CN108838107A - 泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，包括控制器、机架及按照工位先后顺序均机架上的振动盘、输送装置、翻滚装置、成像检测装置和剔除装置，振动盘的控制端、输送装置的控制端、翻滚装置的控制端和剔除装置的控制端均与控制器信号连接；成像检测装置检测内容物的形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中的至少一种，控制器内存储有与形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中相应的标准样本，控制器集成有比对单元。本发明的有益效果为：可以对内容物的形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕进行检测，扩大了其适用范围；高的检测可靠性。

Description

泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备
技术领域
本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备。
背景技术
自动化生产已经广泛引用于各个领域。尤其是在制药领域，由于单剂药重量轻，生产速率快，因此自动化设备的应用不仅可以提高生产效率而且避免人工检查出现的错误。
作为上述自动检测的一种，视频成像检测技术的应用越来越多。视频成像***的摄像头选取一视角进行拍摄，而内容物本身是三维立体的形状，因此，目前通常先使用视频成像***拍摄某一表面，然后使用翻转装置将内容物进行翻转，以使得不同的表面位于摄像头的下方，即，针对同一内容物的两个不同的表面进行拍摄，然后与存储在视频成像***中的相应标准样本进行比较，当二者偏差在可接受范围内内容物随输送装置输出，当二者偏差超出可接受范围使用剔除装置将对应的内容物进行剔除，从而起到自动检测的作用。由于该方式不能够将内容物的其他表面做出检测，所以其检测的可靠性较差。
还有，目前的视频成像检测***，通常只检测表面的缺陷，无法做到对内容物上的图层、打印内容、图层和浮雕等做全面的检测，不适应目前的检测需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，用以解决现有检测可靠性差、适用范围不够广的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为
一种泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，包括机架及按照工位先后顺序均所述机架上的振动盘、输送装置、翻滚装置、成像检测装置和剔除装置，其中：
所述振动盘用于将内容物逐一输送至所述输送装置上，内容物由所述输送装置输送至所述翻滚装置、所述成像检测装置和所述剔除装置，所述视频检测装置设置在所述翻滚装置的周侧；
所述泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备还包括控制器，所述振动盘的控制端、所述输送装置的控制端、所述翻滚装置的控制端和所述剔除装置的控制端均与所述控制器信号连接；
所述成像检测装置检测内容物的形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中的至少一种，所述控制器内存储有与形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中相应的标准样本，所述控制器集成有比对单元。
优选的，所述成像检测装置为CCD视觉检测装置。
优选的，所述输送装置为传送带。
优选的，所述翻滚装置包括翻滚壳体，所述翻滚壳体具有沿所述输送装置的输送方向依次设置的进料口和出料口以及两端分别连通至所述进料口和所述出料口的翻滚腔，所述视频检测装置设置在所述翻滚壳体的内壁上。
优选的，所述传送带包括前后以此设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带在水平方向上保持间距，所述进料口朝向所述第一传送带的末端设置，所述出料口朝向所述传送带的起始端设置。
优选的，所述第一传送带的高度大于所述第二传送带的高度，所述翻滚腔为Z型，所述翻滚腔沿弧形延伸，所述进料口与所述出料口均与水平面相切。
优选的，所述翻滚壳体的内壁上固定有软体材料制成的缓冲层，所述缓冲层上设置有检测孔，所述视频检测装置的摄像头设置在所述检测孔内，所述检测孔的开口处封盖有透明材料制成的保护盖。
优选的，所述缓冲层的上表面上固定有碰撞体，所述碰撞体的高度沿从所述进料口向所述出料口的方向逐渐增大。
优选的，所述剔除装置包括剔除料管和高压喷气嘴，所述高压喷气嘴连通至高压气源，所述高压喷气嘴和所述剔除料管的开口分别设置在所述输送装置的两侧，所述剔除料管的末端连接至所述盛料容器，所述高压喷气嘴的开关与所述控制器信号连接。
本发明具有如下优点：
设置翻滚装置，将内容物进行360°翻滚，以对内容物的各个表面进行检测，以此提高检测的可靠性；
可以对内容物的形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕进行检测，扩大了其适用范围；
采用CCD视觉检测装置，进一步保证了本发明检测的可靠性；
翻滚壳体整体低于传送带，内容物随传送带高速输送时在惯性和重力作用下在翻滚壳体内翻滚后从出料口落到第二传送带，无需增加额外的动力装置，结构简单、成本低；
翻滚腔弧形延伸，光滑过度，利于翻滚腔的翻滚的同时沿从进料口到出料口的方向运动；
设置由软体材料制成的缓冲层，内容物在其中高速翻滚时始终与缓冲层发生撞击，防止内容物与翻滚壳体的内壁碰撞造成对内容物的表面破坏，保证内容物的生产质量；
设置碰撞体，碰撞体的高度沿从进料口向出料口的方向逐渐增大，使得在惯性力和自重作用下内容物在翻滚腔内设置碰撞体的一侧向该碰撞体的相对侧运动，以保证内容物在翻滚腔内的翻滚，从而将多个侧面呈现在成像检测装置的摄像头下，以此提高了检测的可靠性；
内容物在翻滚腔运动速度快，为了防止内容物撞击到成像检测装置的摄像头，在缓冲层上开设检测孔，将摄像头设置在该检测孔内，检测孔的开口处再使用保护盖封盖，满足检测性能的同时又避免了内容物撞击成像检测装置的摄像头，避免成像检测装置被撞坏或刮花，保证了本发明的较长的使用寿命；
剔除装置使用高压喷气嘴喷气，避免使用夹手等抓取内容物时将挤压、摩擦内容物而造成的内容物上的粉末、颗粒脱落后污染传送带，避免了对不同品种的内容物进行输送时的污染。
附图说明
图1为本发明所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备一实施例的结构示意图。
图2为图1中区域Z的局部放大图。
图中：
1、振动盘；21、第一传送带；22、第二传送带；3、翻滚壳体；31、翻滚腔；4、缓冲层；5、摄像头；6、保护盖；7、碰撞体；8、高压喷气嘴；9、剔除料管；10、盛料容器。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，参见图1和图2，其包括机架及按照工位先后顺序均所述机架上的振动盘1、输送装置、翻滚装置、成像检测装置和剔除装置，其中：
所述振动盘1用于将内容物逐一输送至所述输送装置上，内容物由所述输送装置输送至所述翻滚装置、所述成像检测装置和所述剔除装置，所述视频检测装置设置在所述翻滚装置的周侧；
所述泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备还包括控制器，所述振动盘1的控制端、所述输送装置的控制端、所述翻滚装置的控制端和所述剔除装置的控制端均与所述控制器信号连接；
所述成像检测装置检测内容物的形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中的至少一种，所述控制器内存储有与形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中相应的标准样本，所述控制器集成有比对单元。
工作时，通过振动盘1的作用，内容物逐一被输送到输送装置上，输送装置将内容物送至翻滚装置，然后设置在翻滚装置周侧的成像检测装置对不同的翻滚状态的内容物进行拍摄，然后比对单元将拍摄的数据与相应的标准样本进行比对，当二者偏差在可接受范围内内容物随输送装置输出，当二者偏差超出可接受范围使用剔除装置将对应的内容物进行剔除，从而起到自动检测的作用。
设置翻滚装置，将内容物进行360°翻滚，以对内容物的各个表面进行检测，以此提高检测的可靠性。
另外，成像检测装置为CCD视觉检测装置。进一步保证了本发明检测的可靠性。
此处，输送装置选用传送带。当然也可选用其他送料装置，不在此一一列举。
实施例2
在实施例1的基础上，翻滚装置包括翻滚壳体3，所述翻滚壳体3具有沿所述输送装置的输送方向依次设置的进料口和出料口以及两端分别连通至所述进料口和所述出料口的翻滚腔31，所述视频检测装置设置在所述翻滚壳体3的内壁上。
另外，所述传送带包括前后以此设置的第一传送带21和第二传送带22，所述第一传送带21与所述第二传送带22在水平方向上保持间距，所述进料口朝向所述第一传送带21的末端设置，所述出料口朝向所述传送带的起始端设置。
同时，第一传送带21的高度大于所述第二传送带22的高度，所述翻滚腔31为Z型，所述翻滚腔31沿弧形延伸，所述进料口与所述出料口均与水平面相切。通过该设置，使得翻滚壳体3整体低于传送带，内容物随传送带高速输送时在惯性和重力作用下在翻滚壳体3内翻滚后从出料口落到第二传送带22，无需增加额外的动力装置，结构简单、成本低。
实施例3
在实施例2的基础上，翻滚壳体3的内壁上固定有软体材料制成的缓冲层4，所述缓冲层4上设置有检测孔，所述视频检测装置的摄像头5设置在所述检测孔内，所述检测孔的开口处封盖有透明材料制成的保护盖6。
设置由软体材料制成的缓冲层4，内容物在其中高速翻滚时始终与缓冲层4发生撞击，防止内容物与翻滚壳体3的内壁碰撞造成对内容物的表面破坏，保证内容物的生产质量。
缓冲层4的上表面上固定有碰撞体7，所述碰撞体7的高度沿从所述进料口向所述出料口的方向逐渐增大。设置碰撞体7，碰撞体7的高度沿从进料口向出料口的方向逐渐增大，使得在惯性力和自重作用下内容物在翻滚腔31内设置碰撞体7的一侧向该碰撞体7的相对侧运动，以保证内容物在翻滚腔31内的翻滚，从而将多个侧面呈现在成像检测装置的摄像头5下，以此提高了检测的可靠性。
内容物在翻滚腔31运动速度快，为了防止内容物撞击到成像检测装置的摄像头5，在缓冲层4上开设检测孔，将摄像头5设置在该检测孔内，检测孔的开口处再使用保护盖6封盖，满足检测性能的同时又避免了内容物撞击成像检测装置的摄像头5，避免成像检测装置被撞坏或刮花，保证了本发明的较长的使用寿命。
实施例4
在实施例3的基础上，所述剔除装置包括剔除料管9和高压喷气嘴8，所述高压喷气嘴8连通至高压气源，所述高压喷气嘴8和所述剔除料管9的开口分别设置在所述输送装置的两侧，所述剔除料管9的末端连接至所述盛料容器10，所述高压喷气嘴8的开关与所述控制器信号连接。
剔除装置使用高压喷气嘴8喷气，避免使用夹手等抓取内容物时将挤压、摩擦内容物而造成的内容物上的粉末、颗粒脱落后污染传送带，避免了对不同品种的内容物进行输送时的污染。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，包括机架及按照工位先后顺序均所述机架上的振动盘、输送装置、翻滚装置、成像检测装置和剔除装置，其中：
所述振动盘用于将内容物逐一输送至所述输送装置上，内容物由所述输送装置输送至所述翻滚装置、所述成像检测装置和所述剔除装置，所述视频检测装置设置在所述翻滚装置的周侧；
泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备还包括控制器，所述振动盘的控制端、所述输送装置的控制端、所述翻滚装置的控制端和所述剔除装置的控制端均与所述控制器信号连接；
所述成像检测装置检测内容物的形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中的至少一种，所述控制器内存储有与形状、范围、完整性、表面、图层、打印和浮雕中相应的标准样本，所述控制器集成有比对单元。
2.根据权利要求1所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述成像检测装置为CCD视觉检测装置。
3.根据权利要求1所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述输送装置为传送带。
4.根据权利要求3所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述翻滚装置包括翻滚壳体，所述翻滚壳体具有沿所述输送装置的输送方向依次设置的进料口和出料口以及两端分别连通至所述进料口和所述出料口的翻滚腔，所述视频检测装置设置在所述翻滚壳体的内壁上。
5.根据权利要求4所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述传送带包括前后以此设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带在水平方向上保持间距，所述进料口朝向所述第一传送带的末端设置，所述出料口朝向所述传送带的起始端设置。
6.根据权利要求5所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述第一传送带的高度大于所述第二传送带的高度，所述翻滚腔为Z型，所述翻滚腔沿弧形延伸，所述进料口与所述出料口均与水平面相切。
7.根据权利要求6所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述翻滚壳体的内壁上固定有软体材料制成的缓冲层，所述缓冲层上设置有检测孔，所述视频检测装置的摄像头设置在所述检测孔内，所述检测孔的开口处封盖有透明材料制成的保护盖。
8.根据权利要求7所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述缓冲层的上表面上固定有碰撞体，所述碰撞体的高度沿从所述进料口向所述出料口的方向逐渐增大。
9.根据权利要求1所述的泡罩包装内容物的成像检测及剔除设备，其特征在于，所述剔除装置包括剔除料管、高压喷气嘴和盛料容器，所述高压喷气嘴连通至高压气源，所述高压喷气嘴和所述剔除料管的开口分别设置在所述输送装置的两侧，所述剔除料管的末端连接至所述盛料容器，所述高压喷气嘴的开关与所述控制器信号连接。
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