CN108835757B - 全景摄像头升降装置及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全景摄像头升降装置,摄像头马达具有输出齿轮;齿条板在升降外壳内水平移动;齿条板的底部具有齿条;传动组件将输出齿轮的旋转力传递给齿条;齿条板的上部左端具有斜面施压板;摄像头座在升降外壳上作上下滑动;摄像头座设置在齿条板上方,底部具有斜面受压板;斜面受压板和斜面施压板两者的斜面贴合。其优点在于在不使用摄像头时通过电子控制使摄像头降入头盔中,并且具有防水结构,可以保护镜头和内部电子电路,增长全景摄像头的工作寿命和检修周期,从而保护头盔内部各功能的安全性和稳定性,提高头盔功能的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降装置及应用,具体涉及一种全景摄像头升降装置及应用。
背景技术
全景摄像头的镜头是鱼眼镜头,长时间处于暴露在环境中的状态时,镜头表面容易被磨花损坏和被环境中的灰尘异物遮拦,从而影响全景摄像功能,并且很大程度上减少了全景摄像头的工作寿命和检修周期。
如果全景摄像头装配在移动装置上,如:警务终端智能头盔;到处移动,则损坏的速度会更加迅速。此时,全景摄像头在不工作的时候需要降到头盔内部保护,工作时再升到头盔外。全景摄像头升降时还要具备一定的防水功能,并且升降结构的体积和重量不能太大。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种全景摄像头升降装置及在应用,在不使用摄像头时通过电子控制使摄像头降入头盔中,并且具有防水结构,可以保护镜头和内部电子电路,增长全景摄像头的工作寿命和检修周期,从而保护头盔内部各功能的安全性和稳定性,提高头盔功能的可靠性;保障了警务人员在穿戴警务终端智能头盔工作时的执勤能力,从而提升警务人员执勤能力和工作效率;从根本上解决上述技术问题,以克服上述现有技术的存在缺陷。
本发明提供一种全景摄像头升降装置,包括:升降外壳161、传动组件164、摄像头马达165、全景摄像头168、齿条板1610、至少一根弹簧1611、摄像头座1612;摄像头马达165固定在升降外壳161上;摄像头马达165具有输出齿轮165-2;齿条板1610在升降外壳161内水平移动;齿条板1610的底部具有齿条1610-1;传动组件164将输出齿轮165-2的旋转力传递给齿条1610-1;齿条板1610的上部左端具有斜面施压板1610-2;升降外壳161具有至少一条导向滑轨161-1a;摄像头座1612具有至少一条滑槽1612-1;滑槽1612-1扣在导向滑轨161-1a上,使摄像头座1612在升降外壳161上作上下滑动;摄像头座1612设置在齿条板1610上方,底部具有斜面受压板1612-2;斜面受压板1612-2和斜面施压板1610-2两者的斜面贴合;弹簧1611的上端顶在升降外壳161上,下端顶在摄像头座1612上;全景摄像头168固定在摄像头座1612上。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:当摄像头马达165的输出齿轮165-2通电正向旋转,通过传动组件164驱动齿条板1610向摄像头座1612方向移动;齿条板1610上的斜面施压板1610-2向摄像头座1612上斜面受压板1612-2施压,带动全景摄像头168向上移动;当摄像头马达165的输出齿轮165-2通电反向旋转,通过传动组件164驱动齿条板1610远离摄像头座1612方向移动,齿条板1610上的斜面施压板1610-2撤销向摄像头座1612上斜面受压板1612-2的压力,摄像头座1612受到弹簧1611回复力向下移动,带动全景摄像头168向下移动。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:还包括活动挡板1615;活动挡板1615的底部固定在齿条板1610上;活动挡板1615的顶部伸出升降外壳161,且处于全景摄像头168的上方;活动挡板1615随着齿条板1610水平移动,在升降外壳161上作水平移动。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:还包括两个摄像头光电开关167a、167b;升降外壳161的一侧具有挡片孔161-1b;齿条板1610的一侧具有定位挡片1610-3,从挡片孔161-1b伸出升降外壳161外;两个摄像头光电开关167a、167b分别设置在定位挡片1610-3的两侧,固定在升降外壳161上;当齿条板1610移动,定位挡片1610-3到达任意一个摄像头光电开关167a、167b的位置,摄像头光电开关触发,对摄像头马达165制动,让全景摄像头168停在上/下极限位置。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:传动组件164包括,主动轮164-1、齿轮轴164-2和从动轮164-3;主动轮164-1和从动轮164-3固定在齿轮轴164-2的两侧;主动轮164-1与摄像头马达165的输出齿轮165-2啮合,从动轮164-3与齿条板1610上的齿条1610-1啮合。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:还包括全景摄像头电路主板1613;全景摄像头电路主板1613固定在升降外壳161的下方。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:还包括摄像头感光板169;摄像头感光板169固定在摄像头座1612上,摄像头感光板169处于全景摄像头168的下方。
进一步,本发明提供一种全景摄像头升降装置,还可以具有如下特征:斜面受压板(1612-2)和斜面施压板1610-2的倾斜角度均为45°。
另外,本发明提供一种警务终端智能头盔,包括:上述全景摄像头升降装置、内部安装架8和头盔外壳1;头盔外壳1固定在内部安装架8上;头盔外壳1顶部开设有全景摄像头孔5;升降外壳161固定在内部安装架8上,处于内部安装架8和头盔外壳1之间;当全景摄像头168向上移动,从头盔外壳1的全景摄像头孔5伸出;当全景摄像头168向下移动,回缩进头盔外壳1内。
进一步,本发明提供一种警务终端智能头盔,还可以具有如下特征:全景摄像头升降装置还包括挡圈162和盖板163;盖板163固定在升降外壳161上;挡圈162一端大于全景摄像头孔5的孔径,压在头盔外壳1的外侧,另一端穿过全景摄像头孔5之后,固定盖板163上;挡圈162与盖板163固定连接。
发明的作用与效果
本发明的目的旨在提供一种全景摄像头升降装置,在不使用摄像头时通过电子控制使摄像头降入头盔中,并且具有防水结构,可以保护镜头和内部电子电路,增长全景摄像头的工作寿命和检修周期,从而保护头盔内部各功能的安全性和稳定性,提高头盔功能的可靠性;应用在警务终端智能头盔上,保障了警务人员在穿戴警务终端智能头盔工作时的执勤能力,从而提升警务人员执勤能力和工作效率;且体积小,重量轻。
附图说明
图1是警务终端智能头盔的俯视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是警务终端智能头盔的前侧立体图。
图4是警务终端智能头盔的后侧立体图。
图5是警务终端智能头盔的下侧立体图。
图6是内部安装架连接结构的主视图。
图7是内部安装架连接结构的俯视图。
图8是内部安装架连接结构的仰视图。
图9是内部安装架连接结构的前侧立体图。
图10是内部安装架连接结构的后侧立体图。
图11是内部安装架连接结构的下侧立体图。
图12是全景摄像头升降装置的主视图。
图13是全景摄像头升降装置的立体图。
图14是全景摄像头升降装置的右视图。
图15是全景摄像头升降装置的仰视图。
图16是全景摄像头升降装置上极限位置时E-E剖视图。
图17是全景摄像头升降装置下极限位置时E-E剖视图。
图18是全景摄像头升降装置上极限位置时去除升降外壳的结构图。
图19是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的主视图。
图20是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的上侧立体图。
图21是图19的II部放大图。
图22是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的仰视图。
图23是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的俯视图。
图24是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的下侧立体图。
图25是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
如图1至图11所示,警务终端智能头盔包括:壳体结构、警徽2、控制开关板6、散热盖板7、太阳能板14、电池13、散热风扇21、摄像头框9、电子控制主板12、全景摄像头升降装置16、智能眼镜驱动板17、智能眼镜升降机构18、骨传导耳机15、TYPE-C接口20、摄像头框9和麦克风阵列19。
壳体结构包括:头盔外壳1和内部安装架8。通过连接件将头盔内部安装架8和头盔外壳1安装固定在一起。
头盔外壳1为碳纤维材料,使得头盔更轻,强度更高,外层涂有反射太阳辐射的涂料,能通过反射太阳辐射的方法来降温。头盔外壳1顶部开有全景摄像头孔5,用于全景摄像头的升降。头盔外壳1的前侧装有警徽2。头盔外壳1的两侧装有控制开关板6用于控制头盔功能与电子器件可通过导线实现电气连接。
头盔外壳1的后侧具有散热盖板7。散热盖板7的上部开设太阳能板槽702,用于安装太阳能板14,太阳能板槽702上装有太阳能透光板3。散热盖板7的中部开设电池槽701,用于安装电池13,电池槽701上装有电池盖板4。散热盖板7的下部开设通风孔槽703,散热风扇21,通过螺栓固定在散热盖板7上,位置与通风孔槽703相对应。
头盔外壳1前部和摄像头框9配合,摄像头框9固定在头盔内部安装架8上,两者是一体成型的。摄像头框9中装有深度摄像头。
头盔外壳1内是头盔内部安装架8,电子控制主板12、全景摄像头升降装置16、智能眼镜驱动板17、智能眼镜升降机构18、骨传导耳机15、TYPE-C接口20、摄像头框9均安装固定在头盔内部安装架8上。智能眼镜升降机构18具有眼镜升降架181;眼镜升降架181上安装有智能眼镜182和通电变色遮阳板183,由智能眼镜升降机构18实现智能眼镜182和遮阳板183的升降功能。
内部安装架8采用镂空多余部分的设计思路,有益于减轻头盔重量,加强头盔强度。头盔内部安装架8的后侧下部设有1个控制主板安装槽801,用于安装头盔的电子控制主板12。电子控制主板12和散热风扇21的位置相对应,散热风扇21主要是对电子控制主板12进行散热以及头盔内部空气流通。内部安装架8后侧的中部设有2个电池槽支撑孔座802和电池支撑槽面803用于支撑和固定散热盖板7和电池槽701。内部安装架8后侧的上部设有2个太阳能板支撑孔座805,用于支撑和固定散热盖板7和太阳能板槽702。
内部安装架8后侧,位于电池支撑槽面803和太阳能板支撑孔座805之间,设有1个骨传导驱动芯片固定座804,用于固定骨传导耳机15的骨传导驱动电路板1501,实现固定骨传导耳机15的固定。
内部安装架8的顶部设有4个全景摄像头升降装置支撑孔座806,用于固定支撑全景摄像头升降装置16。全景摄像头升降装置16的位置与全景摄像头孔5的位置相对应,全景摄像头升降装置16将全景摄像头伸出/回缩于全景摄像头孔5。
内部安装架8前侧的上部设有4个智能眼镜驱动板支撑孔座807,用于安装固定智能眼镜驱动板17。
内部安装架8的左右两侧设有2个骨传导轴孔808,骨传导耳机支撑架23绕骨传导轴孔808旋转连接。骨传导耳机15安装在骨传导耳机支撑架23上,并随着骨传导耳机支撑架23绕骨传导轴孔808转动。
内部安装架8的左右两侧且处于骨传导轴孔808的前方,设有2个智能眼镜架轴孔809,智能眼镜架181绕智能眼镜架轴孔809旋转连接。智能眼镜升降机构18固定在内部安装架8的前侧,且处于智能眼镜驱动板17的前侧。智能眼镜升降机构18驱动智能眼镜架181绕智能眼镜架轴孔809转动。
内部安装架8底部的内侧设有6个内饰安装孔810,用于安装和穿戴者头部直接接触的内饰。内部安装架8底部的外侧设有6个外壳安装孔811,通过连接件将头盔内部安装架8和头盔外壳1安装固定在一起。
头盔内部安装架8的左右两侧分别有两个阶梯槽812用于调整骨传导耳机支撑架23间的距离,从而调整骨传导耳机15相对于头盔穿戴者头部的位置。麦克风阵列19固定在智能眼镜升降机构18上,并通过智能眼镜升降机构18安装在头盔内。TYPE-C接口20设置在头盔内部安装架8后侧的底部。
如图12至图18所示,全景摄像头升降装置,包括:升降外壳161、挡圈162、盖板163、传动组件164摄像头马达165、全景摄像头168、摄像头感光板169、齿条板1610、两根弹簧1611、摄像头座1612、全景摄像头电路主板1613、活动挡板1615和两个摄像头光电开关167a、167b。
升降外壳161包括:上壳体161-1和下壳体161-2。上壳体161-1和下壳体161-2都具有螺钉孔161-3。螺钉孔161-3与内部安装架8的顶部设有4个全景摄像头升降装置支撑孔座806相配,通过螺钉将升降外壳161固定在内部安装架8上,即固定在壳体结构上。全景摄像头电路主板1613固定在下壳体161-2的下方。
摄像头马达165通过马达座165-1固定在下壳体161-2的外侧上。摄像头马达165具有输出齿轮165-2。摄像头马达165通电后,输出齿轮165-2旋转。
传动组件164包括:主动轮164-1、齿轮轴164-2和从动轮164-3。主动轮164-1和从动轮164-3固定在齿轮轴164-2的两侧。主动轮164-1与摄像头马达165的输出齿轮165-2啮合,从动轮164-3与齿条板1610上的齿条1610-1啮合,将摄像头马达165的动力传递到齿轮板1610上,并将旋转运动转换位齿条板1610的水平运动。
下壳体161-2的中间位置具有齿条孔161-2a。齿条板1610设置在下壳体161-2上,宽度与下壳体161-2内腔的宽度相配,使得齿条板1610可以在下壳体161-2内水平移动。齿条板1610的底部具有齿条1610-1,齿条1610-1从下壳体161-2的齿条孔161-2a伸出升降外壳161,且与传动组件164的从动轮164-3啮合。齿条板1610的上部左端具有斜面施压板1610-2,斜面施压板1610-2和斜面施压板1610-2的倾斜角度均为45°。
升降外壳161的上壳体161-1的两侧对称具有导向滑轨161-1a。摄像头座1612的两侧具有两个滑槽1612-1。滑槽1612-1的位置和尺寸与导向滑轨161-1a相配,两个滑槽1612-1分别扣在两个导向滑轨161-1a上,使得摄像头座1612在可以在上壳体161-1上作上下滑动。摄像头座1612设置在齿条板1610上方,底部具有斜面受压板1612-2。斜面受压板1612-2和斜面施压板1610-2两者的斜面贴合。
两根弹簧1611对称设置,设置在摄像头座1612和上壳体161-1之间;即弹簧1611的上端顶在上壳体161-1上,弹簧1611的下端顶在摄像头座1612上。摄像头座1612的上端和/或上壳体161-1的下端具有弹簧固定凸台,弹簧1611套在弹簧固定凸台上,限定弹簧1611的位置且起到一定的导向作用。
全景摄像头168、摄像头感光板169固定在摄像头座1612上,摄像头感光板169处于全景摄像头168的下方。
活动挡板1615的右侧底部卡在齿条板1610的右侧上,实现两者的固定。活动挡板1615的顶部伸出上壳体161-1,且处于头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5的下方,即全景摄像头168的上方。活动挡板1615随着齿条板1610水平移动,在上壳体161-1上作水平移动,打开或关闭全景摄像头孔5。
当摄像头马达165的输出齿轮165-2通电正向旋转,通过传动组件164驱动齿条板1610向右移动,即齿条板1610向摄像头座1612方向移动。此时,活动挡板1615随着齿条板1610向右移动,打开全景摄像头孔5。齿条板1610上的斜面施压板1610-2向摄像头座1612上斜面受压板1612-2施压。由于斜面产生了向上的分力,摄像头座1612受力上升,带动全景摄像头168伸出头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5外;同时弹簧1611压缩。
当摄像头马达165的输出齿轮165-2通电反向旋转,通过传动组件164驱动齿条板1610向左移动,即齿条板1610远离摄像头座1612方向移动。此时,齿条板1610上的斜面施压板1610-2撤销向摄像头座1612上斜面受压板1612-2的压力。摄像头座1612受到弹簧1611回复力向下移动,带动全景摄像头168缩回头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5内。同时,活动挡板1615随着齿条板1610向左移动,关闭全景摄像头孔5,从而实现防水保护的功能。
盖板163通过螺钉固定在上壳体161-1上,且盖在活动挡板1615的上方。盖板163与上壳体161-1之间可以设置密封垫,起到移动的防水作用。盖板163对活动挡板1615也起到一定的限位和导向作用。挡圈162一端大于全景摄像头孔5的孔径,压在头盔外壳1的外侧,另一端穿过全景摄像头孔5之后,固定盖板163上。挡圈162与盖板163可采用粘胶剂固定或过盈配合进行固定。挡圈162与盖板163也可以设置密封垫,或者挡圈本身采用弹性材质,同样起到一定的防水作用。这样设置,即使全景摄像头孔5打开状态下,雨水不会从全景摄像头升降装置16进入头盔的其他位置,与电路元件进行隔离。
本实施例中,摄像头165的上极限位置和下极限位置的控制,由摄像头光电开关167a、167b和齿条板1610上的定位挡片配合实现。
上壳体161-1的一侧具有挡片孔161-1b,且处于下壳体161-2的结合处。齿条板1610的一侧具有定位挡片1610-3,从挡片孔161-1b伸出升降外壳161外。两个摄像头光电开关167a、167b分别设置在定位挡片1610-3的两侧,固定在下壳体161-2上。
当齿条板1610向右侧移动,定位挡片1610-3到达右侧摄像头光电开关167b的位置,摄像头光电开关167b触发,对摄像头马达165制动,让全景摄像头168停在上极限位置。
当齿条板1610向左侧移动,定位挡片1610-3到达左侧摄像头光电开关167a的位置,摄像头光电开关167a触发,对摄像头马达165制动,让全景摄像头168停在下极限位置。
齿条板1610的左右极限位置同时也是全景摄像头168升降的上下极限位置。
当然,全景摄像头168的上极限位置和下极限位置的控制,还可以通过摄像头马达165每次驱动设定的行程后,自动停止而实现。摄像头马达165的启动由操作人员,操作控制开关板6进行启动。
如图19至图25所示,智能眼镜升降机构18包括:眼镜升降架181、智能眼镜182、遮阳板183、弧形齿条184、眼镜马达185、马达固定座186和眼镜光电开关187。
本实施例中,眼镜升降架181包括:外圆弧杆181-1、内圆弧杆181-2和两个连接杆181-4。外圆弧杆181-1和内圆弧杆181-2的两端固定在一起,且端部具有凸轴181-3。两个连接杆181-4对称设置,每个连接杆181-4的两端分别与外圆弧杆181-1、内圆弧杆181-2固定连接。外圆弧杆181-1、内圆弧杆181-2和两个连接杆181-4可以一体成型。凸轴181-3嵌入内部安装架8的左右两侧的智能眼镜架轴孔809内,实现眼镜升降架181绕内部安装架8的转动连接。
智能眼镜182固定在内圆弧杆181-2的外侧面上。遮阳板183固定在外圆弧杆181-1的上。弧形齿条184的一端固定在内圆弧杆181-2的中间位置,另一端紧贴内部安装架8上。智能眼镜182、遮阳板183、弧形齿条184都随着眼镜升降架181的转动而转动。
马达固定座186安装在内部安装架8上,且处于眼镜升降架181上极限位置的上方。马达固定座186通过螺丝紧固,是固定不动的。眼镜马达185固定在马达固定座186上,实现眼镜马达185固定在内部安装架8上。马达固定座186中间具有避让孔186-1,弧形齿条184从避让孔186-1中穿过。
眼镜马达185的输出轴上具有齿轮185-1。齿轮185-1和弧形齿条184啮合。弧形齿条184两侧可以设置导槽或导轨,限制弧形齿条184移动方向,使得弧形齿条184的移动更稳定。
当眼镜马达185通电旋转时,会带动齿轮185-1转动,并通过齿轮185-1和弧形齿条184的配合将眼镜马达185的旋转运动,转化为弧形齿条184的升降运动,从而带动眼镜升降架182绕内部安装架8上的智能眼镜架轴孔809的旋转运动,并实现了眼镜升降架182的升降运动,从而带动了眼镜升降架182上的智能眼镜182和遮阳板183的升降运动,从而实现了对智能眼镜182的保护功能。智能眼镜182的前方安装有遮阳板183,可遮挡环境中的强光,从而增强智能眼镜182的显示效果并且对智能眼镜182也有一定的保护作用。
本实施例中,智能眼镜182的上极限位置和下极限位置的控制,由眼镜光电开关187和两个限位挡片配合实现。
眼镜光电开关187通过开关固定夹187-1,固定在马达固定座186上,即实现固定在内部安装架8上。弧形齿条184一侧的上端具有上限位挡片184-1,下端具有下限位挡片184-2,且处于眼镜光电开关187的两侧。
当眼镜马达185的齿轮185-1在弧形齿条184上移动至上极限位置时,上限位挡片184-1会遮挡眼镜光电开关187,从而给头盔中的电子控制电路以到位信号,从而实现对眼镜马达185的制动,让智能眼镜182停在上极限位置。
当眼镜马达185的齿轮185-1在弧形齿条184上移动至下极限位置时,下限位挡片184-2会遮挡眼镜光电开关187,从而给头盔中的电子控制电路以到位信号,从而实现对眼镜马达185的制动,让智能眼镜182停在下极限位置。
当然,智能眼镜182的上极限位置和下极限位置的控制,还可以通过眼镜马达185每次驱动设定的行程后,自动停止而实现。眼镜马达185的启动由操作人员,操作控制开关板6进行启动。
需要说明的是,在本文中,诸如向左、向右、顺指针、逆时针的关系术语仅仅针对附图中所示的位置进行方向性的描述,并不能用于对方案进行限定。术语“相连”、“连接”、“连接到”或者其他变体,不仅仅包括将两个实体直接相连接,也包括通过具有有益效果的其他实体间接相连接。
以上实施例仅描述了本方案的主要特征和创新点。本领域的技术人员应该了解,本方案不受上述实施例的限制。在不脱离本发明创新点和保护范围的前提下,本方案还会有各种变化,这些变化和改进都将落入本方案要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种全景摄像头升降装置,其特征在于:包括,升降外壳(161)、传动组件(164)、摄像头马达(165)、全景摄像头(168)、齿条板(1610)、至少一根弹簧(1611)、摄像头座(1612);
其中,摄像头马达(165)固定在升降外壳(161)上;摄像头马达(165)具有输出齿轮(165-2);
齿条板(1610)在升降外壳(161)内水平移动;齿条板(1610)的底部具有齿条(1610-1);传动组件(164)将输出齿轮(165-2)的旋转力传递给齿条(1610-1);齿条板(1610)的上部左端具有斜面施压板(1610-2);
升降外壳(161)具有至少一条导向滑轨(161-1a);摄像头座(1612)具有至少一条滑槽(1612-1);滑槽(1612-1)扣在导向滑轨(161-1a)上,使摄像头座(1612)在升降外壳(161)上作上下滑动;
摄像头座(1612)设置在齿条板(1610)上方,底部具有斜面受压板(1612-2);斜面受压板(1612-2)和斜面施压板(1610-2)两者的斜面贴合;
弹簧(1611)的上端顶在升降外壳(161)上,下端顶在摄像头座(1612)上;
全景摄像头(168)固定在摄像头座(1612)上。
2.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
当摄像头马达(165)的输出齿轮(165-2)通电正向旋转,通过传动组件(164)驱动齿条板(1610)向摄像头座(1612)方向移动;齿条板(1610)上的斜面施压板(1610-2)向摄像头座(1612)上斜面受压板(1612-2)施压,带动全景摄像头(168)向上移动;
当摄像头马达(165)的输出齿轮(165-2)通电反向旋转,通过传动组件(164)驱动齿条板(1610)远离摄像头座(1612)方向移动,齿条板(1610)上的斜面施压板(1610-2)撤销向摄像头座(1612)上斜面受压板(1612-2)的压力,摄像头座(1612)受到弹簧(1611)回复力向下移动,带动全景摄像头(168)向下移动。
3.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
还包括活动挡板(1615);
其中,活动挡板(1615)的底部固定在齿条板(1610)上;活动挡板(1615)的顶部伸出升降外壳(161),且处于全景摄像头(168)的上方;活动挡板(1615)随着齿条板(1610)水平移动,在升降外壳(161)上作水平移动。
4.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
还包括两个摄像头光电开关(167a、167b);
其中,升降外壳(161)的一侧具有挡片孔(161-1b);
齿条板(1610)的一侧具有定位挡片(1610-3),从挡片孔(161-1b)伸出升降外壳(161)外;
两个摄像头光电开关(167a、167b)分别设置在定位挡片(1610-3)的两侧,固定在升降外壳(161)上;
当齿条板(1610)移动,定位挡片(1610-3)到达任意一个摄像头光电开关(167a、167b)的位置,摄像头光电开关触发,对摄像头马达(165)制动,让全景摄像头(168)停在上/下极限位置。
5.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
其中,传动组件(164)包括,主动轮(164-1)、齿轮轴(164-2)和从动轮(164-3);
主动轮(164-1)和从动轮(164-3)固定在齿轮轴(164-2)的两侧;
主动轮(164-1)与摄像头马达(165)的输出齿轮(165-2)啮合,从动轮(164-3)与齿条板(1610)上的齿条(1610-1)啮合。
6.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
还包括全景摄像头电路主板(1613);全景摄像头电路主板(1613)固定在升降外壳(161)的下方。
7.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
还包括摄像头感光板(169);
摄像头感光板(169)固定在摄像头座(1612)上,摄像头感光板(169)处于全景摄像头(168)的下方。
8.如权利要求1所述的全景摄像头升降装置,其特征在于:
其中,斜面受压板(1612-2)和斜面施压板(1610-2)的倾斜角度均为45°。
9.一种警务终端智能头盔,其特征在于:包括,如权利要求1至8中任意一项所述的全景摄像头升降装置、内部安装架(8)和头盔外壳(1);
其中,头盔外壳(1)固定在内部安装架(8)上;头盔外壳(1)顶部开设有全景摄像头孔(5);
升降外壳(161)固定在内部安装架(8)上,处于内部安装架(8)和头盔外壳(1)之间;
当全景摄像头(168)向上移动,从头盔外壳(1)的全景摄像头孔(5)伸出;当全景摄像头(168)向下移动,回缩进头盔外壳(1)内。
10.如权利要求9所述的警务终端智能头盔,其特征在于:
其中,全景摄像头升降装置还包括挡圈(162)和盖板(163);
盖板(163)固定在升降外壳(161)上;
挡圈(162)一端大于全景摄像头孔(5)的孔径,压在头盔外壳(1)的外侧,另一端穿过全景摄像头孔(5)之后,固定盖板(163)上;
挡圈(162)与盖板(163)固定连接。
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