CN108839451B - 一种自动化电容喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化电容喷码机，包含机架，机架上设置有工作平台，工作平台上设置有电容走料总成和喷码设备总成；所述电容走料总成包含上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐，挡料机构与上料机构的出料端配合，翻转机构与上料机构的出料端以及落料筐配合，喷码设备总成与上料机构的出料端以及翻转机构配合；本发明的翻转机构可以将电容元件翻面，保证在一次走料过程中，可以对元件的正面两面均进行喷码，提高喷码效率；并且优化了上料机构，提高了上料和送料的效率，避免采用振动盘和皮带机构，节省了成本；上料机构中的部件可以模块化更换，以提高适用性。

Description

一种自动化电容喷码机

技术领域

本发明涉及一种自动化电容喷码机。

背景技术

电容在组装前需要进行正反面喷码，现有的电容喷码设备大多由振动盘上料，由皮带机构带动走料，并配合喷码装置喷码，这种喷码方式的机构成本较高，喷码效率低，而且机构适用性差，不便于针对不同型号尺寸的电容进行喷码加工。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种自动化电容喷码机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动化电容喷码机，包含机架，机架上设置有工作平台，工作平台上设置有电容走料总成和喷码设备总成；所述电容走料总成包含上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐，挡料机构与上料机构的出料端配合，翻转机构与上料机构的出料端以及落料筐配合，喷码设备总成与上料机构的出料端以及翻转机构配合。

优选的，所述电容走料总成还包含倾斜台架，倾斜台架设置在机架上，上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐均设置在倾斜台架上，上料机构的走料方向与倾斜台架的倾斜方向平行。

优选的，所述上料机构包含上料架、走料板、料仓、拨料箱、压料架、压臂组件和拨料电机；所述上料架中设置有抖动部件，走料板前高后低倾斜设置在上料架上，走料板上设置有多条料道，料仓、拨料箱和压料架沿料道方向依次设置在走料板上；所述料仓上设置有料斗，拨料箱中设置有与拨料电机配合的转动拨料板，压料架的前后两端分别设置有与料道配合的铲料块和出料挡块；所述拨料箱的进料侧与料仓连通，拨料箱的出料侧与铲料块配合，铲料块与转动拨料板配合，压臂组件与压料架配合；所述走料板的后端还设置有出料连接块，出料连接块上设置有与多条料道后端配合的延伸料槽，出料挡块盖在延伸料槽上，使延伸料槽的后端只留有露出一个电容元件的长度。

优选的，所述料道沿走料方向分为前段料道和后段料道，前段料道与后段料道之间设置有过渡折角，并且前段料道的宽度大于后段料道；所述出料连接块的上表面高度低于走料板的上表面。

优选的，所述挡料机构包含挡料支架、挡料缸、挡料滑座和挡料板；所述挡料缸设置在挡料支架上，挡料支架上设置有挡料滑轨；所述挡料滑座滑动设置在挡料滑轨上，挡料缸与挡料滑座的后端配合，挡料板设置在挡料滑座的前端，挡料板与上料机构的出料端配合。

优选的，所述翻转机构包含翻转支架、翻转电机、翻转轴、吸取组件、推料缸和推料板；所述翻转电机、翻转轴和推料缸均设置在翻转支架上，翻转轴的一端与翻转电机配合，另一端与吸取组件配合，翻转电机带动吸取组件在上料机构的出料端与落料筐之间翻转；所述推料缸与推料板配合，推料板与翻转至落料筐的吸取组件配合。

优选的，所述翻转支架上还设置有感应块，翻转电机的后侧设置有与感应块配合的感应盘，感应盘与翻转电机的主轴连接。

优选的，所述吸取组件包含主体、上盖、下盖和多个吸杆，上盖和下盖分别设置在主体的上下两侧，主体上还设置有与翻转轴配合的翻转连接块；所述主体上设置有与多个吸杆配合的吸杆通孔，上盖的下侧设置有缓冲槽，缓冲槽中设置有弹性件；所述吸杆的上端与缓冲槽中的弹性件配合，下端穿过下盖，上盖上还设置有与缓冲槽连通的气道。

优选的，所述的多个吸杆等间距并排设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的自动化电容喷码机，设置了上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐来配合喷码设备总成，对电容元件进行喷码加工；翻转机构可以将电容元件翻面，保证在一次走料过程中，可以对元件的正面两面均进行喷码，提高喷码效率；并且优化了上料机构，提高了上料和送料的效率，避免采用振动盘和皮带机构，节省了成本；上料机构中的部件可以模块化更换，以提高适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种自动化电容喷码机的立体图；

附图2为本发明所述的电容走料总成的立体图；

附图3为本发明所述的上料机构的立体图；

附图4为本发明所述的上料机构的部分结构示意图；

附图5为图4的A处放大图；

附图6为本发明所述的挡料机构的立体图；

附图7为本发明所述的翻转机构的立体图；

附图8为本发明所述的吸取组件的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种自动化电容喷码机，包含机架1，机架1上设置有工作平台2，工作平台2上设置有电容走料总成3和喷码设备总成4；所述电容走料总成3包含上料机构、挡料机构、翻转机构、落料筐5和倾斜台架6；所述倾斜台架6设置在机架1上，上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐5均设置在倾斜台架6上，上料机构的走料方向以及挡料机构和翻转机构的整体方向均与倾斜台架6的倾斜方向平行；所述喷码设备总成4包含支架、调节滑轨座和喷码机械手，调节滑轨座设置在支架上，喷码机械手通过调节机构滑动设置在调节滑轨座上，调节滑轨座的滑动调节方向与倾斜台架6平行，其中，喷码机械手在图中未示出。

如附图3-5所示，所述上料机构包含上料架11、走料板12、料仓13、拨料箱14、压料架15、压臂组件16和拨料电机17；所述上料架11中设置有抖动部件，走料板12前高后低倾斜设置在上料架11上，使走料板12与倾斜台架6的斜面平行，料仓13、拨料箱14和压料架15沿料道121方向依次设置在走料板12上；所述走料板12上设置有多条料道121，料道121沿走料方向分为前段料道和后段料道，前段料道的宽度大于后段料道，后段料道的宽度与当前电容元件的宽度方向间隙配合，并且前段料道与后段料道之间通过过渡折角122连接；所述料仓13上设置有料斗，拨料箱14中设置有与拨料电机17配合的转动拨料板141，压料架15的前后两端分别设置有与料道121配合的铲料块18和出料挡块19；所述拨料箱14的进料侧与料仓13连通，拨料箱14的出料侧与铲料块18配合，过渡折角122位于铲料块18的前侧，铲料块18与转动拨料板141配合，压臂组件16与压料架15配合，将压料架15压紧在走料板12上，使该区域的料道封闭；所述走料板12的后端还设置有出料连接块20，出料连接块20可通过在走料板12的后端一体加工成型，也可以作为独立个体加装在走料板12的后端；出料连接块20上设置有与多条料道121后端配合的延伸料槽，出料挡块19的后端盖在延伸料槽上，使延伸料槽的后端只留有露出一个电容元件的长度；并且出料连接块20的上表面高度低于走料板12的上表面，使电容元件的上侧高出延伸料槽，便于喷码和取料。

上料动作如下，将一批电容元件通过料斗倒入料仓13中，由于整体倾斜设置，原料在自身重力以及上料架11的抖动作用下进入拨料箱14，由于前段料道较宽，电容元件很容易进入前段料道，并经过过渡折角122进入后段料道；而未正常进入后段料道的电容元件，在转动拨料板141和铲料块18的作用下，被拨回到前段料道，再次重复进入料道的过程；而进入后段料道的电容元件经过压料架15的区域滑动至出料连接块20的延伸料槽的末端；而当需要对不同型号大小的电容元件进行喷码时，只需要更换走料板12和出料连接块20即可。

如附图6所示，所述挡料机构包含挡料支架21、挡料缸22、挡料滑座23和挡料板24；所述挡料缸22设置在挡料支架21上，挡料支架21上设置有挡料滑轨25；所述挡料滑座23滑动设置在挡料滑轨25上，挡料缸22与挡料滑座23的后端配合，挡料板24设置在挡料滑座23的前端。

在喷码前，挡料缸22通过挡料滑座23带动挡料板24，使挡料板24盖住出料连接块20的延伸料槽的末端，防止上料到位的电容元件在上料架11的抖动作用下从延伸料槽掉落；电容元件上料到位后，上料架11停止抖动，挡料缸22带动挡料板24移开，喷码机械手移动至延伸料槽的上方，对电容元件的上侧表面进行喷码。

如附图7所示，所述翻转机构包含翻转支架31、翻转电机32、翻转轴33、吸取组件34、推料缸35和推料板36；所述翻转电机32、翻转轴33和推料缸35均设置在翻转支架31上，翻转轴33的一端与翻转电机32配合，另一端与吸取组件34配合，翻转电机32带动吸取组件34在上料机构的出料端与落料筐5之间翻转，翻转支架31上还设置有感应块37，翻转电机32的后侧设置有与感应块37配合的感应盘38，感应盘38与翻转电机32的主轴连接，感应块37与感应盘38配合来控制翻转电机32的转动角度；所述推料缸35与推料板36配合，推料板36与翻转至落料筐5的吸取组件34配合。

如附图8所示，所述吸取组件34包含主体41、上盖42、下盖43和多个吸杆44，上盖42和下盖43分别设置在主体41的上下两侧，主体41上还设置有与翻转轴33配合的翻转连接块45；所述主体41上设置有一排等间距的吸杆通孔46，上盖42的下侧设置有缓冲槽47，上盖42上还设置有与缓冲槽47连通的气道，缓冲槽47中设置有弹性件；多个所述的吸杆44分别设置在相应的吸杆通孔46中，吸杆44的上端进入缓冲槽47中，并与弹性件配合，起到缓冲作用，吸杆44的下端穿过下盖43。

出料连接块20上的电容元件在正面喷码完成之后，翻转电机32控制吸取组件34转过来，使多个吸杆44的下端吸口分别贴住相应的电容元件，气站控制抽负压，使吸杆44吸住电容元件，翻转电机32再控制吸取组件34反转至落料筐5的一侧，使电容元件的反面朝上，此时，喷码机械手再对电容元件的反面喷码；完成后，推料缸35控制推料板36前移，将吸杆44上的电容元件推落至落料筐5中；其中，在翻转电机32控制吸取组件34向落料筐5翻转的同时，挡料机构再次挡住出料连接块20，上料架11中的抖动部件恢复工作，重复上述喷码走料过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化电容喷码机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有工作平台（2），工作平台（2）上设置有电容走料总成（3）和喷码设备总成（4）；所述电容走料总成（3）包含上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐（5），挡料机构与上料机构的出料端配合，翻转机构与上料机构的出料端以及落料筐（5）配合，喷码设备总成（4）与上料机构的出料端以及翻转机构配合；

所述上料机构包含上料架（11）、走料板（12）、料仓（13）、拨料箱（14）、压料架（15）、压臂组件（16）和拨料电机（17）；所述上料架（11）中设置有抖动部件，走料板（12）前高后低倾斜设置在上料架（11）上，走料板（12）上设置有多条料道（121），料仓（13）、拨料箱（14）和压料架（15）沿料道（121）方向依次设置在走料板（12）上；所述料仓（13）上设置有料斗，拨料箱（14）中设置有与拨料电机（17）配合的转动拨料板（141），压料架（15）的前后两端分别设置有与料道（121）配合的铲料块（18）和出料挡块（19）；所述拨料箱（14）的进料侧与料仓（13）连通，拨料箱（14）的出料侧与铲料块（18）配合，铲料块（18）与转动拨料板（141）配合，压臂组件（16）与压料架（15）配合；所述走料板（12）的后端还设置有出料连接块（20），出料连接块（20）上设置有与多条料道（121）后端配合的延伸料槽，出料挡块（19）盖在延伸料槽上，使延伸料槽的后端只留有露出一个电容元件的长度；

所述料道（121）沿走料方向分为前段料道和后段料道，前段料道与后段料道之间设置有过渡折角（122），并且前段料道的宽度大于后段料道；所述出料连接块（20）的上表面高度低于走料板（12）的上表面；

所述挡料机构包含挡料支架（21）、挡料缸（22）、挡料滑座（23）和挡料板（24）；所述挡料缸（22）设置在挡料支架（21）上，挡料支架（21）上设置有挡料滑轨（25）；所述挡料滑座（23）滑动设置在挡料滑轨（25）上，挡料缸（22）与挡料滑座（23）的后端配合，挡料板（24）设置在挡料滑座（23）的前端，挡料板（24）与上料机构的出料端配合；

所述翻转机构包含翻转支架（31）、翻转电机（32）、翻转轴（33）、吸取组件（34）、推料缸（35）和推料板（36）；所述翻转电机（32）、翻转轴（33）和推料缸（35）均设置在翻转支架（31）上，翻转轴（33）的一端与翻转电机（32）配合，另一端与吸取组件（34）配合，翻转电机（32）带动吸取组件（34）在上料机构的出料端与落料筐（5）之间翻转；所述推料缸（35）与推料板（36）配合，推料板（36）与翻转至落料筐（5）的吸取组件（34）配合。

2.根据权利要求1所述的自动化电容喷码机，其特征在于：所述电容走料总成（3）还包含倾斜台架（6），倾斜台架（6）设置在机架（1）上，上料机构、挡料机构、翻转机构和落料筐（5）均设置在倾斜台架（6）上，上料机构的走料方向与倾斜台架（6）的倾斜方向平行。

3.根据权利要求1所述的自动化电容喷码机，其特征在于：所述翻转支架（31）上还设置有感应块（37），翻转电机（32）的后侧设置有与感应块（37）配合的感应盘（38），感应盘（38）与翻转电机（32）的主轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动化电容喷码机，其特征在于：所述吸取组件（34）包含主体（41）、上盖（42）、下盖（43）和多个吸杆（44），上盖（42）和下盖（43）分别设置在主体（41）的上下两侧，主体（41）上还设置有与翻转轴（33）配合的翻转连接块（45）；所述主体（41）上设置有与多个吸杆（44）配合的吸杆通孔（46），上盖（42）的下侧设置有缓冲槽（47），缓冲槽（47）中设置有弹性件；所述吸杆（44）的上端与缓冲槽（47）中的弹性件配合，下端穿过下盖（43），上盖（42）上还设置有与缓冲槽（47）连通的气道。

5.根据权利要求4所述的自动化电容喷码机，其特征在于：所述的多个吸杆（44）等间距并排设置。