CN108842404B - 干衣机的控制方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干衣机的控制方法、装置及***。其中，该方法包括：获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。本申请解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

Description

干衣机的控制方法、装置及***

技术领域

本申请涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种干衣机的控制方法、装置及***。

背景技术

现有技术中，干衣机的干衣时长只能通过人为设定，并且干衣机的运行功率固定，当衣物的重量较轻，湿度较小时，干衣机依然根据固定的时长和固定的功率运行，不能根据衣物的重量和湿度灵活改变运行状态，造成了干衣机功耗的浪费。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种干衣机的控制方法、装置及***，以至少解决干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种干衣机的控制方法，包括：获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

可选地，目标运行状态还包括：运行功率。

可选地，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态包括：获取干衣机的设备标识；确定与设备标识对应的目标运行状态集合；从目标运行状态集合中确定与衣物状态信息对应的目标运行状态。

可选地，方法还包括：接收干衣机的工作结束指令，并根据工作结束指令向用户终端发送指示信息，其中，指示信息用于提示用户干衣机工作结束。

可选地，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态包括：将衣物状态信息输入至预设模型进行分析，根据分析结果确定目标运行状态，其中，预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据包括：衣物状态信息和用于标记衣物状态信息对应的干衣机的目标运行状态的标记。

可选地，方法还包括：获取干衣机的网络连接状态，网络连接状态用于指示干衣机是否接入网络；在网络连接状态指示干衣机断开网络连接时，则向干衣机发送网络监测数据包，网络监测数据包用于检测干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。

可选地，方法还包括：在网络连接状态指示干衣机接入网络时，则重新获取干衣机内的衣物状态信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括：检测干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；将衣物状态信息发送至云端服务器；接收云端服务器依据衣物状态信息确定的控制指令，并控制干衣机按照控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长。

可选地，目标运行状态还包括：运行功率。

可选地，方法还包括：干衣机工作结束之后，将干衣机工作结束指令通过云端服务器向用户终端发送指示信息，其中，指示信息用于提示用户干衣机工作结束。

可选地，方法还包括：对自身的网络连接状态进行检测，若检测到干衣机断开网络连接，则检测干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令；若有，则按照控制指令进行运行；若无，则根据预设对应关系运行；其中，预设对应关系基于干衣机的历史运行数据进行确定，预设对应关系包括：衣物状态信息与目标运行状态的对应关系。

可选地，方法还包括：接收云端服务器发送的网络监测数据包，网络监测数据包用于检测干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。

可选地，方法还包括：在干衣机接入网络后，则重新将干衣机内的衣物状态信息发送至云端服务器。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请还提供了一种干衣机的控制方法，包括：检测干衣机内的衣物状态信息；将衣物状态信息发送至云端服务器；接收云端服务器依据衣物状态信息确定的控制指令，并控制干衣机按照控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请提供了一种干衣机的控制***，包括：干衣机，用于检测干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；并将衣物状态信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长；以及接收云端服务器发送的控制指令，并根据控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态；云端服务器，用于获取干衣机内的衣物状态信息，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，向干衣机发送控制指令。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请提供了一种干衣机的控制装置，包括：接收模块，用于获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；处理模块，用于根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；发送模块，用于向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的干衣机的控制方法。

根据本申请实施例的另一个方面，本申请提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的干衣机的控制方法。

在本申请实施例中，通过获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。实现了实时根据衣物状态信息的变化适应性的调整干衣机的目标运行状态，节省了干衣机的运行功耗。进而解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种干衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的另一种干衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的另一种干衣机的控制方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种干衣机的控制***的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的一种干衣机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本申请实施例的一种干衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，本申请的一个实施例提供的干衣机的控制方法至少包括步骤 S102-S106：

步骤S102，获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；

在一个可选的实施例中，干衣机内的衣物状态信息可以由安装在干衣机壳体之内的重量传感器、湿度传感器获得。

云端服务器通过接收干衣机发送的数据，获取干衣机的衣物状态信息，干衣机内可安装无线通讯模块，该无线通讯模块用于将传感器检测到的重量信息和/或湿度信息发送至云端服务器。

步骤S104，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；

云端服务器接收干衣机发送的衣物状态信息之后，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；另外，目标运行状态也可以包括运行功率。

不同的干衣机，能承受的不同重量的衣服可以不同，并且不同的干衣机在衣物状态信息相同时，目标运行状态可以不同。

因此，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态可以通过以下方式进行实现：获取干衣机的设备标识；确定与设备标识对应的目标运行状态集合；从目标运行状态集合中确定与衣物状态信息对应的目标运行状态。

根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态还可以通过以下方式实现：

将衣物状态信息输入至预设模型进行分析，根据分析结果确定目标运行状态，其中，预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据包括：衣物状态信息和用于标记衣物状态信息对应的干衣机的目标运行状态的标记。

其中，用于训练上述预设模型的多组数据中，包含的衣物状态信息不同。例如：其中一组数据的衣物状态信息为2kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为20分钟，另一组数据的衣物状态信息为3kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为40分钟，其中一组数据的衣物状态信息为4kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为60分钟。

上述衣物状态信息还可以为衣物的湿度信息，对应衣物状态信息的干衣机目标运行状态还可以为干衣机的运行功率。

在一个可选的实施例中，用于训练上述预设模型的多组数据中，可包含多个湿度阈值。例如：当衣物的湿度低于阈值A时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A1，当衣物的湿度超过阈值A低于阈值B时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A2,当衣物的湿度超过阈值B低于阈值C时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A3。其中，A1<A2<A3。

在另一个可选的实施例中，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态还可以通过以下方式实现：

根据云端服务器存储的不同衣物状态信息与目标运行状态的对应关系，确定干衣机的目标运行状态。具体的，该对应关系通过一个表格存储。

在一个可选的实施例中，云端服务器在向干衣机发送控制指令之前可检测是否收到用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息。若云端服务器接收到用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息，则根据接收到的用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息向干衣机发送控制指令。其中，用户可以根据个人喜好向云端服务器发送用当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息。

步骤S106，向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

当云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态之后，向干衣机发送控制指令，该控制指令用于控制干衣机运行。

在一个可选的实施例中，云端服务器可周期性获取干衣机内的衣物状态信息，并根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，向干衣机发送控制指令。

当干衣机按照云端服务器发送的控制指令，按照目标运行状态运行，运行停止后，可向云端服务器发送干衣机的工作结束指令，云端服务器接收干衣机的工作结束指令，向用户终端发送提示信息，以提示用户干衣机工作结束，便于用户及时取出干衣机的衣物。

干衣机在工作的过程中，可能会断网，云端服务器需获取干衣机的网络连接状态，网络连接状态用于指示干衣机是否接入网络；在网络连接状态指示干衣机断开网络连接时，则向干衣机发送网络监测数据包，网络监测数据包用于检测干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。在网络连接状态指示干衣机接入网络时，则重新获取干衣机内的衣物状态信息。并且，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，并向干衣机发送控制指令，控制指令用于指示干衣机按照目标运行状态运行；衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息。

在一个可选的实施例中，云端服务器向干衣机发送网络检测数据包时，可进行周期性发送。

可选的，云端服务器还可以存储干衣机的网络连接状态与干衣机的网络断开时间。

在一个可选的实施例中，云端服务器获取的干衣机的网络连接状态，可以由用户终端发送，也可以通过设置在干衣机附近，用于检测干衣机的网络连接状态的检测装置发送。

当干衣机断网后，干衣机对自身的网络连接状态进行检测，具体的，可通过设置在干衣机壳体内的检测装置对干衣机的网络连接状态进行检测。若检测到干衣机断开网络连接，则检测干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令；

若有，则按照控制指令进行运行；

在一个可选的实施例中，干衣机内设置有存储器，该存储器用于存储干衣机在断网前接收的，干衣机发送过的控制指令，其中，控制指令包括对应干衣机在断网前的衣物状态信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，为了节省资源，干衣机工作结束后，会清空存储器内的本次工作时，干衣机接收的云端服务器发送的控制指令。

当干衣机工作结束之前断网时，不清空存储器内存储的云端服务器发送的控制指令。

若无，则根据预设对应关系运行；其中，预设对应关系基于干衣机的历史运行数据进行设定，预设对应关系包括衣物状态信息与目标运行状态的对应关系。

在一个可选的实施例中，干衣机上次工作结束后，已经清空自身存储器中存储的接收的云端服务器发送的控制指令。当干衣机在本次工作开始时，就已经断网的情况下，可根据预设对应关系确定当前衣物状态信息对应的目标运行状态。

其中，预设对应关系可根据用户喜好，或者用户使用干衣机的历史数据确定。

在一个可选的实施例中，预设对应关系可包含多个重量和/或湿度阈值。例如：当衣物的重量和/或湿度值低于阈值A时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A1，当衣物的重量和/或湿度值超过阈值A低于阈值B时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A2,当衣物的重量和/或湿度值超过阈值B低于阈值C 时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A3。其中，A1<A2<A3。

在本申请实施例中，通过获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。实现了实时根据衣物状态信息的变化适应性的调整干衣机的目标运行状态，节省了干衣机的运行功耗。进而解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

图2是根据本申请实施例的另一种干衣机的控制方法的流程图。

如图2所示，本申请的另一种实施例提供的干衣机的控制方法至少包括步骤S202-S206：

步骤S202，检测干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；

在一个可选的实施例中，干衣机内的衣物状态信息可以由安装在干衣机壳体之内的重量传感器、湿度传感器获得。

步骤S204，将衣物状态信息发送至云端服务器；

干衣机内可安装无线通讯模块，该无线通讯模块用于将传感器检测到的重量信息和/或湿度信息发送至云端服务器。

云端服务器接收干衣机发送的衣物状态信息之后，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；另外，目标运行状态也可以包括运行功率。

不同的干衣机，能承受的不同重量的衣服可以不同，并且不同的干衣机在衣物状态信息相同时，目标运行状态可以不同。

因此，干衣机可将自身的设备标识发送至云端服务器，云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态可以通过以下方式进行实现：获取干衣机的设备标识；确定与设备标识对应的目标运行状态集合；从目标运行状态集合中确定与衣物状态信息对应的目标运行状态。

在本申请的一些实施例中，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态还可以通过以下方式实现：

将衣物状态信息输入至预设模型进行分析，根据分析结果确定目标运行状态，其中，预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据包括：衣物状态信息和用于标记衣物状态信息对应的干衣机的目标运行状态的标记。

其中，用于训练上述预设模型的多组数据中，包含的衣物状态信息不同。例如：其中一组数据的衣物状态信息为2kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为20分钟，另一组数据的衣物状态信息为3kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为40分钟，其中一组数据的衣物状态信息为4kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为60分钟。

上述衣物状态信息还可以为衣物的湿度信息，对应衣物状态信息的干衣机目标运行状态还可以为干衣机的运行功率。

在一个可选的实施例中，用于训练上述预设模型的多组数据中，可包含多个湿度阈值。例如：当衣物的湿度低于阈值A时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A1，当衣物的湿度超过阈值A低于阈值B时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A2,当衣物的湿度超过阈值B低于阈值C时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A3。其中，A1<A2<A3。

在另一个可选的实施例中，云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态还可以通过以下方式实现：

根据云端服务器存储的不同衣物状态信息与目标运行状态的对应关系，确定干衣机的目标运行状态。具体的，该对应关系可存储在表格中。

步骤S206，接收云端服务器依据衣物状态信息确定的控制指令，并控制干衣机按照控制指令运行。

其中，控制指令中至少包括：目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长。

在一个可选的实施例中，干衣机可周期性向云端服务器发送衣物状态信息，以使云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，向干衣机发送控制指令。

干衣机工作结束之后，将干衣机工作结束指令通过云端服务器向云端服务器用户终端发送指示信息，其中，指示信息用于提示用户干衣机工作结束。

干衣机在工作的过程中，可能会断网，云端服务器需获取干衣机的网络连接状态，网络连接状态用于指示干衣机是否接入网络；

在网络连接状态指示干衣机断开网络连接时，则向干衣机发送网络监测数据包，网络监测数据包用于检测干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。

在一个可选的实施例中，云端服务器向干衣机发送网络检测数据包时，可进行周期性发送。

可选的，云端服务器还可以存储干衣机的网络连接状态与干衣机的网络断开时间。

在一个可选的实施例中，云端服务器获取的干衣机的网络连接状态，可以由用户终端发送，也可以通过设置在干衣机附近，用于检测干衣机的网络连接状态的检测装置发送。

干衣机接收云端服务器发送的网络检测数据包，在干衣机接入网络后，干衣机重新将干衣机内的衣物状态信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长；接收云端服务器发送的控制指令，并根据控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

当干衣机断网后，干衣机对自身的网络连接状态进行检测，具体的，可通过设置在干衣机壳体内的检测装置对干衣机的网络连接状态进行检测。若检测到干衣机断开网络连接，则检测干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令；

若有，则按照控制指令进行运行；

在一个可选的实施例中，干衣机内设置有存储器，该存储器用于存储干衣机在断网前接收的，干衣机发送过的控制指令，其中，控制指令包括对应干衣机在断网前的衣物状态信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，为了节省资源，干衣机工作结束后，会清空存储器内的本次工作时，干衣机接收的云端服务器发送的控制指令。

当干衣机工作结束前断网时，不清空存储器内存储的云端服务器发送的控制指令。

若无，则根据预设对应关系运行；其中，预设对应关系基于干衣机的历史运行数据进行设定，预设对应关系包括衣物状态信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，干衣机上次工作结束后，已经清空自身存储器中存储的接收的云端服务器发送的控制指令。当干衣机在本次工作开始时，就已经断网的情况下，可根据预设对应关系确定当前衣物信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，预设对应关系可包含多个重量和/或湿度阈值。例如：当衣物的重量和/或湿度值低于阈值A时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A1，当衣物的重量和/或湿度值超过阈值A低于阈值B时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A2,当衣物的重量和/或湿度值超过阈值B低于阈值C 时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A3。其中，A1<A2<A3。

在一个可选的实施例中，云端服务器在向干衣机发送控制指令之前可检测是否收到用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息。若云端服务器接收到用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息，则根据接收到的用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息向干衣机发送控制指令。其中，用户可以根据个人喜好向云端服务器发送用当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息。

在本申请实施例中，通过检测干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；将衣物状态信息发送至云端服务器，接收云端服务器依据衣物状态信息确定的控制指令，并控制干衣机按照控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长。实现了实时根据衣物状态信息的变化适应性的调整干衣机的目标运行状态，节省了干衣机的运行功耗。进而解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

图3是根据本申请实施例的另一种干衣机的控制方法的流程图。

如图3所示，本申请的另一种实施例提供的干衣机的控制方法至少包括步骤S302-S306：

步骤S302，检测干衣机内的衣物状态信息。

在一个可选的实施例中，衣物状态信息可以为衣物的温度信息和/或湿度信息和/或重量信息等。

干衣机内的衣物状态信息可以由安装在干衣机壳体之内的传感器获得。

步骤S304，将衣物状态信息发送至云端服务器；

干衣机内可安装无线通讯模块，该无线通讯模块用于将传感器检测到的重量信息和/或湿度信息发送至云端服务器。

云端服务器接收干衣机发送的衣物状态信息之后，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；另外，目标运行状态也可以包括运行功率。

不同的干衣机，能承受的不同重量的衣服可以不同，并且不同的干衣机在衣物状态信息相同时，目标运行状态可以不同。

因此，干衣机可将自身的设备标识发送至云端服务器，云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态可以通过以下方式进行实现：获取干衣机的设备标识；确定与设备标识对应的目标运行状态集合；从目标运行状态集合中确定与衣物状态信息对应的目标运行状态。

在本申请的一些实施例中，根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态还可以通过以下方式实现：

将衣物状态信息输入至预设模型进行分析，根据分析结果确定目标运行状态，其中，预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据包括：衣物状态信息和用于标记衣物状态信息对应的干衣机的目标运行状态的标记。

其中，用于训练上述预设模型的多组数据中，包含的衣物状态信息不同。例如：其中一组数据的衣物状态信息为2kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为20分钟，另一组数据的衣物状态信息为3kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为40分钟，其中一组数据的衣物状态信息为4kg，该衣物状态信息对应的干衣机的运行时长的标记为60分钟。

上述衣物状态信息还可以为衣物的湿度信息，对应衣物状态信息的干衣机目标运行状态还可以为干衣机的运行功率。

在一个可选的实施例中，用于训练上述预设模型的多组数据中，可包含多个湿度阈值。例如：当衣物的湿度低于阈值A时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A1，当衣物的湿度超过阈值A低于阈值B时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A2,当衣物的湿度超过阈值B低于阈值C时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A3。其中，A1<A2<A3。

在另一个可选的实施例中，云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态还可以通过以下方式实现：

根据云端服务器存储的不同衣物状态信息与目标运行状态的对应关系，确定干衣机的目标运行状态。具体的，该对应关系可存储在表格中。

步骤S306，接收云端服务器依据衣物状态信息确定的控制指令，并控制干衣机按照控制指令运行。

其中，控制指令中至少包括：目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长。

在一个可选的实施例中，干衣机可周期性向云端服务器发送衣物状态信息，以使云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，向干衣机发送控制指令。

干衣机工作结束之后，将干衣机工作结束指令通过云端服务器向云端服务器用户终端发送指示信息，其中，指示信息用于提示用户干衣机工作结束。

干衣机在工作的过程中，可能会断网，云端服务器需获取干衣机的网络连接状态，网络连接状态用于指示干衣机是否接入网络；

在网络连接状态指示干衣机断开网络连接时，则向干衣机发送网络监测数据包，网络监测数据包用于检测干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。

在一个可选的实施例中，云端服务器向干衣机发送网络检测数据包时，可进行周期性发送。

可选的，云端服务器还可以存储干衣机的网络连接状态与干衣机的网络断开时间。

在一个可选的实施例中，云端服务器获取的干衣机的网络连接状态，可以由用户终端发送，也可以通过设置在干衣机附近，用于检测干衣机的网络连接状态的检测装置发送。

干衣机接收云端服务器发送的网络检测数据包，在干衣机接入网络后，干衣机重新将干衣机内的衣物状态信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长；接收云端服务器发送的控制指令，并根据控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

当干衣机断网后，干衣机对自身的网络连接状态进行检测，具体的，可通过设置在干衣机壳体内的检测装置对干衣机的网络连接状态进行检测。若检测到干衣机断开网络连接，则检测干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令；

若有，则按照控制指令进行运行；

在一个可选的实施例中，干衣机内设置有存储器，该存储器用于存储干衣机在断网前接收的，干衣机发送过的控制指令，其中，控制指令包括对应干衣机在断网前的衣物状态信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，为了节省资源，干衣机工作结束后，会清空存储器内的本次工作时，干衣机接收的云端服务器发送的控制指令。

当干衣机工作结束前断网时，不清空存储器内存储的云端服务器发送的控制指令。

若无，则根据预设对应关系运行；其中，预设对应关系基于干衣机的历史运行数据进行设定，预设对应关系包括衣物状态信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，干衣机上次工作结束后，已经清空自身存储器中存储的接收的云端服务器发送的控制指令。当干衣机在本次工作开始时，就已经断网的情况下，可根据预设对应关系确定当前衣物信息对应的目标运行状态。

在一个可选的实施例中，预设对应关系可包含多个重量和/或湿度阈值。例如：当衣物的重量和/或湿度值低于阈值A时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A1，当衣物的重量和/或湿度值超过阈值A低于阈值B时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A2,当衣物的重量和/或湿度值超过阈值B低于阈值C 时，该衣物状态信息对应的干衣机的运行功率的标记为A3。其中，A1<A2<A3。

在一个可选的实施例中，云端服务器在向干衣机发送控制指令之前可检测是否收到用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息。若云端服务器接收到用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息，则根据接收到的用户发送的当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息向干衣机发送控制指令。其中，用户可以根据个人喜好向云端服务器发送用当前衣物状态信息以及对应的目标状态信息。

在本申请实施例中，通过检测干衣机内的衣物状态信息；将衣物状态信息发送至云端服务器，接收云端服务器依据衣物状态信息确定的控制指令，并控制干衣机按照控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长。实现了实时根据衣物状态信息的变化适应性的调整干衣机的目标运行状态，节省了干衣机的运行功耗。进而解决了干衣机不能根据衣物状态信息灵活改变运行状态，时长单一，功率固定，功耗较多的技术问题。

图4是根据本申请实施例的一种干衣机的控制***的结构示意图。如图4所示，该***包括：干衣机42；云端服务器44。其中：

干衣机42，用于检测干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；并将衣物状态信息发送至云端服务器44，以使云端服务器44根据衣物状态信息确定干衣机42的目标运行状态，目标运行状态至少包括：运行时长；以及接收云端服务器44发送的控制指令，并根据控制指令运行，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

云端服务器44，用于获取干衣机42内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；向干衣机42发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1和图2和图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图5是根据本申请实施例的一种干衣机的控制装置的结构示意图。如图5所示，该***包括：接收模块52；处理模块54；发送模块56。其中：

接收模块52，用于获取干衣机内的衣物状态信息，衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；

处理模块54，用于根据衣物状态信息确定干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长；

发送模块56，用于向干衣机发送控制指令，其中，控制指令中至少包括：目标运行状态。

需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1和图2和图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以上所述的干衣机的控制方法。

根据本申请实施例的再一个方面，提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上所述的干衣机的控制方法。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取干衣机内的衣物状态信息，所述衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；

根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长及运行功率；

向所述干衣机发送控制指令，其中，所述控制指令中至少包括：所述目标运行状态；

根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态包括：获取所述干衣机的设备标识；确定与所述设备标识对应的目标运行状态集合；从所述目标运行状态集合中确定与所述衣物状态信息对应的目标运行状态；

获取所述干衣机的网络连接状态，在所述干衣机断开网络连接时，由所述干衣机检测是否存储有云端服务器发送的控制指令；若有，则按照所述控制指令进行运行；若无，则根据预设对应关系运行；其中，所述预设对应关系基于所述干衣机的历史运行数据进行确定，所述预设对应关系包括：所述衣物状态信息与目标运行状态的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述干衣机的工作结束指令，并根据所述工作结束指令向用户终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于提示用户所述干衣机工作结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态包括：

将所述衣物状态信息输入至预设模型进行分析，根据分析结果确定所述目标运行状态，其中，所述预设模型为通过多组数据训练得到的，所述多组数据中的每组数据包括：衣物状态信息和用于标记所述衣物状态信息对应的所述干衣机的目标运行状态的标记。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述干衣机的网络连接状态，所述网络连接状态用于指示所述干衣机是否接入网络；

在所述网络连接状态指示所述干衣机断开网络连接时，则向所述干衣机发送网络监测数据包，所述网络监测数据包用于检测所述干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述网络连接状态指示所述干衣机接入网络时，则重新获取所述干衣机内的衣物状态信息。

6.一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括：

检测干衣机内的衣物状态信息，所述衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；

将所述衣物状态信息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器依据所述衣物状态信息确定的控制指令，并控制所述干衣机按照所述控制指令运行，其中，所述控制指令中至少包括：目标运行状态，所述目标运行状态至少包括：运行时长及运行功率；

所述方法还包括：

对自身的网络连接状态进行检测，若检测到所述干衣机断开网络连接，则检测所述干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令；

若有，则按照所述控制指令进行运行；

若无，则根据预设对应关系运行；其中，所述预设对应关系基于所述干衣机的历史运行数据进行确定，所述预设对应关系包括：所述衣物状态信息与目标运行状态的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述干衣机工作结束之后，将所述干衣机工作结束指令通过云端服务器向用户终端发送指示信息，其中，所述指示信息用于提示用户所述干衣机工作结束。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收云端服务器发送的网络监测数据包，所述网络监测数据包用于检测所述干衣机是否恢复网络连接和/或恢复运行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述干衣机接入网络后，则重新将所述干衣机内的衣物状态信息发送至云端服务器。

10.一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括：

检测干衣机内的衣物状态信息；

将所述衣物状态信息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器依据所述衣物状态信息确定的控制指令，并控制所述干衣机按照所述控制指令运行，其中，所述控制指令中至少包括：目标运行状态；

所述方法还包括：

对自身的网络连接状态进行检测，若检测到所述干衣机断开网络连接，则检测所述干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令；

若有，则按照所述控制指令进行运行；

若无，则根据预设对应关系运行；其中，所述预设对应关系基于所述干衣机的历史运行数据进行确定，所述预设对应关系包括：所述衣物状态信息与目标运行状态的对应关系。

11.一种干衣机的控制***，其特征在于，包括：

干衣机，用于检测干衣机内的衣物状态信息，所述衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；并将所述衣物状态信息发送至云端服务器，以使云端服务器根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态，所述目标运行状态至少包括：运行时长及运行功率；以及接收所述云端服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令运行，其中，所述控制指令中至少包括：所述目标运行状态；对自身的网络连接状态进行检测，若检测到所述干衣机断开网络连接，则检测所述干衣机内是否存储有云端服务器发送的控制指令，若有，则按照所述控制指令进行运行，若无，则根据预设对应关系运行；其中，所述预设对应关系基于所述干衣机的历史运行数据进行确定，所述预设对应关系包括：所述衣物状态信息与目标运行状态的对应关系；

云端服务器，用于获取干衣机内的所述衣物状态信息；根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态，向所述干衣机发送控制指令，其中，根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态包括：获取所述干衣机的设备标识；确定与所述设备标识对应的目标运行状态集合；从所述目标运行状态集合中确定与所述衣物状态信息对应的目标运行状态。

12.一种干衣机的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于获取干衣机内的衣物状态信息，所述衣物状态信息包括以下至少之一：衣物的重量信息、衣物的湿度信息；

处理模块，用于根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态，该目标运行状态至少包括：运行时长及运行功率，其中，根据所述衣物状态信息确定所述干衣机的目标运行状态包括：获取所述干衣机的设备标识；确定与所述设备标识对应的目标运行状态集合；从所述目标运行状态集合中确定与所述衣物状态信息对应的目标运行状态；获取所述干衣机的网络连接状态，在所述干衣机断开网络连接时，由所述干衣机检测是否存储有云端服务器发送的控制指令；若有，则按照所述控制指令进行运行；若无，则根据预设对应关系运行；其中，所述预设对应关系基于所述干衣机的历史运行数据进行确定，所述预设对应关系包括：所述衣物状态信息与目标运行状态的对应关系；

发送模块，用于向所述干衣机发送控制指令，其中，所述控制指令中至少包括：所述目标运行状态。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项或者权利要求6至9中任意一项或权利要求10所述的干衣机的控制方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的干衣机的控制方法，或者权利要求6至9中任意一项或权利要求10所述的干衣机的控制方法。

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