CN108831159A - 基于智能定位的车辆全景展示*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于智能定位的车辆全景展示***，包括车辆全景展示管理***和车辆数据采集***；所述车辆数据采集***包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和射频识别单元，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到车辆全景展示管理***中。本发明的***可以更好地进行车辆定位更准确，测速和轨迹生成的误差小，有利于车队内车辆人员保持队形，且可以监测并展示路况及车队曲线，可以根据路况选择合适路径。

Description

基于智能定位的车辆全景展示***

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体是基于智能定位的车辆全景展示***。

背景技术

车队即车辆的队伍，在现在的生活和工作中，很多情况下都需要组成车队出行，比如在组团自驾游车队、大型群众活动接待车队、游行车队、警卫车队或者阅兵车队，由于这些情况中需要较多车辆按照一定的顺序规律排队出行，其车间距一般较小，如果其中一辆车出现故障很容易引发交通事故。

在大数据时代，车联网作为一个新兴产业，创造了一个新的市场，或许是目前最先引爆大数据应用的领域。如同十几年前人们看不到互联网的发展边界一样，现在人们也无法判断车联网未来的应用边界。世界各国都在进行车联网及其衍生产品的研发和推广。我国的车联网具有广阔的发展前景。

现有技术中对于车队车辆的监控主要是依靠GPS进行定位，但是GPS存在一些缺点，比如有些地方信号较弱，导致GPS***不是很稳定，在定位对象运动过程中GPS定位可能存在反应滞后且显示定位的距离可能存在一定的偏差。

中国专利CN106023580B中公开了一种车队车辆跟踪定位全景展示***，包括依次连接的OBD智能终端设备、车辆数据采集平台及车辆全景展示管理***，车辆全景展示管理***包括展示界面组件、地图处理组件、数据分析处理组件、***参数配置模块与车辆信息数据库；OBD智能终端设备包括单片机、GPS模块、OBD模块以及4G通信模块；OBD智能终端连采集车辆数据，并将车辆数据发送给车辆数据采集平台，车辆数据采集平台采集车辆数据后将其发送给车辆全景展示管理***。其主要利用GPS模块获取车辆实时位置和车辆行驶轨迹，利用OBD模块用于获取车辆基本信息、车辆故障以及车辆业务数据，利用车辆全景展示管理***对车队进行展示车辆运行轨迹和状态的问题。可以用于解决车联网中企业车位的监控和展示。

中国专利CN104102978A公开了一种车队管理方法及***。所述车队管理方法包括：设定车队的车队路线信息；通过卫星定位信号接收器获取本车的车辆定位信息；接收所述车队中其他车辆的车辆定位信息；针对所述车队中的每一车辆的车辆定位信息，判断所述车辆是否在所述车队路线中；如果所述车辆不在所述车队路线中，则发出告警，如果所述车辆在所述车队路线中，则不发出告警；根据车队中所有车辆的所述车辆定位信息与所述车队路线信息并结合GIS显示所述车队路线及所述车队中所有车辆的位置。本发明还包括一种应用上述车队管理方法的车载终端以及车队管理***。通过本发明的技术方案，可以直观显示车辆线路，且能够对掉队车辆及时预警，避免车队成员掉队。

中国专利CN102183256A提出了一种行进车队的地图匹配方法，实现准确的车队定位跟踪，包括如下步骤：1)至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备；2)通过卫星导航定位***获取车队头车和尾车定位数据；3)根据卫星导航定位***误差建立搜索区域并搜索路段；4)根据搜索到的路段的路况，分别采用基于车队定位点直接投影的地图匹配、基于路网拓扑结构和车队定位信息的地图匹配、基于车队头车行驶方向角与道路方向夹角的地图匹配，将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段上，车队头车定位点与尾车定位点匹配到的路段为最佳匹配路段，车队头车定位点与尾车定位点之间的路段即为车队行进位置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供了基于智能定位的车辆全景展示***，通过在路面铺设车辆监测模块，可以对车辆进行准确的定位、测速并进行路况监测；通过数据管理模块将数据信息保存到车辆全景展示管理***；车辆全景展示管理***可以展示路况信息及监控车队信息。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于智能定位的车辆全景展示***，包括车辆全景展示管理***和车辆数据采集***；所述车辆数据采集***包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和多组射频识别单元，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设于路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息；所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元；所述数据存储单元预先存储了各个读写器的地理位置；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到车辆全景展示管理***中。

本发明的车辆监测模块用于监测每天的道路车流量、车速以及路况信息，并将监测数据发送给所述数据管理模块。

具体地，所述读写器和/或光敏传感器201/超声波传感器202还连接有计时单元，用于监测车辆通过的时间。所述光敏传感器将光信号转换为电信号，当有车辆驶过路面时，位于路面的光敏传感器能检测到光信号的瞬间变化，当车辆驶过一组光敏传感器时，所述测速单元根据光信号瞬间变化的时间和一组光敏传感器之间的距离即可计算出车辆的长度及行驶速度；所述超声波传感器通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器能马上接收到反射回来的超声波信号，当车辆驶过一组超声波传感器时，即可通过所述测速单元计算出车辆的长度及行驶速度；当一个光敏传感器/超声波传感器检测到信号瞬时变化时，所述计数单元记一次数，从而对道路的车流量进行统计。

当车辆驶过读写器，所述读写器通过读写所述车辆内的射频卡即可识别车主的身份信息及车辆的信息，结合车辆监测模块内的地理位置信息，就可以精确的测得车辆的速度和轨迹。所述数据管理模块接收从所述车辆监测模块所检测到的数据信息，并进行存储或处理后上传到所述车辆全景展示管理***中用于展示。

通过本方案的监测方法进行车辆定位更准确，测速和轨迹生成的误差小，通过车辆全景展示管理***可以监测并展示路况及车队曲线，有利于车队内车辆人员保持队形，且可以根据路况选择合适路径。

优选地，所述车辆全景展示管理***包括展示界面组件、地图处理组件、数据分析处理组件、***参数配置模块与车辆信息数据库；所述车辆信息数据库用于存储从所述车辆监测模块上传的数据，所述数据分析处理组件从车辆信息数据库中获取车辆数据，并根据在***参数配置模块中设置的规则通过这些车辆数据计算车队状态，并将车辆行驶轨迹及车队状态数据发送至地图处理组件，用于地图上的车队状态和轨迹播放，其它数据发送到展示界面组件用于故障告警及报表展示；地图处理组件在地图上显示车辆行驶轨迹以及以不同颜色显示车队状态，在播放行驶轨迹时车辆速度能动态进行加减速、车队与车辆的关联关系以动画线条进行连线。

通过本方案所述数据管理模块将当前地理位置和车主的身份信息及车辆信息发送到车辆信息数据库中，通过数据分析组件获取车辆数据并生成车辆轨迹，并将车辆行驶轨迹及车队状态数据发送至地图处理组件，用于地图上的车队状态和轨迹播放。本方案所述车辆全景展示管理***具有告警功能、报表展示、曲线展示等多种功能，可以更好的展示车队与车辆的关系并进行故障告警，降低车队风险。

优选地，所述多组光敏传感器/超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器/超声波传感器，且所述两个光敏传感器/超声波传感器之间的距离是固定的；所述光敏传感器/超声波传感器均用于对路面车辆进行测速；所述光敏传感器还用于测量空气能见度。

本方案的光敏传感器/超声波传感器之间的距离是固定的，更方便速度和轨迹的测算；所述数据管理模块根据空气能见度分析得出适宜的道路行驶速度，并通过车辆的展示界面对车辆进行限速提醒。

更优选地，每组所述光敏传感器/超声波传感器之间均设有读写器。本优选方案使得测速和身份识别以及定位可以同步实现，可以更准确的确定车辆的轨迹。

优选地，所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器、多组超声波传感器、计数单元、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作。

通过本方案所述光敏开关控制单元实现所述光敏传感器与超声波传感器的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

优选地，所有车辆车主都可通过web或者APP查看***内所有车辆位置信息和路况信息；车辆车主可通过web或者APP申请加入一个或多个群组以组成车队，车辆车主可授权在车队内共享车辆及车主信息，车队群组内外的车辆仅显示车辆位置、速度和故障信息。本优选方案中展示界面组件可采用Web或APP将浏览界面展示给用户，全景显示车队位置，总体状况，车队与车辆关系。结合地图处理组件，在浏览界面上播放车辆行驶轨迹，显示告警弹窗界面；车主可以选择性的仅对部分人分享自己的信息，而防止车主的信息其它人获取，还可以获取附近其它车辆的速度、位置和故障信息，当附近车辆出现故障时，附近所有车辆都可以收到告警信息，可以有效防止发生交通事故，有利于车队之间信息交流，保持良好的队形。

优选地，当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，将同一车队内的车辆以同一种颜色表示出来，形成曲线动画，并在曲线附近标注出车速，当车队中有其它车辆***时以不同的颜色给出提示，***的车辆进入曲线时其车辆的展示界面会弹出窗口进行提醒。所述曲线和其它车辆以不同颜色示出且***的车辆和车队内的所有车辆的展示界面会弹出窗口进行提醒，这样有助于车队内车辆的队伍保持。

优选地，当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，车辆人员可选择设置车辆展示界面上显示附近车队曲线；车队管理员通过设置车队曲线对附近车辆可见和/或设置提醒，当有车辆靠近车队时，车队曲线可出现在该车辆的车辆展示界面上和/或弹出窗口提醒。车辆人员和车队管理员可授权显示或展示车队曲线信息，既可以适应不同人的开车习惯，同时也可以尽量避免其它车辆***车队。

优选地，当数据分析处理组件监控到同一车队内的某一车辆出现故障、脱离车队路线或车距和车速不在安全范围内时，会将相关信息发送到车队所有车辆的展示界面，并弹出窗口进行警示。该优选方案可以更有利于保持队形，减少车队内交通事故。

另外，当应用于光伏公路时，车辆监测模块中的光敏传感器可以替换为电信号监测单元，所述电信号监测单元设置在光伏公路的光伏板内，用于监测光伏板的电压、电流、功率或电量。车辆通过一块光伏板时，通过电信号监测单元可以监测到所述光伏板的电信号变化及电信号变化的持续时间，并将检测到的数据发送给数据管理模块。所述数据管理模块根据监测到的单个光伏板上电信号变化的持续时间和所述单个光伏板的两端间距计算得出车辆的行驶速度；所述数据管理模块根据监测到的多个光伏板上的电信号变化分析得出所述多个光伏板所在路段的光照强度变化，并根据所述光照强度变化分析得出所述路段的天气状况，分析得出适宜的道路行驶速度，并通过车辆的展示界面对车辆进行限速提醒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明通过将车辆监测模块的射频识别技术对路面上的行驶车辆进行有效的身份识别，结合数据管理模块，本发明不仅能实现准确定位，测量路面车辆的行驶速度，展示车队行驶轨迹，还能对路况信息进行准确把控；(2)本发明还能根据空气可见度状况提醒车辆限速，从而减少因天气恶劣导致的交通事故；(3)本发明通过光敏传感器和超声波传感器交替对路面车辆进行监测，不仅能在夜间达到和白天同样的监测效果，还能防止传感器因长时间工作而损坏，从而保障了所述车辆监测模块的稳定性；(4)本发明的车辆信息和车主信息以及车辆曲线信息可以选择性共享，即有利于保持车队队形也可以有效防止信息泄露，还可以大大降低车队内交通事故发生概率。

附图说明

图1为实施例1中基于智能定位的车辆全景展示***整体结构框图；

图2为实施例1中数据管理模块结构框图；

图3为实施例1中车辆监测模块结构框图；

图4为实施例2中车辆监测模块结构框图；

图中：1、数据管理模块；101、数据接收单元；102、数据处理单元；103、数据存储单元；104、数据发送单元；2、车辆监测模块；201、光敏传感器；2010、电信号监测单元；202、超声波传感器；203、光敏开关控制单元；204、计数单元；205、测速单元；206、射频识别单元。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至3所示，本实施例提供了基于智能定位的车辆全景展示***，包括车辆全景展示管理***和车辆数据采集***；所述车辆全景展示管理***包括展示界面组件、地图处理组件、数据分析处理组件、***参数配置模块与车辆信息数据库；所述车辆数据采集***包括数据管理模块1和车辆监测模块2；所述车辆监测模块2包括多组光敏传感器201、多组超声波传感器202、光敏开关控制单元203、计数单元204、测速单元205和射频识别单元206，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述射频识别单元206包括安装在车内的射频卡和设置在光伏路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息，每组所述光敏传感器201/超声波传感器202之间均设有读写器；所述数据管理模块1包括数据接收单元101、数据处理单元102、数据存储单元103及数据发送单元104；所述数据存储单元103预先存储了各个读写器的地理位置；所述数据管理模块1用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块2所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到车辆信息数据库中；所述展示界面组件分别与所述地图处理组件、所述数据分析处理组件以及所述***参数配置模块连接，所述数据分析处理组件还分别与所述地图处理组件、所述***参数配置模块以及所述车辆信息数据库连接；数据分析处理组件从车辆信息数据库中获取车辆数据，并根据在***参数配置模块中设置的规则通过这些车辆数据计算车队状态，并将车辆行驶轨迹及车队状态数据发送至地图处理组件，用于地图上的车队状态和轨迹播放，其它数据发送到展示界面组件用于故障告警及报表展示；地图处理组件在地图上显示车辆行驶轨迹以及以不同颜色显示车队状态，在播放行驶轨迹时车辆速度能动态进行加减速、车队与车辆的关联关系以动画线条进行连线。所述读写器与射频卡之间通过微波5.8GHz频段实现通信连接，通信距离可达到8～30米，若有车辆从读卡器上方行驶，则所述读写器通过读写所述车辆内的射频卡即可识别车主的身份信息及车辆的信息。

具体地，所述车辆监测模块2包括多组光敏传感器201、多组超声波传感器202、光敏开关控制单元203、计数单元204、测速单元205和射频识别单元206；所述读写器和/或光敏传感器201/超声波传感器202还连接有计时器，当读写器射频触发或传感器触发时开始计时，用于监测车辆通过的时间。

进一步地，所述多组光敏传感器201/超声波传感器202中每一组设有两个光敏传感器201/超声波传感器202，且所述两个光敏传感器201/超声波传感器202之间的距离是固定的L米，假设一辆车的车头经过一组光敏传感器201/超声波传感器202所用的时间为T1，且该辆车整体经过一个光敏传感器201/超声波传感器202所用的时间为T2，则可由所述测速单元205计算得出该辆车驶过该组光敏传感器201/超声波传感器202时的瞬时速度为L/T1、车身长度为(L/T1)*T2；

进一步地，所述光敏开关控制单元203与所述多组光敏传感器201、多组超声波传感器202、计数单元204、测速单元205电连接，用于控制所述超声波传感器202在无光条件下代替所述光敏传感器201工作；

在白天或有光条件下，所述光敏开关控制单元203控制所述光敏传感器201与所述计数单元204、测速单元205电连接，并断开所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205的电连接；在黑夜或无光的条件下，所述光敏开关控制单元203控制所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205电连接，并断开所述光敏传感器201与所述计数单元204、测速单元205的电连接；通过所述光敏开关控制单元203实现所述光敏传感器201与超声波传感器202的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

具体地，所述数据管理模块1包括数据接收单元101、数据处理单元102、数据存储单元103及数据发送单元104；所述数据处理单元102为单片机，所述数据存储单元103为硬盘。

具体地，展示界面组件采用了Web技术进行开发，所有车辆车主都可通过web用户浏览界面查看***内所有车辆位置信息和路况信息；车辆车主可通过web申请加入一个或多个群组以组成车队，车辆车主可授权在车队内共享车辆及车主信息，车队群组内外的车辆仅显示车辆位置和速度信息。

当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，将同一车队内的车辆以同一种颜色表示出来，形成曲线动画，并在曲线附近标注出车速，当车队中有其它车辆***时以不同的颜色给出提示，***的车辆和车队内的所有车辆的展示界面会弹出窗口进行提醒。

当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，车辆人员可选择设置车辆展示界面上显示附近车队曲线；车队管理员通过设置车队曲线对附近车辆可见和/或设置提醒，当有车辆靠近车队时，车队曲线可出现在该车辆的车辆展示界面上和/或弹出窗口提醒。

当数据分析处理组件监控到同一车队内的某一车辆出现故障、脱离车队路线或车距和车速不在安全范围内时，会将相关信息发送到车队所有车辆的展示界面，并弹出窗口进行警示。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种应用于光伏公路的基于智能定位的车辆全景展示***，与实施例1的区别在于，所述车辆监测模块2包括多组电信号监测单元2010、多组超声波传感器202、光敏开关控制单元203、计数单元204、测速单元205和射频识别单元206，所述电信号监测单元2010设置在光伏公路的光伏板内。车辆通过一块光伏板时，通过电信号监测单元可以监测到所述光伏板的电信号变化及电信号变化的持续时间，并将检测到的数据发送给数据管理模块1。所述数据管理模块1根据监测到的单个光伏板上电信号变化的持续时间和所述单个光伏板的两端间距计算得出车辆的行驶速度；所述数据管理模块1根据监测到的多个光伏板上的电信号变化分析得出所述多个光伏板所在路段的光照强度变化，并根据所述光照强度变化分析得出所述路段的天气状况，分析得出适宜的道路行驶速度，并通过车辆的展示界面对车辆进行限速提醒。

所述读写器和/或电信号监测单元2010/超声波传感器202还连接有计时器，当读写器射频触发或传感器触发时开始计时，用于监测车辆通过的时间。

在白天或有光条件下，所述光敏开关控制单元203断开所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205的电连接；在黑夜或无光的条件下，所述光敏开关控制单元203控制所述超声波传感器202与所述计数单元204、测速单元205电连接，通过所述光敏开关控制单元203实现超声波传感器202只在夜晚或无光条件下工作，能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

具体地，所述数据管理模块1中的数据处理单元102包括估算器，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述估算器被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度。

具体地，所述电信号监测单元2010为电能计量芯片，用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等；

进一步地，当车辆在一块光伏板上行驶通过时，所述估算器被配置为基于所述光伏板上电信号变化的持续时间和所述光伏板两端的间距来确定车辆的行驶速度。在实际应用中，所述光伏板为晶硅太阳能板，其尺寸为2000*1000*35mm，额定功率为180W，转换效率为80％，光伏板的两端中心位置设有端点A、B，端点A到端点B的距离L＝2000mm，当无车辆行驶经过所述光伏板时，所述光伏板的输出功率W1＝W*η＝180*80％＝140W，当有车辆行驶经过所述光伏板时，所述车辆前部经过端点A，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达端点B，所述输出功率降到最低点W2，此时，所述光伏板被车辆完全遮挡住，无法获得光的直接照射，但是能通过照射在相邻光伏板上的光的反射、散射等获得间接的光照射，进而转换得到较低的输出功率，这里将W2定义为W2＝W1*10％＝14W，所述计时单元2011监测得到所述输出功率从W1降到W2的时间为0.12S，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开端点A，所述输出功率保持在W2的时间为0.18s，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开端点B，所述输出功率从W2升高到W1的时间为0.12S，根据速度公式v＝L/t，计算得到车辆的行驶速度v＝60KM/h，通过车辆的行驶速度v和所述输出功率保持在W2的时间，计算得到车辆的长度S＝5m。

具体地，所述电信号监测单元2010监测到多个光伏板的输出功率的变化，所述数据处理单元102根据输出功率的变化得到多个光伏板所在路段的光照强度变化，所述数据处理单元102根据所述光照强度变化和存储在所述数据存储单元102内的常见天气的光照强度对照表，可以分析得到所述路段内的天气状况。

具体地，所述常见天气的光照强度对照表包括：晴天的光照强度值为30000-300000lx，阴天的光照强度值为3000-10000lx，相当于晴天时的1％-10％，日出日落时的光照强度值为300lx，相当于晴天时的0.1％-1％，黑夜的光照强度值为0.001-0.02lx，相当于晴天阳光直射地面时的3.3e-9～6.7e-7；且在阴天时，所述电信号监测单元2010监测到光伏板的总输出功率下降至1％；

进一步地，本实施例提供了路段限速指标与所述电信号监测单元2010监测到光伏板的总输出功率之间的关系：

当所述光伏板的总输出功率下降至0.005％～0.01％时，路段限速值为40km/h；

当所述光伏板的总输出功率下降至0.001％～0.005％时，路段限速值为30km/h；

当所述光伏板的总输出功率下降至0.001％以下时，路段限速值为20km/h。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.基于智能定位的车辆全景展示***，包括车辆全景展示管理***和车辆数据采集***；其特征在于，所述车辆数据采集***包括数据管理模块和车辆监测模块；所述车辆监测模块包括多组光敏传感器和/或多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元、测速单元和多组射频识别单元，所述车辆监测模块设于路面，用于实时监测路段的路况、车流量及车辆行驶速度；所述射频识别单元包括安装在车内的射频卡和设于路面的读写器，所述射频卡内存储有车主的身份信息和车辆的信息；所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元；所述数据存储单元预先存储了各个读写器的地理位置；所述数据管理模块用于接收、处理、存储及上传所述车辆监测模块所检测到的数据信息并将收集到的信息保存到车辆全景展示管理***中。

2.根据权利要求1所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，所述车辆全景展示管理***包括展示界面组件、地图处理组件、数据分析处理组件、***参数配置模块与车辆信息数据库；所述车辆信息数据库用于存储从所述车辆监测模块上传的数据，所述数据分析处理组件从车辆信息数据库中获取车辆数据，并根据在***参数配置模块中设置的规则通过这些车辆数据计算车队状态，并将车辆行驶轨迹及车队状态数据发送至地图处理组件，用于地图上的车队状态和轨迹播放，其它数据发送到展示界面组件用于故障告警及报表展示；地图处理组件在地图上显示车辆行驶轨迹以及以不同颜色显示车队状态，在播放行驶轨迹时车辆速度能动态进行加减速、车队与车辆的关联关系以动画线条进行连线。

3.根据权利要求1所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，所述多组光敏传感器/超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器/超声波传感器，且所述两个光敏传感器/超声波传感器之间的距离是固定的；所述光敏传感器/超声波传感器均用于对路面车辆进行测速；所述光敏传感器还用于测量空气能见度。

4.根据权利要求3所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，每组所述光敏传感器/超声波传感器之间均设有读写器。

5.根据权利要求1所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器、多组超声波传感器、计数单元、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作。

6.根据权利要求1所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，所有车辆车主都可通过web或者APP查看***内所有车辆位置信息和路况信息；车辆车主可通过web或者APP申请加入一个或多个群组以组成车队，车辆车主可授权在车队内共享车辆及车主信息，车队群组内外的车辆仅显示车辆位置和速度信息。

7.根据权利要求6所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，将同一车队内的车辆以同一种颜色表示出来，形成曲线动画，并在曲线附近标注出车速，当车队中有其它车辆***时以不同的颜色给出提示，***的车辆和车队内的所有车辆的展示界面会弹出窗口进行提醒。

8.根据权利要求7所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，当地图处理组件在播放车辆行驶轨迹时，车辆人员可选择设置车辆展示界面上显示附近车队曲线；车队管理员通过设置车队曲线对附近车辆可见和/或设置提醒，当有车辆靠近车队时，车队曲线可出现在该车辆的车辆展示界面上和/或弹出窗口提醒。

9.根据权利要求7所述的基于智能定位的车辆全景展示***，其特征在于，当数据分析处理组件监控到同一车队内的某一车辆出现故障、脱离车队路线或车距和车速不在安全范围内时，会将相关信息发送到车队所有车辆的展示界面，并弹出窗口进行警示。