CN108836439A - 一种毛发种植成活装置及其种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛发种植成活装置及其种植方法，装置包括以下部件：扫描装置、毛发种植笔、位置监测装置和毛发定位装置，所述毛发定位装置分别与扫描装置、位置监测装置、毛发种植笔连接。通过该装置，通过扫描装置可以扫描头部模型，医师通过操作毛发种植笔，位置监测装置监测毛发种植笔的位置，毛发定位装置再根据毛发种植笔在头部上的位置结合毛发预定位置信息，判断毛发种植笔位置是否正确，然后反馈信号给毛发种植笔，毛发种植笔提醒医师位置可以在该位置进行种植。该装置可以方便的预设定毛发密度和区域，然后实时监测医师操作的毛发种植笔位置是否正确，种植后的毛发位置准确，密度均匀，同时保证种植后毛发的存活率。

Description

一种毛发种植成活装置及其种植方法

技术领域

本发明涉及毛发种植技术领域，更具体地说，特别涉及一种毛发种植成活装置及其种植方法。

背景技术

毛发种植是一种头部整形美容手术，这种头部整形手术主要运用自体毛囊种植技术进行头部的美容。它不仅可以应用于脱发的治疗，也可以进行眉毛、睫毛、胡须及腋毛的部分及全部再造。外观效果生动、逼真、有形。是国际上进行眉毛、睫毛、胡须、腋毛及***等的美容性再造的理想的方法。现有技术中，毛发种植位置均是医师凭感觉进行种植，难以保证位置及密度的准确，所以局部太密容易造成部分毛发营养不足而死亡。

发明内容

本发明第一目的是解决现有技术中所存在的医生都是通过经验和感觉来确定每束毛发的位置，从而毛发位置不准确，密度不均匀，局部过密的位置毛发存活率降低的技术问题，从而提供一种能够对毛发种植位置进行规划，毛发种植笔针尖位置进行监测，位置准确时对医师进行提醒，毛发种植后位置准确密度精确，成活率高的毛发种植成活装置。

本发明的第二目的在于提供一种根据上述毛发种植成活装置的毛发种植方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种毛发种植成活装置，包括以下部件：

扫描装置，用于扫描头部并识别头部模型；

毛发种植笔，用于种植毛发，接收毛发定位装置发送来的反馈信息，并提醒操作医师；

位置监测装置，用于实时监测毛发种植笔的针尖位置信息；

毛发定位装置，用于在头部模型中设定种植毛发的种植区域，并且根据种植毛发的数量或密度对每束毛发在种植区域进行定位，存储每束毛发的种植预定位置信息；同时接收毛发种植笔的针尖位置信息，将毛发种植笔的针尖位置与种植预定位置比较，判断是否准确，再将反馈信息给毛发种植笔；

所述毛发定位装置分别与扫描装置、位置监测装置、毛发种植笔连接。

进一步地，所述毛发定位装置包括以下部件：

输入模块，医师可以在头部模型上划定毛发的种植区域；

毛发定位模块，用于根据种植毛发的数量或密度，将每束毛发在种植区域进行定位，获取每束毛发的种植预定位置信息；

模拟仿真模块，用于显示头部模型、显示种植区域、显示每束毛发的种植预定位置，接收扫描装置扫描的头部模型，接收位置监测装置监测的毛发种植笔实时的位置，加入至头部模型中；

对比模块，用于对比针尖位置与种植预定位置是否符合，并向毛发种植笔发送反馈信息；

所述模拟仿真模块分别与输入模块、毛发定位模块、对比模块连接，且所述对比模块还与毛发种植笔连接，所述毛发种植笔还与模拟仿真模块连接。

进一步地，所述毛发种植笔的针尖上部粘贴的第一动态捕捉贴片

所述位置监测装置包括以下模块：

多个第二动态捕捉贴片，用于粘贴在头部，检测头部的运动；

动态捕捉装置，用于识别第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息；

所述动态捕捉装置分别与第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片连接，所述动态捕捉装置还与模拟仿真模块连接；

所述模拟仿真模块还实时接收第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息，同时根据第二动态捕捉贴片的运动模拟头部模型的运动，根据第一动态捕捉贴片模拟毛发种植笔的运动。

进一步地，所述模拟仿真模块包括以下模块：

显示模块，用于实时显示头部模型位置、显示种植区域位置、显示每束毛发种植预定位置；

模型存储模块，用于存储头部模型，并记录第一动态捕捉贴片位于毛发种植笔上的位置，第二动态捕捉贴片位于头部模型上的位置；

模型仿真模块，用于根据第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息，结合第一动态捕捉贴片位于毛发种植笔上的位置，第二动态捕捉贴片位于头部模型上的位置，模拟头部模型的运动、模拟毛发种植笔的运动；

位置获取模块，用于实时的识别模型中毛发种植笔针尖位置，实时的识别模型中每个毛发的种植预定位置；

所述模型仿真模块分别与显示模块、模型存储模块、位置获取模块连接，所述模型仿真模块还与动态捕捉装置连接。

进一步地，所述毛发种植笔包括种植针本体和穿入至种植针本体中的针体，所述种植针本体上安装有反馈装置，所述反馈装置用于接收反馈信息后提醒医师。

进一步地，所述反馈装置是震动模块、发光模块和语音模块中的一个或几个。

进一步地，所述种植针本体中还安装有电压感应单元，所述电压感应单元的感应触点与针体电连接，所述电压感应单元还与对比模块进行连接。

为了实现本发明的第二目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种利用上述毛发种植成活装置的毛发种植方法，包括以下步骤：

S1、扫描装置扫描患者头部三维模型并发送给毛发定位装置；

S2、医师通过输入模块在头部三维模型上划定毛发种植区域，设定种植毛发的数量或密度，；

S3、毛发定位模块计算每束毛发的种植预定位置信息；

S4、医师操作毛发种植笔在患者头部选择位置；

S5、动态捕捉装置捕捉第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息；

S6、模型仿真模块根据运动位置信息结合患者头部模型和毛发种植笔模型一起进行运动分析，计算当前毛发种植笔的针尖位置和当前各个毛发种植预定位置信息；

S7、对比模块比较针尖位置信息是否与其中一个当前各个毛发种植预定位置信息重合，若是，毛发种植笔发送位置重合反馈信息执行步骤S8，若否，执行步骤S4；

S8、毛发种植笔接收到反馈信息后提醒医师针尖的位置与种植预定位置重合，医师进行毛发种植，执行步骤S4。

进一步地，所述步骤S4中，当毛发种植笔针尖接触患者头皮时毛发种植笔向对比模块发送接触信号；只有当对比模块接收到毛发种植笔发送来的接触信号以后，才执行步骤S4。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过扫描装置可以扫描头部模型，然后医师通过操作毛发种植笔，位置监测装置监测毛发种植笔的位置，毛发定位装置再根据毛发种植笔在头部上的位置结合毛发预定位置信息，判断毛发种植笔位置是否正确，如果正确，反馈信号给毛发种植笔，毛发种植笔提醒医师位置是否正确，如果正确，医师就可以在该位置进行种植。

通过该装置，可以方便的预设定毛发密度和区域，然后实时监测医师操作的毛发种植笔位置是否正确，如果正确指导医师进行毛发种植，种植后的毛发位置准确，密度均匀，同时保证种植后毛发的存活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的毛发种植成活装置的结构框图；

图2是本发明中毛发种植笔的结构示意图；

图3是本发明的毛发种植方法的方法原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本发明提供的一种毛发种植成活装置，包括以下部件：

扫描装置1，用于扫描头部并识别头部模型；扫描装置可以直接采用CT扫描数据，或者3D扫描仪等设备的数据。

毛发种植笔2，用于种植毛发，接收毛发定位装置4发送来的反馈信息，并提醒操作医师；本申请中的毛发种植笔2是在现有技术中的种植笔基础上增加反馈装置，和能够被位置监测装置3监测到的被监测装置，反馈装置可以通过语音、震动、灯等信息来提示。

位置监测装置3，用于实时监测毛发种植笔2的针尖位置信息；可以采用光学位置传感扫描其位置，也可以采用金属探测的方式扫描其位置等。

毛发定位装置4，用于在头部模型中设定种植毛发的种植区域，并且根据种植毛发的数量或密度对每束毛发在种植区域进行定位，存储每束毛发的种植预定位置信息；同时接收毛发种植笔2的针尖位置信息，将毛发种植笔2的针尖位置与种植预定位置比较，判断是否准确，再将反馈信息给毛发种植笔；

所述毛发定位装置4分别与扫描装置1、位置监测装置3、毛发种植笔2连接。

通过扫描装置1可以扫描头部模型，然后医师通过操作毛发种植笔2，位置监测装置3监测毛发种植笔2的位置，毛发定位装置4再根据毛发种植笔2在头部上的位置结合毛发预定位置信息，判断毛发种植笔2位置是否正确，如果正确，反馈信号给毛发种植笔2，毛发种植笔2提醒医师位置是否正确，如果正确，医师就可以在该位置进行种植。

通过该装置，可以方便的预设定毛发密度和区域，然后实时监测医师操作的毛发种植笔位置是否正确，如果正确指导医师进行毛发种植，种植后的毛发位置准确，密度均匀，同时保证种植后毛发的存活率。

在本实施例中，所述毛发定位装置4包括以下部件：

输入模块41，医师可以在头部模型上划定毛发的种植区域；设定毛发数量或者毛发密度。

毛发定位模块42，用于根据种植毛发的数量或密度，将每束毛发在种植区域进行定位，获取每束毛发的种植预定位置信息；还可以在模型上对毛发种植预定位置进行标记。

模拟仿真模块43，用于显示头部模型、显示种植区域、显示每束毛发的种植预定位置，接收扫描装置1扫描的头部模型，接收位置监测装置3监测的毛发种植笔2实时的位置，加入至头部模型中；在该模块中可以仿真毛发种植笔2相对头部的位置，从而识别模型中种植预定位置和毛发种植笔2的位置。

对比模块44，用于对比毛发种植笔2针尖位置与种植预定位置是否符合，并向毛发种植笔2发送反馈信息；该反馈信息可以是毛发种植笔针尖位置与种植预定位置符合时就发送信号。

所述模拟仿真模块43分别与输入模块41、毛发定位模块42、对比模块44连接，且所述对比模块44还与毛发种植笔2连接，所述毛发种植笔2还与模拟仿真模块43连接。

在使用时，首先医师通过输入模块41在头部模型中划定毛发种植区域，设定毛发数量或这毛发密度，然后毛发定位模块42计算每束毛发在种植区域的位置，并且在三维模型中标记；医师在操作毛发种植笔2的时候，模拟仿真模块43监测毛发种植笔2的实时位置，加入至三围模型中，在三围模型中标记毛发种植笔2的位置，然后识别三围模型中毛发种植笔2针尖位置，将当时毛发种植笔2针尖位置和未种植的毛发种植预定位置发送给对比模块44，对比模块比较如果毛发种植笔2针尖位置和未种植的一个毛发种植预定位置相符合，则发送反馈信号给毛发种植笔2。

参阅图2所示，所述毛发种植笔2的针尖上部粘贴的第一动态捕捉贴片21；

所述位置监测装置3包括以下模块：

多个第二动态捕捉贴片31，用于粘贴在头部，检测头部的运动；第一动态捕捉贴片21和第二动态捕捉贴片31用于被动态捕捉装置32监测到；

动态捕捉装置32，用于识别第一动态捕捉贴片21、第二动态捕捉贴片31的运动位置信息；

所述动态捕捉装置32分别与第一动态捕捉贴片21、第二动态捕捉贴片31连接，所述动态捕捉装置32还与模拟仿真模块43连接；

所述模拟仿真模块43还实时接收第一动态捕捉贴片21、第二动态捕捉贴片31的运动位置信息，同时根据第二动态捕捉贴片31的运动模拟头部模型的运动，根据第一动态捕捉贴片21模拟毛发种植笔2的运动。动态捕捉技术在现有技术中已经比较成熟，在此不做具体敷述。

本装置是通过动态捕捉技术捕捉头部在种植毛发时的运动位置，捕捉毛发种植笔2在种植毛发时的运动位置，同时三维模型进行随动，然后在三维模型中识别毛发种植笔2针尖位置与头部模型上未种植的毛发种植预定位置是否符合，从而实现头部和毛发种植笔2均为动态时，监测毛发种植笔2是否对准了毛发种植预定位置。

进一步地，所述模拟仿真模块43包括以下模块：

显示模块431，用于实时显示头部模型位置、显示种植区域位置、显示每束毛发种植预定位置；输入装置可以与显示模块431进行组合，形成人机交互显示屏，实时显示头部位置、毛发种植笔的位置。

模型存储模块432，用于存储头部模型，并记录第一动态捕捉贴片21位于毛发种植笔2上的位置，第二动态捕捉贴片31位于头部模型上的位置；

模型仿真模块433，用于根据第一动态捕捉贴片21、第二动态捕捉贴片31的运动位置信息，结合第一动态捕捉贴片21位于毛发种植笔上的位置，第二动态捕捉贴片31位于头部模型上的位置，模拟头部模型的运动、模拟毛发种植笔的运动，从而实现识别头部模型和毛发种植笔2模型与实际的头部与毛发种植笔2相对位置相同，通过计算模型毛发种植预定位置和毛发种植笔针尖位置坐标是否相同就可以判断，实际的毛发种植笔2是否与真实的毛发种植笔针尖位置相同。

位置获取模块434，用于实时的识别模型中毛发种植笔2针尖位置，实时的识别模型中每个毛发的种植预定位置；

所述模型仿真模块433分别与显示模块431、模型存储模块432、位置获取模块434连接，所述模型仿真模块433还与动态捕捉装置32连接。

优选的，所述毛发种植笔2包括种植针本体22和穿入至种植针本体中的针体23，所述种植针本体22上安装有反馈装置24，所述反馈装置24用于接收反馈信息后提醒医师。所述反馈装置24是震动模块、发光模块和语音模块中的一个或几个。通过反馈装置24可以方便的实现对医师的提醒，医师指导位置正确以后，就可以在该位置进行毛发种植。

最优的，所述种植针本体21中还安装有电压感应单元25，所述电压感应单元25的感应触点与针体23电连接，所述电压感应单元25还与对比模块44进行连接。当医师将毛发种植笔针尖与患者头皮接触时，电压感应单元25接收到感应电压，然后发送信号给对比模块44，然后对比模块再进行计算，大大减少了对比模块44的计算量。

为了实现本发明的第二目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种利用上述毛发种植成活装置的毛发种植方法，包括以下步骤：

S1、扫描装置扫描患者头部三维模型并发送给毛发定位装置；

S2、医师通过输入模块在头部三维模型上划定毛发种植区域，设定种植毛发的数量或密度，；

S3、毛发定位模块计算每束毛发的种植预定位置信息；

S4、医师操作毛发种植笔在患者头部选择位置；

S5、动态捕捉装置捕捉第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息；

S6、模型仿真模块根据运动位置信息结合患者头部模型和毛发种植笔模型一起进行运动分析，计算当前毛发种植笔的针尖位置和当前各个毛发种植预定位置信息；

S7、对比模块比较针尖位置信息是否与其中一个当前各个毛发种植预定位置信息重合，若是，毛发种植笔发送位置重合反馈信息执行步骤S8，若否，执行步骤S4；

S8、毛发种植笔接收到反馈信息后提醒医师针尖的位置与种植预定位置重合，医师进行毛发种植，执行步骤S4。

在本实施例中，所述步骤S4中，当毛发种植笔针尖接触患者头皮时毛发种植笔向对比模块发送接触信号；只有当对比模块接收到毛发种植笔发送来的接触信号以后，才执行步骤S4。可以大大减少对比模块的计算量。

通过该装置可以方便的预设定毛发密度和区域，然后实时监测医师操作的毛发种植笔位置是否正确，如果正确指导医师进行毛发种植，种植后的毛发位置准确，密度均匀，同时保证种植后毛发的存活率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种毛发种植成活装置，其特征在于,包括以下部件：

扫描装置，用于扫描头部并识别头部模型；

毛发种植笔，用于种植毛发，接收毛发定位装置发送来的反馈信息，并提醒操作医师；

位置监测装置，用于实时监测毛发种植笔的针尖位置信息；

毛发定位装置，用于在头部模型中设定种植毛发的种植区域，并且根据种植毛发的数量或密度对每束毛发在种植区域进行定位，存储每束毛发的种植预定位置信息；同时接收毛发种植笔的针尖位置信息，将毛发种植笔的针尖位置与种植预定位置比较，判断是否准确，再将反馈信息给毛发种植笔；

所述毛发定位装置分别与扫描装置、位置监测装置、毛发种植笔连接。

2.根据权利要求1所述的毛发种植成活装置，其特征在于,所述毛发定位装置包括以下部件：

输入模块，医师可以在头部模型上划定毛发的种植区域；

毛发定位模块，用于根据种植毛发的数量或密度，将每束毛发在种植区域进行定位，获取每束毛发的种植预定位置信息；

模拟仿真模块，用于显示头部模型、显示种植区域、显示每束毛发的种植预定位置，接收扫描装置扫描的头部模型，接收位置监测装置监测的毛发种植笔实时的位置，加入至头部模型中；

对比模块，用于对比针尖位置与种植预定位置是否符合，并向毛发种植笔发送反馈信息；

所述模拟仿真模块分别与输入模块、毛发定位模块、对比模块连接，且所述对比模块还与毛发种植笔连接，所述毛发种植笔还与模拟仿真模块连接。

3.根据权利要求2所述的毛发种植成活装置，其特征在于，

所述毛发种植笔的针尖上部粘贴的第一动态捕捉贴片

所述位置监测装置包括以下模块：

多个第二动态捕捉贴片，用于粘贴在头部，检测头部的运动；

动态捕捉装置，用于识别第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息；

所述动态捕捉装置分别与第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片连接，所述动态捕捉装置还与模拟仿真模块连接；

所述模拟仿真模块还实时接收第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息，同时根据第二动态捕捉贴片的运动模拟头部模型的运动，根据第一动态捕捉贴片模拟毛发种植笔的运动。

4.根据权利要求3所述的毛发种植成活装置，其特征在于，所述模拟仿真模块包括以下模块：

显示模块，用于实时显示头部模型位置、显示种植区域位置、显示每束毛发种植预定位置；

模型存储模块，用于存储头部模型，并记录第一动态捕捉贴片位于毛发种植笔上的位置，第二动态捕捉贴片位于头部模型上的位置；

模型仿真模块，用于根据第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息，结合第一动态捕捉贴片位于毛发种植笔上的位置，第二动态捕捉贴片位于头部模型上的位置，模拟头部模型的运动、模拟毛发种植笔的运动；

位置获取模块，用于实时的识别模型中毛发种植笔针尖位置，实时的识别模型中每个毛发的种植预定位置；

所述模型仿真模块分别与显示模块、模型存储模块、位置获取模块连接，所述模型仿真模块还与动态捕捉装置连接。

5.根据权利要求4所述的毛发种植成活装置，其特征在于，所述毛发种植笔包括种植针本体和穿入至种植针本体中的针体，所述种植针本体上安装有反馈装置，所述反馈装置用于接收反馈信息后提醒医师。

6.根据权利要求5所述的毛发种植成活装置，其特征在于：所述反馈装置是震动模块、发光模块和语音模块中的一个或几个。

7.根据权利要求6所述的毛发种植成活装置，其特征在于：所述种植针本体中还安装有电压感应单元，所述电压感应单元的感应触点与针体电连接，所述电压感应单元还与对比模块进行连接。

8.一种利用权利要求5所述的毛发种植成活装置的毛发种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、扫描装置扫描患者头部三维模型并发送给毛发定位装置；

S2、医师通过输入模块在头部三维模型上划定毛发种植区域，设定种植毛发的数量或密度；

S3、毛发定位模块计算每束毛发的种植预定位置信息；

S4、医师操作毛发种植笔在患者头部选择位置；

S5、动态捕捉装置捕捉第一动态捕捉贴片、第二动态捕捉贴片的运动位置信息；

S6、模型仿真模块根据运动位置信息结合患者头部模型和毛发种植笔模型一起进行运动分析，计算当前毛发种植笔的针尖位置和当前各个毛发种植预定位置信息；

S7、对比模块比较针尖位置信息是否与其中一个当前各个毛发种植预定位置信息重合，若是，毛发种植笔发送位置重合反馈信息执行步骤S8，若否，执行步骤S4；

S8、毛发种植笔接收到反馈信息后提醒医师针尖的位置与种植预定位置重合，医师进行毛发种植，执行步骤S4。

9.根据权利要求8所述的毛发种植方法，其特征在于，所述步骤S4中，当毛发种植笔针尖接触患者头皮时毛发种植笔向对比模块发送接触信号；只有当对比模块接收到毛发种植笔发送来的接触信号以后，才执行步骤S4。