CN108838304B - 一种锚索切割机的切割施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚索切割机的切割施工方法，切割机包括行走机构、翻转机构和夹持切割机构，行走机构行走到位后，翻转机构驱动夹持切割机构翻转至锚索位置处，待夹持切割机构夹紧锚索后，通过锯片将锚索切断，以完成锚索切割的工作。本发明的有益效果是夹持切割机构能够快速将锚索夹紧，锯片在液压马达的控制下调节锯片旋转速度，准确快速地切断锚索，切割机移动便捷，快速移动到所需工作的位置，提高了工作效率。

Description

一种锚索切割机的切割施工方法

技术领域

本发明属于基坑桩锚支护设备技术领域，尤其是涉及一种锚索切割机的切割施工方法。

背景技术

在工业与民用建筑的新建工程中，由于早期建设的临近建筑物在进行地下工程施工时边坡支护采用打入锚索方式进行支护，而完工后形成已有的锚索永久性的遗留下来；埋藏于地下的锚索，不仅造成了资源浪费，同时也对邻近新建基坑产生不利影响；当需要在其邻近修建新建筑物时，需要修建1米宽的地下连续墙。

而现有的锚索拆除通常采用切割装置进行锚索切割，先下放夹持夹具夹紧锚索，之后采用金刚石绳锯进行锚索切割。但是，切割装置移动不便，切割锚索速度慢、工作效率低，切割精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种在基坑锚索拆除过程中使用的锚索切割机的切割施工方法，该切割施工方法操作简单、可快速找到锚索、切割速度快。

本发明的技术方案如下：

一种锚索切割机的切割施工方法，所述锚索切割机包括行走机构、翻转机构和用于对锚索进行夹紧与切断的夹持切割机构，所述行走机构的上部安装翻转机构，所述翻转机构的前端安装夹持切割机构；

所述行走机构包括行走轮、底盘和支腿，所述行走轮安装在所述底盘的底部，所述支腿安装在所述底盘的两侧，用于支撑所述锚索切割机，所述底盘上安装有液压油箱和液压油泵，所述支腿内设有支腿油缸，用于驱动支腿的伸缩，所述行走轮采用履带式行走机构以用于在凹凸不平的地面上行走时可以跨越障碍物、爬较低的台阶，采用履带式行走机构进行移动使得锚索切割机的移动更加稳定；

所述翻转机构包括安装在所述底盘上的平移滑轨、平移滑座、伸缩臂和翻转油缸，所述平移滑座通过所述平移滑轨滑动安装在所述底盘上，所述平移滑座与平移油缸连接，该平移油缸带动所述平移滑座沿平移滑轨滑动，所述伸缩臂与所述平移滑座连接，所述伸缩臂与所述翻转油缸的活动端连接，所述翻转油缸的固定端与所述平移滑座固装，所述伸缩臂的前端与所述夹持切割机构连接，

所述夹持切割机构包括锯片、进给架、进给油缸、锚索钩、夹持油缸和液压马达，所述伸缩臂通过连接件与所述夹持切割机构连接，所述连接件上安装所述进给架、锚索钩和夹持油缸，所述进给架内安装所述进给油缸，所述进给架上安装所述锯片和用于驱动所述锯片旋转的液压马达，所述夹持油缸用于控制所述锚索钩的夹紧与松开；

所述锚索切割机的切割施工方法包括以下步骤：

(1)锚索切割机行走到工作位置：

(1.1)根据锚索设计位置、锚索切割机轨距、基坑宽度及锚索位置确定所述锚索切割机需要行走的位置即测量控制点，并做好标记；

(1.2)根据步骤(1.1)的所述测量控制点，调整轨道高度；

(1.3)根据步骤(1.1)的所述测量控制点，调整轨道位置，轨道到位后用压板固定轨道；

(1.4)起吊设备将所述锚索切割机吊装到轨道上；

(1.5)锚索切割机通电，控制所述锚索切割机行走到位，调节底盘至水平状态；

(2)锚索切割准备：

(2.1)所述锚索切割机的支腿油缸伸出，所述支腿支撑着地，在所述支腿的下方垫上方木或钢枕，使锚索切割机达到稳定；

(2.2)根据步骤(1.1)的所述锚索设计位置，在所述伸缩臂上做尺寸标记，在所述翻转油缸驱动下使伸缩臂翻转至竖直状态；

(2.3)通过伸缩油缸驱动所述伸缩臂伸长至步骤(1.1)的所述锚索设计位置，即到达需要切割的锚索附近下部区域；

(2.4)通过平移油缸伸出驱动伸缩臂缓慢前移，直至伸缩臂的前端连接的锚索钩碰触到锚索，伸缩臂收缩带动锚索钩将碰触到的锚索缓慢提升，直至所述底盘有翘起时，停止提升；

(3)夹紧与切割锚索：

(3.1)控制夹持油缸，调节所述锚索钩与锚索夹紧；

(3.2)控制液压马达，调节锯片至适宜的旋转速度；

(3.3)控制进给油缸，调节锯片缓慢切割锚索，直至切断；

(4)锚索切割机归位：

(4.1)控制平移油缸收缩，平移滑轨带动平移滑座移动回至初始位置；

(4.2)控制伸缩油缸收缩，伸缩臂完全收缩至初始位置；

(4.3)控制翻转油缸收缩，伸缩臂翻转回至水平状态；

(4.4)控制进给油缸完全收缩至初始位置；

(4.5)控制夹持油缸完全收缩，使锚索钩松开锚索；

(4.6)控制支腿油缸收缩，支腿完全收缩至初始位置。

在上述技术方案中，所述平移油缸的固定端通过固定端平移销子与所述底盘连接，所述平移油缸的活动端通过活动端平移销子与所述平移滑座连接，以使平移滑座在所述平移油缸的作用下实现前进与后退。

在上述技术方案中，所述伸缩臂内设有伸缩油缸，用于控制所述伸缩臂的伸长与缩回。

在上述技术方案中，所述伸缩臂通过活动端翻转销子与所述翻转油缸的活动端连接，以使所述伸缩臂在所述翻转油缸的伸缩作用下进行翻转，所述伸缩臂通过铰接销子穿过铰接耳板与所述平移滑座连接，以使所述伸缩臂在所述平移油缸的伸缩下实现所述伸缩臂的前进与后退。

在上述技术方案中，所述翻转油缸的固定端通过固定端翻转销子和翻转耳板与所述平移滑座固装。

在上述技术方案中，所述支腿的数量为多个。

在上述技术方案中，所述支腿的数量为4个。

在上述技术方案中，所述伸缩臂的数量为多个。

在上述技术方案中，所述伸缩臂的数量为2个。

在上述技术方案中，所述伸缩臂伸长至所述锚索设计位置的误差为±500mm。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，翻转伸缩臂并通过夹持切割机构能够快速找到锚索，并将锚索夹紧，锯片在液压马达的控制下调节锯片旋转速度，准确快速地切断锚索，切割机下部安装的行走机构使得切割机移动便捷，快速移动到所需工作的位置，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的锚索切割机的初始状态主视图；

图2是本发明的锚索切割机的初始状态俯视图；

图3是本发明的锚索切割机的初始状态中A-A剖面图；

图4是本发明中夹持切割机构的主视图；

图5是本发明中夹持切割机构的俯视图；

图6是本发明的锚索切割机的使用状态主视图。

图中：

1、行走轮 2、底盘 3、支腿

4、液压油箱 5、液压油泵 6、平移滑轨

7、平移滑座 8、伸缩臂 9、翻转油缸

10、平移油缸 11、锯片 12、进给架

13、进给油缸 14、连接件 15、锚索钩

16、夹持油缸 17、液压马达 18、活动端翻转销子

19、铰接销子 20、铰接耳板 21、固定端翻转销子

22、固定端平移销子 23、活动端平移销子 24、翻转耳板

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-图6所示，本发明的锚索切割机，包括行走机构、翻转机构和用于对锚索进行夹紧与切断的夹持切割机构，行走机构的上部安装翻转机构，翻转机构的前端安装夹持切割机构；行走机构包括行走轮1、底盘2和支腿3，行走轮1安装在底盘2的底部，支腿3安装在底盘的两侧，支腿3共设有4个，每个支腿3内均设有支腿油缸，支腿油缸在工作状态下伸缩以使4个支腿3与地面接触，支撑整体锚索切割机，用于增强锚索切割机的稳定性；底盘2上安装有液压油箱4和液压油泵5，为整个切割机提供动力源；翻转机构包括安装在底盘2上的平移滑轨6、平移滑座7、伸缩臂8和翻转油缸9，平移滑轨6安装在底盘2上，平移滑座7滑动安装在平移滑轨6上，平移油缸10的固定端通过固定端平移销子22与底盘2连接，平移油缸10的活动端通过活动端平移销子23与平移滑座7连接，在平移油缸10的作用下，平移滑座7在平移滑轨6上滑动实现前进与后退；伸缩臂8通过铰接销子19穿过铰接耳板20与平移滑座7连接，以使伸缩臂8在平移油缸10的伸缩作用下实现伸缩臂8的前进与后退；伸缩臂8通过活动端翻转销子18与翻转油缸9的活动端连接，翻转油缸9的固定端通过固定端翻转销子21和翻转耳板24与平移滑座7固装，以使伸缩臂8在翻转油缸9的伸缩作用下进行翻转，伸缩臂8，伸缩臂8的前端8与夹持切割机构连接；伸缩臂8内设有伸缩油缸，用于控制伸缩臂8的伸长与缩回；夹持切割机构包括锯片11、进给架12、进给油缸13、连接件14、锚索钩15、夹持油缸16、液压马达17，伸缩臂8通过连接件14与夹持切割机构连接，连接件14上安装进给架12、锚索钩15和夹持油缸16，进给架12内安装进给油缸13，进给架12上安装锯片11和用于驱动锯片11旋转的液压马达17，夹持油缸16用于控制锚索钩15的夹紧与松开。

在切割锚索施工时，包括如下步骤：

(1)锚索切割机行走到工作位置：

(1.1)根据锚索设计位置、锚索切割机轨距、基坑宽度及锚索位置确定锚索切割机需要行走的位置即测量控制点，并做好标记；

(1.2)根据步骤(1.1)的测量控制点，使用大锤和撬棒调整轨道高度，在轨道的下部垫铁先进行粗略调整之后在进行精确调整，从而调整至所需的轨道高度；

(1.3)根据步骤(1.1)的测量控制点，使用大锤和撬棒调整轨道的位置，在调整轨道到位后用压板将轨道固定；

(1.4)通过起吊设备将锚索切割机吊装到轨道上，起吊设备的额定起吊重量要大于锚索切割机的重量；

(1.5锚索切割机通电，在配电箱的控制下，控制锚索切割机行走到位，根据步骤(1.1)的测量控制点，使用千斤顶调节底盘2的位置，利用木块或者钢板垫高固定，并通过水平尺测定底盘2调整至水平状态；

(2)锚索切割准备：

(2.1)分别通过4个支腿油缸以使支腿3支撑着地，在支腿3的下部垫上方木或者钢枕，以使锚索切割机达到稳定状态；

(2.2)根据步骤(1.1)的锚索设计位置，在伸缩臂8上做尺寸标记(例如在伸缩臂8上固定一个15m的钢尺便于做尺寸标记)，在翻转油缸9驱动下使伸缩臂8翻转至竖直状态；

(2.3)分别通过伸缩油缸驱动伸缩臂8伸长至根据步骤(2.2)的尺寸标记伸缩长度，使伸缩臂8伸长至锚索设计位置，即到达需要切割的锚索附近下部区域，其中伸缩长度与锚索设计位置的误差为±500mm；

(2.4)分别通过平移油缸10伸出缓慢前移，直至伸缩臂8前端的锚索钩15碰触到锚索，若锚索钩15没有碰触到锚索，则平移油缸10缓慢后移之后，再驱动伸缩臂8继续伸长，之后再重复平移油缸10伸出的步骤，直至伸缩臂8前端的锚索钩15碰触到锚索；

(2.5)伸缩臂8收缩带动锚索钩15将碰触到的锚索缓慢提升，直至底盘有翘起时，停止提升；

(3)夹紧与切割锚索：

(3.1分别控制夹持油缸16，调节夹持油缸16上的节流阀和调速阀，调节眉毛所的夹紧与松开程度，以使锚索钩15与锚索夹紧；

(3.2)分别控制液压马达17，调节液压马达17油路上的节流阀和调速阀，对锯片11旋转速度，调节至锯片旋转至适宜的旋转速度；

(3.3)分别控制进给油缸13，调节进给油缸13油路上的节流阀和调速阀，驱动锯片11在适宜的旋转速度下切割锚索，直至锚索切断；

(4)锚索切割机归位：

(4.1)控制平移油缸10收缩，平移滑轨6移动回至初始位置；

(4.2)控制伸缩油缸收缩，伸缩臂8完全收缩至初始位置；

(4.3)控制翻转油缸9收缩，伸缩臂8翻转回至水平状态；

(4.4)控制进给油缸13完全收缩至初始位置；

(4.5)控制夹持油缸16完全收缩，使锚索钩15松开锚索；

(4.6)控制支腿油缸收缩，支腿3完全收缩至初始位置，移开支腿3下方的方木或钢枕，将锚索切割机回到初始位置，从而完成一个工作循环。

实施例2

在实施例1的基础上，锚索切割机中包括两个伸缩臂8，每个伸缩臂8的前端均连接一个夹持切割机构，在切割施工时，同时调整两个伸缩臂8的伸缩长度及夹持切割机构，保证两个伸缩臂8可以同步进行。

实施例3

在实施例1的基础上，与其不同之处在于：行走轮1可采用履带式行走机构，在凹凸不平的地面上行走时，也可以跨越障碍物、爬较低的台阶，采用履带式行走机构进行移动使得锚索切割机的移动更加稳定。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种锚索切割机的切割施工方法，其特征在于：所述锚索切割机包括行走机构、翻转机构和用于对锚索进行夹紧与切断的夹持切割机构，所述行走机构的上部安装翻转机构，所述翻转机构的前端安装夹持切割机构；

所述行走机构包括行走轮(1)、底盘(2)和支腿(3)，所述行走轮(1)安装在所述底盘(2)的底部，所述支腿(3)安装在所述底盘(2)的两侧，用于支撑所述锚索切割机，所述底盘(2)上安装有液压油箱(4)和液压油泵(5)，所述支腿(3)内设有支腿油缸，用于驱动支腿(3)的伸缩，所述行走轮(1)采用轮式或履带式行走机构以用于在凹凸不平的地面上行走时可以跨越障碍物、爬较低的台阶；

所述翻转机构包括安装在所述底盘(2)上的平移滑轨(6)、平移滑座(7)、伸缩臂(8)和翻转油缸(9)，所述平移滑座(7)通过所述平移滑轨(6)滑动安装在所述底盘(2)上，所述平移滑座(7)与平移油缸(10)连接，该平移油缸(10)带动所述平移滑座(7)沿平移滑轨(6)滑动，所述伸缩臂(8)与所述平移滑座(7)连接，所述伸缩臂(8)与所述翻转油缸(9)的活动端连接，所述翻转油缸(9)的固定端与所述平移滑座(7)固装，所述伸缩臂(8)的前端与所述夹持切割机构连接，

所述夹持切割机构包括锯片(11)、进给架(12)、进给油缸(13)、锚索钩(15)、夹持油缸(16)和液压马达(17)，所述伸缩臂(8)通过连接件(14)与所述夹持切割机构连接，所述连接件(14)上安装所述进给架(12)、锚索钩(15)和夹持油缸(16)，所述进给架(12)内安装所述进给油缸(13)，所述进给架(12)上安装所述锯片(11)和用于驱动所述锯片(11)旋转的液压马达(17)，所述夹持油缸(16)用于控制所述锚索钩(15)的夹紧与松开；

所述锚索切割机的切割施工方法包括以下步骤：

(1)锚索切割机行走到工作位置：

(1.1)根据锚索设计位置、锚索切割机轨距、基坑宽度及锚索位置确定所述锚索切割机需要行走的位置即测量控制点，并做好标记；

(1.2)根据步骤(1.1)的所述测量控制点，调整轨道高度；

(1.3)根据步骤(1.1)的所述测量控制点，调整轨道位置，轨道到位后用压板固定轨道；

(1.4)起吊设备将所述锚索切割机吊装到轨道上；

(1.5)锚索切割机通电，控制所述锚索切割机行走到位，调节底盘至水平状态；

(2)锚索切割准备：

(2.1)所述锚索切割机的支腿油缸伸出，所述支腿(3)支撑着地，在所述支腿(3)的下方垫上方木或钢枕，使锚索切割机达到稳定；

(2.2)根据步骤(1.1)的所述锚索设计位置，在所述伸缩臂(8)上做尺寸标记，在所述翻转油缸(9)驱动下使伸缩臂(8)翻转至竖直状态；

(2.3)通过伸缩油缸驱动所述伸缩臂(8)伸长至步骤(1.1)的所述锚索设计位置，即到达需要切割的锚索附近下部区域；

(2.4)通过平移油缸(10)伸出驱动伸缩臂(8)缓慢前移，直至伸缩臂(8)的前端连接的锚索钩(15)碰触到锚索，伸缩臂(8)收缩带动锚索钩(15)将碰触到的锚索缓慢提升，直至所述底盘(2)有翘起时，停止提升；

(3)夹紧与切割锚索：

(3.1)控制夹持油缸(16)，调节锚索钩(15)与锚索夹紧；

(3.2)控制液压马达(17)，调节锯片(11)至适宜的旋转速度；

(3.3)控制进给油缸(13)，调节锯片(11)缓慢切割锚索，直至切断；

(4)锚索切割机归位：

(4.1)控制平移油缸(10)收缩，平移滑座(7)移动回至初始位置；

(4.2)控制伸缩油缸收缩，伸缩臂(8)完全收缩至初始位置；

(4.3)控制翻转油缸(9)收缩，伸缩臂(8)翻转回至水平状态；

(4.4)控制进给油缸(13)完全收缩至初始位置；

(4.5)控制夹持油缸(16)完全收缩，使锚索钩(15)松开锚索；

(4.6)控制支腿油缸收缩，支腿(3)完全收缩至初始位置。

2.根据权利要求1所述的切割施工方法，其特征在于：所述平移油缸(10)的固定端通过固定端平移销子(22)与所述底盘(2)连接，所述平移油缸(10)的活动端通过活动端平移销子(23)与所述平移滑座(7)连接，以使平移滑座(7)在所述平移油缸(10)的作用下实现前进与后退。

3.根据权利要求2所述的切割施工方法，其特征在于：所述伸缩臂(8)内设有伸缩油缸，用于控制所述伸缩臂(8)的伸长与缩回。

4.根据权利要求3所述的切割施工方法，其特征在于：所述伸缩臂(8)通过活动端翻转销子(18)与所述翻转油缸(9)的活动端连接，以使所述伸缩臂(8)在所述翻转油缸(9)的伸缩作用下进行翻转，所述伸缩臂(8)通过铰接销子(19)穿过铰接耳板(20)与所述平移滑座(7)连接，以使所述伸缩臂(8)在所述平移油缸(10)的伸缩下实现所述伸缩臂(8)的前进与后退。

5.根据权利要求4所述的切割施工方法，其特征在于：所述翻转油缸(9)的固定端通过固定端翻转销子(21)和翻转耳板(24)与所述平移滑座(7)固装。

6.根据权利要求5所述的切割施工方法，其特征在于：所述支腿(3)的数量为多个。

7.根据权利要求6所述的切割施工方法，其特征在于：所述支腿(3)的数量为4个。

8.根据权利要求5所述的切割施工方法，其特征在于：所述伸缩臂(8)的数量为多个。

9.根据权利要求8所述的切割施工方法，其特征在于：所述伸缩臂(8)的数量为2个。

10.根据权利要求9所述的切割施工方法，其特征在于：所述伸缩臂(8)伸长至所述锚索设计位置的误差为±500mm。

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