CN108840102A - 一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮*** - Google Patents

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黄斌
陈梅仙
徐筱波
张勇
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B65G49/065—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position supported partially or completely on fluid cushions, e.g. a gas cushion

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Abstract

本发明涉及一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮***。包括节流板，节流板上均布设有贯通的毛细管孔，改进在于：所述毛细管孔为向玻璃面板运动方向一侧倾斜的倾斜孔，倾斜角为10～20度角。倾斜角使沿毛细管孔方向气流的向上力F2，分解为沿玻璃面板运动方向的水平力F2x和垂直于玻璃面板方向的垂直力F2y,水平力F2x大于或等于玻璃面板运动过程中所受的阻力f，垂直力F2y与玻璃面板的自重相等，实现玻璃面板的平稳传送。

Description

一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮***
技术领域
本发明属于精密机械技术领域，具体涉及一种用于输送玻璃面板的气浮***。
背景技术
在光学仪器检测过程中，用于输送玻璃面板的气浮***传送性能的好坏对仪器的检测精度有很大影响，而振动幅度是考察玻璃面板传送性能好坏的重要指标之一。工业上常用的气浮***的直立式喷气机构包括玻璃面板1和直立式气浮***2。参见图4-5，直立式气浮***2设有节流板21和毛细管孔22，节流板21为水平布置的长方形板，材料为发黑的铝合金板；毛细管孔22垂直于节流板21，相邻毛细管孔22之间的孔间距为20～30mm，毛细管孔22的孔径为2～4mm。当玻璃面板1静止时，毛细管孔22喷出的气流作用力F0垂直于玻璃面板1，此时，F0等于玻璃基板1自重G；当玻璃面板1运动时，毛细管孔22喷出的气流作用力并不垂直于玻璃面板1，从而使气流垂直作用于玻璃面板1上的力分量下降，为了维持对玻璃面板的浮力不变，需要加大供气量（加大供气压力），从而使得耗气量增加；其次，增大供气量的气流对玻璃面板1的作用力F1会向玻璃面板运动方向倾斜θ1角度，将F1分解为沿水平方向的力F1x和竖直方向的力F1y，则F1y=G，因重力G不变，且偏转角过小，则F1x就无法平衡玻璃面板1运动过程中所受的阻力f，而f的存在容易引起或加大玻璃面板1在运动过程中的振动，影响光学检测效果。如何减少耗气量和玻璃面板的振动幅度，是气浮***设计的重要问题。
发明内容
为了减小玻璃面板传送过程中的振动、提高光学仪器检测精度，本发明提出了一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮***。
一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮***，包括节流板21和毛细管孔22，所述节流板21的材料为发黑的铝合金板，节流板21上均布设有贯通的毛细管孔22，相邻毛细管孔22之间的孔距为20～30mm，毛细管孔22的孔径为2～4mm，
所述毛细管孔22为向玻璃面板运动方向一侧倾斜的倾斜孔，倾斜角为10～20度角；
所述倾斜角使沿毛细管孔22方向气流的向上力F2, 分解为沿玻璃面板1运动方向的水平力F2x和垂直于玻璃面板1方向的垂直力F2y，水平力F2x大于或等于玻璃面板1运动过程中所受的阻力f，垂直力F2y与玻璃面板1的自重相等，实现玻璃面板1的平稳传送。
本发明的有益技术效果体现以下方面：
（1）采用倾斜式喷气的气浮***能够减小玻璃面板振动幅度，提高整个光学仪器的测量精度。实验得出,倾斜式气浮***输送玻璃面板时,玻璃面板振幅的最大挠度约为0.56um,而直立式气浮***工作时,振幅的最大挠度约为0.78um，相对于现有的气浮***，我们改进的气浮***确实可以减小气浮板振动幅度。
（2）本发明结构简单，成本低，易于操作；本发明毛细管孔22为向玻璃面板运动方向一侧倾斜的倾斜孔，倾斜角为10～20度角；所述倾斜角使沿毛细管孔22方向气流的向上力F2，分解为沿玻璃面板1运动方向的水平力F2x和垂直于玻璃面板1方向的垂直力F2y，水平力F2x大于或等于玻璃面板1运动过程中所受的阻力f，垂直力F2y与玻璃面板1的自重相等，实现玻璃面板1的平稳传送。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的局部放大示意图。
图3为本发明玻璃基板受力示意图。
图4为直立式气浮***示意图。
图5为图4中玻璃面板受力示意图。
上图中序号：玻璃面板1、倾斜式气浮***2、节流板21、毛细管孔22。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例1
参见图1，一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮***包括节流板21和毛细管孔22，节流板21的材料为发黑的铝合金板，节流板21上均布设有贯通的毛细管孔22，相邻毛细管孔22之间的孔距为20mm，毛细管孔22的孔径为4mm；参见图2，毛细管孔22为向玻璃面板运动方向一侧倾斜的倾斜孔，倾斜角为10度角。此时被传送的玻璃面板1尺寸规格为3370mm*2940mm或3080mm*2880mm。
工作时，玻璃面板1水平放置于倾斜式气浮***2的上方，左倾式毛细管孔22连接充气装置。充气时，压缩空气经过左倾式毛细管孔22，在气浮***1和左倾式毛细管孔22附近形成气模，将玻璃面板1浮起并传送。参见图3，此时玻璃面板1会受到沿左倾式毛细管孔22方向向上的力F2，将F2分解为沿玻璃面板1方向向左的力F2x和垂直于玻璃面板1方向向上的力F2y，当F2x与玻璃面板1运动过程中所受的阻力f相等，F2y与玻璃面板1的自重G相等时，玻璃面板1就会受力平衡，在传动过程中可以保持平稳，从而达到减小玻璃面板1振动幅度的效果；当F2x大于玻璃面板1运动过程中所受的阻力f，F2y等于与玻璃面板1的自重G时，玻璃面板1所受的合力水平向左，与其运动方向相同，在一定程度上会抑制玻璃面板1的振动。
实施例2
与实施例1不同的技术数据如下：
相邻毛细管孔22之间的孔距为30mm，毛细管孔22的孔径为2mm，毛细管孔22为向玻璃面板运动方向一侧倾斜的倾斜孔，倾斜角为20度角。被传送玻璃面板1尺寸规格为2160mm*2400mm或1870mm*2200mm。
其它同实施例1。

Claims (1)

1.一种具有倾斜式喷气机构的用于输送玻璃面板的气浮***，包括节流板（21），所述节流板（21）的材料为发黑的铝合金板，节流板（21）上均布设有贯通的毛细管孔（22），相邻毛细管孔（22）之间的孔距为20～30mm，毛细管孔（22）的孔径为2～4mm，其特征在于：
所述毛细管孔（22）为向玻璃面板运动方向一侧倾斜的倾斜孔，倾斜角为10～20度角；
所述倾斜角使沿毛细管孔（22）方向气流的向上力F2， 分解为沿玻璃面板（1）运动方向的水平力F2x和垂直于玻璃面板（1）方向的垂直力F2y，水平力F2x大于或等于玻璃面板（1）运动过程中所受的阻力f，垂直力F2y与玻璃面板（1）的自重相等，实现玻璃面板（1）的平稳传送。
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