CN108840180A - 一种系留无人机用半自动缆绳收放装置 - Google Patents

一种系留无人机用半自动缆绳收放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108840180A
CN108840180A CN201810709663.9A CN201810709663A CN108840180A CN 108840180 A CN108840180 A CN 108840180A CN 201810709663 A CN201810709663 A CN 201810709663A CN 108840180 A CN108840180 A CN 108840180A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
unmanned plane
tethered
gear
semi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810709663.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄继东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Han Xiang Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Han Xiang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Han Xiang Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hefei Han Xiang Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810709663.9A priority Critical patent/CN108840180A/zh
Publication of CN108840180A publication Critical patent/CN108840180A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/35—Ropes, lines

Landscapes

  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，包括固定架、绞线盘、转动杆、刹车盘、刹车手柄、第一螺栓、主动轮、皮带、从动轮、摇把、往复丝杆、排线架、离合器、电机、光电滑环、活动杆、定位杆、旋转轴、支撑杆、锁定栓、轴承、第二螺栓、套管、绕线柱和侧挡板。通过在固定架上安装绞线盘，绞线盘的其中一端通过转动杆与固定架相连接，另一端通过套管安装在定位杆上，再使用第二螺栓固定，定位杆安装在活动杆上，活动杆通过旋转轴与支撑杆呈转动连接，取下第一、第二螺栓，可以使套管在定位杆上移动，使得绞线盘与转动杆脱离，再翻转活动杆，将绞线盘抽出即可便于系留缆绳的整体更换。本发明具有缆绳更换方便的特点。

Description

一种系留无人机用半自动缆绳收放装置
技术领域
本发明涉及一种收放装置，具体为一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，属于无人机配件技术领域。
背景技术
系留缆绳用于无人机与地面的连接，可以用来输送电力，传递信号，方便地面对无人机的控制，目前，系留缆绳的应用领域特别广泛。为了便于系留缆绳的存储以及收放等操作，针对系留缆绳而设计的收放线装置应运而生。这里所述的收放线装置，它可以在地面进行系留缆绳的收放，广泛用于无人机的系留缆绳收放工作。由此可知，收放线装置具有重要意义。
现有的无人机用缆绳收放装置在使用时仍存在一定的缺陷，现有的缆绳通常一端与收放装置连接，另一端与无人机连接，在收起缆绳的时候，缆绳缠绕在绞线盘上，如果想要更换缆绳，就必须将缆绳从绞线盘上解开，然后才可以更换，因此缆绳损坏或者需要更换缆绳规格的时候比较麻烦，不便于使用，并且有的自动收放装置在没有电力的情况下不能使用，在停电或者野外的时候不能电动手动来回切换使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述缆绳收放装置不能方便更换缆绳和不能手动电动来回切换使用的问题而提供一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，具有便于缆绳的整体更换，手动电动均可以使用的优点。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，包括固定架、绞线盘和电机，所述固定架的内部安装所述绞线盘，所述绞线盘的一端通过转动杆与所述固定架相连接，所述转动杆的另一端安装摇把，所述摇把与固定架之间安装主动轮，所述主动轮的外壁套接皮带，所述皮带的另一端套接从动轮，所述从动轮与往复丝杆的一端相连接，所述往复丝杆的另一端安装支撑杆，所述往复丝杆穿过所述支撑杆设置通过离合器，所述离合器与所述电机相连接，所述往复丝杆的外壁套接排线架，所述支撑杆的顶端通过旋转轴安装活动杆，所述活动杆的内部安装轴承，所述轴承的内部安装定位杆，所述绞线盘的另一端设置套管，且所述套管套接在定位杆的另一端。
优选的，所述固定架与绞线盘之间的转动杆外壁套接刹车盘，所述刹车盘的顶部安装刹车手柄。
优选的，所述绞线盘的内部设置绕线柱，所述绕线柱的两端均设置侧挡板。
优选的，所述刹车盘与其中一个侧挡板通过两根第一螺栓相连接，所述套管与定位杆之间通过第二螺栓相连接。
优选的，所述离合器的上方安装光电滑环，所述光电滑环的一端与定位杆相互对称。
优选的，所述活动杆与支撑杆之间通过旋转轴呈转动连接，且活动杆的底部一侧与支撑杆的顶部一侧均设置限位板，限位板的内部安装锁定栓。
优选的，所述往复丝杆的上方设置横杆，所述排线架的中部套接在往复丝杆外壁，顶部套接在横杆外壁。
优选的，所述套管与定位杆之间呈活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在固定架上安装绞线盘，绞线盘的其中一端通过转动杆与固定架相连接，另一端通过套管安装在定位杆上，再使用第二螺栓固定，转动杆与绞线盘之间设置刹车盘，刹车盘通过第一螺栓固定在绞线盘的一端，而且定位杆通过轴承安装在活动杆上，活动杆通过旋转轴与支撑杆呈转动连接，因此取下第一、第二螺栓，可以使套管在定位杆上移动，使得绞线盘与转动杆脱离，再翻转活动杆，将绞线盘抽出即可便于系留缆绳的整体更换。
2、本发明使用方便，结构紧凑，通过在活动杆与支撑杆的贴合处***锁定栓来来固定活动杆，这样绞线盘工作的时候不会影响活动杆晃动，而且绞线盘一端的转动杆尾端还设有摇把，摇把与固定架之间设置主动轮，主动轮通过皮带与往复丝杆一端的从动轮呈传动连接，且往复丝杆的另一端通过离合器与电机相连接，这样电机带动往复丝杆转动的时候，也可以带动绞线盘转动，从而将缆绳缠绕在绞线盘上，当没有电源的时候，可以通过摇把代替电机工作，保证该装置可以正常使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的活动杆安装结构示意图。
图3为本发明的绞线盘结构示意图。
图中：1、固定架，2、绞线盘，3、转动杆，4、刹车盘，5、刹车手柄，6、第一螺栓，7、主动轮，8、皮带，9、从动轮，10、摇把，11、往复丝杆，12、排线架，13、离合器，14、电机，15、光电滑环，16、活动杆，17、定位杆，18、旋转轴，19、支撑杆，20、锁定栓，21、轴承，22、第二螺栓，23、套管，24、绕线柱，25、侧挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3所示，一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，包括固定架1、绞线盘2和电机14，固定架1的内部安装绞线盘2，绞线盘2的一端通过转动杆3与固定架1相连接，转动杆3的另一端安装摇把10，摇把10与固定架1之间安装主动轮7，主动轮7的外壁套接皮带8，皮带8的另一端套接从动轮9，从动轮9与往复丝杆11的一端相连接，往复丝杆11的另一端安装支撑杆19，往复丝杆11穿过支撑杆19设置通过离合器13，离合器13与电机14相连接，往复丝杆11的外壁套接排线架12，支撑杆19的顶端通过旋转轴18安装活动杆16，活动杆16的内部安装轴承21，轴承21的内部安装定位杆17，绞线盘2的另一端设置套管23，且套管23套接在定位杆17的另一端，电机14通过控制往复丝杆11转动带动从动轮9转动，然后通过皮带8带动主动轮7转动，从而使绞线盘2转动将缆绳缠绕在绕线柱24上，电机14与往复丝杆11之间的离合器13用来控制电机14的电机轴变速，而且当该装置没有电能供应的时候，可以通过摇把10摇动转动杆3带动绞线盘2绕线，使得装置可以电动和手动，便于使用。
实施例2
此外，参照图1-3，区别与上述实施例1，固定架1与绞线盘2之间的转动杆3外壁套接刹车盘4，刹车盘4的顶部安装刹车手柄5，刹车盘4用来卡死转动杆3的转动，手柄5用来控制刹车盘4，使得缆绳缠绕好之后可以通过手柄5停止绞线盘2，绞线盘2的内部设置绕线柱24，绕线柱24的两端均设置侧挡板25，侧挡板25防止缠绕的缆绳从绕线柱24的两侧脱落，刹车盘4与其中一个侧挡板25通过两根第一螺栓6相连接，套管23与定位杆17之间通过第二螺栓22相连接，使得绞线盘2的两端可以方便从转动杆3和定位杆17上抽出，便于绞线盘2的拆卸安装，离合器13的上方安装光电滑环15，光电滑环15的一端与定位杆17相互对称，光电滑环15可在相对转动的部间之间传输电能、电信号、光能、光信号，保证能量或者信号在旋转连接中的正常传输，活动杆16与支撑杆19之间通过旋转轴18呈转动连接，且活动杆16的底部一侧与支撑杆19的顶部一侧均设置限位板，限位板的内部安装锁定栓20，由于固定架1的内部空间较小，因此活动杆16翻转之后才能将绞线盘2倾斜向上抽出定位杆17，锁定栓20***两个限位板用来固定活动杆16与支撑杆19，避免活动杆16晃动，往复丝杆11的上方设置横杆，排线架12的中部套接在往复丝杆11外壁，顶部套接在横杆外壁，往复丝杆11在转动的时候，排线架12可以横向移动，方便缆绳的排线，套管23与定位杆17之间呈活动连接，从而使套管23可以在定位杆17上活动，方便抽出绞线盘2。
本发明在使用时，首先将缆绳的一端缠绕在定位杆17上，光电滑环15（型号：SRD102）连接无人机的地面控制室，用来接收无人机的信号，缆绳缠绕在绞线盘2上，另一端穿过排线架12连接在无人机上，无人机在起飞的时候，通过电机14带动往复丝杆11转动，从而从动轮9通过皮带8驱动主动轮7带动绞线盘2放线，当无人机缓慢平稳的时候，通过离合器13（型号：GTCO207）对电机14转速进行减速，使得无人机平稳悬空，收线时再转动电机14收线，该电机14采用伺服电机（型号：5IK90A-CF），如果缆绳有损坏或者需要更换不同规格的缆绳时，取下第一螺栓6和第二螺栓22，绞线盘2向着光电滑环15的一端移动，抽出锁定栓20，翻转活动杆16，使得绞线盘2倾斜向上，抽出绞线盘2更换缠符合规格的缆绳绞线盘2即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，包括固定架（1）、绞线盘（2）和电机（14），其特征在于：所述固定架（1）的内部安装所述绞线盘（2），所述绞线盘（2）的一端通过转动杆（3）与所述固定架（1）相连接，所述转动杆（3）的另一端安装摇把（10），所述摇把（10）与固定架（1）之间安装主动轮（7），所述主动轮（7）的外壁套接皮带（8），所述皮带（8）的另一端套接从动轮（9），所述从动轮（9）与往复丝杆（11）的一端相连接，所述往复丝杆（11）的另一端安装支撑杆（19），所述往复丝杆（11）穿过所述支撑杆（19）设置通过离合器（13），所述离合器（13）与所述电机（14）相连接，所述往复丝杆（11）的外壁套接排线架（12），所述支撑杆（19）的顶端通过旋转轴（18）安装活动杆（16），所述活动杆（16）的内部安装轴承（21），所述轴承（21）的内部安装定位杆（17），所述绞线盘（2）的另一端设置套管（23），且所述套管（23）套接在定位杆（17）的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述固定架（1）与绞线盘（2）之间的转动杆（3）外壁套接刹车盘（4），所述刹车盘（4）的顶部安装刹车手柄（5）。
3.根据权利要求1所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述绞线盘（2）的内部设置绕线柱（24），所述绕线柱（24）的两端均设置侧挡板（25）。
4.根据权利要求1或3所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述刹车盘（4）与其中一个侧挡板（25）通过两根第一螺栓（6）相连接，所述套管（23）与定位杆（17）之间通过第二螺栓（22）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述离合器（13）的上方安装光电滑环（15），所述光电滑环（15）的一端与定位杆（17）相互对称。
6.根据权利要求1所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述活动杆（16）与支撑杆（19）之间通过旋转轴（18）呈转动连接，且活动杆（16）的底部一侧与支撑杆（19）的顶部一侧均设置限位板，限位板的内部安装锁定栓（20）。
7.根据权利要求1所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述往复丝杆（11）的上方设置横杆，所述排线架（12）的中部套接在往复丝杆（11）外壁，顶部套接在横杆外壁。
8.根据权利要求1所述的一种系留无人机用半自动缆绳收放装置，其特征在于：所述套管（23）与定位杆（17）之间呈活动连接。
CN201810709663.9A 2018-07-02 2018-07-02 一种系留无人机用半自动缆绳收放装置 Pending CN108840180A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810709663.9A CN108840180A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种系留无人机用半自动缆绳收放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810709663.9A CN108840180A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种系留无人机用半自动缆绳收放装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108840180A true CN108840180A (zh) 2018-11-20

Family

ID=64200265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810709663.9A Pending CN108840180A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 一种系留无人机用半自动缆绳收放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108840180A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625234A (zh) * 2018-12-26 2019-04-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于大型系留气球的缆绳连接装置
CN110615323A (zh) * 2019-09-17 2019-12-27 山东申融电气科技股份有限公司 手摇式测量仪
CN111573430A (zh) * 2020-05-12 2020-08-25 青海崇霖测绘科技有限公司 一种海洋工程测绘用测深仪收放装置
CN112193936A (zh) * 2020-09-25 2021-01-08 郑州轻工业大学 一种计算机网络工程用收线装置
CN112623886A (zh) * 2020-10-28 2021-04-09 昆明海威机电技术研究所(有限公司) 一种光电液管缆收放设备和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247510A (ja) * 2004-03-04 2005-09-15 Nishimura Seisakusho:Kk 巻取装置
CN103342258A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 南通万达摩擦材料有限公司 带刹车装置的汽车离合器片自动称重剪切线机
CN204390906U (zh) * 2015-03-06 2015-06-10 江苏伯乐达变压器有限公司 一种新型带张力绕线架装置
CN204847629U (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 国网江西省电力公司南昌供电分公司 一种手动自动一体式线缆收放装置
CN106915643A (zh) * 2017-02-28 2017-07-04 吴剑辉 一种纺织生产用布料收卷装置
CN206901416U (zh) * 2017-04-25 2018-01-19 佛山市天进塑胶有限公司 一种薄膜收卷装置
CN107840205A (zh) * 2017-11-26 2018-03-27 合肥赛为智能有限公司 一种系留无人机自动收放线装置
CN207375410U (zh) * 2017-11-01 2018-05-18 上海馨星环保科技有限公司 一种便于调节的pla环保膜生产用收卷架
CN207524742U (zh) * 2017-11-09 2018-06-22 云南前列电缆有限公司 电缆自动放线装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247510A (ja) * 2004-03-04 2005-09-15 Nishimura Seisakusho:Kk 巻取装置
CN103342258A (zh) * 2013-06-27 2013-10-09 南通万达摩擦材料有限公司 带刹车装置的汽车离合器片自动称重剪切线机
CN204390906U (zh) * 2015-03-06 2015-06-10 江苏伯乐达变压器有限公司 一种新型带张力绕线架装置
CN204847629U (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 国网江西省电力公司南昌供电分公司 一种手动自动一体式线缆收放装置
CN106915643A (zh) * 2017-02-28 2017-07-04 吴剑辉 一种纺织生产用布料收卷装置
CN206901416U (zh) * 2017-04-25 2018-01-19 佛山市天进塑胶有限公司 一种薄膜收卷装置
CN207375410U (zh) * 2017-11-01 2018-05-18 上海馨星环保科技有限公司 一种便于调节的pla环保膜生产用收卷架
CN207524742U (zh) * 2017-11-09 2018-06-22 云南前列电缆有限公司 电缆自动放线装置
CN107840205A (zh) * 2017-11-26 2018-03-27 合肥赛为智能有限公司 一种系留无人机自动收放线装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109625234A (zh) * 2018-12-26 2019-04-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于大型系留气球的缆绳连接装置
CN109625234B (zh) * 2018-12-26 2024-01-26 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种用于大型系留气球的缆绳连接装置
CN110615323A (zh) * 2019-09-17 2019-12-27 山东申融电气科技股份有限公司 手摇式测量仪
CN111573430A (zh) * 2020-05-12 2020-08-25 青海崇霖测绘科技有限公司 一种海洋工程测绘用测深仪收放装置
CN112193936A (zh) * 2020-09-25 2021-01-08 郑州轻工业大学 一种计算机网络工程用收线装置
CN112623886A (zh) * 2020-10-28 2021-04-09 昆明海威机电技术研究所(有限公司) 一种光电液管缆收放设备和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108840180A (zh) 一种系留无人机用半自动缆绳收放装置
CN105523435A (zh) 立式复卷机
CN205739805U (zh) 一种便捷电缆绕线装置
CN109850754A (zh) 一种建筑工地用安全性能高的货物吊起装置
CN205602824U (zh) 立式复卷机
CN206014073U (zh) 收线机
CN106340241B (zh) 一种输电线路警示牌悬挂装置
CN103847978A (zh) 飞艇发放锚泊装置鼻栓总成
CN105460818A (zh) 一种晾衣架手摇器
CN109305351A (zh) 一种自主收放式挂幅旋翼无人机
CN211945773U (zh) 一种分体式空气检测设备
CN210048306U (zh) 一种机械同心绞复绕斜面摩擦驱动装置
CN208814414U (zh) 一种用于缆绳收放线的绕线盘
CN210048305U (zh) 一种机械同心绞复绕摩擦驱动装置
CN113734914A (zh) 车载线缆自动伸缩收纳设备及具有其的车辆
CN111071944A (zh) 电动升降装饰吊装装置
CN205932689U (zh) 一种线缆扎纱器
CN202953631U (zh) 绕线器
CN207566593U (zh) 一种用于棉线生产中绕线柱的支撑装置
CN208516833U (zh) 一种起重机变幅缠绕拉锁悬挂装置
CN202434338U (zh) 绕线均匀的绕线机
CN105480782B (zh) 一种新型线缆牵引架
CN211594859U (zh) 电动升降装饰吊装装置
CN202829335U (zh) 垂缆***
CN215905630U (zh) 一种发条电缆卷盘驱动装置及机械设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181120

RJ01 Rejection of invention patent application after publication