CN108830974A - 识别进出门电子端*** - Google Patents

Abstract

本发明提出一种识别电子端进出的智能门禁***，通过对比监测装置和智能门锁同时监测的用户携带电子端信号的相对关系，并结合开关门过程，判别该电子端进门或出门，进而了解用户进出门情况，简单可靠。进一步通过与用户进出门的图像识别信息结合，可以发现未带电子端进出门的人员，用于家庭门禁，可以监护家人进出、控制智能家居，用于小区门禁，可以识别进门尾随人员，提高小区安全管理智能化水平。

Description

识别进出门电子端***

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种识别进出门电子端***。

背景技术

在一些封闭场合，如果小区、封闭监管区域等等，只限有权限人员刷卡进入，但是在进门过程中经常发生有人尾随进门的现象，尾随进门人有的是有权限人员，有的则是无权限的局外人员，这对安全带来隐患；同时，每次进门需要刷卡，是一种麻烦，尤其在双手携带东西时，更是不便。专利“敞开式校园防尾随***”CN102855508B通过视频识别和RFID定位技术结合，判别尾随现象出现与否，该***不能区分进门与出门情况，需要通过前后两个摄像机分别监视进门或出门尾随人员。现在家庭用智能门锁功能局限在开锁方式上，缺乏智能管家的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种可识别进出门电子移动终端的智能门禁***，通过开关门过程用户携带的电子端监测信息，识别用户进出门，并可进一步结合图像信息，判别进门或出门未携带电子端人员。

本发明提出的一种识别进出门电子端***，包括监测装置、智能门锁、处理单元、移动电子端，智能门锁设置在门上以检测门的开关，距门一定距离设置监测装置，监测装置和智能门锁分别与移动电子端进行近距离无线通信，其特征是当门打开，处理单元根据开门或关门前后监测装置和智能门锁监测的电子端信号的相对关系，识别进出门电子端。

进一步，在所述***中设置智能摄像头，拍摄门口区域图像信息，智能摄像头通过图像信息识别进入拍摄区域的用户图像信息，发送处理单元，在开关门过程中，如果通过图像识别的用户图像信息与监测的电子端监测信息不一致，判断有人未带电子端进出门。

本发明通过对比监测装置和智能门锁同时监测的用户携带电子端信号的相对关系，并结合开关门过程，判别该电子端进门或出门，进而了解用户进出门情况，简单可靠。进一步通过与用户进出门的图像识别信息结合，可以发现未带电子端进出门的人员，用于家庭门禁，可以监护家人进出、控制智能家居，用于小区门禁，可以识别进门尾随人员，提高小区安全管理智能化水平。

下面结合实施例，详细描述本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明一实施例的***结构框图。

图2是本发明一实施例的结构布置图。

图3是本发明一种识别进出门电子端方法流程图。

具体实施方式

在图1所示的一实施例结构框图中，包括监测装置、智能门锁、处理单元、移动电子端，智能门锁设置在门上以检测门的开关，监测装置设置在门内一定距离，其中，监测装置包括第一微处理器、第一无线通信单元，智能门锁包括第二微处理器、第二无线通信单元，电子端包括第三微处理器、第三无线通信单元，监测装置和智能门锁分别与移动电子端通过无线通信单元进行无线连接，监测电子端信号，并发送监测信息到处理单元。

移动电子端包括智能钥匙、有源门禁卡、或与机械钥匙、钱包等关联的电子终端。电子端与智能门锁、监测装置之间的无线通信是一种近距离无线通信，包括Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee等等一种或多种结合。

电子端还可以是智能手机，通过手机中应用程序，控制处于监测范围的手机通过蓝牙与监测装置和智能门锁进行无线通信。

智能门锁具有两种功能，其一是检测门的开关，智能门锁可以通过触点开关、光电开关、门磁开关等检测开关检测门的开关状态，其中检测开关的一端设置在门锁上，另一端设置在门框上，当门关闭，检测开关闭合或断开，当门打开，检测开关断开或闭合，通过检测开关的关闭或断开信号，判断门的开关状态。其二，智能门锁与电子端进行无线通信，当用户携带电子端进入智能门锁通信范围时，自动进行无线通信，监测电子端信号变化，并发送监测信息到处理单元。

智能门锁可以只是一种设置在门上与电子端进行无线通信，并检测门开关的装置。

此外，智能门锁也可以具有门锁功能，通过对电子端发送的密码信息进行匹配验证，根据验证结果控制门锁打开。

在图2所示的***布置侧视图中，监测装置1设置在距离门3一定距离的内侧，智能门锁2设置门3上以检测门的开关，用户携带电子端4进出门3，同时与监测装置1、智能门锁2进行无线通信。

用户进出门的过程以开门时间为节点，可以划分为3个时段，即开门前设定时段、开门后设定时段（或关门前设定时段）、关门后设定时段。

根据监测装置、智能门锁与用户进出门过程的相对位置关系，用户从外进门过程是开门前或开门后（他人开门），其携带的电子端先进入智能门锁的监测范围，后进入监测装置的监测范围，关门前（他人关门）或关门后先远离智能门锁，后远离监测装置。用户从内出门过程是开门前或开门后（他人开门），其携带的电子端先进入监测装置的监测范围，后进入智能门锁的监测范围，关门前（他人关门）或关门后先移出监测装置的监测范围，后移出智能门锁的监测范围。

处理单元接收监测装置和智能门锁对电子端的监测信息，根据用户进出门过程监测装置和智能门锁监测的电子端信号的相对关系，结合开关门信号，识别电子端进出门。

所述相对关系是处理单元根据用户进出门过程监测装置和智能门锁监测到电子端信号的前后顺序关系，识别进出门电子端。

当门打开，在开门前或开门后（已由他人开门）的设定时段内，处理单元根据门外的电子端监测信息，判别智能门锁先监测到信号、监测装置后监测到信号的电子端是进门电子端，或是先进入智能门锁监测范围、后进入监测装置监测范围的电子端是进门电子端；与进门相反，处理单元根据门内的电子端监测信息，判别监测装置先监测到信号、智能门锁后监测信号的电子端是出门电子端，或是先进入监测装置测范围、后进入智能门锁监测范围的电子端是出门电子端。

所述相对关系也可以是处理单元根据用户进出门过程监测装置和智能门锁失去电子端信号的前后顺序关系，识别进出门电子端。

当门打开，在开门后（将由他人关门）或关门后的设定时段内，处理单元根据门内的电子端监测信息，判别智能门锁先失去信号、监测装置后失去信号的电子端是进门电子端，或是先离开智能门锁监测范围、后离开监测装置监测范围的电子端是进门电子端；与进门相反，处理单元根据门外的电子端监测信息，判别监测装置先失去信号、智能门锁后失去信号的电子端是出门电子端，或是先离开监测装置测范围、后离开智能门锁监测范围的电子端是出门电子端。

上述方法是当进出门用户处于门内或门外，进入或离开监测装置与智能门锁监测区域时，通过对比监测装置与智能门锁监测到或失去电子端信号的先后顺序识别电子端进出门。下面方法是当进出门用户处于门内时，监测装置与智能门锁监测范围重叠区域时，通过对比监测装置与智能门锁监测的电子端信号强度关系识别电子端进出门，

在用户进出门的过程中，伴随着用户的靠近、离开，监测装置、智能门锁监测的其携带的电子端信号强度随之发生变化，处理单元根据用户进出门过程中监测装置和智能门锁同时监测的电子端信号信号强度变化关系，识别进出门电子端。

当门打开，在开门后（将由他人关门）或关门后的设定时段内，处理单元判别智能门锁监测的信号强度由强减弱，而同时监测装置监测的信号强度由弱增强的电子端是进门电子端；与之相反，在开门前或开门后（已由他人开门）的设定时段，处理单元判别监测装置监测的信号强度由强减弱，而同时智能门锁监测的信号强度由弱增强的电子端是出门电子端。

同理，处理单元还可以根据进出门用户处于门内时，监测装置和智能门锁监测的电子端信号信号强度大小关系变化，识别进出门电子端。

当门打开，在开门后（将由他人关门）或关门后的设定时段内，处理单元判别智能门锁监测的信号强度由大于监测装置监测的信号强度变为小于监测装置的电子端是进门电子端；与之相反，在开门前或开门后（已由他人开门）的设定时段，处理单元判别监测装置监测的信号强度由大于智能门锁监测的信号强度变为小于智能门锁的电子端是出门电子端。

优选的，根据电子端进出监测装置和智能门锁的整个监测范围，结合开关门时间节点，综合应用上述判别方法，可以更加准确识别进出门电子端。

比如，对于进门用户携带的电子端，在开门前到关门后的设定时段内，监测装置与智能门锁监测的电子端信号变化过程是先由门外开始，到门内结束，即开门前，智能门锁先于监测装置监测到电子端信号，当门打开时，智能门锁监测的电子端信号强度大于监测装置监测的信号强度，关门后，智能门锁监测的信号强度由强减弱，而同时监测装置监测的信号强度由弱增强，进而到智能门锁监测的电子端信号强度由大于监测装置变化为小于监测装置，再一时段后，智能门锁先于监测装置失去电子端的信号，处理单元判别该电子端进门。

对于出门用户携带的电子端，在开门前到关门后的设定时段内，监测装置与智能门锁监测的电子端信号变化过程是先由门内开始，到门外结束，即开门前，监测装置先于智能门锁监测到电子端信号，而后，监测装置监测的信号强度由强减弱，而同时智能门锁监测的信号强度由弱增强，当门打开时，监测装置监测的电子端信号强度由大于智能门锁变化为小于智能门锁，关门后，监测装置先于智能门锁失去电子端的信号，处理单元判别该电子端出门。

需要说明的是，智能门锁监测的进出门电子端信号强度最大值应大于一个特定值，考虑到门对内侧信号的屏蔽作用，门外信号强度要小于门内。当自己开关门进出时，电子端信号强度峰值出现在门内开关门时，如果是他人开关门，电子端信号强度峰值出现在进出门的过程中用户通过门内侧时。

所述电子端信号特定值可以是一个设定值，也可以是一个统计值，即统计一个时段用户进出门过程中的最大值，以统计的最大值中的最小值，或平均值减去一个特定值作为统计值。统计值综合了环境因素，相比设定值更具有针对性，适应性更强。

此外，在用户从外进门过程中，***监测电子端位置在开门后由门外位置区域进入门内的电子端是进门电子端。在***安装时，通过监测门左右两边门框或沿墙壁2~3个位置的电子端位置坐标，计算门内门外划分直线，预先设定门内门外位置区域。

进一步，所述***中设置存储单元，建立电子端ID信息，设定电子端进门或出门时间，记录进门或出门电子端进门或出门时间，如果在设定时段该电子端没有进门或出门，发出提醒信息。

进一步，所述***中设置家电控制器，处理单元根据进门或出门电子端，通过家电控制器以无线或有线方式发送开关信号到家电设施，进而控制***智能家居，比如通过无线遥控器，以无线遥控方式控制家电设施的开关；或控制电源开关，通过通断电方式控制家电设施的开关，或是直接向被控对象发送开关控制信号。

所述智能家居包括对空调、电灯、空气净化器等家电设施的开关控制，还包括对报警器、摄像头、门窗控制器等家庭安防设施进行布防或撤防，比如控制智能门锁上锁或解锁，控制智能摄像头打开或关闭。

当门打开时，***没有监测到进出门电子端，判断未带电子端开门，发出提醒信息。比如智能门锁没有监测到电子端信号，或监测的电子端信号最大值没有大于特定值，判断开门人未带电子端，通过提醒装置如蜂鸣器或扬声器发出提醒信息。

进一步，在***中设置智能摄像头，设置在门内，朝向门口，拍摄门口区域图像信息，智能摄像头中设有图像处理模块，识别门口用户图像状态信息，并发送处理单元。

进一步的优化，可以把监测装置与智能摄像头整合在一起。在图2所示的***布置侧视图中，智能摄像头1朝向门口，拍摄门口区域图像信息，智能门锁2检测门3的开关，当用户携带电子端4进出门，电子端4与智能摄像头1、智能门锁2进行无线通信。

在图3所示的一种进出门电子端判别方法流程图中，处理单元根据开门前后监测装置和智能门锁监测的电子端监测信息，与智能摄像头拍摄识别的用户图像信息的不一致，判断是有人未带电子端进出，发出提醒信息，具体过程如下：

（1）智能摄像头拍摄门口区域图像信息；

（2）监测装置和智能门锁与电子端进行无线通信；

（3）门是否打开，如果是，进入下一步，如果否，转入步骤（1）；

（4）根据电子端监测信息，识别进门或出门电子端；

（5）识别用户图像信息；

（6）对比用户图像信息与进门或出门电子端监测信息是否一致，如果一致，转入步骤（9），如果否，判断有人未带电子端，进入下一步；

（8）根据对比结果，发出提醒信息；

（9）门是否关闭，如果是，转入步骤（1），如果否，转入步骤（4）。

根据摄像头设置位置和拍摄方向与门的相对关系，智能摄像头可以通过开门前到开门后设定时段的图像信息识别出门用户，通过开门后到关门后设定时段的图像信息识别进门用户。

在用户从外进门过程中，当门打开后，智能摄像头拍摄到进门用户图像信息，在用户从内出门过程中，则是在门打开前，智能摄像头就拍摄到出门用户图像信息。

进一步，***设置人体检测装置，检测进出门人体信号，通过有线或无线方式触发智能摄像头拍摄识别。所述人体检测装置包括人体红外感应器、光电感应器、超声波发射接收器、激光发射接收器中任一种。

比如在门内设置人体检测装置，当有人出门时，门内人体信号触发智能摄像头拍摄开门前到开门后的图像信息，识别出门用户图像信息；当有人进门时，开门信号触发智能摄像头拍摄开门后到关门后的图像信息，识别进门用户图像信息。

人体检测装置也可以设置在门外，智能摄像头结合门外人体检测信息，开门前先检测到人体信号，开门后再拍摄到的用户图像是进门用户图像信息。

此外，人体检测装置还可以与智能摄像头整合在一起，触发智能摄像头，并结合开关门信号拍摄识别进出门用户图像信息。

处理单元根据用户图像信息与进出门电子端监测信息的一性致，判断是否有人未带电子端进出门。

所述不一致包括通过图像识别的用户人数与监测的进出门电子端个数不一致，如果通过图像识别的进门用户人数大于监测的进门电子端个数，判断有人未带电子端进出门。

进一步，如果通过图像识别的用户图像位置与进出门电子端监测位置不一致的是未带电子端进出门人。

所述电子端监测位置是采用室内无线定位技术，对电子端在空间中的位置进行定位，室内无线定位技术方法不同，其定位精度各有差异，比如RFID定位技术，利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现电子端识别和定位，它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低。

所述用户图像位置是人体图像在拍摄区域中的相对位置坐标。***在安装时，通过电子端检测智能摄像头拍摄区域的任意三个角的电子端监测坐标，预先建立智能摄像头拍摄的图像信息中的虚拟图像位置与电子端监测实际位置对应关系，对于携带电子端进门用户，通过所述对应关系换算后的电子端监测位置与同时的图像位置在一定误差范围内应该对应，如果用户当前帧的图像位置与进出门电子端同时监测位置不一致的，处理单元判断该用户未带电子端，也就是说，处理单元识别用户图像位置与进出门电子端监测位置距离大于设定阈值或统计值的人未带电子端。

所述统计值是对携带电子端用户进出门过程监测一定时间段，通过统计计算进出门用户图像位置与电子端监测位置距离的中心值，如平均值、中位值等，在中心值基础上加上一个偏移值作为统计值，当监测的进出门电子端监测位置与用户图像位置距离大于所述统计值，判断两个位置不是同一人。统计值反映了***与用户的结合，对场景适应性更强。

此外，还可以通过用户图像信息变化与进出门电子端监测信息变化的不一致，识别未带电子端进出门人。

所述电子端监测信息是通过无线通信技术监测的电子端距监测装置的距离、或电子端距智能门锁的距离、或监测装置监测的电子端信号强度、或智能门锁监测的电子端信号强度中的至少一种，可以单项采用，也可多项综合采用。

所述距离可以根据信号强度与距离关系推断，比如采用蓝牙技术，可以根据监测装置或智能门锁接收的电子端蓝牙信号强度RSSI值与距离的关系，判断电子端距离监测装置或智能门锁的距离。蓝牙信号强度在0~3米范围对距离变化十分灵敏。

所述用户图像信息包括人体前部信息、人体背部信息、人体几何形状大小等，如果用户进门，迎向摄像装置进入其拍摄范围，开门后，摄像装置拍摄到进门人前部如面部图像信息，逐渐走近摄像装置，人体轮廓尺寸逐渐变大，如果用户出门，背向摄像装置进入其拍摄范围，摄像装置拍摄到出门人背部图像信息，逐渐远离摄像装置，人体轮廓尺寸逐渐变小，关门后，人体图像消失。

智能摄像头可以通过开门时间并结合用户进出门过程的人体朝向或移动方向，判别进入拍摄区域的人是进门用户或是出门用户，比如开门前进入的是出门用户，开门后背向智能摄像头进入的也是出门用户，开门后进入拍摄区域并远离摄像头的是出门用户，开门后迎着摄像头正面进入拍摄区域的是进门用户，关门后仍在拍摄区域或远离的是进门用户等等。

所述信息变化不一致包括用户图像信息与进出门电子端监测信息之间移动与静止不一致，或移动方向的不一致，或移动轨迹的不一致。

所述用户图像信息与进出门电子端监测信息之间移动与静止不一致是，对比间隔时段如1、3、5秒等前后拍摄的图像信息中，如果用户图像信息中的人体几何尺寸大小未发生变化或图像位置未发生变化，说明该用户静止不动，如果用户图像信息中的人体几何尺寸大小发生了变化或图像位置发生了变化，说明该用户发生了移动，如果同时监测的电子端位置信息或信号强度发生了变化，说明该电子端在移动，否则是静止不动，判断用户图像信息与电子端静动监测信息不一致的人员未带电子端。

所述用户图像信息与进出门电子端监测信息之间移动方向不一致是，对比前后设定时段拍摄的图像信息中，如果用户图像信息中的人体几何尺寸变大，说明该用户在向智能摄像头方向靠近，如果用户图像信息中的人体几何尺寸变小，说明该用户在远离智能摄像头，如果智能摄像头同时监测的电子端信号强度在减弱，说明电子端在远离智能摄像头，如果智能摄像头同时监测的电子端信号强度在增强，说明电子端在靠近智能摄像头，判断用户图像信息变化与电子端监测信息靠近或远离变化不一致的人员未带电子端。

所述移动方向不一致还包括电子端进出门方向与用户进出方向不一致，即电子端监测信息表明是进门，而用户图像信息反映的是出门，该出门用户未带电子端，反之亦然。

所述用户图像信息与进出门电子端监测信息之间移动轨迹不一致是，对比前后设定时段拍摄的图像信息中，如果用户图像信息中的位置变化轨迹是直线，而同时监测的电子端位置变化是曲线，判断与电子端监测信息变化不一致的直线轨迹的人员未带电子端，对于其它形状的轨迹判断也是一样。

用户图像信息与进出门电子端监测信息中动与静、移动轨迹或移动方向，可以通过一个时段的状态信息进行对比，相比与通过单时间点的比对，准确率高，可以避免因定位误差造成的错误，降低对定位精度的要求。

进一步，建立用户图像识别信息与该用户电子端ID信息关联，所述不一致包括用户图像识别信息与进出门电子端ID信息没有关联，判别该用户没有携带电子端进出门。

所述图像识别信息包括脸部信息、人体轮廓信息、性别、年龄等可以区别的人体生物特征，***可以在用户携带电子端单独进出门过程中，通过监测电子端信息和拍摄用户图像信息，进行分析处理，自动建立两者的关联。如果在用户进出门过程中，没有监测到与该用户图像信息关联的电子端ID信息，判断该用户未带电子端。

下面分别以家庭门禁的进出门监测和小区门禁的进门监测为例，说明本发明的具体应用。

在家庭门禁中，当用户由屋内走向门口时，设置在摄像头上的人体监测装置首先检测到人体信号，触发摄像头进行拍摄识别，同时触发监测装置和智能门锁监测电子端信息，当门打开，如果通过图像信息识别的出门人数大于监测到的出门电子端个数，判断有人未带电子端出门，进一步根据图像识别信息与电子端ID信息的关联，发现未带电子端的人员，通过语音装置如扬声器发出提醒信息，告知该用户未带电子端出门。

当门打开时，智能摄像头没有拍摄到开门人图像信息，或门内人体检测装置没有检测到人体信号，判断用户从外进门，同时，***没有监测到进门电子端信号，判断无权限人员进门，拍摄进门人图像信息，传送到指定手机，发出报警信息。

在家庭门禁中根据家庭成员的进出控制智能家居，比如当最后一名家庭人员出门时，控制智能门锁上锁、家庭安防打开、空调、电灯关闭，当第一名家人回家，控制关闭家庭安防，打开空调、电灯等，在最后一名家人回家，控制智能门锁上锁。

在小区门禁比如小区楼栋门，摄像装置设置在楼道内，正对门口方向，当用户通过电子端开门后，***通过图像识别的进门人数大于监测的电子端个数，判断有人尾随进门，控制门口语音输出装置如扬声器，发出提醒信息，引起进门用户警惕。

对于小区大门，***不仅提醒有人尾随进门，还可进一步通过图像信息和电子端监测信息对比，识别出尾随人员，便于门卫上前询问。

当小区大门打开，如果发现有人尾随进门时，通过门口语音输出装置发出提醒信息，提醒门卫和进门用户，同时在视频显示终端上对尾随者加以标示，比如在该人图像上加上方框，方便门卫识别，拦截该人询问，并进一步跟踪拍摄所述进门尾随人图像信息，直到其出小区大门。

进一步，***建立拍摄所述进门尾随人的摄像机ID信息和拍摄时段的索引文件，以便事后回放时追踪查看。

进一步，所述***识别进门用户图像信息与进门电子端监测信息一致的是进门用户，建立该进门电子端下的所述进门用户图像信息库，当该用户未带电子端作为进门尾随人员时，***通过对比用户图像信息库识别该用户属于有进门权限人员，可以排除进门尾随。

进一步，小区门禁***中设置多个智能摄像头，每个智能摄像头设置不同ID信息，与监控中心连接，同时，拍摄区域相邻的智能摄像头通过有线或无线方式相互连接。

进一步，***建立进门尾随人员的图像信息库，统计进门尾随次数，根据进门尾随次数或频率，可以把进门尾随人员划分成不同的等级，在视频显示上用不同的形状或颜色加以区分标示，比如经常进门的高频率快递人员作为高等级尾随者，可以排除提醒和监控跟踪，不再标示，对第一次进门尾随者，属于重点监控范围，进门发出提醒，并全程跟踪监控，以红色图框标示，对多次进门尾随但间隔时间长频率低的再次进门，可以只向门外提醒，询问后，不做跟踪监控，以黄色图框标示。

次数与频率可以结合应用，比如同为2次进门尾随，如果发生在一天或一周内，与发生在一月或一年内是不同的，可以区分对待，频率低，也就是间隔时间长的应加强监控。

Claims (10)

1.一种识别进出门电子端***，包括监测装置、智能门锁、处理单元、移动电子端，智能门锁设置在门上以检测门的开关，距门一定距离设置监测装置，监测装置和智能门锁分别与移动电子端进行无线通信，其特征是：当门打开，处理单元根据开门前后或关门前后监测装置和智能门锁监测的电子端信号的相对关系，识别进出门电子端。

2.根据权利要求1所述***，其特征是：所述相对关系包括处理单元根据开门前或开门后监测装置和智能门锁监测到电子端信号的前后顺序关系，或处理单元根据开门后或关门后监测装置和智能门锁失去电子端信号的前后顺序关系，识别进出门电子端。

3.根据权利要求1所述***，其特征是：所述相对关系包括处理单元根据开门前后或关门前后监测装置和智能门锁同时监测的电子端信号信号强度变化关系，或处理单元根据开门前后或关门前后监测装置和智能门锁监测的电子端信号信号强度大小关系变化，识别进出门电子端。

4.根据权利要求1或2或3所述***，其特征是：在所述***中设定电子端进门或出门时间，如果在设定时段该电子端没有进门或出门，发出提醒信息。

5.根据权利要求1或2或3所述***，其特征是：所述***根据进门或出门电子端，控制***电子设备。

6.根据权利要求1或2或3所述***，其特征是：当门打开时，***没有监测到进出门电子端信息，判断未带电子端开门，发出提醒信息。

7.根据权利要求1所述***，其特征是：所述***包括智能摄像头，拍摄门口区域图像信息，智能摄像头通过图像信息识别门口区域的用户图像信息，发送处理单元，在开关门过程中，如果通过图像识别的用户图像信息与监测的进出门电子端监测信息不一致，判断有人未带电子端进出门，发出提醒信息。

8.根据权利要求7所述***，其特征是：所述不一致，包括通过图像识别的用户人数与监测的进出门电子端个数不一致，或通过图像识别的用户图像位置与进出门电子端监测位置不一致，或是用户图像信息变化与进出门电子端监测信息变化不一致中任一种。

9.根据权利要求1或2或3或7所述***，其特征是：建立用户图像识别信息与该用户电子端ID信息关联，所述不一致包括用户图像识别信息与进出门电子端ID信息没有关联，判别该用户没有携带电子端进出门。

10.根据权利要求1或2或3或7所述***，其特征是：当门打开时，智能摄像头没有拍摄到开门人图像信息，判断用户从外进门，同时，***没有监测到进门电子端信号，判断无权限人员进门，发出报警信息。