CN108839062A - 安全型机器人 - Google Patents

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许壮志
陈志军
陈琦
白云飞
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Abstract

本发明公开了安全型机器人，包括：机器人本体以及设置在机器人本体内部的控制***；控制***包括：控制器和与控制器相连的激光检测模块、超声波检测模块、红外检测模块以及电源模块；激光检测模块、超声波检测模块以及红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；电源模块用于提供***的工作电压；机器人本体包括：自上而下依次连接的头部、身体以及驱动轮，身体上还设置有紧急制动开关。该安全型机器人克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。

Description

安全型机器人
技术领域
本发明涉及机器人控制***领域，具体地，涉及一种安全型机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。
机器人中有一类称为服务型机器人，一般用于服务行业来对客户进行专职服务的，所以对人性化地要求较高。除了人性化问题，另一个重要的问题就是安全性能。保证机器人的安全性能，防止机器人不受控或者移动中撞到他人，造成他人受伤问题的发生至关重要。
因此，提供一种在使用过程中可以远程紧急制动，而且在室内可以安全行走，防止撞到他人，造成他人受伤问题发生的安全型机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的就是克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题，从而提供一种在使用过程中可以远程紧急制动，而且在室内可以安全行走，防止撞到他人，造成他人受伤问题发生的安全型机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种安全型机器人，所述安全型机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体内部的控制***；其中，所述控制***包括：控制器和与所述控制器相连的激光检测模块、超声波检测模块、红外检测模块以及电源模块；所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；所述电源模块用于提供***的工作电压；所述机器人本体包括：自上而下依次连接的头部、身体以及驱动轮，所述身体上还设置有紧急制动开关，所述紧急制动开关启动后，所述控制器控制轮毂电机刹车。
优选地，所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块分别围绕着所述身体设置，且都成环状。
优选地，所述安全型机器人还包括摄像头，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述摄像头用于获取机器人本体前面的图像信息，所述图像处理模块用于将获取的图像信息转换成数字信号并且输入至所述控制器中。
优选地，所述安全型机器人还包括显示模块，所述显示模块用于显示机器人的说话信息。
优选地，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。
优选地，所述控制器上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述控制器控制轮毂电机刹车，从而终止机器人。
优选地，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光。
根据上述技术方案，本发明提供的安全型机器人在使用时，通过所述控制***对机器人本体进行控制，其中，所述控制***中利用所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，从而判断是否有障碍物，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹，避免机器人撞上障碍物，所述机器人本体上设置有与控制器连接的紧急制动开关，用于紧急制动机器人。本发明提供的安全型机器人克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的安全型机器人中控制***的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的安全型机器人中机器人本体的结构示意图。
附图标记说明
1头部 2激光检测模块
3显示模块 4超声波检测模块
5红外检测模块 6驱动轮
7身体 8紧急制动开关
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1和图2所示，本发明提供了一种安全型机器人，所述安全型机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体内部的控制***；其中，所述控制***包括：控制器和与所述控制器相连的激光检测模块2、超声波检测模块4、红外检测模块5以及电源模块；所述激光检测模块2、所述超声波检测模块4以及所述红外检测模块5三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；所述电源模块用于提供***的工作电压；所述机器人本体包括：自上而下依次连接的头部1、身体7以及驱动轮6，所述身体7上还设置有紧急制动开关8，所述紧急制动开关启动后，所述控制器控制轮毂电机刹车。
根据上述技术方案，本发明提供的安全型机器人在使用时，通过所述控制***对机器人本体进行控制，其中，所述控制***中利用所述激光检测模块、所述超声波检测模块以及所述红外检测模块三者共同检测机器人本体周围的环境信息，从而判断是否有障碍物，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹，避免机器人撞上障碍物，所述机器人本体上设置有与控制器连接的紧急制动开关，用于紧急制动机器人。本发明提供的安全型机器人克服现有技术中的机器人安全性得不到保证，容易出现不受控或者移动过程中撞到他人的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述激光检测模块2、所述超声波检测模块4以及所述红外检测模块5分别围绕着所述身体7设置，且都成环状，三个检测模块的检测范围都是360度，使得机器人可以对周围的环境信息进行全面地获取，从而可以更加有效地避让障碍物。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述安全型机器人还包括摄像头，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述摄像头用于获取机器人本体前面的图像信息，所述图像处理模块用于将获取的图像信息转换成数字信号并且输入至所述控制器中。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述安全型机器人还包括显示模块3，所述显示模块3用于显示机器人的说话信息。用户可以通过所述显示模块了解机器人的说话信息，防止机器人发声过于模糊，用户无法明白它的意思。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述显示模块3至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。两块不同功能的显示器给予用户更加方便的交互，使得其体验更好。
所述控制器上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述控制器控制轮毂电机刹车，从而终止机器人。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光，所述报警模块也向机器人附近的人发生警示提醒，从而使人群远离机器人，防止发生危险情况。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种安全型机器人，其特征在于，所述安全型机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体内部的控制***；其中，
所述控制***包括：控制器和与所述控制器相连的激光检测模块(2)、超声波检测模块(4)、红外检测模块(5)以及电源模块；所述激光检测模块(2)、所述超声波检测模块(4)以及所述红外检测模块(5)三者共同检测机器人本体周围的环境信息，所述控制器根据获取的环境信息通过舵机控制机器人本体的运动轨迹；所述电源模块用于提供***的工作电压；
所述机器人本体包括：自上而下依次连接的头部(1)、身体(7)以及驱动轮(6)，所述身体(7)上还设置有紧急制动开关(8)，所述紧急制动开关启动后，所述控制器控制轮毂电机刹车。
2.根据权利要求1所述的安全型机器人，其特征在于，所述激光检测模块(2)、所述超声波检测模块(4)以及所述红外检测模块(5)分别围绕着所述身体(7)设置，且都成环状。
3.根据权利要求1所述的安全型机器人，其特征在于，所述安全型机器人还包括摄像头，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述摄像头用于获取机器人本体前面的图像信息，所述图像处理模块用于将获取的图像信息转换成数字信号并且输入至所述控制器中。
4.根据权利要求1所述的安全型机器人，其特征在于，所述安全型机器人还包括显示模块(3)，所述显示模块(3)用于显示机器人的说话信息。
5.根据权利要求4所述的安全型机器人，其特征在于，所述显示模块(3)至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。
6.根据权利要求1所述的安全型机器人，其特征在于，所述控制器上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述控制器控制轮毂电机刹车，从而终止机器人。
7.根据权利要求6所述的安全型机器人，其特征在于，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光。
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