CN108836547B - 一种电动牙刷控制方法及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种电动牙刷控制方法及电动牙刷，该方法包括：通过凹槽内设置的至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值，并控制驱动机构与该咬合力度值相匹配的预设操作。实施本发明实施例，能够根据咬合力实现对驱动机构的智能控制，有效提高控制效率。

Description

一种电动牙刷控制方法及电动牙刷

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，具体涉及一种电动牙刷控制方法及电动牙刷。

背景技术

市面上的电动牙刷大体有两种类型，一种类似于传统手动牙刷，通常利用电机的往复偏摆运动带动刷头达到清理牙齿的目的，另一种类似于牙套，通常利用电机偏摆振动带动硅胶颗粒达到清理牙齿的目的。在实践中发现，用户使用上述第一种电动牙刷进行牙齿清洁时，通常需要耗费2分钟以上的时间，效率较低；而第二种电动牙刷进行牙齿清洁时所耗费的时间大概处于10秒到30秒之间。虽然第二种电动牙刷的效率较第一种电动牙刷有所提高，但是，对于电机振动频率和振动幅度的控制通常通过按压物理按键实现，不仅繁琐而且效率较低。

发明内容

本发明实施例公开一种电动牙刷控制方法及电动牙刷，可以通过简化控制流程提高控制效率。

本发明实施例第一方面公开一种电动牙刷控制方法，所述电动牙刷包括刷柄和连接于所述刷柄的刷头，所述刷柄内设置有驱动机构，所述驱动机构一端连接于所述刷头，所述刷头设置有用于牙齿咬合的凹槽，且所述凹槽内设置有至少一个压力传感器，所述方法包括：

通过所述至少一个压力传感器检测所述凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值；

控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作，包括：

判断所述咬合力度值是否大于预设阈值；

当所述咬合力度大于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态；当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动；当所述驱动机构未处于工作状态时，控制所述驱动机构启动；

当所述咬合力度值小于或等于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态；当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构关闭。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述凹槽内布设有凸出的刷毛，所述当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动，包括：

当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，以及控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行偏摆振动，以带动布设于所述凹槽上的所述刷毛振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述凹槽内还设置有检测装置，当所述咬合力度值大于所述预设阈值时，所述方法还包括：

通过所述检测装置检测与所述凹槽发生咬合的牙齿上是否嵌套有牙套；

如果是，判断所述咬合力度值是否大于敏感阈值；

当所述咬合力度值大于所述敏感阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述咬合力度值过大影响牙齿矫正。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

利用所述检测装置采集用户的口腔信息；

将所述口腔信息发送给所述电动牙刷连接的终端设备，以使所述终端设备生成口腔护理建议，其中，所述护理建议至少包括建议刷牙时长。

本发明实施例第二方面公开一种电动牙刷，所述电动牙刷包括刷柄和连接于所述刷柄的刷头，所述刷柄内设置有驱动机构，所述驱动机构一端连接于所述刷头，所述刷头设置有用于牙齿咬合的凹槽，且所述凹槽内设置有至少一个压力传感器，所述电动牙刷还包括控制器，其中，所述控制器包括：

检测单元，用于通过所述至少一个压力传感器检测所述凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值；

控制单元，用于控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制单元包括：

判断子单元，用于判断所述咬合力度值是否大于预设阈值，

控制子单元，用于当所述判断子单元判断出所述咬合力度大于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态，以及当判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动；以及当判断出所述驱动机构未处于工作状态时，控制所述驱动机构启动；

控制子单元，还用于当所述判断子单元判断出所述咬合力度值小于或等于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态，以及当判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构关闭。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述凹槽内布设有凸出的刷毛，所述控制子单元用于当所述第二判断子单元判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动的方式具体为：

所述控制子单元，用于当所述第二判断子单元判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，以及控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行偏摆振动，以带动布设于所述凹槽上的所述刷毛振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述凹槽内还设置有检测装置，所述检测单元，还用于当所述判断子单元判断出所述咬合力度大于所述预设阈值时，通过所述检测装置检测与所述凹槽发生咬合的牙齿上是否嵌套有牙套；

所述控制器还包括：

判断单元，用于当所述检测单元检测到与所述凹槽发生咬合的牙齿上嵌套有牙套时，判断所述咬合力度值是否大于敏感阈值；

提示单元，用于当所述判断单元判断出所述咬合力度值大于所述敏感阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述咬合力度值过大影响牙齿矫正。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制器还包括：

采集单元，用于利用所述检测装置采集用户的口腔信息；

发送单元，用于将所述口腔信息发送给所述电动牙刷连接的终端设备，以使所述终端设备生成口腔护理建议，其中，所述护理建议至少包括建议刷牙时长。

本发明实施例第三方面公开一种电动牙刷，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，通过凹槽内设置的至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值，并控制驱动机构与该咬合力度值相匹配的预设操作。实施本发明实施例，用户可以根据牙齿在凹槽上的咬合实现对电动牙刷的控制，这种便捷且智能化的控制方法，可以有效提高控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种电动牙刷的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种电动牙刷控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种电动牙刷控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种控制器的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种控制器的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种电动牙刷的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种电动牙刷控制方法及电动牙刷，能够有效提高控制效率。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种电动牙刷的结构示意图。其中，图1所示的电动牙刷包括刷柄和连接于刷柄的刷头，其中，刷柄内设置有驱动机构，驱动机构一端可以连接于刷头，在刷头中设置有用于牙齿咬合的凹槽，且在凹槽内设置有至少一个压力传感器，电动牙刷可以利用该至少一个压力传感器检测用户牙齿的咬合力度来实现对驱动机构的控制。优选的，该电动牙刷的刷头可以为U型刷头，该U型刷头与刷柄是可以分离的(如图1所示)，当用户使用电动牙刷清洁牙齿时，U型刷头与刷柄可以物理连接，当用户结束清洁牙齿时，U型刷头可以与刷柄分离成为两个独立的个体，可以理解的，U型刷头的一侧表面设置有用于与刷柄连接的接口。本发明实施例公开的电动牙刷还可以包括控制器，优选的，该控制器可以设置于电动牙刷的刷柄内部，且该控制器可以与驱动机构连接。本发明实施例的执行主体可以为该控制器或者独立于控制器的其他装置，本发明实施例不做限定。下面主要以控制器作为执行主体对本发明实施例进行介绍，以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种电动牙刷控制方法的流程示意图。如图2所示，该电动牙刷控制方法可以包括以下步骤：

201、通过设置于凹槽上的至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值。

在本发明实施例中，电动牙刷的U型刷头可以为一种类似于牙套的装置，优选的，在该U型刷头中的凹槽可以包括容纳上排牙齿的第一空间和容纳下排牙齿的第二空间，凹槽中布设于第一空间的刷毛用于对上排牙齿进行清洁，凹槽中布设于第二空间的刷毛用于对下排牙齿进行清洁，进一步优选的，第一空间和第二空间可以通过一个咬合面分离，可以理解，该咬合面的一面位于第一空间，该咬合面的另一面位于第二空间，这样设置于凹槽上的至少一个压力传感器可以设置于该咬合面，本发明所使用的压力传感器不限于压阻式、压电式、陶瓷、扩散硅、光纤等。

202、控制电动牙刷的驱动机构执行上述咬合力度值相匹配的预设操作。

步骤202中提及的预设操作至少包括启动驱动机构、变更驱动机构的工作参数以及关闭驱动机构，可选的，在本发明实施例中，该驱动机构可以为电机，电动牙刷可以通过电机的往复偏摆来带动刷头运动实现清洁牙齿，所以驱动机构的工作参数可以为电机的振动频率和振动幅度。在本发明实施例中，电动牙刷上预先设置有预设阈值，当在凹槽上产生的咬合力度值大于该预设阈值，执行启动驱动机构，并依据用户咬合力度值的变化变更驱动机构的工作参数，当在凹槽上产生的咬合力度值小于或者该预设阈值时，关闭启动机构，关于步骤202的详细描述，请参照实施例二，本发明实施例不再赘述。

可选的，该电动牙刷的刷柄中还可以包括用于提供牙膏的装置，当上述预设操作为启动驱动机构时，控制器在启动驱动机构的同时，还可以向电动牙刷的刷柄中用于提供牙膏的装置发送启动指令，以指示该用于提供牙膏的装置向刷头提供U型刷头提供牙膏，可以理解的，该U型刷头上可以设置有牙膏渗透孔。进一步可选的，该刷柄中用于提供牙膏的装置可以预设有若干种牙膏供给量，每一种牙膏供给量对应一种特定情况，比如，用户晚上刷牙时牙膏的使用量通常会大一些，早上刷牙时牙膏的使用量通常会少一些，关于刷柄中用于提供牙膏的装置对于牙供给量的选择也可以通过检测用户牙齿的咬合力度实现，可以理解的，上述用于提供牙膏的装置预设的若干种牙膏供给量中的每一种牙膏供给量对应一种咬合力度范围，咬合力度值越大其所对应的牙膏供给量越多，需要说明的是，牙膏供给量最小时其所对应的咬合力度值也是大于预设阈值的。牙膏供给的时间是非常短暂的，通常设置为1s或2s，所以对于牙膏供给量的多少取决于U型刷头凹槽上产生的瞬时咬合力度值。实施该方法，通过U型刷头凹槽上产生的咬合力度值确定用于提供牙膏的装置的牙膏供给量，使得用户可以根据自身的实际情况选择合适的牙膏供给量，避免造成资源浪费。

通过实施上述方法，通过凹槽内设置的至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值，并控制驱动机构与该咬合力度值相匹配的预设操作。实施本发明实施例，用户可以根据牙齿在凹槽上的咬合实现对电动牙刷的控制，这种便捷且智能化的控制方法，可以有效提高控制效率。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种电动牙刷控制方法的流程示意图。其中，该电动牙刷还可以包括检测装置，优选的，该检测装置可以设置于电动牙刷的刷头上，若电动牙刷的刷头与刷柄连接，控制器可以从检测装置中获取到其检测到的数据信息。如图3所示，该电动牙刷控制方法可以包括以下步骤：

301、通过设置于凹槽上的至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值。

针对步骤301的具体描述，请参照实施例一中针对步骤201的描述，本发明实施例不再赘述。

302、判断上述咬合力度值是否大于预设阈值，如果是，执行步骤303；如果否，执行步骤304。

在执行步骤302之前，还可以检测用户设置的上述预设阈值，在本发明实施例中，用户设置的上述预设阈值的具体方式可以是，用户从该电动牙刷预设设置的多个预设阈值中选择某一预设阈值。其中，多个预设阈值中的每个预设阈值可以对应一种特定人群，例如，带矫正牙套的人群、带假牙的人群、低龄儿童以及成年人等，因为带矫正牙套的人群和带假牙的人群牙齿通常比较敏感，所以这类用户可以从上述多个预设阈值中选择较小的预设阈值作为上述某一预设阈值，这样可以防止敏感型牙齿因咬合力度过大受到伤害。

303、判断上述驱动机构是否处于工作状态；当上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构将当前工作参数调整为上述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制上述驱动机构以目标工作参数进行振动以带动刷头振动；当上述驱动机构未处于工作状态时，控制上述驱动机构启动，并继续执行步骤305，以及步骤308～步骤309。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，U型刷头的凹槽内布设有凸出的刷毛，该刷毛的材质可以为尼龙丝或杜邦丝，可选的，凹槽内的刷毛还可以为硅胶或其他可以用于清洁牙齿的材料，当刷毛的材质为硅胶时，该刷毛为在凹槽内设置凸出的硅胶颗粒，驱动机构的振动可以带动U型刷头上的刷毛振动或者硅胶颗粒运动达到清洁牙齿的目的。基于上述描述，当上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构将当前工作参数调整为上述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制上述驱动机构以目标工作参数进行振动以带动U型刷头振动，可以包括：当上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构将当前工作参数调整为上述咬合力度值相匹配的目标工作参数，以及控制上述驱动机构以目标工作参数进行偏摆振动，以带动布设于凹槽上的刷毛振动。

304、判断上述驱动机构是否处于工作状态；当上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构关闭，并继续执行步骤308～步骤309。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，当上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构关闭之后，还可以获取上述驱动机构处于工作状态的时长，判断该时长是否大于指定时长；当该时长大于指定时长时，输出第二提示信息，该第二提示信息用于指示用户的刷牙时长满足预设要求；当该时长小于或等于指定时长时，输出三提示信息，该第三提示信息用于指示用户的刷牙时长未满足预设要求。

上述可选实施方式主要针对低龄儿童，因为大多数低龄儿童通常没有养成良好的刷牙习惯，上述实施方式可以辅助低龄儿童养成良好的刷牙习惯。其中，上述第二提示信息和第三提示信息的输出方式可以为语音输出，也可以为标识输出，可以理解的，该电动牙刷的刷柄上可以设置有扬声器或者显示屏，当上述时长大于指定时长时，电动牙刷的控制器可以通过刷柄上设置的扬声器输出“今天刷牙表现很棒”，当上述时长小于或等于指定时长时，电动牙刷的控制器还可以通过刷柄上设置的扬声器输出“今天刷牙没有表现很好，需要加油哦！”；或者，当上述时长大于指定时长时，电动牙刷的控制器通过电动牙刷的刷柄上设置的显示屏输出用于表扬低龄儿童的表示开心的卡通图像，当上述时长小于或等于指定时长时，电动牙刷的控制器还可以通过刷柄上设置的显示屏输出用于警示低龄儿童的表示不开心的卡通图像。通过实施该可选实施方法，可以达到鼓励低龄养成良好刷牙习惯的目的。

305、通过检测装置检测与凹槽发生咬合的牙齿上是否嵌套有牙套；如果是，执行步骤306；如果否，结束本流程。

306、判断上述咬合力度值是否大于敏感阈值，如果是，执行步骤307；如果否，结束本流程。

307、输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户上述咬合力度值过大影响牙齿矫正。

执行步骤305～步骤307，当电动牙刷的控制器通过检测装置检测到与凹槽发生咬合的牙齿上嵌套有牙套，且上述咬合力度值大于敏感阈值时，输出用于提示用户上述咬合力度值过大影响牙齿矫正的第一提示信息，可以有效防止敏感型牙齿因咬合力度过大而受到损伤。

308、利用上述检测装置采集用户的口腔信息。

309、将上述口腔信息发送给电动牙刷连接的终端设备，以使该终端设备生成口腔护理建议，其中，终端设备生成的护理建议至少包括建议刷牙时长。

执行步骤308～步骤309，电动牙刷的控制器可以通过上述检测装置采集用户信息，并发送给终端设备以获取终端设备生成的至少包括建议刷牙时长的口腔护理建议，通过实施该方法可以辅助用户达到更好的牙齿清洁效果。

可选的，在获取到终端设备发送的上述建议刷牙时长之后，还可以将上述建议刷牙时长自动设置为上述指定时长，实施该方法可以依据口腔信息实时自动调整上述指定时长，这样可以提高该电动牙刷的智能性，使得用户的体验感更好。

通过实施上述方法，可以有效提高控制效率，也可以防止敏感型牙齿因咬合力度过大受到伤害，还可以达到鼓励低龄养成良好刷牙习惯的目的，还可以提高该电动牙刷的智能性，使得用户的体验感更好。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种电动牙刷的控制器的结构示意图。如图4所示，该控制器可以包括：

检测单元401，用于通过上述至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值。

控制单元402，用于控制上述驱动机构执行上述咬合力度值相匹配的预设操作。

针对上述预设操作的详细描述，请参照实施例一中步骤202下面的描述，本发明实施例不再赘述。

通过实施上述电动牙刷，通过凹槽内设置的至少一个压力传感器检测凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值，并控制驱动机构与该咬合力度值相匹配的预设操作。实施本发明实施例，用户可以通过牙齿的咬合实现对电动牙刷开启、关闭以及刷牙力度的控制，这种便捷且智能化的控制方法，可以有效提高控制效率。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种控制器的结构示意图。图5所示的控制器是由图4所示的控制器优化得到的，如图5所示，控制单元包括402可以包括：

判断子单元4021，用于判断上述咬合力度值是否大于预设阈值。

控制子单元4022，用于当判断子单元4021判断出上述咬合力度大于预设阈值时，判断上述驱动机构是否处于工作状态，以及当判断出上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构将当前工作参数调整为上述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制上述驱动机构以目标工作参数进行振动以带动电动牙刷的刷头振动；以及当判断出上述驱动机构未处于工作状态时，控制上述驱动机构启动。

控制子单元4022，还用于当判断子单元4021判断出上述咬合力度值小于或等于所述预设阈值时，判断上述驱动机构是否处于工作状态，以及当判断出上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构关闭。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，控制子单元4022，还可以用于当上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构关闭之后，获取上述驱动机构处于工作状态的时长，判断该时长是否大于指定时长；当该时长大于指定时长时，输出第二提示信息，该第二提示信息用于指示用户的刷牙时长满足预设要求；当该时长小于或等于指定时长时，输出三提示信息，该第三提示信息用于指示用户的刷牙时长未满足预设要求。该可选实施方式主要针对低龄儿童，因为大多数低龄儿童通常没有养成良好的刷牙习惯，上述实施方式可以辅助低龄儿童养成良好的刷牙习惯。其中，上述第二提示信息和第三提示信息的输出方式可以为语音输出，也可以为标识输出，可以理解的，该电动牙刷的刷柄上可以设置有扬声器或者显示屏，当上述时长大于指定时长时，控制子单元4022可以通过刷柄上设置的扬声器输出“今天刷牙表现很棒”，当上述时长小于或等于指定时长时，控制子单元4022还可以通过刷柄上设置的扬声器输出“今天刷牙没有表现很好，需要加油哦！”；或者，当上述时长大于指定时长时，控制子单元4022可以通过电动牙刷的刷柄上设置的显示屏输出用于表扬低龄儿童的表示开心的卡通图像，当上述时长小于或等于指定时长时，控制子单元4022还可以通过刷柄上设置的显示屏输出用于警示低龄儿童的表示不开心的卡通图像。通过实施该可选实施方式，可以达到鼓励低龄养成良好刷牙习惯的目的。

可选的，控制子单元4022用于当判断出上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构将当前工作参数调整为上述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制上述驱动机构以目标工作参数进行振动以带动电动牙刷的刷头振动的方式具体可以为：控制子单元4022，用于当判断出上述驱动机构处于工作状态时，控制上述驱动机构将当前工作参数调整为上述咬合力度值相匹配的目标工作参数，以及控制上述驱动机构以目标工作参数进行偏摆振动，以带动布设于刷头上的刷毛振动。

进一步可选的，电动牙刷刷头的凹槽内还设置有检测装置，上述检测单元401，还可以用于当判断子单元4021判断出上述咬合力度大于预设阈值时，通过该检测装置检测与凹槽发生咬合的牙齿上是否嵌套有牙套。

控制器还可以包括：

判断单元403，用于当检测单元401检测到与凹槽发生咬合的牙齿上嵌套有牙套时，判断上述咬合力度值是否大于敏感阈值。

提示单元404，用于当判断单元403判断出上述咬合力度值大于敏感阈值时，输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户上述咬合力度值过大影响牙齿矫正。

采集单元405，用于利用上述检测装置采集用户的口腔信息。

发送单元406，用于将上述口腔信息发送给电动牙刷连接的终端设备，以使该终端设备生成口腔护理建议，其中，该护理建议至少包括建议刷牙时长。

可选的，采集单元405，还可以用于发送单元403将上述口腔信息发送给电动牙刷连接的终端设备之后，获取终端设备发送的上述建议刷牙时长，并将上述建议刷牙时长自动设置为上述指定时长，实施该方式可以依据口腔信息实时自动调整上述指定时长，这样可以提高该电动牙刷的智能性，使得用户的体验感更好。

通过实施上述电动牙刷，可以有效提高控制效率，也可以防止敏感型牙齿因咬合力度过大受到伤害，还可以达到鼓励低龄养成良好刷牙习惯的目的，还可以提高该电动牙刷的智能性，使得用户的体验感更好。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种电动牙刷的结构示意图。如图6所示，该电动牙刷可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图2～图3任意一种电动牙刷控制方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2～图3任意一种电动牙刷控制方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图2～图3任意一种电动牙刷控制方法。

本发明实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图2～图3任意一种电动牙刷控制方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种电动牙刷控制方法及电动牙刷进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括刷柄和连接于所述刷柄的刷头，所述刷柄内设置有驱动机构，所述驱动机构一端连接于所述刷头，所述刷头设置有用于牙齿咬合的凹槽，且所述凹槽内设置有至少一个压力传感器和检测装置，所述方法包括：

通过所述至少一个压力传感器检测所述凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值；

判断所述咬合力度值是否大于预设阈值；

在所述咬合力度值大于所述预设阈值时，通过所述检测装置检测与所述凹槽发生咬合的牙齿上是否嵌套有牙套；如果是，判断所述咬合力度值是否大于敏感阈值；当所述咬合力度值大于所述敏感阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述咬合力度值过大影响牙齿矫正；

控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作，包括：

当所述咬合力度大于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态；当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动；当所述驱动机构未处于工作状态时，控制所述驱动机构启动；

当所述咬合力度值小于或等于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态；当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述凹槽内布设有凸出的刷毛，所述当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动，包括：

当所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，以及控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行偏摆振动，以带动布设于所述凹槽上的所述刷毛振动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述检测装置采集用户的口腔信息；

将所述口腔信息发送给所述电动牙刷连接的终端设备，以使所述终端设备生成口腔护理建议，其中，所述护理建议至少包括建议刷牙时长。

5.一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括刷柄和连接于所述刷柄的刷头，所述刷柄内设置有驱动机构，所述驱动机构一端连接于所述刷头，所述刷头设置有用于牙齿咬合的凹槽，且所述凹槽内设置有至少一个压力传感器和检测装置，所述电动牙刷还包括控制器，其中，所述控制器包括：

检测单元，用于通过所述至少一个压力传感器检测所述凹槽上产生的咬合力，获得咬合力度值；

控制单元，用于判断所述咬合力度值是否大于预设阈值；

所述检测单元，还用于在所述咬合力度大于所述预设阈值时，通过所述检测装置检测与所述凹槽发生咬合的牙齿上是否嵌套有牙套；

判断单元，用于当所述检测单元检测到与所述凹槽发生咬合的牙齿上嵌套有牙套时，判断所述咬合力度值是否大于敏感阈值；

提示单元，用于当所述判断单元判断出所述咬合力度值大于所述敏感阈值时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述咬合力度值过大影响牙齿矫正；

所述控制单元，还用于控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制单元用于控制所述驱动机构执行所述咬合力度值相匹配的预设操作的方式具体为：

所述控制单元，用于当所述咬合力度大于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态，以及当判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动；以及当判断出所述驱动机构未处于工作状态时，控制所述驱动机构启动；以及，在所述咬合力度值小于或等于所述预设阈值时，判断所述驱动机构是否处于工作状态，以及当判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构关闭。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，所述凹槽内布设有凸出的刷毛，所述控制单元用于当判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，并控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行振动以带动所述刷头振动的方式具体为：

所述控制单元，用于当判断出所述驱动机构处于工作状态时，控制所述驱动机构将当前工作参数调整为所述咬合力度值相匹配的目标工作参数，以及控制所述驱动机构以所述目标工作参数进行偏摆振动，以带动布设于所述凹槽上的所述刷毛振动。

8.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制器还包括：

采集单元，用于利用所述检测装置采集用户的口腔信息；

发送单元，用于将所述口腔信息发送给所述电动牙刷连接的终端设备，以使所述终端设备生成口腔护理建议，其中，所述护理建议至少包括建议刷牙时长。

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