CN108838297A - 一种垫圈的冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垫圈的冲压成型装置，属于机械加工技术领域。它包括冲压机构、夹紧机构、下料顶出机构，冲压机构的垫圈内径调节模通过内六角圆柱头螺钉安装在冲压下模上，冲压驱动组件扇形齿轮的左侧和驱动齿条相互啮合，下料顶出机构的下料顶板在自重的作用下和下料凸轮贴合，夹紧机构包括左夹紧组件和右夹紧组件，左夹紧组件的左滑杆的右端在左弹簧的作用下和下料左顶杆贴合，右夹紧组件的右滑杆的左端在右弹簧的作用下和下料右顶杆贴合。本发明不但实现对垫圈的快速冲压成型，而且夹紧机构和下料顶出机构具有联动功能，结构合理紧凑。

Description

一种垫圈的冲压成型装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种垫圈的冲压成型装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工，又称金属塑性加工。压力加工包括：1、轧制：金属坯料在两个回转轧辊的缝隙中受压变形以获得各种产品加工方法，靠摩擦力，坯料连续通过轧辊间隙而受压变形，主要产品：型材、圆钢、方钢、角钢、铁轨等。2、锻造：在锻压设备及工(模)具的作用下，使坯料或铸锭产生塑性变形，以获得一定几何尺寸、形状和质量的锻件的加工方法。3、挤压：金属坯料在挤压模内受压被挤出模孔而变形加工方法。4、拉拔：将金属坯料被拉过拉拔模的模孔而变形的加工方法。5、冲压：金属板料在冲模之间受压产生分离或成形。6、旋压：在坯料随模具旋转或旋压工具绕坯料旋转中，旋压工具与坯料相对进给，从而使坯料受压并产生连续、逐点的变形。垫圈是一种常见的零件，垫圈一般用在连接件中一个是软质地的，一个是硬质地较脆的，其主要作用是增大接触面积，分散压力，防止把质地软的压坏。垫圈在生产中，一般都是通过冲压成型的，但是加工完成后一般首先需要松开夹紧机构，然后手动进行下料，不但费时费力，而且生产效率非常低。

发明内容

本发明的目的是提供一种垫圈的冲压成型装置，不但实现对垫圈的快速冲压成型，而且夹紧机构和下料顶出机构具有联动功能，结构合理紧凑，保证了垫圈的平稳下料，大大提高了垫圈加工效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垫圈的冲压成型装置，它包括冲压机架、冲压机构、夹紧机构、下料顶出机构，所述冲压机构包括冲压下支座、冲压下模、垫圈内径调节模、内六角圆柱头螺钉、冲压上支座、冲压上模、冲压导向组件、冲压驱动组件，所述冲压下支座固定在冲压机架上，所述冲压下模安装在冲压下支座的上侧，所述垫圈内径调节模通过内六角圆柱头螺钉安装在冲压下模上，所述内六角圆柱头螺钉嵌入垫圈内径调节模，所述冲压上支座通过冲压导向组件和冲压上支座连接，所述冲压导向组件包括冲压导套和冲压导杆，所述冲压导套的下端固定在冲压下支座上，所述冲压导杆的上端固定在冲压上支座上，所述冲压导杆和冲压导套上下可滑动连接，所述冲压上模安装在冲压上支座的下侧，所述冲压驱动组件包括驱动滑柱、驱动滑柱导套、驱动齿条、扇形齿轮、扇形齿轮销轴、驱动气缸，所述驱动滑柱固定在冲压上支座的上侧，所述驱动滑柱导套固定在冲压机架上，所述驱动滑柱导套的一侧设置有开口槽，所述驱动滑柱可上下滑动设置在驱动滑柱导套上，所述驱动齿条固定在驱动滑柱的一侧，并且位于驱动滑柱导套的开口槽外侧，所述扇形齿轮通过扇形齿轮销轴铰接在冲压机架上，所述扇形齿轮的左侧和驱动齿条相互啮合，所述扇形齿轮的右侧设置有U型连接槽，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在冲压机架上，所述驱动活塞杆的下端设置有连接支耳，所述连接支耳***扇形齿轮右侧的U型连接槽，所述下料顶出机构包括下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆、下料顶板、下料凸轮、下料凸轮轴、下料电机、下料电机支座、下料第一带轮、下料第二带轮、下料皮带，所述冲压下模上均布设置有下料左顶槽、下料右顶槽、下料前顶槽和下料后顶槽，所述下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆均布设置在下料顶板上，所述下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆穿过冲模下支座，并分别可滑动设置在冲压下模的下料左顶槽、下料右顶槽、下料前顶槽和下料后顶槽上，所述下料凸轮轴可转动设置在冲压机架上，所述下料凸轮安装在下料凸轮轴上，所述下料第二带轮同轴心安装在下料凸轮轴上，所述下料第一带轮和下料电机同轴连接，所述下料电机安装在下料电机支座上，所述下料电机支座安装在冲压机架上，所述下料第一带轮和下料第二带轮通过下料皮带连接，所述下料顶板在自重的作用下和下料凸轮贴合，所述夹紧机构包括左夹紧组件和右夹紧组件，所述冲压下模的左右两侧对称设置有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和下料左顶槽贯通，所述右滑槽和下料右顶槽贯通，所述下料左顶杆的左侧设置有左弧形槽，所述下料右顶杆的右侧设置有右弧形槽，所述左夹紧组件包括左滑杆、左弹簧、左摆臂、左压头、左滚轮、左摆臂支耳、左连接柱，所述左滑杆的中段设置有左支承台阶，所述左滑杆通过左支承台阶可滑动设置在左滑槽上，所述左弹簧位于左滑槽内，左弹簧的左端和冲压下模贴合，所述左弹簧的右端和左滑杆的左支承台阶贴合，所述左滑杆的右端在左弹簧的作用下和下料左顶杆贴合，所述左摆臂的中端设置有左连接柱，所述左摆臂支耳安装在冲压下模的左侧，所述左摆臂通过左连接柱和左摆臂支耳铰接，所述左压头安装在左摆臂的上端，所述左滚轮可转动设置在左摆臂的下端，所述左滚轮位于左滑杆的左侧，所述右夹紧组件包括右滑杆、右弹簧、右摆臂、右压头、右滚轮、右摆臂支耳、右连接柱，所述右滑杆的中段设置有右支承台阶，所述右滑杆通过右支承台阶可滑动设置在右滑槽上，所述右弹簧位于右滑槽内，右弹簧的右端和冲压下模贴合，所述右弹簧的左端和右滑杆的右支承台阶贴合，所述右滑杆的左端在右弹簧的作用下和下料右顶杆贴合，所述右摆臂的中端设置有右连接柱，所述右摆臂支耳安装在冲压下模的右侧，所述右摆臂通过右连接柱和右摆臂支耳铰接，所述右压头安装在右摆臂的上端，所述右滚轮可转动设置在右摆臂的下端，所述右滚轮位于右滑杆的右侧。

进一步地，所述下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆和冲压下支座之间设置有滑动轴套。

进一步地，所述冲压下支座的下侧设置有下料顶板凹槽口。

进一步地，所述下料电机为步进电机。

进一步地，所述左滚轮和右滚轮均为橡胶滚轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：待冲压的板材放置在冲压下模和垫圈内径调节模上，此时下料顶板位于下位，下料左顶杆的左端面和左滑杆的右端贴合，下料右顶杆的右端面和右滑杆的左端贴合，左压头和右压头对板材处于夹紧状态。驱动气缸的驱动活塞杆伸出，带动扇形齿轮绕着扇形齿轮销轴逆时针摆动，扇形齿轮通过驱动齿条带动驱动滑柱沿着驱动滑柱导套向下运动，从而带动冲压上支座和冲压上模向下动作，冲压导向组件的设置保证了冲压上支座和冲压上模上下平稳动作。随着冲压上模继续下行，在冲压上模、冲压下模和垫圈内径调节模的共同作用下，实现垫圈的冲压，冲压后的垫圈进入冲压下模和垫圈内径调节模之间。完成冲压后，驱动气缸的驱动活塞杆缩回，带动扇形齿轮绕着扇形齿轮销轴顺时针摆动，扇形齿轮通过驱动齿条带动驱动滑柱沿着驱动滑柱导套向上运动，实现冲压上模的复位。与此同时，下料电机通过下料第一带轮、下料皮带和下料第二带轮带动下料凸轮轴转动，下料凸轮随下料凸轮轴转动，下料凸轮通过下料顶板带动下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆向上滑动，随着下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆向上滑动，在左弹簧的作用下左滑杆的右端***下料左顶杆的左弧形槽，在右弹簧的作用下右滑杆的左端***下料右顶杆的右弧形槽，左滑杆的左端和右滑杆的右端分别和左滚轮和右滚轮脱离，左压头和右压头实现对板材的松开。随着，下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆继续上行，下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆将垫圈顶出，实现垫圈的下料，在这个过程中，左滑杆的右端始终位于左弧形槽内，右滑杆的左端始终位于右弧形槽内。随着下料凸轮继续转动，下料顶板下行，下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆复位，随着下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆下行，左滑杆的右端滑出左弧形槽，右滑杆的左端滑出右弧形槽，左滑杆向左滑动，带动左摆臂顺时针转动，右滑杆向右滑动，带动右摆臂逆时针转动，左压头和右压头实现对板材的夹紧。通过垫圈内径调节模型号的调节，可实现对垫圈内径的调节，大大增强了适用性。下料电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于带动下料顶板上下平稳动作，从而实现垫圈平稳下料。冲压下支座的下侧设置有下料顶板凹槽口，有利于下料顶板上行过程中进入下料顶板凹槽口，大大提高了结构的紧凑性。左滚轮和右滚轮均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。本发明不但实现对垫圈的快速冲压成型，而且夹紧机构和下料顶出机构具有联动功能，结构合理紧凑，保证了垫圈的平稳下料，大大提高了垫圈加工效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的A-A向剖视图。

图3为本发明图1中B处的局部放大图。

图4为本发明图1中C处的局部放大图。

图5为本发明下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆和下料顶板的连接结构示意图。

图6为本发明冲压下模的剖视图。

图中：1.冲压机架，2.冲压机构，3.夹紧机构，4.下料顶出机构，5.冲压下支座，6.冲压下模，7.垫圈内径调节模，8.内六角圆柱头螺钉，9.冲压上支座，10.冲压上模，11.冲压导向组件，12.冲压驱动组件，13.冲压导套，14.冲压导杆，15.驱动滑柱，16.驱动滑柱导套，17.驱动齿条，18.扇形齿轮，19.扇形齿轮销轴，20.驱动气缸，21.开口槽，22.U型连接槽，23.驱动缸体，24.驱动活塞杆，25.连接支耳，26.下料左顶杆，27.下料右顶杆，28.下料前顶杆，29.下料后顶杆，30.下料顶板，31.下料凸轮，32.下料凸轮轴，33.下料电机，34.下料电机支座，35.下料第一带轮，36.下料第二带轮，37.下料皮带，38.下料左顶槽，39.下料右顶槽，40.下料前顶槽，41.下料后顶槽，42.左夹紧组件，43.右夹紧组件，44.左滑槽，45.右滑槽，46.左弧形槽，47.右弧形槽，48.左滑杆，49.左弹簧，50.左摆臂，51.左压头，52.左滚轮，53.左摆臂支耳，54.左连接柱，55.左支承台阶，56.右滑杆，57.右弹簧，58.右摆臂，59.右压头，60.右滚轮，61.右摆臂支耳，62.右连接柱，63.右支承台阶，64.滑动轴套，65.下料顶板凹槽口。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种垫圈的冲压成型装置，它包括冲压机架1、冲压机构2、夹紧机构3、下料顶出机构4，所述冲压机构2包括冲压下支座5、冲压下模6、垫圈内径调节模7、内六角圆柱头螺钉8、冲压上支座9、冲压上模10、冲压导向组件11、冲压驱动组件12，所述冲压下支座5固定在冲压机架1上，所述冲压下模6安装在冲压下支座5的上侧，所述垫圈内径调节模7通过内六角圆柱头螺钉8安装在冲压下模6上，所述内六角圆柱头螺钉8嵌入垫圈内径调节模7，所述冲压上支座9通过冲压导向组件11和冲压上支座9连接，所述冲压导向组件11包括冲压导套13和冲压导杆14，所述冲压导套13的下端固定在冲压下支座5上，所述冲压导杆14的上端固定在冲压上支座9上，所述冲压导杆14和冲压导套13上下可滑动连接，所述冲压上模10安装在冲压上支座9的下侧，所述冲压驱动组件12包括驱动滑柱15、驱动滑柱导套16、驱动齿条17、扇形齿轮18、扇形齿轮销轴19、驱动气缸20，所述驱动滑柱15固定在冲压上支座9的上侧，所述驱动滑柱导套16固定在冲压机架1上，所述驱动滑柱导套16的一侧设置有开口槽21，所述驱动滑柱15可上下滑动设置在驱动滑柱导套16上，所述驱动齿条17固定在驱动滑柱15的一侧，并且位于驱动滑柱导套16的开口槽21外侧，所述扇形齿轮18通过扇形齿轮销轴19铰接在冲压机架1上，所述扇形齿轮18的左侧和驱动齿条17相互啮合，所述扇形齿轮18的右侧设置有U型连接槽22，所述驱动气缸20包括驱动缸体23和驱动活塞杆24，所述驱动缸体23固定在冲压机架1上，所述驱动活塞杆24的下端设置有连接支耳25，所述连接支耳25***扇形齿轮18右侧的U型连接槽22，所述下料顶出机构4包括下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28、下料后顶杆29、下料顶板30、下料凸轮31、下料凸轮轴32、下料电机33、下料电机支座34、下料第一带轮35、下料第二带轮36、下料皮带37，所述冲压下模6上均布设置有下料左顶槽38、下料右顶槽39、下料前顶槽40和下料后顶槽41，所述下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29均布设置在下料顶板30上，所述下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29穿过冲模下支座5，并分别可滑动设置在冲压下模6的下料左顶槽38、下料右顶槽39、下料前顶槽40和下料后顶槽41上，所述下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28、下料后顶杆29和冲压下支座5之间设置有滑动轴套64，有效减少了下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28、下料后顶杆29和冲压下支座5之间的磨损，有利于下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29上下平稳动作。所述下料凸轮轴32可转动设置在冲压机架1上，所述下料凸轮31安装在下料凸轮轴32上，所述下料第二带轮36同轴心安装在下料凸轮轴32上，所述下料第一带轮35和下料电机33同轴连接，所述下料电机33安装在下料电机支座34上，所述下料电机支座34安装在冲压机架1上，所述下料电机33为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于带动下料顶板30上下平稳动作，从而实现垫圈平稳下料。所述下料第一带轮35和下料第二带轮36通过下料皮带37连接，所述下料顶板30在自重的作用下和下料凸轮31贴合，所述冲压下支座5的下侧设置有下料顶板凹槽口65，有利于下料顶板30上行过程中进入下料顶板凹槽口65，大大提高了结构的紧凑性。所述夹紧机构3包括左夹紧组件42和右夹紧组件43，所述冲压下模6的左右两侧对称设置有左滑槽44和右滑槽45，所述左滑槽44和下料左顶槽38贯通，所述右滑槽45和下料右顶槽39贯通，所述下料左顶杆26的左侧设置有左弧形槽46，所述下料右顶杆27的右侧设置有右弧形槽47，所述左夹紧组件42包括左滑杆48、左弹簧49、左摆臂50、左压头51、左滚轮52、左摆臂支耳53、左连接柱54，所述左滑杆48的中段设置有左支承台阶55，所述左滑杆48通过左支承台阶55可滑动设置在左滑槽44上，所述左弹簧49位于左滑槽44内，左弹簧49的左端和冲压下模6贴合，所述左弹簧49的右端和左滑杆48的左支承台阶55贴合，所述左滑杆48的右端在左弹簧49的作用下和下料左顶杆26贴合，所述左摆臂50的中端设置有左连接柱54，所述左摆臂支耳53安装在冲压下模6的左侧，所述左摆臂50通过左连接柱54和左摆臂支耳53铰接，所述左压头51安装在左摆臂50的上端，所述左滚轮52可转动设置在左摆臂50的下端，所述左滚轮52位于左滑杆48的左侧，所述右夹紧组件43包括右滑杆56、右弹簧57、右摆臂58、右压头59、右滚轮60、右摆臂支耳61、右连接柱62，所述右滑杆56的中段设置有右支承台阶63，所述右滑杆56通过右支承台阶63可滑动设置在右滑槽45上，所述右弹簧57位于右滑槽45内，右弹簧57的右端和冲压下模6贴合，所述右弹簧57的左端和右滑杆56的右支承台阶63贴合，所述右滑杆56的左端在右弹簧57的作用下和下料右顶杆27贴合，所述右摆臂58的中端设置有右连接柱62，所述右摆臂支耳61安装在冲压下模6的右侧，所述右摆臂58通过右连接柱62和右摆臂支耳61铰接，所述右压头59安装在右摆臂58的上端，所述右滚轮60可转动设置在右摆臂58的下端，所述右滚轮60位于右滑杆56的右侧。所述左滚轮52和右滚轮60均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。

通过上述技术方案，本发明一种垫圈的冲压成型装置使用时，待冲压的板材放置在冲压下模6和垫圈内径调节模7上，此时下料顶板30位于下位，下料左顶杆26的左端面和左滑杆48的右端贴合，下料右顶杆27的右端面和右滑杆56的左端贴合，左压头51和右压头59对板材处于夹紧状态。驱动气缸20的驱动活塞杆24伸出，带动扇形齿轮18绕着扇形齿轮销轴19逆时针摆动，扇形齿轮18通过驱动齿条17带动驱动滑柱15沿着驱动滑柱导套16向下运动，从而带动冲压上支座9和冲压上模10向下动作，冲压导向组件12的设置保证了冲压上支座9和冲压上模10上下平稳动作。随着冲压上模10继续下行，在冲压上模10、冲压下模6和垫圈内径调节模7的共同作用下，实现垫圈的冲压，冲压后的垫圈进入冲压下模6和垫圈内径调节模7之间。完成冲压后，驱动气缸20的驱动活塞杆24缩回，带动扇形齿轮18绕着扇形齿轮销轴19顺时针摆动，扇形齿轮18通过驱动齿条17带动驱动滑柱15沿着驱动滑柱导套16向上运动，实现冲压上模10的复位。与此同时，下料电机33通过下料第一带轮35、下料皮带37和下料第二带轮36带动下料凸轮轴32转动，下料凸轮31随下料凸轮轴32转动，下料凸轮31通过下料顶板30带动下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28、下料后顶杆29向上滑动，随着下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28、下料后顶杆29向上滑动，在左弹簧49的作用下左滑杆48的右端***下料左顶杆26的左弧形槽46，在右弹簧57的作用下右滑杆56的左端***下料右顶杆27的右弧形槽47，左滑杆48的左端和右滑杆56的右端分别和左滚轮52和右滚轮60脱离，左压头51和右压头59实现对板材的松开。随着，下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29继续上行，下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29将垫圈顶出，实现垫圈的下料，在这个过程中，左滑杆48的右端始终位于左弧形槽46内，右滑杆56的左端始终位于右弧形槽47内。随着下料凸轮31继续转动，下料顶板30下行，下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29复位，随着下料左顶杆26、下料右顶杆27、下料前顶杆28和下料后顶杆29下行，左滑杆48的右端滑出左弧形槽46，右滑杆56的左端滑出右弧形槽47，左滑杆48向左滑动，带动左摆臂50顺时针转动，右滑杆56向右滑动，带动右摆臂58逆时针转动，左压头51和右压头59实现对板材的夹紧。通过垫圈内径调节模7型号的调节，可实现对垫圈内径的调节，大大增强了适用性。本发明不但实现对垫圈的快速冲压成型，而且夹紧机构3和下料顶出机构4具有联动功能，结构合理紧凑，保证了垫圈的平稳下料，大大提高了垫圈加工效果。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种垫圈的冲压成型装置，其特征在于：它包括冲压机架、冲压机构、夹紧机构、下料顶出机构，所述冲压机构包括冲压下支座、冲压下模、垫圈内径调节模、内六角圆柱头螺钉、冲压上支座、冲压上模、冲压导向组件、冲压驱动组件，所述冲压下支座固定在冲压机架上，所述冲压下模安装在冲压下支座的上侧，所述垫圈内径调节模通过内六角圆柱头螺钉安装在冲压下模上，所述内六角圆柱头螺钉嵌入垫圈内径调节模，所述冲压上支座通过冲压导向组件和冲压上支座连接，所述冲压导向组件包括冲压导套和冲压导杆，所述冲压导套的下端固定在冲压下支座上，所述冲压导杆的上端固定在冲压上支座上，所述冲压导杆和冲压导套上下可滑动连接，所述冲压上模安装在冲压上支座的下侧，所述冲压驱动组件包括驱动滑柱、驱动滑柱导套、驱动齿条、扇形齿轮、扇形齿轮销轴、驱动气缸，所述驱动滑柱固定在冲压上支座的上侧，所述驱动滑柱导套固定在冲压机架上，所述驱动滑柱导套的一侧设置有开口槽，所述驱动滑柱可上下滑动设置在驱动滑柱导套上，所述驱动齿条固定在驱动滑柱的一侧，并且位于驱动滑柱导套的开口槽外侧，所述扇形齿轮通过扇形齿轮销轴铰接在冲压机架上，所述扇形齿轮的左侧和驱动齿条相互啮合，所述扇形齿轮的右侧设置有U型连接槽，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在冲压机架上，所述驱动活塞杆的下端设置有连接支耳，所述连接支耳***扇形齿轮右侧的U型连接槽，所述下料顶出机构包括下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆、下料顶板、下料凸轮、下料凸轮轴、下料电机、下料电机支座、下料第一带轮、下料第二带轮、下料皮带，所述冲压下模上均布设置有下料左顶槽、下料右顶槽、下料前顶槽和下料后顶槽，所述下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆均布设置在下料顶板上，所述下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆和下料后顶杆穿过冲模下支座，并分别可滑动设置在冲压下模的下料左顶槽、下料右顶槽、下料前顶槽和下料后顶槽上，所述下料凸轮轴可转动设置在冲压机架上，所述下料凸轮安装在下料凸轮轴上，所述下料第二带轮同轴心安装在下料凸轮轴上，所述下料第一带轮和下料电机同轴连接，所述下料电机安装在下料电机支座上，所述下料电机支座安装在冲压机架上，所述下料第一带轮和下料第二带轮通过下料皮带连接，所述下料顶板在自重的作用下和下料凸轮贴合，所述夹紧机构包括左夹紧组件和右夹紧组件，所述冲压下模的左右两侧对称设置有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和下料左顶槽贯通，所述右滑槽和下料右顶槽贯通，所述下料左顶杆的左侧设置有左弧形槽，所述下料右顶杆的右侧设置有右弧形槽，所述左夹紧组件包括左滑杆、左弹簧、左摆臂、左压头、左滚轮、左摆臂支耳、左连接柱，所述左滑杆的中段设置有左支承台阶，所述左滑杆通过左支承台阶可滑动设置在左滑槽上，所述左弹簧位于左滑槽内，左弹簧的左端和冲压下模贴合，所述左弹簧的右端和左滑杆的左支承台阶贴合，所述左滑杆的右端在左弹簧的作用下和下料左顶杆贴合，所述左摆臂的中端设置有左连接柱，所述左摆臂支耳安装在冲压下模的左侧，所述左摆臂通过左连接柱和左摆臂支耳铰接，所述左压头安装在左摆臂的上端，所述左滚轮可转动设置在左摆臂的下端，所述左滚轮位于左滑杆的左侧，所述右夹紧组件包括右滑杆、右弹簧、右摆臂、右压头、右滚轮、右摆臂支耳、右连接柱，所述右滑杆的中段设置有右支承台阶，所述右滑杆通过右支承台阶可滑动设置在右滑槽上，所述右弹簧位于右滑槽内，右弹簧的右端和冲压下模贴合，所述右弹簧的左端和右滑杆的右支承台阶贴合，所述右滑杆的左端在右弹簧的作用下和下料右顶杆贴合，所述右摆臂的中端设置有右连接柱，所述右摆臂支耳安装在冲压下模的右侧，所述右摆臂通过右连接柱和右摆臂支耳铰接，所述右压头安装在右摆臂的上端，所述右滚轮可转动设置在右摆臂的下端，所述右滚轮位于右滑杆的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈的冲压成型装置，其特征在于：所述下料左顶杆、下料右顶杆、下料前顶杆、下料后顶杆和冲压下支座之间设置有滑动轴套。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈的冲压成型装置，其特征在于：所述冲压下支座的下侧设置有下料顶板凹槽口。

4.根据权利要求1所述的一种垫圈的冲压成型装置，其特征在于：所述下料电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种垫圈的冲压成型装置，其特征在于：所述左滚轮和右滚轮均为橡胶滚轮。