旋转控制指令。

102、在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心。

需要说明的是，在所述物件展示平台根据旋转速度旋转时，所述物件相对于拍摄的相机模块而言也是按照所述旋转速度旋转的，因此，所述相机模块连续对所述物件进行拍摄，既可以获得所述物件的不同角度图像信息。具体地，可以根据预定播放时间间隔和所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息。通过将所述三维影像信息上传给数据管理中心，能够实现用户随时需要随时下载对应的三维影像信息，且能够节省所述移动终端的内存资源。

对于本发明实施例，为了满足用户的对三维影像信息的观看需求，所述物件展示平台可以在一定的时间段内按照不同的旋转速度旋转，以控制所述物件进行旋转，从而能够使得所述移动终端根据不同旋转速度获取的不同角度图像信息合成三维影像信息。

103、当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

需要说明的是，本发明实施例能够实现一键式完成对现实生活中物件的三维影像信息获取，即用户仅需要设定物件展示平台的旋转速度，后续移动终端可以自动获取所述物件的三维影像信息。此外，通过移动终端直接展示给用户，真实的画面能够提升用户的沉浸感，给用户全新的视觉冲击。与此同时，通过移动终端和物件展示平台的结合，充分解决了图像处理软件单独制作的效率低下，投入成本过高的问题，更解决了3D成像无法平民化无法普及的问题。无需通过结构光技术解决问题，抛弃高技术壁垒、高成本的图像处理芯片的使用，便可以将专业复杂的图片拍摄和3D动画制作的过程简单化、人性化，充分契合了中小企业对于3D产品展示的市场需求，有利于市场的扩展。

本发明实施例提供的一种三维影像信息获取方法，与目前主要利用结构光三维成像技术获取三维影像信息，或者利用图像处理软件合成三维影像信息相比，本发明实施例能够向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，能够利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，能够从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放，从而能够通过移动终端和物件展示平台的结合，即能够获取三维影像信息，进而能够降低三维影像信息的获取成本且能够保证三维影像信息的真实感；此外，能够自动地获取图像信息，且短时间内即能够将图像信息合成三维影像信息，进而能够提高三维影像信息的获取效率。

进一步的，为了更好的说明上述三维影像信息获取的过程，作为对上述实施例的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种三维影像信息获取方法，如图2所示，但不限于此，具体如下所示：

201、根据蓝牙搜索界面的搜索结果，向物件展示平台发送蓝牙配对请求；当检测与所述物件展示平台蓝牙配对成功时，利用蓝牙模块向所述物件展示平台发送旋转控制指令。

其中，所述蓝牙模块具体可以为蓝牙芯片，具体地，在物件展示平台连通电源后，用户可以使用移动终端搜索所述物件展示平台相对应的蓝牙型号进行连接，若蓝牙配对成功，则移动终端可以通过向所述物件展示平台发送旋转控制指令，实现对所述物件展示平台的控制。若蓝牙配对失败，则可以重新进行蓝牙匹配，直到匹配成功才可以控制物件展示平台。所述移动终端通过与所述物件展示平台进行蓝牙连接，然后再蓝牙配对成功后，能够保证旋转控制指令能够稳定的传输给所述物件展示平台。

202、当所述物件展示平台包括步进电机驱动器和步进电机时，在所述步进电机驱动器根据所述旋转速度驱动所述步进电机控制所展示的物件旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件的不同角度图像信息。

为了更好的理解所述物件展示平台，本发明实施例提供了物件展示平台的原理框图，如图3所示，物件展示平台可以采用电池供电或者直接以5V的通用串行总线(UniversalSerial Bus，USB)供电，电池也可以由5V USB经充电芯片完成充电。电源经低压差线性(LowDropout regulator，LDO)稳压器转化为步进电机驱动器、步进电机和蓝牙芯片的电压，移动终端可以经由蓝牙芯片接收旋转控制指令，并将旋转控制指令传送给步进电机驱动器，使得步进电机驱动器根据所述旋转速度驱动所述步进电机控制所展示的物件旋转。

对于本发明实施例，为了满足用户对物件的三维影像信息的画质要求，所述步骤202具体可以包括：向携带的相机模块发送图像拍摄指令，所述图像拍摄指令携带有图像分辨率；在所述物件展示平台根据所述旋转速度时，利用所述相机模块按照所述图像分辨率拍摄所述物件展示平台展示物件的不同角度图像信息。

203、通过定时播放所述不同角度图像信息中的每一帧图像，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心。

其中，每一帧图像之间的播放时间间隔可以根据用户需求进行设置，例如，所述播放时间间隔可以为0.1s，1s。通过将每一帧图像定时播放过程进行保存即可以得到所述物件的三维影像信息。对于本发明实施例，通过定时播放所述不同角度图像信息中的每一帧图像，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，能够实现自动合成所述物件的三维影像信息，且所述物件的三维影像信息的合成过程较为简单，能够节省所述物件的三维影像信息合成所消耗的时间。

为了更好的理解本发明实施例，本发明实施例提供了不同角度图像信息示例图，如图4所示，图4展示了放置在物件展示平台上的机器猫的六个不同角度图像信息，从左上角到右下角这六幅图像信息分别为物件展示平台按照逆时针依次旋转60度时拍摄的图像信息。当定时对该六幅图像信息进行播放时，即可以获取机器猫的三维影像信息。

204、当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

对于本发明实施例，为了减少对移动终端的内存资源的占用，所述方法还包括：将所述不同角度图像信息上传给所述数据管理中心进行存储。具体地，可以利用无线网络将所述不同角度图像信息上传给所述数据管理中心进行存储。当用户需要重新获取图像资料时，可以通过移动终端访问数据管理中心下载对应的图像资料，图像资料下载成功之后，用户便可以在移动终端本地正常浏览查看相关图像资料。

进一步地，为了保证三维影像信息的安全性，使得用户能够根据对应的账号信息请求播放三维影像信息，所述方法还包括：根据三维影像信息所对应的用户管理指令，对所述用户的账户信息和对应的三维影像信息进行管理。即在用户请求播放三维影像信息时，可以对预先对所述用户账号信息进行验证，当用户账号信息通过验证时，将对应的三维信息反馈给用户进行播放。所述用户管理指令可以包括用户账号新增指令、用户账号删除指令，账号密码修改指令等。

本发明实施例提供的另一种三维影像信息获取方法，与目前主要利用结构光三维成像技术获取三维影像信息，或者利用图像处理软件合成三维影像信息相比，本发明实施例能够向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，能够利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，能够从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放，从而能够通过移动终端和物件展示平台的结合，即能够获取三维影像信息，进而能够降低三维影像信息的获取成本且能够保证三维影像信息的真实感；此外，能够自动地获取图像信息，且短时间内即能够将图像信息合成三维影像信息，进而能够提高三维影像信息的获取效率。

进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种移动终端，如图5所示，所述移动终端包括：发送单元31、拍摄单元32、合成单元33、上传单元34和下载单元35。

所述发送单元31，可以用于向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度。所述发送单元31是本移动终端中向物件展示平台发送旋转控制指令的主要功能模块。

所述拍摄单元32，可以用于在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息。所述拍摄单元32是本移动终端中在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息的主要功能模块。

所述合成单元33，可以用于将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息；所述合成单元33是本移动终端中将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息的主要功能模块。

所述上传单元34，可以用于将所述三维影像信息上传给数据管理中心。所述上传单元34是本移动终端中将所述三维影像信息上传给数据管理中心的主要功能模块。

所述下载单元35，可以用于当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。所述下载单元35是本移动终端中当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放的主要功能模块。

对于本发明实施例，为了实现拍摄所述物件的不同角度图像信息，所述拍摄单元33，具体用于当所述物件展示平台包括步进电机驱动器和步进电机时，在所述步进电机驱动器根据所述旋转速度驱动所述步进电机控制所述物件展示平台所展示物件旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件的不同角度图像信息。

对于本发明实施例，为了合成所述物件的三维影像信息，所述合成单元33，具体可以用于通过定时播放所述不同角度图像信息中的每一帧图像，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息。

所述发送单元31，具体可以用于根据蓝牙搜索界面的搜索结果，向物件展示平台发送蓝牙配对请求；当检测与所述物件展示平台蓝牙配对成功时，利用蓝牙模块向所述物件展示平台发送旋转控制指令。

进一步地，为了使得合成的三维影像信息满足用户的播放需求，所述拍摄单元32，具体可以用于向携带的相机模块发送图像拍摄指令，所述图像拍摄指令携带有图像分辨率；在所述物件展示平台根据所述旋转速度时，利用所述相机模块根据所述图像分辨率拍摄所述物件展示平台展示物件的不同角度图像信息。

对于本发明实施例，为了减少对移动终端的内存资源的占用，所述上传单元34，还可以用于将所述不同角度图像信息上传给所述数据管理中心进行存储。

进一步地，为了保证三维影像信息的安全性，使得用户能够根据对应的账号信息请求播放三维影像信息，所述移动终端还可以包括：管理单元36，如图6所示。

所述管理单元36，可以用于根据三维影像信息所对应的用户管理指令，对所述用户的账户信息和对应的三维影像信息进行管理。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种移动终端所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1所示方法，相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

基于上述如图1所示方法和如图5所示移动终端的实施例，本发明实施例还提供了一种移动终端的实体结构图，如图7所示，该无人机包括：处理器41、存储器42、及存储在存储器42上并可在处理器上运行的计算机程序，其中存储器42和处理器41均设置在总线43上所述处理器41执行所述程序时实现以下步骤：向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。该移动终端还包括：总线43，被配置为耦接处理器41及存储器42。

进一步地，本发明实施例还提供一种三维影像信息获取***，如图8所示，所述***包括：移动终端51、物件展示平台52和数据管理中心53。

所述移动终端51，可以用于向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台52的旋转速度；在所述物件展示平台52根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台52所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心53；当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心53上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

通过本发明的技术方案，移动终端能够向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，能够利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，能够从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放，从而能够通过移动终端和物件展示平台的结合，即能够获取三维影像信息，进而能够降低三维影像信息的获取成本且能够保证三维影像信息的真实感；此外，能够自动地获取图像信息，且短时间内即能够将图像信息合成三维影像信息，进而能够提高三维影像信息的获取效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的无人机中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (17)

1.一种三维影像信息获取方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物件展示平台包括步进电机驱动器和步进电机，所述在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，包括：

在所述步进电机驱动器根据所述旋转速度驱动所述步进电机控制所展示的物件旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件的不同角度图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，包括：

通过定时播放所述不同角度图像信息中的每一帧图像，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向物件展示平台发送旋转指令，包括：

根据蓝牙搜索界面的搜索结果，向物件展示平台发送蓝牙配对请求；当检测与所述物件展示平台蓝牙配对成功时，利用蓝牙模块向所述物件展示平台发送旋转控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述物件展示平台根据所述旋转速度时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台展示物件的不同角度图像信息，包括：

向携带的相机模块发送图像拍摄指令，所述图像拍摄指令携带有图像分辨率；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度时，利用所述相机模块按照所述图像分辨率拍摄所述物件展示平台展示物件的不同角度图像信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息之后，所述方法还包括：

将所述不同角度图像信息上传给所述数据管理中心进行存储。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据三维影像信息所对应的用户管理指令，对所述用户的账户信息和对应的三维影像信息进行管理。

8.一种移动终端，其特征在于，包括：

发送单元，用于向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

拍摄单元，用于在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息

合成单元，用于将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息；

上传单元，用于将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

下载单元，用于当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述拍摄单元，具体用于当所述物件展示平台包括步进电机驱动器和步进电机时，在所述步进电机驱动器根据所述旋转速度驱动所述步进电机控制所述物件展示平台所展示物件旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件的不同角度图像信息。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述合成单元，具体用于通过定时播放所述不同角度图像信息中的每一帧图像，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息。

11.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述发送单元，具体用于根据蓝牙搜索界面的搜索结果，向物件展示平台发送蓝牙配对请求；当检测与所述物件展示平台蓝牙配对成功时，利用蓝牙模块向所述物件展示平台发送旋转控制指令。

12.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述拍摄单元，具体用于向携带的相机模块发送图像拍摄指令，所述图像拍摄指令携带有图像分辨率；在所述物件展示平台根据所述旋转速度时，利用所述相机模块根据所述图像分辨率拍摄所述物件展示平台展示物件的不同角度图像信息。

13.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述上传单元，还用于将所述不同角度图像信息上传给所述数据管理中心进行存储。

14.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

管理单元，用于根据三维影像信息所对应的用户管理指令，对所述用户的账户信息和对应的三维影像信息进行管理。

15.一种三维影像信息获取***，其特征在于，包括权利要求8-14任一项所述的移动终端、物件展示平台和数据管理中心。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。

17.一种移动终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；

在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；

当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。