CN108829185A - 电子设备及电子设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备和电子设备的控制方法，所述电子设备包括控制器、第一支座、第二支座、至少一对霍尔传感器及磁体，所述第一支座与所述第二支座在所述控制器的作用下相对运动，所述至少一对霍尔传感器设于所述第一支座上，所述磁体设于所述第二支座上，以使所述第一支座相对所述第二支座滑动时，所述至少一对霍尔传感器与所述磁体相对运动，所述一对霍尔传感器与所述磁体发生霍尔效应以产生一对信号值，所述控制器用于接收所述一对信号值并判断所述一对信号值之差是否在预设范围内，以判断所述第一支座或所述第二支座是否到达预设位置。本申请能够提高电子设备中第一支座滑动到位的准确性。

Description

电子设备及电子设备的控制方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种电子设备及电子设备的控制方法。

背景技术

随着电子设备的形态发展，电子设备可以由相对运动的第一支座和第二支座组成，步进马达可以驱动第一支座朝向预设位置前进以远离或靠近固定座，但是在实际中由于摩擦力等因素的干扰，步进马达会存在丢步的现象，造成第一支座的实际位移出现偏差，导致第一支座无法运动到位，从而降低电子设备的可靠性。

发明内容

本申请提供了一种电子设备及电子设备的控制方法，能够提高电子设备中第一支座滑动到位的准确性。

一方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括控制器、第一支座、第二支座、至少一对霍尔传感器及磁体，所述第一支座与所述第二支座在所述控制器的作用下相对运动，所述至少一对霍尔传感器设于所述第一支座上，所述磁体设于所述第二支座上，以使所述第一支座相对所述第二支座滑动时，所述至少一对霍尔传感器与所述磁体相对运动，所述一对霍尔传感器与所述磁体发生霍尔效应以产生一对信号值，所述控制器用于接收所述一对信号值并判断所述一对信号值之差是否在预设范围内，以判断所述第一支座或所述第二支座是否到达预设位置。

另一方面，本申请还提供了一种电子设备的控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括至少一对霍尔传感器、磁体、第一支座、第二支座及控制器，所述至少一对霍尔传感器设于所述第一支座上，所述磁体设于所述第二支座上；其中，所述方法包括：

所述控制器接收滑动信号；

所述控制器根据所述滑动信号控制所述第一支座相对所述第二支座运动至预设距离阈值；

所述控制器接收所述一对霍尔传感器产生的一对信号值，并根据所述一对信号值之差是否在预设范围内检测所述第一支座相对所述第二支座是否运动至所述预设距离阈值。

通过在第一支座设置至少一对霍尔传感器及在第二支座上设置磁体，在第一支座和第二支座相对运动的过程中，一对霍尔传感器与磁体相对运动，一对霍尔传感器与磁体发生霍尔效应并产生一对信号值，一对霍尔传感器将该一对信号值传送至控制器，控制器通过判断该一对信号值之差是否位于预设范围内，来判断第一支座与第二支座相对运动的过程中是否滑动到位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的电子设备在伸出状态的内部结构示意图。

图2是图1提供的电子设备的在收回状态的内部结构示意图。

图3是本申请实施例二提供的电子设备的在收回状态的内部结构示意图。

图4是图1提供的电子设备的在伸出状态的内部结构示意图。

图5是本申请实施例三提供的电子设备的在伸出状态的内部结构示意图。

图6是本申请实施例四提供的电子设备的在伸出状态的内部结构示意图。

图7是图3提供的电子设备的截面结构示意图。

图8是图4提供的电子设备的截面结构示意图。

图9是本申请实施例五提供的电子设备的截面结构示意图。

图10是本申请实施例提供的电子设备的导轨与延伸部的结构示意图。

图11是本申请实施例六提供的电子设备在收回状态的结构示意图。

图12是本申请实施例六提供的电子设备在伸出状态的结构示意图。

图13是本申请实施例七提供的电子设备在伸出状态的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的一种电子设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备100。所述电子设备100可以是例如：平板电脑、电视、手机、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备等智能设备。其中，为了便于描述，以电子设备100处于第一视角为参照进行定义，电子设备100的宽度方向定义为X向，电子设备100的长度方向定义为Y向。

请参照图1及图2，电子设备100包括第一支座1和第二支座2。第一支座1能够相对第二支座2滑动，如图1所示，第一支座1可以相对于第二支座2处于伸出状态，如图2所示，第一支座1可以相对于第二支座2处于缩回状态。

请参照图1及图2，电子设备100还包括至少一对霍尔传感器(3、4)、磁体5及控制器6。所述至少一对霍尔传感器(3、4)位于所述第一支座1上。所述磁体5位于所述第二支座2上。所述第一支座1与所述第二支座2滑动连接。所述第一支座1与所述第二支座2在所述控制器6的作用下相对运动，以使所述至少一对霍尔传感器(3、4)与所述磁体5相对运动。霍尔传感器可以随着霍尔传感器与磁体5之间的距离变化而检测到的磁场强度变化。所述一对霍尔传感器(3、4)与所述磁体5发生霍尔效应并产生一对信号值，及将该一对信号值传至所述控制器6。所述控制器6用于接收所述一对信号值并判断所述一对信号值之差是否在预设范围内，以判断所述第一支座1或所述第二支座2是否到达预设位置。

本实施例中，请参照图1，若第一支座1相对于第二支座2运动，当第一支座1抵接第二支座2时，第一支座1位于第一预设位置，此时一对霍尔传感器(3、4)与所述磁体5发生霍尔效应并产生一对信号值位于一个预设范围内。请参照图2，当第一支座1远离第二支座2至最大位置时，第一支座1位于第二预设位置，此时一对霍尔传感器(3、4)与所述磁体5发生霍尔效应并产生另一对信号值位于另一个预设范围内。

可以理解地，请参照图1及图2，所述电子设备100还包括驱动件7，所述驱动件7用于驱动第一支座1和第二支座2相对运动。所述驱动件7可以是步进马达或微型电机等。驱动件7电连接控制器6，以使控制器6控制驱动件7的运转和停止。

可以理解地，一对霍尔传感器(3、4)电连接控制器6。一对霍尔传感器(3、4)处于所述磁体5产生的磁场范围内。一对霍尔传感器(3、4)受到磁力作用并分别产生第一信号值和第二信号值。一对霍尔传感器(3、4)将第一信号值和第二信号值传送至控制器6，控制器6计算第一信号值和第二信号值之差，并将第一信号值和第二信号值之差与预设范围进行比较。如果第一信号值和第二信号值之差位于预设范围内，控制器6判断所述第一支座1或所述第二支座2到达预设位置，控制器6控制驱动件7停止运转。如果第一信号值和第二信号值之差位于预设范围之外，控制器6判断所述第一支座1或所述第二支座2没有到达预设位置，控制器6控制驱动件7继续运转，直到第一信号值和第二信号值之差位于预设范围内。

通过在第一支座1设置至少一对霍尔传感器(3、4)及在第二支座2上设置磁体5，在第一支座1和第二支座2相对运动的过程中，一对霍尔传感器(3、4)与磁体5相对运动，一对霍尔传感器(3、4)与磁体5发生霍尔效应并产生一对信号值，一对霍尔传感器(3、4)将该一对信号值传送至控制器6，控制器6通过判断该一对信号值之差是否位于预设范围内，来判断第一支座1与第二支座2相对运动的过程中是否滑动到位。

如果第一支座1与第二支座2滑动到位，控制器6控制驱动件7停止驱动；如果第一支座1与第二支座2没有滑动到位，控制器6控制驱动件7继续驱动第一支座1和第二支座2运动直到到位为止，使得第一支座1和第二支座2运动到准确到位，提高电子设备100的可靠性。

由于霍尔传感器可能会受到非所述磁体5的磁场干扰，例如扬声器中的磁体5，或者电子设备100位于外界磁场中。这样霍尔传感器所传输的信号值可能会受到干扰，所以本申请通过设置一对霍尔传感器(3、4)，判断一对霍尔传感器(3、4)所传送的一对信号值之差是否在预设范围内，而不是根据单个霍尔传感器所传送的一个信号值来判断第二支座2和第一支座1是否滑动到位，可以避免霍尔传感器受到外磁场(非本申请中所述磁体5的磁场)的干扰而导致的霍尔传感器的检测值不准确的问题，进而提高霍尔传感器检测是否到位的准确性，提高电子设备100的可靠性。

在一实施例中，请参照图3及图4，所述第一支座1的端部设有延伸部11。延伸部11可以沿Y向延伸。所述延伸部11与所述第二支座2堆叠设置。具体包括以下的两种情况：一是延伸部11至少部分位于所述第二支座2内，以使延伸部11与所述第二支座2堆叠设置；二是延伸部11位于所述第二支座2之外，并延伸部11与所述第二支座2堆叠设置。所述一对霍尔传感器(3、4)位于所述延伸部11上，所述磁体5在所述第一支座1上的正投影位于所述延伸部11上。当所述延伸部11随着所述第一支座1的运动而相对于所述第二支座2运动时，所述一对霍尔传感器(3、4)相对于所述磁体5运动并所述一对霍尔传感器(3、4)产生的一对信号值变化。

在其他实施例中，磁体5在所述第一支座1上的正投影可以位于延伸部11附近，以使霍尔传感器位于磁体5的磁场范围内，以便于霍尔传感器可以随着霍尔传感器与磁体5之间的距离变化而检测到的磁场强度变化。

在其他实施例中，所述磁体5可以位于延伸部11上，一对霍尔传感器(3、4)位于第二支座2上，第一支座1与第二支座2相对运动，以使一对霍尔传感器(3、4)与磁体5相对运动。

通过设置延伸部11，延伸部11可以减少磁体5与霍尔传感器之间的间距，在磁体5较小磁性较弱的情况下仍可以检测，以便于磁体5可以尺寸较小，减少了磁体5占据的位置，还解放了磁体5的设置位置限制，未设置延伸部11时磁体5需要设置在第二支座2靠近第一支座1的边缘，设置延伸部11后磁体5无需设置在第二支座2的边缘。

在一实施例中，请参照图1及图2，所述第一支座1与所述第二支座2滑动连接。所述第一支座1与所述第二支座2的滑动方向可以与所述延伸部11的延伸方向一致。第一支座1与第二支座2滑动连接，以便于第一支座1与第二支座2可以顺畅地沿着Y向相对运动。

在其他实施例中，请参照图5，所述第一支座1与所述第二支座2的滑动方向还可以与所述延伸部11的延伸方向相交。例如，第一支座1与第二支座2可以沿X向滑动连接，以便于第一支座1与第二支座2可以顺畅地沿着X向相对运动。

在其他实施例中，请参照图6，第一支座1与第二支座2还可以转动连接或翻转连接或滚动连接等相对运动方式。例如，第一支座1上设置第一转动部101，第二支座2上设置第二转动部102。第一转动部101与第二转动部102转动连接。在第一转动部101与第二转动部102相对转动的过程中，第一延伸部11逐渐远离或逐渐靠近第二支座2，以携带一对霍尔传感器(3、4)逐渐远离或逐渐靠近磁体5。

在一实施例中，请参照图7及图8，电子设备100的厚度方向为Z向。所述第二支座2内设有收容腔2a。所述延伸部11位于所述收容腔2a内。所述收容腔2a的第一侧壁21上设有导轨22。所述导轨22的延伸方向与所述延伸部11的延伸方向一致。所述延伸部11滑动连接所述导轨22，以便于第二支座2与第一支座1相对滑动。具体地，导轨22可以为限位槽，所述延伸部11恰好可以收容于限位槽内，并在限位槽内沿Y向滑动。通过设置限位槽的结构，确保限位槽限定延伸部11在限位槽内沿X向和Z向的位移。

通过将携带霍尔传感器的延伸部11滑动连接于第二支座2的导轨22，以便于第一支座1与第二支座2滑动连接，这样的结构设置，实现了延伸部11的一物二用，避免了另设置结构滑动连接第二支座2的导轨22，节省了电子设备100内的空间，提高电子设备100的空间利用率。

在一实施例中，请参照图7及图8，所述收容腔2a还具有与所述第一侧壁21相对设置的第二侧壁23。所述磁体5位于所述第二侧壁23上。所述一对霍尔传感器(3、4)位于所述延伸部11靠近所述第二侧壁23一侧。

通过将霍尔传感器和磁体5分别设置在收容腔2a的两个相对侧，这样使得一对霍尔传感器(3、4)与磁体5在Z向上可以相互重叠，即磁体5与霍尔传感器可以相对设置，这样可以提高霍尔传感器对于磁体5的磁场强度的检测值的准确性，进而提高霍尔传感器对于第一支座1与第二支座2是否滑动到位的检测准确性。

请参照图7及图8，所述一对霍尔传感器(3、4)及所述磁体5沿所述延伸部11延伸的方向排列。所述磁体5位于所述一对霍尔传感器(3、4)之间。

进一步地，一对霍尔传感器(3、4)之一者随着第一支座1的运动逐渐靠近磁体5，一对霍尔传感器(3、4)之另一者随着第一支座1的运动逐渐远离磁体5，一对霍尔传感器(3、4)随着第一支座1的运动对于磁体5的磁场强度感应值发生变化。

在另一实施例中，请参照图9，所述一对霍尔传感器(3、4)及所述磁体5沿所述延伸部11延伸的方向排列。所述一对霍尔传感器(3、4)位于所述磁体5的同一侧。

进一步地，一对霍尔传感器(3、4)随着第一支座1的运动逐渐靠近磁体5，即一对霍尔传感器(3、4)与磁体5的间距逐渐减小，一对霍尔传感器(3、4)随着第一支座1的运动对于磁体5的磁场强度感应值发生变化。

在其他实施例中，所述一对霍尔传感器(3、4)及所述磁体5还可以沿其他方向排列，但需满足一对霍尔传感器(3、4)位于磁体5的磁场范围内，以便于一对霍尔传感器(3、4)感测磁体5的磁场强度变化。

进一步地，请参照图10，所述导轨22的相对两端分别设有第一限位件22a和第二限位件22b。当所述延伸部11抵持所述第一限位件22a时，所述第一支座1相对于所述第二支座2处于靠拢状态。第一支座1与第二支座2处于靠拢状态可以是第一支座1的一端与第二支座2的一端相抵持。当所述延伸部11抵持所述第二限位件22b时，所述第一支座1相对于所述第二支座2处于分离状态。所述延伸部11在所述第一限位件22a与所述第二限位件22b之间运动的过程中，所述磁体5与所述一对霍尔传感器(3、4)中一个的间距逐渐减小或逐渐增大。

在一实施例中，请参照图1及图2，所述收容腔2a内还设有驱动件7。所述驱动件7连接所述延伸部11远离所述第一支座1的一端。所述驱动件7用于驱动所述第一支座1远离或靠近所述第二支座2。所述驱动件7可以是微型电机、微型马达、步进马达等。具体地，驱动件7可以通过丝杠连接第一支座1，以驱动第一支座1滑动。

结合以上的任一实施例，请参照图11及图12，所述电子设备100包括显示屏20和功能器件30。所述显示屏20固定于所述第二支座2上。所述显示屏20与所述第一支座1堆叠设置。所述功能器件30位于所述第一支座1内。当所述第一支座1与所述第二支座2相互靠拢时，所述显示屏20遮盖所述第一支座1及所述功能器件30。当所述第一支座1与所述第二支座2相互远离时，所述功能器件30伸出所述显示屏20。

在第一支座1与所述第二支座2相互靠拢时，所述显示屏20覆盖于所述功能器件30。即通过在第一支座1上设置信号穿透部，该信号穿透部用于功能器件30与外界进行信号传输。由于信号穿透部无需设置在所述显示屏20的非显示区，所以所述显示屏20的显示区(即显示图像的区域)可以具有尽可能大的面积，从而增大所述显示屏20的屏占比。还可以减少对显示屏20的挖空或打孔等处理，减少对显示屏20的加工工序。

所述功能器件30可以是受话器模组、摄像头模组、闪光等模组、送话器模组、指纹识别模组、天线模组、人脸识别模组、虹膜识别模组等等。

本实施例中，所述第二支座2可以包括背壳及围接于背壳的中框。背壳与显示屏20相对设置。中框连接在背壳与显示屏20之间。中框上设有凹槽。凹槽可以贯穿或者不贯穿背壳。在驱动件7的作用下，第一支座1可以收容于凹槽内，以使第一支座1和第二支座2形成电子设备100完整的外壳面。

在其他实施例中，第一支座1和第二支座2相对设置并相拼接，以使第一支座1和第二支座2形成电子设备100完整的外壳面。

在另一实施例，与上一实施例不同的是，请参照图13，所述显示屏20固定于所述第一支座1上。驱动件7可以设置在第一支座1上，驱动件7用于驱动第二支座2远离或靠近第一支座1。所述显示屏20与所述第一支座1堆叠设置。所述功能器件30位于所述第二支座2内。当所述第一支座1与所述第二支座2相互靠拢时，所述显示屏20遮盖所述第二支座2及所述功能器件30。当所述第一支座1与所述第二支座2相互远离时，所述功能器件30伸出所述显示屏20。本实施例的结构设置，与上一实施例相似地，可以增大显示屏20的屏占比。

请参照图14，本申请还提供了一种电子设备100的控制方法S10，应用于上述任一实施例所述的电子设备100，所述方法S10包括以下的步骤。

S101、所述控制器接收滑动信号。

S103、所述控制器根据所述滑动信号控制所述第一支座相对所述第二支座运动至预设距离阈值。预设距离阈值可以是第一支座抵接第二支座，预设距离阈值可以是第一支座上的功能器件完全伸出第二支座。

S105、所述控制器接收所述一对霍尔传感器产生的一对信号值，并根据所述一对信号值之差是否在预设范围内检测所述第一支座相对所述第二支座是否运动至所述预设距离阈值。

通过在第一支座1设置至少一对霍尔传感器(3、4)及在第二支座2上设置磁体5，在第一支座1和第二支座2相对运动的过程中，一对霍尔传感器(3、4)与磁体5相对运动，一对霍尔传感器(3、4)与磁体5发生霍尔效应并产生一对信号值，一对霍尔传感器(3、4)将该一对信号值传送至控制器6，控制器6通过判断该一对信号值之差是否位于预设范围内，来判断第一支座1与第二支座2相对运动的过程中是否滑动到位。

如果第一支座1与第二支座2没有滑动到位，控制器6控制驱动件7停止驱动；如果第一支座1与第二支座2没有滑动到位，控制器6控制驱动件7继续驱动第一支座1和第二支座2运动直到到位为止，使得第一支座1和第二支座2运动到准确到位，提高电子设备100的可靠性。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制器、第一支座、第二支座、至少一对霍尔传感器及磁体，所述第一支座与所述第二支座在所述控制器的作用下相对运动，所述至少一对霍尔传感器设于所述第一支座上，所述磁体设于所述第二支座上，以使所述第一支座相对所述第二支座滑动时，所述至少一对霍尔传感器与所述磁体相对运动，所述一对霍尔传感器与所述磁体发生霍尔效应以产生一对信号值，所述控制器用于接收所述一对信号值并判断所述一对信号值之差是否在预设范围内，以判断所述第一支座或所述第二支座是否到达预设位置。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一支座的端部设有延伸部，所述延伸部与所述第二支座堆叠设置，所述一对霍尔传感器位于所述延伸部上，所述磁体在所述第一支座上的正投影位于所述延伸部上。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一支座与所述第二支座滑动连接。

4.如权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第二支座内设有收容腔，所述延伸部位于所述收容腔内，所述收容腔的第一侧壁上设有导轨，所述导轨的延伸方向与所述延伸部的延伸方向一致，所述延伸部滑动连接所述导轨。

5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述收容腔还具有与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述磁***于所述第二侧壁上，所述一对霍尔传感器位于所述延伸部靠近所述第二侧壁一侧。

6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述一对霍尔传感器及所述磁体沿所述延伸部延伸的方向排列，所述一对霍尔传感器位于所述磁体的同一侧。

7.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述一对霍尔传感器及所述磁体沿所述延伸部延伸的方向排列，所述磁***于所述一对霍尔传感器之间。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述导轨的相对两端分别设有第一限位件和第二限位件，当所述延伸部抵持所述第一限位件时，所述第一支座相对于所述第二支座靠拢；当所述延伸部抵持所述第二限位件时，所述第一支座相对于所述第二支座分离；所述延伸部在所述第一限位件与所述第二限位件之间运动的过程中，所述磁体与所述一对霍尔传感器中一个的间距逐渐减小或逐渐增大。

9.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述收容腔内还设有驱动件，所述驱动件连接所述延伸部远离所述第一支座的一端，所述驱动件用于驱动所述第一支座远离或靠近所述第二支座。

10.如权利要求1～9任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示屏和功能器件，所述显示屏固定于所述第一支座上，所述显示屏与所述第二支座堆叠设置，所述功能器件位于所述第二支座内，当所述第一支座与所述第二支座相互靠拢时，所述显示屏遮盖所述第二支座及所述功能器件；当所述第一支座与所述第二支座相互远离时，所述功能器件伸出所述显示屏。

11.如权利要求1～9任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示屏和功能器件，所述显示屏固定于所述第二支座上，所述显示屏与所述第一支座堆叠设置，所述功能器件位于所述第一支座内，当所述第一支座与所述第二支座相互靠拢时，所述显示屏遮盖所述第一支座及所述功能器件；当所述第一支座与所述第二支座相互远离时，所述功能器件伸出所述显示屏。

12.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括至少一对霍尔传感器、磁体、第一支座、第二支座及控制器，所述至少一对霍尔传感器设于所述第一支座上，所述磁体设于所述第二支座上；其中，所述方法包括：

所述控制器接收滑动信号；

所述控制器根据所述滑动信号控制所述第一支座相对所述第二支座运动至预设距离阈值；

所述控制器接收所述一对霍尔传感器产生的一对信号值，并根据所述一对信号值之差是否在预设范围内检测所述第一支座相对所述第二支座是否运动至所述预设距离阈值。