CN108836201A - 多功能拖地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能拖地机器人，其结构为与地面平行的双层结构，靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮***组成，所述带轮***包括电机和一个主动皮带轮以及多个从动皮带轮，其中皮带型拖布为带轮***中的皮带，所述皮带型拖布与所述主动皮带轮、所述从动皮带轮接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布与墙壁平行布置。通过设计拖地机器人的结构为双层结构，可以同时对地面和墙壁进行擦洗。通过设置挤压轮和冲洗喷头、加湿喷头可以有效的对皮带型拖布冲洗和加湿，使得清洁更为高效。

Description

多功能拖地机器人
技术领域：
本发明涉及家庭清扫装置，具体涉及一种多功能拖地机器人。
背景技术：
目前所出现的家庭清洁用的机器人主要都是对地面进行清洁，因为地面比较是比较容易清洁的地方，墙壁高于地板的区域一般都会贴有瓷砖，对于这部分地方机器人是无法清洁的。
发明内容：
针对家庭清扫机器人无法对墙壁进行清洁，提供一种可以清扫墙壁的多功能拖地机器人。
该技术方案为，多功能拖地机器人，其结构为与地面平行的双层结构，靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮***组成，所述带轮***包括电机和一个主动皮带轮以及多个从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述电机连接，其中皮带型拖布为带轮***中的皮带，所述皮带型拖布与所述主动皮带轮、所述从动皮带轮接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布与墙壁平行布置。
其技术原理为，双层结构将墙面清洗和地面清洗分开，墙面清洗装置由一个带轮***组成，其中包括主动轮和多个从动轮，电机带动主动轮转动，皮带与带轮接触部分为传动面，另一面为擦洗面，擦洗面为拖布棉，该皮带型拖布与墙面平行布置，在开启电机时，带轮***运行，使皮带的擦洗面和墙壁接触，则可以对墙壁进行擦洗。
进一步的，所述墙壁擦洗层还包括一个挤压轮，所述挤压轮和所述至少一个从动皮带轮靠近布置，与所述皮带型拖布形成挤压状态，所述挤压处的下方设置污水室。挤压轮通过和从动皮带轮靠近布置，将皮带型拖布挤在中间，可以挤出拖布棉里面的污水，挤出的污水流入污水室。
进一步的，根据皮带的运动方向，所述挤压处之前布置有冲洗喷头，所述挤压处之后有加湿喷头，所述冲洗喷头和所述加湿喷头连接到清水室。为了使得拖布棉清洁的更为干净，在挤压处之前设置冲洗喷头，冲洗喷头喷水到挤压面冲洗，这样挤压时可以使拖布棉更为干净。在挤压后，通过加湿喷头对拖布棉加湿，有利于擦洗。
进一步的，所述冲洗喷头和所述加湿喷头均位于所述擦洗面的一侧。
进一步的，还包括连接到所述污水室的出水口。
进一步的，所述冲洗喷头的出口流量比所述加湿喷头的出口流量大。
该发明的有益效果是：通过设计拖地机器人的结构为双层结构，其中靠近地面的一层可以进行地面拖洗，另一层为墙壁擦洗层，可以同时对地面和墙壁进行擦洗。通过设置挤压轮和冲洗喷头、加湿喷头可以有效的对皮带型拖布冲洗和加湿，使得清洁更为高效。
附图说明：
图1为多功能拖地机器人的结构图；
图2为图1中A-A剖面图；
图3为冲洗喷头的一个实施例；
图4为挤压轮的一个实施例；
图中标记：1-电机、2-主动皮带轮、3-皮带型拖布、4-从动皮带轮、5-挤压轮、6-冲洗喷头、7-加湿喷头、8-污水室、9-出水口、10-清水室、11-清洗泵、12-洒水泵、13-洒水板、14-轮子、15-电源、16-处理器、17-控制器、18-摄像头、19-条形拖把、50-主体、51-颗粒、61-进水口、62-喷口。
具体实施方式：
实施例一：
如图1～2所示，多功能拖地机器人的结构双层结构，两层都与地面平行。靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；行走机构包括电机和轮子14。地面拖洗装置包括多个条形拖把19，并且还有洒水板13，洒水板13通过水管连接至清水室10中的洒水泵12，并通过控制器2控制洒水泵12的开闭来进行洒水。条形拖把19经过洒水的地板对该出进行清洁。
另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮***组成，带轮***包括电机1和一个主动皮带轮2以及多个从动皮带轮4，其中皮带型拖布3为带轮***中的皮带，所述皮带型拖布3与所述主动皮带轮2、所述从动皮带轮4接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布3与墙壁平行布置。在开启电机1时，带轮***运行，使皮带型拖布3的擦洗面和墙壁接触，则可以对墙壁进行擦洗。带轮***还包括一个挤压轮5，所述挤压轮5和所述至少一个从动皮带轮4靠近布置，与所述皮带型拖布3形成挤压状态，所述挤压处的下方设置污水室8。挤压轮5通过和从动皮带轮4靠近布置，将皮带型拖布3挤在中间，可以挤出拖布棉里面的污水，挤出的污水流入污水室8，污水室8还包括一个出水口9，在拖洗完成后，可以打开出水口9将污水排出。根据皮带的运动方向，还在所述挤压处之前布置冲洗喷头6，所述挤压处之后布置加湿喷头7，冲洗喷头6和所述加湿喷头7均位于所述擦洗面的一侧。所述冲洗喷头6和所述加湿喷头7连接到清水室10，冲洗喷头6和加湿喷头7通过清洗泵11泵出水。冲洗喷头6喷水到拖布棉进行冲洗，这样挤压时可以使拖布棉更为干净。在挤压后，通过加湿喷头7对拖布棉加湿，有利于擦洗。优选的，所述冲洗喷头6的出口流量比所述加湿喷头7的出口流量大，如图3所示冲洗喷头6包括进水口61和多个喷口62，加湿喷头7的结构和冲洗喷头6的结构类似，只是冲洗喷头6的喷口应该比冲洗喷头的喷口小。也可以将加湿喷头7换成喷雾装置。
实施例二：在另一个实施例中，在该拖地机器人的顶部还包括一个摄像头18，摄像头18用于确定墙壁和拖地机器人之间的距离，通过计算出距离传输给处理器16，处理器16发出指令给控制器17控制拖地机器人行驶到相应位置。
实施例三：在挤压轮5上为颗粒状外表面，包括主体50和颗粒51，设置该外表面的颗粒51可以有效将皮带型拖布3进行挤水。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.多功能拖地机器人，其特征在于，其结构为与地面平行的双层结构，靠近地面的一层为地面清洗层，包括：行走机构、地面拖洗装置；另一层为墙壁擦洗层，其擦洗机构由一个带轮***组成，所述带轮***包括电机(1)和一个主动皮带轮(2)以及多个从动皮带轮(4)，所述主动皮带轮(2)连接到所述电机(1)，皮带型拖布(3)为带轮***中的皮带，所述皮带型拖布(3)与所述主动皮带轮(2)、所述从动皮带轮(4)接触的面为传动面，另一面为擦洗面，所述擦洗面为拖布棉，所述皮带型拖布(3)与墙壁平行布置。
2.根据权利要求1的多功能拖地机器人，其特征在于，所述墙壁擦洗层还包括一个挤压轮(5)，所述挤压轮(5)和至少一个所述从动皮带轮(4)靠近布置，与所述皮带型拖布(3)形成挤压状态，所述挤压处的下方设置污水室(8)。
3.根据权利要求2的多功能拖地机器人，其特征在于，根据皮带的运动方向，所述挤压处之前布置有冲洗喷头(6)，所述挤压处之后有加湿喷头(7)，所述冲洗喷头(6)和所述加湿喷头(7)都通过清洗泵(11)连接到清水室(10)。
4.根据权利要求2的多功能拖地机器人，其特征在于，所述冲洗喷头(6)和所述加湿喷头(7)均位于所述擦洗面的一侧。
5.根据权利要求2的多功能拖地机器人，其特征在于，还包括连接到所述污水室(8)的出水口(9)。
6.根据权利要求3的多功能拖地机器人，其特征在于，所述冲洗喷头(6)的出口流量比所述加湿喷头(7)的出口流量大。
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