CN108838453A - 一种自动化控制的追剪平台 - Google Patents

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符荣华
张聪
陈龙
王雪松
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D15/00—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves
    • B23D15/04—Shearing machines or shearing devices cutting by blades which move parallel to themselves having only one moving blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动化控制的追剪平台，推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。通过上述优化设计的自动化控制的追剪平台，通过推送机构与剪切机构配合，提高剪切的效率，使得追剪过程更加便捷，便于操作人员对追剪过程的把控，有利于节约人力资源成本；增加了用于收料的承接装置，简化了卸料的过程，避免操作人员与追剪装置直接接触，增加操作安全性，提高工作效率。

Description

一种自动化控制的追剪平台
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动化控制的追剪平台。
背景技术
随着经济的发展，生活水平不断提高，对于轻工业的需求也在不断地提升，很多时候市场需要大量的轻小的物件，作为生活用品的配件，例如密封条、条形弹片或者拨片等，剪切加工作为轻工业生产不可缺少的一个环节，现有技术中，通常采用的方法为人工手动剪切或者人工配合一些电动切刀，这种方法不仅效率较低、安全性不高，而且对于人力资源也是一种浪费。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动化控制的追剪平台。
本发明提出的一种自动化控制的追剪平台，包括：支撑台、推送机构、剪切机构、承接机构；
推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。
优选地，推送机构包括支撑架、第一滚轮、第二滚轮、驱动电机，支撑架设置在支撑台上，第一滚轮和第二滚轮可转动安装在支撑架上，第一滚轮和第二滚轮平行设置且第一滚轮位于第二滚轮上方，第一滚轮和第二滚轮之间形成推料通道，驱动电机与第二滚轮连接用于驱动第二滚轮滚动。
优选地，推送机构还包括挤压气缸，支撑架上设有滚轮安装架，第一滚轮可转动安装在滚轮安装架上，挤压气缸与滚轮安装架连接用于驱动第一滚轮升降。
优选地，剪切机构包括剪切台、剪切架、剪切刀、驱动组件，剪切台位于支撑台上，剪切架上设有竖直设置的滑轨，剪切刀位于剪切台上方且可滑动安装在滑轨上，驱动组件与剪切刀连接用于驱动剪切刀滑动。
优选地，驱动组件包括驱动轮、凸轮、传动连杆，驱动轮可转动安装在剪切架上且其转轴水平设置，凸轮安装在驱动轮上且与驱动轮同轴布置，凸轮上设有平行于驱动轮转轴设置的偏心轴，传动连杆一端与所述偏心轴铰接且另一端与所述剪切刀铰接。
优选地，支撑台上设有从推送装置向承接机构延伸的导轨，剪切台可滑动安装在导轨上。
优选地，承接机构包括承接盒、储存门、伺服电机，承接盒顶部设有进料口且底部设有出料口，所述进料口位于剪切机构下方，储存门中部设有水平设置的安装轴，储存门通过所述安装轴可转动安装在所述进料口内，所述进料口和所述出料口分别位于储存门两侧。
优选地，承接盒内壁设有导料面，所述导料面具有从所述进料口远离储存门一侧向所述出料口延伸的弧形结构。
优选地，承接机构还包括出料槽，出料槽位于所述出料口下方。
本发明中，所提出的自动化控制的追剪平台，推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。通过上述优化设计的自动化控制的追剪平台，通过推送机构与剪切机构配合，提高剪切的效率，使得追剪过程更加便捷，便于操作人员对追剪过程的把控，有利于节约人力资源成本；增加了用于收料的承接装置，简化了卸料的过程，避免操作人员与追剪装置直接接触，增加操作安全性，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的结构示意图。
图2为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的推送机构的结构示意图。
图3为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的剪切机构的结构示意图。
图4为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的承接机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至4所示，图1为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的结构示意图，图2为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的推送机构的结构示意图，图3为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的剪切机构的结构示意图，图4为本发明提出的一种自动化控制的追剪平台的承接机构的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种自动化控制的追剪平台，包括：支撑台1、推送机构、剪切机构、承接机构；
推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台1上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。
在本实施例中，所提出的自动化控制的追剪平台，推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。通过上述优化设计的自动化控制的追剪平台，通过推送机构与剪切机构配合，提高剪切的效率，使得追剪过程更加便捷，便于操作人员对追剪过程的把控，有利于节约人力资源成本；增加了用于收料的承接装置，简化了卸料的过程，避免操作人员与追剪装置直接接触，增加操作安全性，提高工作效率。
参照图2，在推送机构的具体实施方式中，推送机构包括支撑架5、第一滚轮8、第二滚轮9、驱动电机7，支撑架5设置在支撑台1上，第一滚轮8和第二滚轮9可转动安装在支撑架5上，第一滚轮8和第二滚轮9平行设置且第一滚轮8位于第二滚轮9上方，第一滚轮8和第二滚轮9之间形成推料通道，驱动电机7与第二滚轮9连接用于驱动第二滚轮9滚动。
本实施例的自动化控制的追剪平台的推送机构的具体工作过程中，驱动电机通过驱动第二滚轮转动，使得物料在两个滚轮之间的推料通道通过，实现物料的压紧同时向剪切机构的推料。
在进一步具体实施方式中，推送机构还包括挤压气缸6，支撑架5上设有滚轮安装架22，第一滚轮8可转动安装在滚轮安装架22上，挤压气缸6与滚轮安装架22连接用于驱动第一滚轮8升降；通过挤压气缸调节第一滚轮的高度，从而调节所述推料通道的间隙，以达到控制物料的压紧程度。
参照图3，在剪切机构的具体实施方式中，剪切机构包括剪切台15、剪切架20、剪切刀11、驱动组件，剪切台15位于支撑台1上，剪切架20上设有竖直设置的滑轨，剪切刀11位于剪切台15上方且可滑动安装在滑轨上，驱动组件与剪切刀11连接用于驱动剪切刀11滑动；通过剪切刀沿着滑轨。
在进一步具体设置方式中，驱动组件包括驱动轮13、凸轮30、传动连杆14，驱动轮13可转动安装在剪切架20上且其转轴水平设置，凸轮30安装在驱动轮13上且与驱动轮13同轴布置，凸轮30上设有平行于驱动轮13转轴设置的偏心轴，传动连杆14一端与所述偏心轴铰接且另一端与所述剪切刀11铰接。
本实施例的自动化控制的追剪平台的剪切机构的具体驱动过程中，驱动轮带动凸轮转动，传动连杆随着凸轮转动竖直运动，从而带动剪切刀竖直往复运动。
在其他具体实施方式中，支撑台1上设有从推送装置向承接机构延伸的导轨，剪切台15可滑动安装在导轨上，调整剪切机构和推送机构之间的距离，以配合相应的物料长度，增加装置的实用性。
参照图4，在承接机构的具体实施方式中，承接机构包括承接盒16、储存门17、伺服电机18，承接盒16顶部设有进料口且底部设有出料口，所述进料口位于剪切机构下方，储存门17中部设有水平设置的安装轴，储存门17通过所述安装轴可转动安装在所述进料口内，所述进料口和所述出料口分别位于储存门17两侧，储料时，储存门竖直设置，在承接盒靠进料口一侧形成储料空间，剪切后的物料通过进料口进入该储料空间内，当承接盒内物料达到一定量时，储存门转动，使得储料空间内的物料从出料口排出。
在进一步具体设计方式中，承接盒16内壁设有导料面，所述导料面具有从所述进料口远离储存门17一侧向所述出料口延伸的弧形结构，便于物料排出。
在其他具体实施方式中，承接机构还包括出料槽19，出料槽19位于所述出料口下方。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化控制的追剪平台，其特征在于，包括：支撑台(1)、推送机构、剪切机构、承接机构；
推送机构、剪切机构、承接机构依次设置在支撑台(1)上，推送机构用于将待剪切物料送入剪切机构，剪切机构用于对待剪切物料进行剪切，承接机构用于接收经剪切的物料。
2.根据权利要求1所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，推送机构包括支撑架(5)、第一滚轮(8)、第二滚轮(9)、驱动电机(7)，支撑架(5)设置在支撑台(1)上，第一滚轮(8)和第二滚轮(9)可转动安装在支撑架(5)上，第一滚轮(8)和第二滚轮(9)平行设置且第一滚轮(8)位于第二滚轮(9)上方，第一滚轮(8)和第二滚轮(9)之间形成推料通道，驱动电机(7)与第二滚轮(9)连接用于驱动第二滚轮(9)滚动。
3.根据权利要求2所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，推送机构还包括挤压气缸(6)，支撑架(5)上设有滚轮安装架(22)，第一滚轮(8)可转动安装在滚轮安装架(22)上，挤压气缸(6)与滚轮安装架(22)连接用于驱动第一滚轮(8)升降。
4.根据权利要求1所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，剪切机构包括剪切台(15)、剪切架(20)、剪切刀(11)、驱动组件，剪切台(15)位于支撑台(1)上，剪切架(20)上设有竖直设置的滑轨，剪切刀(11)位于剪切台(15)上方且可滑动安装在滑轨上，驱动组件与剪切刀(11)连接用于驱动剪切刀(11)滑动。
5.根据权利要求4所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，驱动组件包括驱动轮(13)、凸轮(30)、传动连杆(14)，驱动轮(13)可转动安装在剪切架(20)上且其转轴水平设置，凸轮(30)安装在驱动轮(13)上且与驱动轮(13)同轴布置，凸轮(30)上设有平行于驱动轮(13)转轴设置的偏心轴，传动连杆(14)一端与所述偏心轴铰接且另一端与所述剪切刀(11)铰接。
6.根据权利要求4所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，支撑台(1)上设有从推送装置向承接机构延伸的导轨，剪切台(15)可滑动安装在导轨上。
7.根据权利要求1所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，承接机构包括承接盒(16)、储存门(17)、伺服电机(18)，承接盒(16)顶部设有进料口且底部设有出料口，所述进料口位于剪切机构下方，储存门(17)中部设有水平设置的安装轴，储存门(17)通过所述安装轴可转动安装在所述进料口内，所述进料口和所述出料口分别位于储存门(17)两侧。
8.根据权利要求7所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，承接盒(16)内壁设有导料面，所述导料面具有从所述进料口远离储存门(17)一侧向所述出料口延伸的弧形结构。
9.根据权利要求7所述的自动化控制的追剪平台，其特征在于，承接机构还包括出料槽(19)，出料槽(19)位于所述出料口下方。
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